DE2701057C2

DE2701057C2 - Method and device for aligning non-magnetic, electrically conductive components

Info

Publication number: DE2701057C2
Application number: DE19772701057
Authority: DE
Inventors: Eduard Prokofievi&ccaron; Davydenko; Yanis Ekabovi&ccaron; Graubin; Benyamin Aleksandrovi&ccaron; Ioffe; Robert Karlovi&cacute; Kalnin; Ivan Ivanovi&ccaron; Riga Kern; Jurij Arvidovi&ccaron; Zommer
Original assignee: INST FIZ AN LATVSSR; RIZSKIJ POLITECHNICESKIJ INSTITUT RIGA SU
Current assignee: INST FIZ AN LATVSSR; RIZSKIJ POLITECHNICESKIJ INSTITUT RIGA SU
Priority date: 1976-01-30
Filing date: 1977-01-12
Publication date: 1982-07-15
Also published as: JPS52116567A; FR2339441A1; CH624331A5; SU612780A2; DE2701057A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausrichten von unmagnetischen, elektrisch leitenden Bauteilen mit Hilfe von durch ein magnetisches Wechselfeld erzeugten elektrodynamischen Kräften, wobei induzierte, einander teilweise überdeckende Ströme auftreten, sowie eine zum Durchführen eines solchen Verfahrens geeignete Vorrichtung.The invention relates to a method for aligning non-magnetic, electrically conductive components with The help of electrodynamic forces generated by an alternating magnetic field, with induced, partially overlapping currents occur, as well as one for carrying out such a method suitable device.

Bei einem bekannten Verfahren (SU-Urheberschein 3 55 997) zum Aufteilen von asymmetrischen unmagnetischen, elektrisch leitenden Bauteilen werden diese Bauteile einem symmetrischen magnetischen Wechselfeld ausgesetzt, das einen zur Symmetrieachse hin gerichteten Gradienten aufweist und die Bauteile je nach ihrer Ausrichtung aufteilt. De, Gradient wird dabei durch eine Einengung des Luftspaltes eines Elektromagneten in Abhängigkeit von der Entfernung zur Symmetrieachse erreicht. Die damit verbundene Vergrößerung des Luftspaltes mit wachsender Entfernung von der Symmetrieachse führt jedoch zu einer Erhöhung des magnetischen Widerstandes und damit zu einer unerwünschten Vergrößerung des Leistungsbedarfs sowie zu einer Verkleinerung der an den Bauteilenden induzierten Ströme und damit zu einer Verringerung der erzielten Kraftwirkung. Die gleiche Ursache hat außerdem eine Vergrößerung des ungenutzten Luftvolumens mit hoher elektromagnetischer Energiedichte zur Folge. Darüber hinaus eignet sich das bekannte Verfahren auch nur zum ausgerichteten Verschieben von asymmetrischen Bauteilen, weil die Aufteilung der Bauteile je nach Ausrichtung in symmetrischen Magnetfeldern erfolgt.In a known method (SU-Urheberschein 3 55 997) for splitting asymmetrical non-magnetic, Electrically conductive components, these components are subjected to a symmetrical alternating magnetic field exposed, which has a gradient directed towards the axis of symmetry and the components each divides according to their orientation. De, gradient is created by narrowing the air gap of an electromagnet reached depending on the distance to the axis of symmetry. The associated enlargement of the air gap with increasing distance from the axis of symmetry leads to a Increase in the magnetic resistance and thus an undesirable increase in the power requirement as well as to a reduction of the currents induced at the component ends and thus to a Reduction of the force achieved. The same cause also has an increase in the size of the unused Volume of air with high electromagnetic energy density result. In addition, this is suitable known method only for the aligned displacement of asymmetrical components, because the The components are divided into symmetrical magnetic fields depending on their alignment.

Bei einer in der DE-AS 19 64 505 beschriebenen Vorrichtung zum Orientieren von elektrisch leitenden unmagnetischen Körpern beruht die Ausrichtwirkung für die Bauteile auf einer inhomogenen Feldverteilung, die dadurch erzielt wird, daß in ein magnetisches Wechselfeld ferromagnetische Konzentrationskörper eingebracht werden, die in Abmessungen und Anordnung auf die auszurichtenden Körper abgestimmt sind. Der Ausrichtvorgang wird also mit Hilfe bewegter Teile der Vorrichtung erhalten.In a device described in DE-AS 19 64 505 for orienting electrically conductive non-magnetic bodies, the alignment effect for the components is based on an inhomogeneous field distribution, which is achieved in that ferromagnetic concentration bodies in an alternating magnetic field be introduced, which are matched in dimensions and arrangement to the body to be aligned. The alignment process is thus obtained with the aid of moving parts of the device.

Ein aus der DE-AS 19 64 660 bekanntes VerfahrenA method known from DE-AS 19 64 660

27 Ol27 Ol

zum Trennen und Orientieren von elektrisch leitenden Körpern erzielt die Richtwirkung mit Hilfe unterschiedlicher Magnetflüsse, die ihre Quelle in getrennten elektromagnetischen Einrichtungen haben und in verschiedener Weise auf die zu behandelnden Körper zur Einwirkung gebracht werden. Die Durchführung dieses Verfahrens verlangt also einen erheblichen apparativen Aufwand für die gesonderte Erzeugung der unterschiedlichen Magnetflüsse.for separating and orienting electrically conductive bodies, the directional effect is achieved with the help of different Magnetic fluxes that have their source in separate electromagnetic devices and in can be brought into action in various ways on the body to be treated. The implementation this process therefore requires a considerable outlay in terms of equipment for the separate production of the different magnetic fluxes.

Bei einem älteren Verfahrensvorschlag (DE-OS 26 09 957) werden unmagnetische elektrisch leitende Bauteile für ihre Montage der Einwirkung elektrodynamischer Kräfte ausgesetzt, die in einem magnetischen Wechselfeld unter Zusammenwirken von einander teilweise überlappenden Kreisströmen entstehen, die durch dieses Wechselfeld in den zu montierenden Bauteilen induziert werden. Mit diesem Verfahren lassen sich die Bauteile nur in Richtung der Montageachse und nur bis zu ihrer Verbindung an zugeordneten Oberflächen verschieben.In an older process proposal (DE-OS 26 09 957) non-magnetic are electrically conductive Components for their assembly are exposed to the action of electrodynamic forces generated in a magnetic Alternating fields arise from the interaction of partially overlapping circular currents, which be induced by this alternating field in the components to be assembled. With this procedure the components can only be assigned in the direction of the assembly axis and only up to their connection Move surfaces.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Weg aufzuzeigen, wie sich sowohl einzelne als auch in einem kontinuierlichen Strom zugeführte unrr.agne tische, elektrisch leitende Bauteile von symmetrischer oder asymmetrischer Gestalt mit Hilfe elektrodynamischer Kräfte in einem Magnetfeld in einer beliebigen gewünschten Richtung ausgerichtet verschieben lassen.The invention is based on the object of showing a way how both individual and in one continuous current supplied non-magnetic, electrically conductive components of symmetrical or asymmetrical shape using electrodynamic forces in a magnetic field in any Can be moved in the desired direction.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren, wie es im Patentanspruch 1 angegeben ist; eine bevorzugte Vorrichtung für die Durchführung eines solchen Verfahrens ist im Patentanspruch 3 gekennzeichnet; im übrigen ergeben sich vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen de. Erfindung im einzelnen aus Unteransprüchen.The object set is achieved according to the invention by a method as described in claim 1 is specified; a preferred device for carrying out such a method is in the claim 3 marked; In addition, there are advantageous refinements and developments de. Invention in detail from subclaims.

Das Grundprinzip der Erfindung liegt darin, daß unmagnetischen, aber elektrisch leitenden Bauteilen eine gewollte Bewegung mit Hilfe von elektrodynamischen Kräften aufgeprägt wird, die sich aus dem Zusammenwirken von geschlossenen elektrischen Strömen ergeben, die mit Hilfe eines magnetischen Wechselfe'les in den betroffenen Bauteilen einerseits und in in bestimmter geometrischer Beziehung dazu gehaltenen geschlossenen Leiterkreisen andererseits induziert werden. Dieses Grundprinzip kann zum einen zur Erzielung geradliniger Bewegungen von Bauteilen. zum anderen aber auch zum Verdrehen solcher Bauteile ausgenutzt werden, wobei sich d:ese beiden Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung lediglich durch die jeweilige geometrische Beziehung zwischen den zu bewegenden Bauteilen einerseits und den damit zusammenwirkenden Leiterkreisen andererseits voneinander unterscheiden.The basic principle of the invention is that non-magnetic, but electrically conductive components a desired movement is impressed with the help of electrodynamic forces that result from the Interaction of closed electrical currents result with the help of a magnetic Change flaws in the affected components on the one hand and in a certain geometric relationship to it On the other hand, held closed conductor circuits are induced. This basic principle can on the one hand to achieve linear movements of components. on the other hand, it is also used to twist such components be exploited, with the two possible uses of the invention only by the respective geometric relationship between the to moving components on the one hand and the conductor circles interacting with them on the other hand from one another differentiate.

Das eifindungsgemäße Verfahren zum Ausrichten unmagnetischer, elektrisch leitender Bauteile ermöglicht es, beliebige, sowohl symmetrische als auch asymmetrische unmagnetische Bauteile berührungsfrei in einer gewünschten Richtung ausgerichtet zu verschieben. Das Verfahren eignet sich besonders zum ausgerichteten Verschieben von Bauteilen, die in einem Fluß zugeführt werden, es kann aber auch beim ausgerichteten Verschieben von einzelnen unmagnetischen leitenden Bauteilen mit gutem Erfolg eingesetzt werden.The inventive method for aligning non-magnetic, electrically conductive components is made possible it, any, both symmetrical and asymmetrical non-magnetic components without contact aligned in a desired direction. The method is particularly suitable for aligned moving of components that are fed in a flow, but it can also be used in aligned displacement of individual non-magnetic conductive components used with good success will.

Die Vorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens lassen sich aus bekannten Teilen aufbauen, die in der Elektroindustrie Verwendung finden. Sie sind sehr betriebssicher und bedürfen keines hochqualifizierter Bedienungspersonals.The devices for performing the method can be built from known parts that are shown in the Find electrical industry use. They are very reliable and do not require any highly qualified Operating personnel.

Nachstehend wird die Erfindung beispielsweise anhand der Zeichnung näher erläutert Es zeigtThe invention is explained in more detail below, for example with reference to the drawing

Fig. 1 in schematischer Darstellung einen Querschnitt durch ein unmagnetisches, elektrisch leitendes Bauteil und einen Leiterkreis in einem magnetischen Wechselfeld,1 shows a schematic representation of a cross section by a non-magnetic, electrically conductive component and a conductor circuit in a magnetic one Alternating field,

Fig.2 in isometrischer Darstellung ein unmagnetisches, elektrisch leitendes Bauteil und vier Leiterkreise in einem magnetischen Wechselfeld,Fig. 2 isometric view of a non-magnetic, electrically conductive component and four conductor circuits in an alternating magnetic field,

Fig.3 einen Schnitt HI-III in Fig.2, wobei zwei Leiterkreise wirksam sind,Fig.3 shows a section HI-III in Fig.2, with two Conductor groups are effective

Fig.4 wie in Fig.3, wobei jedoch zwei andere Leiterkreise wirksam sind,Fig.4 as in Fig.3, but with two others Conductor groups are effective

F i g. 5 in isometrischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel zum ausgerichteten Verschieben von Bauteilen nach einer von drei Richtungen,F i g. 5 shows an isometric illustration of an exemplary embodiment for the aligned displacement of components in one of three directions,

Fig.6 in isometrischer Darstellung ein asymmetrisches unmagnetisches, elektrisch leitendes Bauteil und vier Kurzschluß-Leiterkreise in einem magnetischen Wechselfeld,Fig. 6 is an isometric representation of an asymmetrical one Non-magnetic, electrically conductive component and four short-circuit conductor circuits in one magnetic Alternating field,

Fi g. 7 in isometrischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel zum ausgerichteten Ve; schieben unmagnetischer asymmetrischer, elektrisch leiten jer Bauteile,Fi g. 7 shows an isometric illustration of an exemplary embodiment for the aligned Ve; slide more non-magnetic asymmetrical, electrically conductive components,

Fig.8 in isometrischer Darstellung ein asymmetrisches unmagnetisches, elektrisch leitendes Bauteil und zwei Leiterkreis-Schablonen in einem magnetischen Wechielfeld,Fig. 8 is an isometric representation of an asymmetrical one Non-magnetic, electrically conductive component and two conductor circuit templates in one magnetic Wechielfeld,

Fig.9 in isometrischer Darstellung ein mögliches Ausführungsbeispiel fur die Leiterkreis-Schablonen,9 shows an isometric representation of a possible embodiment example for the conductor circuit templates,

Fig. 10 in isometrischer Darstellung eine Vorrichtung zum ausgerichteten Verschieben flacher asymmetrischer unmagnetischer, elektrisch leitender Bauteile über eine Oberfläche,10 shows an isometric representation of a device for the aligned displacement of flat asymmetrical ones non-magnetic, electrically conductive components over a surface,

Fig. 11 in isometrischer Darstellung eine mehrteilige Platte.11 shows an isometric illustration of a multi-part Plate.

Fig. 12 ein Prinzipschaltbild für die Spulen an der Platte von Fig. Γι,Fig. 12 is a schematic diagram for the coils on the Plate from Fig. Γι,

Fig. 13 schematisch die Wirkfläche der mehrteiligen Platte,13 schematically shows the active surface of the multi-part plate,

Fig. 14 ein Auslührungsbeispiel zum ausgerichteten Verschieben von Bauteilen mit zwei mehrteiligen Platten,14 shows an exemplary embodiment for the aligned Moving components with two multi-part panels,

Fig. 15 ein Ausl'ührungsbeispiel /.um ausgerichteten Verschieben von Bauteilen mit einer beweglichen mehrteiligen Platte,15 shows an exemplary embodiment in order to be aligned Moving components with a movable multi-part plate,

Fig. 16 in isometrischer Darstellung einen Abschnitt einer einlagigen mehrteiligen Platte,16 shows a section in an isometric illustration a single-layer multi-part panel,

F i g. 17 den Verlauf der Kraft Fbeim ausgerichteten Verschieben eines Bauteils über die Oberfläche der in Fig. 16 dargestellten Platte in Richtung der X-Achse,F i g. 17 shows the course of the force F when a component is moved in an aligned manner over the surface of the in Fig. 16 plate shown in the direction of the X-axis,

Fig. 18 in isometrischer Darstellung einen Abschnitt einer zweiiagiger. mehrteiligen Platte,18 shows a section in an isometric illustration a two-tier. multi-part plate,

Fig. 19 den Verlauf der Kraft Fbeim ausgerichteten Verschieben eines Bauteils über die Oberfläche der in F i g. 18 dargestellten Platte in Richtung der X-Achse,19 shows the course of the force F in the aligned Moving a component over the surface of the in F i g. 18 plate shown in the direction of the X-axis,

Fig. 20 in isometrischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel mit einer dreilagigen mehrteiligen Piatte.20 shows an isometric illustration of an exemplary embodiment with a three-layer, multi-part plate.

Fig. 21 in isometrischer Darstellung einen Abschnitt einer dreilagigen mehrteiligen Platte.21 shows a section in an isometric representation a three-layer multi-part plate.

Das Prinzip ''es Verfahrens zum Ausrichten unmagnetischer, elektrisch leitender Bauteile wird am Beispiel der Fig. I erläutert, wo im Querschnitt ein plattenförmiges unmagnelisches, elektrisch leitendes Bauteil 1 und ein geschlossener Leiterkreis 2 in einem magnetischen Wechselfeld der Induktion B gezeigt sind.The principle '' there method for aligning non-magnetic, electrically conductive components will be explained in the example of Fig. I, where B are shown in cross section, a plate-shaped unmagnelisches electrically conductive member 1 and a closed conductor circuit 2 in an alternating magnetic field of the induction.

Das Verfahren hestebt darin, daß ein magnetisches Wechselfeld erzeugt wird, dessen Induktionsvektor B senkrecht zur gewünschten VerschiebungsrichlungThe method is based on the fact that an alternating magnetic field is generated, the induction vector B of which is perpendicular to the desired direction of displacement

27 Ol 05727 Ol 057

gerichtet ist. Diesem magnetischen Wechselfeld wird ein Bauteil t auf beliebige bekannte Weise zugeführt. In das gleiche magnetische Wechseifeld wird auch ein geschlossener Leiterkreis 2 gebrach! und darin starr befestigt. Dabei ist der Leiterkreis 2 derart angeordnet, daß seine Ebene senkrecht zur Richtung des Induktionsvektors ödes magnetischen Wechselfeldes und in bezug auf die geometrische Mitte des Bauteils 1 in Richtung der gewünschten Verschiebung versetzt ist. Im Bauteil I wird im magnetischen Wechselfeld ein Strom /Ί und im l.eiterkreis 2 ein Strom ;> induziert Beim teilweisen Überdecken der Ebenen, die von den Strömen /Ί und /.· umfaßt sind, treten elektrodynamische Kräfte auf. die bestrebt sind, die Ströme /Ί und /> zusammenzulegen oder symmetrisch zueinander (Gleichgewichtslage) anzuordnen. Da der l.eiterkreis 2 im magnetischen Wechseifeld starr befestigt ist. fangt das Bauteil I an sich iintrr dom F.infliiß einer in fit:.! durch einen Pfeil dargestellten elckuodynamischen Kraft /in Pfeilrich-'ung (gewiinschte Verschiebungsrichtiing) zu verschieben. Dabei wird die Induktion /? hinreichend zum Entstehen der Kraft /gewählt, du· dem Bauteil I eine Beschleunigung erteilt, bei der das letztere über die (ileichgewichtslage hinaus gelangt, und. nachdem es die Kraft /·' mit entgegengesetztem Vorzeichen überwunden hat. über die Grenzen des magnetischen Wechselfeldes hinaus wandert.is directed. A component t is fed to this alternating magnetic field in any known manner. A closed conductor circuit 2 is broken into the same alternating magnetic field! and rigidly attached in it. The conductor circuit 2 is arranged in such a way that its plane is offset perpendicular to the direction of the induction vector or the alternating magnetic field and with respect to the geometric center of the component 1 in the direction of the desired displacement. A current / Ί is induced in component I in the alternating magnetic field and a current;> is induced in conductor circuit 2. who strive to merge the flows / Ί and /> or to arrange them symmetrically to one another (equilibrium position). Because the conductor circuit 2 is rigidly attached in the alternating magnetic field. If the component I starts in itself iintrr dom F.infliiß an in fit:.! by an arrow shown elastic force / in the direction of the arrow (desired direction of displacement). The induction /? chosen sufficient for the generation of the force / that gives component I an acceleration at which the latter reaches beyond the ( equilibrium position) and, after it has overcome the force / · 'with the opposite sign, beyond the limits of the alternating magnetic field wanders.

Die in Richtung tier gewünschten Verschiebung am Bauteil 1 angreifende Kraft /-' nimmt zu. wenn zwei identische geschlossene I.eiterkreise, die symmetrisch zueinander von den entgegengesetzten Seiten des Bauteils I angeordnet sind, im magnetischen Wechselfeld angeordnet werden.The desired shift in the direction of tier Component 1 acting force / - 'increases. if two identical closed circuits that are symmetrical are arranged to each other from the opposite sides of the component I, in the alternating magnetic field to be ordered.

1 ι g. 2 zeig' in isometrischer Darstellung ein unmagnetischcs. elektrisch leitendes Bauteil 1 mit zwei Paaren um I.eiterkreisen 2, 3 und 4, 5. Die l.eiterkreisc 2, 3 sind symmetrisch zueinander auf entgegengesetzten Seilen des Bauteils 1 angeordnet und in bezug auf die geometrische Mitte des letzteren in gleicher Richtung ■.ersetzt, wahrend die Leiterkreise 4, 5 ebenfalls symmetrisch zueinander auf entgegengesetzten Seiten des Bauteils 1 angeordnet und in bezug auf dessen geometrische Mitte in Gegenrichtung versetzt sind. Die Leiterkreise 2 und 3 sind elektrisch hintereinandergeschaliet und mit einem Schalter 6 versehen. Die Leiterkreise 4 und 5 sind auch untereinander in Reihe geschaltet und mit einem Schalter 7 versehen.1 ι g. 2 shows an isometric representation of a non-magnetic. electrically conductive component 1 with two pairs around I. conductor circles 2, 3 and 4, 5. The l.leiterkreisc 2, 3 are symmetrical to each other on opposite sides Ropes of the component 1 arranged and with respect to the geometric center of the latter in the same direction ■. Replaces, while the conductor circuits 4, 5 also arranged symmetrically to one another on opposite sides of the component 1 and with respect to it geometric center are offset in the opposite direction. the Conductor circuits 2 and 3 are electrically connected in series and provided with a switch 6. The conductor circuits 4 and 5 are also in series with one another switched and provided with a switch 7.

F i g. 3. die einen Schnitt TII-III in F ι g. 2 darstellt, zeigt einen Fall, wo der Schalter 6 geschlossen ist und Strome /_- und k. die mit dem Strom /· im Bauteil 1 zusammenwirken, in den Leiterkreisen 2 und 3 induziert werden. Als Ergebnis dieser Wechselwirkung tritt eine elektrodynamische Kraft F auf. die auf das Bauteil 1 einwirkt und dessen Verschiebung in einer in F i g. 3 mit Pfeil bezeichneten Richtung (in F i g. 3 nach links) verursacht.F i g. 3. the one section TII-III in FIG. Fig. 2 shows a case where the switch 6 is closed and currents / _- and k. which interact with the current / · in component 1, are induced in conductor circuits 2 and 3. As a result of this interaction, an electrodynamic force F occurs. which acts on the component 1 and its displacement in a manner shown in FIG. 3 direction indicated by the arrow (in FIG. 3 to the left).

Zum Unterschied von F i g. 3 zeigt Fig. 4 einen Fall, wo der Schalter 6 geöffnet und die Leiterkreise 2 und 3 nicht geschlossen sind, während der Schalter 7 geschlossen ist und Ströme L und /V. die mit dem Strom /; Im Bauteil 1 zusammenwirken, in den Leiterkreisen 4 und 5 induziert werden. Dabei tritt eine elektrodynamische Kraft Fa¹Jf. die die Verschiebung des Bauteils 1 in einer der in Fig. 3 gezeigten entgegengesetzten Richtung fin F ι g. 4 nach reehis) hervorruft.In contrast to FIG. 3, FIG. 4 shows a case where the switch 6 is open and the conductor circuits 2 and 3 are not closed, while the switch 7 is closed and currents L and / V. those with the flow /; Work together in component 1, are induced in the conductor circuits 4 and 5. An electrodynamic force Fa ¹ Jf occurs. which fin F ι g the displacement of the component 1 in a direction opposite to that shown in FIG. 3. 4 according to reehis).

F i g. 5 zeiet ein Ausführungsbeispiel zum ausgerichteten Verschieber von Bauteilen nach einer von drei möglicher, Richtungen.F i g. 5 shows an embodiment of the aligned Moving components in one of three possible directions.

Die Einrichtung enthält einen C-förmigen Elektromagneten 8 mit Erregerwicklungen 9 und 10, die an eine (in Fig. 5 nicht dargestellte) Wechselstromquelle angeschlossen sind. Die Pole des Elektromagneten 8The device includes a C-shaped electromagnet 8 with excitation windings 9 and 10, which is connected to a (not shown in Fig. 5) AC power source are connected. The poles of the electromagnet 8

ί sind gespaltet ausgeführt, und auf diese sind zwei Paare Leiterkreise 2,3 und 4,5, die jeweils mit Schaltern 6 und 7 versehen sind, aufgesetzt. Die Einrichtung enthält eine Rüttelrinne Il zum Zuführen der Bauteile 1 in den Wirkbereich des magnetischen Wechselfeldes desί are split, and on top of these are two pairs Conductor circuits 2,3 and 4,5, each with switches 6 and 7 are provided, put on. The device contains a vibrating trough II for feeding the components 1 into the Effective range of the alternating magnetic field of the

ίο Elektromagneten 8 und Rinnen 12, 13 und 14 zum Abtransport der Bauteile 1. Die Rinnen 12 und 14 sind rechtwinklig zur Rüttelrinne 11 gerichtet, die Rinne 13 stellt eine Verlängerung der letzteren dar.ίο electromagnets 8 and channels 12, 13 and 14 for Removal of the components 1. The channels 12 and 14 are directed at right angles to the vibrating channel 11, the channel 13 represents an extension of the latter.

Wenn die Bauteile 1 durch die Rinne 12 abtranspor-If the components 1 are removed through the channel 12

r, tiert werden müssen, werden die Leiterkreise 2 und 3 mit dem Schalter 6 geschlossen. Ströme, die in dem im Raum zwischen den Polen befindlichen Bauteil 1 induziert werden, wirken mit den Strömen h und i_s, die in den I.eiterkreisen 2 und 3 fließen, zusammen, wodurchr, must be controlled, the conductor circuits 2 and 3 are closed with the switch 6. Currents that are induced in the component 1 located in the space between the poles interact with the currents h and i _s that flow in the conductor circuits 2 and 3, whereby

>n das Mauteil 1 mit einer gewissen Geschwindigkeit in einer in F ι g. 5 mit Pfeil A bezeichneten Richtung in die Rinne 12 ausgestoßen wird. Der weitere Abtransport der Bauteile 1. die in die Rinne 12 (bzw. Π oder 14) gelangten, erfolgt durch bekannte Mittel, z. B. durch , Vibrationsverschiebung.> n the toll part 1 at a certain speed in a manner shown in FIG. 5 is ejected into the channel 12 in the direction indicated by arrow A. The further removal of the components 1. that got into the channel 12 (or Π or 14) is carried out by known means, e.g. B. by, vibration displacement.

Müssen dementsprechend die Bauteile 1 zur Rinne 14 abtransportiert werden, so wird der Schalter 6 geöffnet und der Schalter 7 geschlossen, und die Bauteile 1 werden in die Rinne 14 ausgestoßen.Accordingly, if the components 1 have to be transported away to the channel 14, the switch 6 is opened and the switch 7 is closed, and the components 1 are ejected into the channel 14.

in Müssen die Bauteile 1 durch die Rinne 13 abtransportiert werden, so können beide Schalter 6 und 7 geschlossen bzw. geöffnet werden. Dabei findet keine Richtungsänderung der Bauteile 1 statt. In diesem Fall kann selbstverständlich das magnetische WechselfeldThe components 1 have to be transported away through the channel 13 both switches 6 and 7 can be closed or opened. Doesn't find any Change in direction of the components 1 instead. In this case, of course, the alternating magnetic field

r auch einfach abgeschaltet werden.r can also simply be switched off.

Das Wesen de;; vorliegenden Verfahrens sowie ein Aiisfulirungsbeispiel für eine Vorrichtung zu seiner Durchführung sind oben anhand von nur zwei Paaren von I.eiterkreisen 2, 3 und 4, 5 erläutert, was dieThe essence of the ;; present method and an Aiisfulirungsbeispiel a device for his Implementation are explained above with the aid of only two pairs of I. conductor circles 2, 3 and 4, 5, what the

4ri Möglichkeit bietet, die Bauteile nur nach drei Richtungen aufzuteilen. Es liegt offen zutage, daß bei Bedarf die Anzahl der Paare von Leiterkreisen (und dementsprechend die Anzahl der Teile der unterteilten Pole der Vorrichtung nach F i g. 5) viel größer sein kann, und4ri possibility offers the components only in three directions to split up. It is evident that the number of pairs of conductor circles (and accordingly the number of parts of the divided poles of the device of FIG. 5) can be much larger, and

dadurch wird die Anzahl von möglichen Richtungen (die Anzahl der Ableitungsrinnen), nach denen die Bauteile verteilt werden können, vergrößert.this increases the number of possible directions (the number of drainage channels) after which the components can be distributed, enlarged.

Oben wurden die Beispiele des ausgerichteten Verschicbens unmagnetischer elektrisch leitender (symmetrischer) Bauteile ohne Asymmetriekriterie- behandelt. Above the examples of the aligned shifting of non-magnetic electrically conductive (symmetrical) Components treated without asymmetry criteria.

Das vorliegende Verfahren bietet die Möglichkeit, auch asymmetrische unmagnetische elektrisch leitende Bauteile ausgerichtet zu verschieben.The present method offers the possibility of also asymmetrical non-magnetic electrically conductive Moving components aligned.

Dies sei am Beispiel eines plattenförmigen Bimetallbauteils erläutert. Das Bismetallbauteil ist bekanntlich ein elektrodynamisches Analogon zu einem asymmetrischen Bauteil, weil das Vorhandensein von öffnung. Gewinde. Schlitz usw. zur Verminderung der Äquiva-This is explained using the example of a plate-shaped bimetal component. The bis-metal component is known an electrodynamic analogue to an asymmetrical component because of the presence of orifice. Thread. Slot etc. to reduce the equiva-

M) lentleitfähigkeit des Bauteils führt, was eben als bimetallisches Analogon zusammengefaßt wird. Das Verfahren kann auch auf andersförmige asymmetrische Bauteile ausgedehnt werden. Am Beispiel einer Platte kann jedoch das Wesen des Verfahrens einfacher undM) conductivity of the component leads to what is called bimetallic analog is summarized. The process can also be carried out on other asymmetrical shapes Components are expanded. Using the example of a plate, however, the essence of the process can be simpler and

es anschaulicher dargestellt werden.it can be presented more clearly.

Ein asymmetrisches unmagnetisches, elektrisch leitendes Bauteil 15 (Fig. 6) wird in ein magnetisches Wechselfeld gebracht dessen Induktionsvektor B An asymmetrical, non-magnetic, electrically conductive component 15 (FIG. 6) is brought into an alternating magnetic field, its induction vector B

27 Ol 05727 Ol 057

senkrecht zur gewünschten Verschiebungsrichtung des Bauteils 15 gerichtet ist. Vier Leiterkreise 2, 3, 4 und 5 werden in dai gleiche magnetische Wechselfeld gebracht und darin starr befestigt. Die Leiterkreise 2,3, 4 und 5 sind in bezug auf das Bauteil IS ähnlich wie für F i g. 2 beschrieben angeordnet, in diesem Fall müssen jedf.f-a die Paare der Leiterkreise 2,3 und 4,5 in bezug auf eine Ebene, die durch die geometrische Mitte des Bauteils IS geht und parallel zur Richtung des Induktionsvektors fl des magnetischen "Vechselfeldes ist, unbedingt symmetrisch angeordnet werden. In den Leiterkreisen 2, 3, 4 und 5 und im Bauteil 15 werden etwa gleichphasige Ströme h, h, ü, H und /'n induziert. Bekanntlich werden gleichgerichtete Ströme angezogen und entgegengesetzte abgestoßen. Oder, was genau dasselbe ist, parallele Windungen mit gleicher Stromrichtung werden angezogen und mit entgegengesetzter Stromrichter!" sb^sstoQe™. Sei O!s!chh^pi* ^**^c Ph^aeiinverschiebungswinkels sind alle Ströme in Fig.6 zu einem beliebigen Zeitpunkt nach ein und derselben Seite gerichtet. Bei einer kleinen Phasenungleichheit kann man sagen, daß die in einer beliebigen Halbperiode gemittelten Werte der Ströme h, h, U, k '15 in Richtung übereinstimmen. Daher ziehen sich die Ströme h. 'j, it, is, 'is immer untereinander an. Da aber die Leiterkreise 2 bis 5 starr befestigt sind, kann sich nur das Bauteil 15 verschieben. Es sei betont, daß bekannte Mittel zur Gewährleistung einer zuverlässigen Phasengleichheit der induzierten Ströme im Leiterkreis und im Bai ,eil eingesetzt werden können. Es kann z. B. eine Kette aus Induktivität und Kapazität, die in Reihe geschaltet sind, in den Strom eingeführt werden. Infolge der unterschiedlichen Leitfähigkeit des Werkstoffes des Bauteils 15 ist der Strom /'15 immer etwas in Richtung des Endes des Bauteils 15 mit besserer Leitfähigkeit verschoben. Bekanntlich ist die Kraftstoffwechselwirkung zwischen den Strömen dem Abstandsquadrat umgekehrt proportional. In der in Fig. 6 gezeigten Stellung wird daher der Strom /15 stärker an die Ströme h und /3 angezogen, und das Bauteil 15 verschiebt sich schnell beim entsprechenden Wert der Induktion B in Richtung der Ströme h, h, passiert die Gleichgewichtslage auf Kosten der zu erreichenden Geschwindigkeit und springt aus dem Wirkungsbereich des magnetischen Wechselfeldes.is directed perpendicular to the desired direction of displacement of the component 15. Four conductor circles 2, 3, 4 and 5 are brought into the same alternating magnetic field and are rigidly fixed in it. The conductor circuits 2, 3, 4 and 5 are similar with respect to the component IS as for FIG. 2, in this case the pairs of conductor circuits 2, 3 and 4, 5 must be in relation to a plane that goes through the geometric center of the component IS and is parallel to the direction of the induction vector fl of the alternating magnetic field, must be arranged symmetrically. In the conductor circuits 2, 3, 4 and 5 and in the component 15 approximately in-phase currents h, h, ü, H and / 'n are induced. As is well known, rectified currents are attracted and opposing currents repelled. Or, what exactly the same thing is, parallel turns with the same current direction are attracted and with opposite converters! " sb ^ sstoQe ™. Let O! S! Chh ^p i * ^ ** ^c ^{phase shift} angle, all currents in Fig. 6 are directed to one and the same side at any point in time. In the case of a small phase inequality, it can be said that the values of the currents h, h, U, k'15 averaged in any half-cycle coincide in the direction. Hence the currents h. 'j, it, is,' is always on to each other. But since the conductor circles 2 to 5 are rigidly attached, only the component 15 can move. It should be emphasized that known means can be used to ensure reliable phase equality of the induced currents in the conductor circuit and in the base. It can e.g. B. a chain of inductance and capacitance, which are connected in series, can be introduced into the current. As a result of the different conductivity of the material of the component 15, the current / '15 is always shifted somewhat in the direction of the end of the component 15 with better conductivity. As is well known, the fuel interaction between the flows is inversely proportional to the square of the distance. In the position shown in Fig. 6, the current / 15 is therefore more strongly attracted to the currents h and / 3, and the component 15 shifts quickly at the corresponding value of the induction B in the direction of the currents h, h, the equilibrium situation happens at the expense the speed to be achieved and jumps out of the effective range of the alternating magnetic field.

F i g. 7 zeigt ein Ausführungsbeispiel zum ausgerichteten Verschieben asymmetrischer unmagnetischer elektrisch leitender Bauteile.F i g. 7 shows an exemplary embodiment for the aligned displacement of asymmetrical, non-magnetic electrically conductive components.

Die Einrichtung enthält einen Elektromagneten mit flachen Polen 16 und 17, die mit zum Anschluß an eine (in F i g. 7 nicht dargestellte) Wechselstromquelle bestimmten Wicklungen 18 und 19 versehen sind.The device contains an electromagnet with flat poles 16 and 17, which are connected to a (not shown in Fig. 7) AC power source certain windings 18 and 19 are provided.

Die Leiterkreise 2,3,4 und 5 sind in die Pole 16 und 17 eingearbeiteten Nuten 20 befestigt Dies bietet die Möglichkeit, die Größe des Luftspaltes zu vermindern und die Energieveriuste herabzusetzen. F i g. 7 zeigt das Bauteil 15 im Raum zwischen den Polen 16 und 17.The conductor circles 2, 3, 4 and 5 are in poles 16 and 17 incorporated grooves 20 attached This offers the possibility of reducing the size of the air gap and reduce the energy lost. F i g. 7 shows the component 15 in the space between the poles 16 and 17.

Die Vorrichtung arbeitet in Obereinstimmung mit dem für F i g. 6 beschriebenen Verfahren.The device operates in accordance with that for FIG. 6 described procedure.

Im Fall eines plattenförmigen (dünnen) Bauteils können die Leiterkreise nur an einem der flachen PoleIn the case of a plate-shaped (thin) component, the conductor circles can only be at one of the flat poles

16 und 17 Platz finden. Für ein relativ dickes Bauteil ist es zweckmäßig, die Leiterkreise an beiden Polen 16 und16 and 17 find space. For a relatively thick component, it is useful to put the conductor circles on both poles 16 and

17 anzuordnen. Am universellsten sind radialsymmetrische Feider, die durch die Verwendung von zylinderförmigen Polen mit symmetrisch eingebauten Leiterkreisen, die längs eines Begrenzungskreises dieser Pole angeordnet sind, angenähert erzeugt werden können.17 to be arranged. The most universal are radially symmetrical Feider made by the use of cylindrical Poles with symmetrically built-in conductor circles, which run along a boundary circle of these poles are arranged, can be generated approximately.

Diese Felder können in den Spalten von C- und andersförmigen Elektromagneten erzeugt werden.These fields can be generated in the columns of C and other shaped electromagnets.

Für den Fall, daß den Leiterkreisen ein Verlauf gegeben ist, der dem des durch das magnetische Wechselfeld im asymmetrischen Bauteil induzierten Stroms ähnlich ist, kann der Strom asymmetrischer unmagnetischer, elektrisch leitender Bauteile in gewünschter Richtung transportiert werden, wobei asymmetrische Bauteile im Strom nach der Anordnung des Asymmetriekriteriums gleichzeitig in die Sollstellung ausgerichtet werden.In the event that the conductor circles are given a course that corresponds to that of the magnetic The alternating field in the asymmetrical component is similar to the induced current, the current can be asymmetrical non-magnetic, electrically conductive components are transported in the desired direction, with asymmetrical Components in the stream according to the arrangement of the asymmetry criterion at the same time in the target position be aligned.

Erläutert sei das Wesen dieses Ausführungsbeispiels am Beispiel eines Flachen Bauteils 21 (Fig. 8), das der Form nach einem Rotationskörper ähnlich ist und zwei asymmetrisch angeordnete Schlitze aufweist.The essence of this exemplary embodiment is explained using the example of a flat component 21 (FIG. 8), which the Shape is similar to a solid of revolution and has two asymmetrically arranged slots.

Das Bauteil 21 wird in ein magnetisches Wechselfeld zwischen zwei Leiterkreis-Schablonen 22 angeordnet. Hip im Wprh<;plfplH hpfestigl sind. Die I.eiterkreis-Schablonen 22 haben eine Form, die der des Bauteils 21 ähnlich ist, und sind gleichachsig derart angeordnet, daß sich ihre Schlitze untereinander befinden. In dem magnetischen Wechselfeld, dessen Induktionsvektor B zu den Ebenen der Leiterkreis-Schablonen 22 und zur Ebene des Bauteils 21 senkrecht gerichtet ist, werden im Bauteil 21 und in den Leiterkreis-Schablonen 22 geschlossene Ströme /'21 und /2; induziert, wobei die Wechselwirkung ihrer Magnetfelder zum Auftreten eines Kräftemoments führt, das das Bauteil 21 wendet. Wenn die Ströme /21 und /22 vollkommen zusammenfallen H. h. die Asymmetriekriterien des Bauteils 21 und der Leiterkreis-Schablonen 22 befinden sich genau untereinander, ist das Wendemoment M gleich Null, und die Lage wird geordnet und stabil.The component 21 is arranged in an alternating magnetic field between two conductor circuit templates 22. Hip im Wprh <; plfplH hpfestigl are. The conductor circle templates 22 have a shape which is similar to that of the component 21 and are arranged coaxially in such a way that their slots are located one below the other. In the alternating magnetic field, the induction vector B of which is directed perpendicular to the planes of the conductor circuit templates 22 and to the plane of the component 21, closed currents / '21 and / 2; induced, the interaction of their magnetic fields leading to the occurrence of a moment of force which turns the component 21. When the streams / 21 and / 22 coincide completely H. h. the asymmetry criteria of the component 21 and the conductor circuit templates 22 are exactly one below the other, the turning moment M is zero, and the position is ordered and stable.

Wenn die Leiterkreis-Schablonen 22 jeweils aus mehreren mit Schaltern versehenen Spulen bestehend ausgeführt werden, so kann das wie oben beschrieben ausgerichtete asymmetrische unmagnetische elektrisch leitende Bauteil 21 aus dem Wirkungsbereich des magnetischen Wechselfeldes in gewünschter Richtung herausgeführt werden.When the conductor circuit templates 22 each consist of a plurality of coils provided with switches are carried out, the asymmetrical, non-magnetic, aligned as described above, can be electrical conductive component 21 from the effective area of the alternating magnetic field in the desired direction be led out.

Fig. 9 zeigt in isometrischer Darstellung ein mögliches Ausführungsbeispiel für Leiterkreis-Schablonen zum ausgerichteten Verschieben des Bauteils 21, deren jede aus zwei Spulen 23 und 24 besteht, die miteinander mit Hilfe eines Überbrücken 25 starr verbunden sind. Jede von Spulen 23 und 24 ist mit einem Schalter 26 versehen. Die Form der Spulen 23 und 24 ist derart ausgewählt, daß. die durch das magnetische Wechselfeld darin induzierten Ströme ta und h* eine Form aufweisen, die der des Stroms, der im Bauteil 21 induziert wird, ahnlich ist. Die Leiterkreis-Schablonen sind auf einer gemeinsamen Grundplatte 27 befestigt9 shows an isometric representation of a possible exemplary embodiment for conductor circuit templates for the aligned displacement of the component 21, each of which consists of two coils 23 and 24 which are rigidly connected to one another with the aid of a bridge 25. Each of coils 23 and 24 is provided with a switch 26. The shape of the coils 23 and 24 is selected such that. the currents ta and h * induced therein by the alternating magnetic field have a shape which is similar to that of the current which is induced in component 21. The conductor circuit templates are attached to a common base plate 27

Die Einrichtung arbeitet wie folgt: Die Leiterkreis-Schablonen sind in ihrer Ebene zwischen den Polen eines (z. B. C-förmigen, in F i g. 9 nicht dargestellten) Elektromagneten schwingfähig angeordnet Dabei wird der Schwingungsausschlag unter der Bedingung des teilweisen Überdeckens der in den Leiterkreis-Schablonen und im Bauteil 21 induzierten Ströme ausgewählt Durch solche Schwingungen wird der Vorgang des Ausrichtens von Bauteilen 21 begünstigt Es wird ein magnetisches Wechselfeld angeschlossen, dessen Induktionsvektor B senkrecht zu den Ebenen der Leiterkreis-Schalbonen gerichtet ist Alle Schalter 26 werden geschlossen, und das Bauieii 21 wird in den Raum zwischen den Leiterkreis-Schablonen gebracht Dabei wird es nach der Anordnung der Asymmetriekriterien derart ausgerichtet wie oben beschrieben wurde.The device works as follows: The conductor circuit templates are arranged in their plane between the poles of a (e.g. C-shaped, not shown in FIG. 9) electromagnet so that they can oscillate selected in the conductor circuit templates and in the component 21 currents induced by such oscillations, the operation of aligning is of components 21 favors There a magnetic alternating field is connected to the induction vector B perpendicular to the planes of the conductor circuit-Schalbonen is directed All switches 26 are closed, and the component 21 is brought into the space between the conductor circuit templates. According to the arrangement of the asymmetry criteria, it is aligned as described above.

27 Ol 05727 Ol 057

ίοίο

Danach werden ζ. B. die Spulen 23 mit Hilfe der Schalter 26 abgeschaltet. Dabei greift am Bauteil 21 eine in F i g. 9 mit großem Pfeil bezeichnete Kraft Fan, und das Bauteil 2t verschiebt sich in der nach der Anordnung der Asymmetriekriterien ausgerichteten Stellung in Pfeilrichtung, wobei es einer (in F i g. 9 nicht dargestellten) Auffangvor/ichtung zugeführt wird.Then ζ. B. the coils 23 are switched off with the aid of the switch 26. In this case, an in F i g. 9 Kraft Fan marked with a large arrow, and the component 2t moves according to the arrangement the asymmetry criteria aligned position in the direction of the arrow, whereby there is a (in Fig. 9 not shown) Collecting device is fed.

Bei abgeschalteten Spulen 23 und geschlossenen Spulen 24 wird das Bauteil 21 in einer der in F i g. 9 mit Pfeil bezeichneten entgegengesetzten Richtung aus dem Raum zwischen den Polen ausgestoßen.When the coils 23 are switched off and the coils 24 are closed, the component 21 is in one of the modes shown in FIG. 9 with Ejected from the space between the poles in the opposite direction indicated by the arrow.

Fig. 10 zeigt in isometrischer Darstellung eine Vorrichtung zum ausgerichteten Verschieben und Feststellen an der Oberfläche von flachen unmagnetischen. elektrisch leitenden Bauteilen.Fig. 10 shows an isometric representation of a device for aligned displacement and Detecting on the surface of flat non-magnetic. electrically conductive components.

Die Vorrichtung enthält eine Quelle für ein magnetisches Wechselfeld, die als Solenoid 28 mit einer zum Anschluß an eine (in Fig. 10 nicht dargestellte) Wechselstromquelle bestimmten Wicklung 29 ausge-ιϋιιΓΐ i5i. ιίΤι ffirtgMciiSCticn »τcCi'iScitciu ucs .MJicnüiuS to ist eine mehrteilige Platte 30 angeordnet, in deren jedem Teil 31 eine unabhängige elektrische Spule 32 mit Anschlußdrähten 33 und 34 angebracht ist. Die Anschlußdrähte 33 der Spulen 32 sind jeweils mit dem Kontakt 35 des Schaltpultes 36 verbunden, während die Anschlußdrähte 34 zusammengeschaltet und geerdoi sind. Das Schaltpult 36 ist in Form eines Satzes von Kontakten 35 ausgeführt, deren Anzahl und Anordnung mit der Anzahl und Anordnung der Teile 31 der Platte 30 übereinstimmen. Fig. 10 zeigt an der Oberfläche der Platte 31 ein auszurichtendes Bauteil 37. während das Schaltpult 36 zur Erleichterung der Programmeinstellung mit einer Schablone 38 versehen ist, deren Form der des auszurichtenden Bauteils 37 ähnlich ist.The device contains a source for an alternating magnetic field which is designed as a solenoid 28 with a winding 29 intended for connection to an alternating current source (not shown in FIG. 10) . ιίΤι ffirtgMciiSCticn "τcCi'iScitciu UCS .MJicnüiuS is arranged to a multi-part plate 30, an independent electric coil 32 with leads 33 and 34 is mounted in each of which part of the 31st The connecting wires 33 of the coils 32 are each connected to the contact 35 of the control panel 36, while the connecting wires 34 are interconnected and earthed. The control panel 36 is designed in the form of a set of contacts 35, the number and arrangement of which correspond to the number and arrangement of the parts 31 of the plate 30. 10 shows a component 37 to be aligned on the surface of the plate 31, while the control panel 36 is provided with a template 38 to facilitate the program setting, the shape of which is similar to that of the component 37 to be aligned.

Fig. Il /.eigt vergrößert in isometrischer Darstellung die mehrteilige Platte 30 mit den Spulen 32, das auszurichtende Bauteil 37 ist in gestrichelten Linien angedeutet.Fig. II /. Inclines enlarged in isometric representation the multi-part plate 30 with the coils 32, the component 37 to be aligned is in dashed lines indicated.

Fig. 12 zeigt das Prinzipschaltbild für die .Spulen 32 und Kontakte 35 des Schaltpultes 36.12 shows the basic circuit diagram for the coils 32 and contacts 35 of the control panel 36.

In F i g. 13 ist die Wirkfläche einer mehrteiligen Platte mit dem Umriß des auszurichtenden Bauteils (ausgezogene Linie) und mit dtfi Umrissen der gewünschten Anordnung des Bauteils auf der Platte (gestrichelte Linie) durch mit arabischen Ziffern numerierte Kästchen schematisch dargestellt. Fig. 13 ist zur Erläuterung des Grundsatzes des ausgerichteten Oberflächenverschiebens eines flachen unmagnetischen, elektrisch leitenden Bauteils angeführt.In Fig. 13 is the effective surface of a multi-part plate with the outline of the component to be aligned (solid line) and with dtfi outlines of the desired Arrangement of the component on the plate (dashed line) using boxes numbered with Arabic numerals shown schematically. Fig. 13 is for explaining the principle of aligned surface sliding of a flat, non-magnetic, electrically conductive component.

C>ie Vorrichtung (Fig. 10, 11, 12 und 13) arbeitet wie folgt:The device (Figs. 10, 11, 12 and 13) works like this follows:

Das Bauteil 37 wird auf beliebige bekannte Weise der mehrteiligen Platte 30 zugeführt, worauf die Schablonen 38, die die jeweiligen Spulen 32 der mehrteiligen Platte 30 durch Andrücken der Kontakte 35 schließt, zu dessen Einstellen auf eine gesicherte Lage am geeigneten Platz am Schaltpult 36 angebracht wird. Dabei werden jeweils Ströme /15, /ie, '11, hi, hi und ha in den geschlossenen Spulen 32 (in Fig. 13 mit punktierter Linie umrissen) induziert Außerdem wird ein Strom kr auch im Bauteil 37 induziert; die ungeschlossenen Spulen 32 sind stromlos. Bekanntlich werden gleichgerichtete Ströme angezogen und die entgegengerichteten abgestoßen, und durch die differentiale Wechselwirkung zwischen den einzelnen Strömen der mehrteiligen Platte 30 und den Teilen des im Bauteil 37 induzierten Stromes hi greift also am Bauteil 37 ein Kräftemoment ia, das das Bauteil 37 in die gewünschte Stellung wendet (die Richtung des Momentes ist in Fig. 13 mit großem Pfeil bezeichnet). Beim Zusammenlegen des Systems der in den Spulen 32 induzierten Ströme in, /ie, /u, /17. '22 und /28 mit dem im Bauteil 37 induzierten Strom /37 wird das am Bauteil 37 angreifende Integralmoment gleich Null, und das Bauteil 37 richtet sich in die erforderliche Lage aus. Zur Verstärkung der Kraftwirkung auf die auszurichtenden Bauteile 37 dient die in Fig. 14 dargestellte Vorrichtung, bei der die Quelle für das magnetische Wechselfeld in Form eines C-förmigen Elektromagneten 39 mit Wicklung 40 ausgeführt ist, wobei neben der mehrteiligen Platte 30, die als Polkranz des Elektromagneten 39 ausgebildet ist, eine weitere, ebenfalls mit unabhängigen Spulen versehene mehrteilige Platte 41 an seinem zweiten Polkranz angeordnet ist. In diesem Fall schließt die am Schaltpult 36 befindliche Schablone 38 gleichzeitig sowohl erforderliche obere als at;h untere Spulen, wobei die Wirkungsweise der Vorrichtungerhalten bleibt.The component 37 is fed to the multi-part plate 30 in any known manner, whereupon the template 38, which closes the respective coils 32 of the multi-part plate 30 by pressing the contacts 35, is attached to the control panel 36 to set it in a secure position . In this case, currents / 15, / ie, '11, hi, hi and ha are induced in the closed coils 32 (outlined with a dotted line in FIG. 13). In addition, a current kr is also induced in component 37; the unclosed coils 32 are de-energized. As is known, rectified currents are attracted and the opposing repelled, and through the differential interaction of the individual streams of the multi-part plate 30 and the parts of the induced in the member 37 flow hi thus engages the component 37 a force moment ia that the component 37 in the desired position turns (the direction of the moment is indicated in Fig. 13 with a large arrow). When combining the system of the currents induced in the coils 32 in, / ie, / u, / 17. '22 and / 28 with the current / 37 induced in component 37, the integral torque acting on component 37 becomes zero, and component 37 aligns itself in the required position. The device shown in FIG. 14, in which the source for the alternating magnetic field is designed in the form of a C-shaped electromagnet 39 with a winding 40, is used to increase the force acting on the components 37 to be aligned of the electromagnet 39 is formed, a further, also provided with independent coils, multi-part plate 41 is arranged on its second pole ring. In this case, the template 38 located on the control panel 36 closes both required upper and lower coils at the same time, the operation of the device being preserved.

nuaiuin ιnuaiuin ι

zum Feststellen und ausgerichteten Verschieben von größenverschiedenen Bauteilen bestimmt und unterscheidet sich von der in Fig. 14 gezeigten Vorrichtung dadurch, daß bei ihr die mehrteilige Platte 42 in drei Abschnitte a, b und c aufgeteilt ist, die der Reihe nach hintereinander angeordnet sind und sich durch Anzahl und Abmessungen der Teile 31 voneinander unterscheiden. Der Abschnitt a mit geringerer Anzahl der Teile ist zum ausgerichteten Verschieben von großen Bauteilen,intended for fixing and aligned displacement of components of different sizes and differs from the device shown in FIG. 14 in that in it the multi-part plate 42 is divided into three sections a, b and c, which are arranged one after the other and run through The number and dimensions of the parts 31 differ from one another. Section a with a smaller number of parts is used to move large components in an aligned manner,

jo der Abschnitt c mit größerer Anzahl der Teile zum Feinausrichten von kleinen Bauteilen bestimmt. Diese mehrteilige Platte 42 ist zum Wechsel der Abschnitte a, b und cam Polkranz des Elektromagneten 39 hin- und hergehend verschiebbar angeordnet.jo the section c with a larger number of parts for fine alignment of small components is determined. This multi-part plate 42 is arranged to be able to move back and forth for changing the sections a, b and cam pole ring of the electromagnet 39.

Fig. 16 zeigt in isometrischer Darstellung einen Abschnitt der einlagigen mehrteiligen Platte, die sich aus den Spulen 32 zusammensetzt, deren halbe Längenmessung dem Radius R eines ringförmigen Bauteils 43 gleich ist.16 shows an isometric representation of a section of the single-layer, multi-part plate, which is composed of the coils 32, the half length measurement of which is equal to the radius R of an annular component 43.

Die Anschlußdrähte jeder Spule 32 sind an die jeweiligen Kontakte 35 des Srhaltpultes 36 angeschlossen, die das Schließen und Unterbrechen de ' Stromkreises der Spule 32 zum geeigneten Zeitpunkt, gewährleisten. Beim Einbringen dieser einlagigen mehrteiligen Platte mit dem darauf befindlichen Bauteil 43 in ein magnetisches Wechselfeld, dessen Induktionsvektor senkrecht zur Ebene der einlagigen mehrteiligen Platte gerichtet ist, greift am Bauteil 43 eine Kraft Fan.The connecting wires of each coil 32 are connected to the respective contacts 35 of the control desk 36, which ensure the closing and interruption of the circuit of the coil 32 at the appropriate time. When introducing this single-layer, multi-part plate with the component 43 located on it in a alternating magnetic field, the induction vector of which is perpendicular to the plane of the single-layer, multi-part plate is directed, engages the component 43 a force fan.

In Fig. 17 ist mit Kurven σ'der Verlauf der Kraft F beim Verschieben des Bauteils 43 auf der einlagigen mehrteiligen Platte in Richtung der X-Achse dargestellt. Auf der .Y-Achse ist auch ein Querschnitt durch die einlagige mehrteilige Platte und das Bauteil 43 von Fig. 16 dargestellt Mit F\ ist der Mittelwert der elektrodynamischen Kraft, die auf das Bauteil 43 bei dessen Verschieben über die Oberfläche der einlagigen mehrteiligen Platte in Richtung der A^Achse einwirkt bezeichnet Aus Fig. 17 ist ersichtlich, daß die Kraft F gleich Null ist, nachdem das Bauteil 43 mit der Spule 32 zusammenfällt In FIG. 17, the curve σ ′ shows the course of the force F when the component 43 is displaced on the single-layer, multi-part plate in the direction of the X axis. On the .Y-axis is also a cross section through the single-layer multi-piece board and the component 43 of FIG. 16 with F \ is the average of the electro-dynamic force which acts on the component 43 during its displacement over the surface of single-layer multi-part plate in acting direction of the A ^ axis denotes from Fig. 17 it can be seen that the force F is equal to zero, after the component 43 is coincident with the coil 32

In diesem Fall bedeutet das, daß die Lage des Bauteils 43 erst dann gesteuert werden kann, wenn der Radius des Bauteils 43 die halbe Längenabmessung der Spule 32 überschreitetIn this case it means that the position of the component 43 can only be controlled when the radius of component 43 exceeds half the length dimension of coil 32

es Fig. 18 zeigt in isometrischer Darstellung einen Abschnitt eines weiteren Ausfflhrungsbeispieis der mehrteiligen Platte, die im Gegensatz zu der obenbeschriebenen zweitägig ausgebildet ist Die erste Lage18 shows an isometric illustration of a Section of another exemplary embodiment of the multi-part plate which, in contrast to the one described above, is formed in two days The first layer

27 Ol27 Ol

setzt lieh aus den Spulen 32 zusammen und ist ähnlich wie die in F i g. 16 gezeigte einlagige mehrteilige Platte ausgeführt. Die zweite Lage ist ähnlich wie die erste ausgeführt, aus der gleichen Anzahl der Spulen 32 zusammengesetzt, unmittelbar unter der ersten Lage angeordnet, aber in bezug darauf in Richtung der X-Achse um die halbe Längenabmessung der Spule 32 verschoben.is borrowed from the coils 32 and is similar to that in FIG. 16 shown single-layer multi-part plate executed. The second layer is designed similarly to the first, composed of the same number of coils 32, arranged directly below the first layer, but shifted in relation to it in the direction of the X-axis by half the length dimension of the coil 32.

In Fig. 19 ist mit Kurven d und e der Verlauf der Kraft F, die am Bauteil 43 bei dessen Verschieben über die Oberfläche einer zweilagigen mehrteiligen Platte in Richtung der X-Achse angreift, dargestellt. Auf der X-Achse ist außerdem ein Querschnitt durch die zwcilagige mehrteilige Platte und das Bauteil 43 von Fig. 18 dargestellt. Mit F\₂ ist der Mittelwert der r, elektrodynamischen Kraft, die auf da* Bauteil 43 bei dessen Verschieben auf der zweilagigen mehrteiligen Platte in Richtung der X-Achse einwirkt, bezeichnet. Vergleichsweise zeigt Fig. 19 auch den Mittelwert F\ ist jeweils mittels Schaller 50,51,52 an das Schaltpult ."S angeschlossen. In FIG. 19, curves d and e show the course of the force F which acts on the component 43 when it is displaced over the surface of a two-layer, multi-part plate in the direction of the X-axis. A cross section through the two-layer, multi-part plate and the component 43 from FIG. 18 is also shown on the X axis. F \ ₂ denotes the mean value of the r, electrodynamic force which acts on component 43 when it is moved on the two-layer, multi-part plate in the direction of the X-axis. By way of comparison, FIG. 19 also shows the mean value F \ is connected to the control panel by means of a Schaller 50, 51, 52.

Die dreilagige mehrteilige Platte ist am Pol eines dreizackförmigen Elektromagneten 53 mit einer zum Anschluß an eine (in Fig. 20 nicht dargestellte) Wecliselstromquelle bestimmten Erregerwicklung 54 angeordnet.The three-layer, multi-part plate is arranged on the pole of a trident-shaped electromagnet 53 with an excitation winding 54 intended for connection to an alternating current source (not shown in FIG. 20).

Die in Fig. 20 gezeigte Vorrichtung arbeitet wie folgt:The device shown in Fig. 20 operates as follows:

Das Bauteil 37 wird der Oberfläche der dreitägigen mehrteiligen Platte zugeführt und die Schablone 38 am Schaltpult 36 in eine Stellung gebracht, die der Stellung ähnlich ist, welche das Bauteil 37 auf der dreilagigen mehrteiligen Platte einnimmt. Die Erregerwicklung 54 wird an eine Wechselstromquelle angeschlossen. Der Bediener verschiebt die Schablone 38 über die Kontaktfläche des Schaltpultes 36 zum Abschnitt Jer Soilage des Bauteils 37. Je nach der Bewegungsrichtung der Schablone 38 schließt der Bediener durchThe component 37 is fed to the surface of the three-day multi-part plate and the template 38 on the control panel 36 is brought into a position which is similar to the position which the component 37 assumes on the three-layer multi-part plate. The excitation winding 54 is connected to an AC power source. The operator moves the template 38 over the contact surface of the control panel 36 to the section Jer Soilage of the component 37. Depending on the direction of movement of the template 38, the operator closes

dessen Verschieben auf der einlagigen mehrteiligen Platte angreia.its shifting on the single-layer multi-part plate angreia.

Bei der Einwirkung eines magnetischen Wechselfeldes auf die zweilagigc mehrteilige Platte mit dem Bauteil 43 greift die Kraft F gemäß Fig. 18 beim Schließen des Stromkreises der Spule 32 der ersten Lage am Bauteil 43 an. Beim Öffnen des Stromkreises der Spule 32 der ersten Lage und beim jeweiligen Schließen des Stromkreises der Spule 32 der zweiten Lage erfährt das Bauteil 43 die laximale Kraftwirkung lings der X-Achse (s. F i g. 19).When an alternating magnetic field acts on the two-layer, multi-part plate with the component 43, the force F according to FIG. 18 acts on the component 43 when the circuit of the coil 32 of the first layer is closed. When the circuit of the coil 32 of the first position is opened and when the circuit of the coil 32 of the second position is closed, the component 43 experiences the maximum force effect along the X-axis (see FIG. 19).

Beim nächstfolgenden öffnen des Stromkreises der Spule 32 der zweiten Lage und beim Schließen der Spule 32 der ersten Lage erfährt das Bauteil 43 sich längs der X-Achse bewegend, wieder die maximale Kraftwirkung usw. Aus Fig. 18 und 19 ist ersichtlich, daß sich durch die zweilagige Ausführung der mehrteiligen Platte die Möglichkeit bietet, die wirksame Kontrolle auch jener Bauteile durchzuführen, deren Außenabmessungen der Umrißfläche der Spulen 32 entsprechen oder kleiner als diese sind, wodurch sich die Auflösungsmöglichkeiten von derartigen Einrichtungen erweitern. Außerdem ermöglicht dieses Ausführungsbeispiel der zweilagigen mehrteiligen Platte, den Mittelwert der an dem zu steuernden Bauteil angreifenden elektrodynamischen Kraft F wesentlich zu erhöhen. Wie aus dem Diagramm (Fig. 19)ersichtlich,ist F1.2 > Fiumca.30%.When the circuit of the coil 32 of the second layer is opened next and when the coil 32 of the first layer is closed, the component 43 experiences the maximum force again, moving along the X-axis, etc. From FIGS. 18 and 19 it can be seen that through the two-layer design of the multi-part plate offers the possibility of effective control of those components whose outer dimensions correspond to the contour surface of the coils 32 or are smaller than these, whereby the resolution possibilities of such devices are expanded. In addition, this embodiment of the two-layer, multi-part plate enables the mean value of the electrodynamic force F acting on the component to be controlled to be increased significantly. As can be seen from the diagram (FIG. 19), F1.2> Fium approx. 30%.

Durch die dreilagige Ausführung der mehrteiligen Platte bietet sich — unter Berücksichtigung dessen, daß die dritte Lage sich in bezug auf die erste und zweite Lage in Richtung der zweiten Koordinatenachse f>9um den Wert R verschiebt, — die Möglichkeit, das Auflösungsvermögen der Einrichtung über die gesamte Ebene der dreilagigen mehrteiligen Platte auf dieselbe Weise zu erhöhen. The three-layer design of the multi-part plate offers - taking into account that the third layer is shifted by the value R in relation to the first and second layer in the direction of the second coordinate axis f> 9 - the possibility of increasing the resolution of the device via the Raise the entire level of the three-layer multi-part panel in the same way.

Fig.20 zeigt ein Ausführungsbeispiel mit einer mehrteiligen Platte, die aus drei Lagen 44,45,46 besteht, die in bezug aufeinander um die Größe der halben Längenabmessung der Spule, d.h. um R, verschoben sind. Die Lage 45 ist in Richtung der X-Achse und die w> Lage 46 in Richtung der K-Achse verschoben. Die Anschlußdrähte der Spulen sind über Kabel 47, 48, 49 mit dem Schaltpult 36 verbunden. Jedes Kabel 47,48,49 illJVV Ct-IISCIMUCS , FIG. 20 shows an embodiment with a multi-part plate, which consists of three layers 44, 45, 46 which are shifted with respect to one another by the size of half the length dimension of the coil, ie by R. The position 45 is shifted in the direction of the X-axis and the w> position 46 in the direction of the K-axis. The connecting wires of the coils are connected to the control panel 36 via cables 47, 48, 49. Each cable 47,48,49 illJVV Ct-IISCIMUCS,

I UC! JCIIdItCI JUL)ISI UC! JCIIdItCI JUL) IS

52 eine der Lagen 44,45 oder 46 an die Kontakte 35 des Schaltpultes 36 an, so daß das Öffnen der Spulen der Lagen 44 und 46 und Schließen der Spulen der Lage 45 (wie F i g. 20 zeigt) gewährleistet wird. 52 one of the layers 44, 45 or 46 to the contacts 35 of the control panel 36, so that the opening of the coils of the layers 44 and 46 and the closing of the coils of the layer 45 (as FIG. 20 shows) is guaranteed.

Um die Spulen sämtlicher Lagen der mehrteiligen Platte dem Steuerungobjekt — d. h. dem Bauteil — zum Aufrechterhalten der Gleichheit der Kraftwirkung des Bauteils mit jeder einzelnen Spule in verschiedenen Lagen zu nähern, werden die Spulenwindungen der nachfolgenden Lagen zwischen die Spulenwindungen von allen vorhergehenden Lagen eingeführt. Fig. 21 zeigt in isometrischer Darstellung ein Ausführungsbci spiel aieser Ausführung der dreilagigen mehrteiligen Platte. Bei dieser Ausführung der dreilagigen mehrteiliger Platte wirkt das Bauteil 55 unmittelbar mit der Spule 32' der erster, Lage zusammen und entfernt sich von der Spule 32" der zweiten Lage und der Spule 32" der dritten '.age praktisch um die Stärke des Wicklungsdrahtes Jer Spule 32', was etwa 0,2 bis 0,5 mm beträgt. Die Fig. 21 zeigt ein Schema der gegenseitigen Anordnung von einzelnen Spulen 32', 32", 32'", jede von denen ihren Schalter 35', 35", 35'" besitzt. Ihre Kontakte sind am Schaltpult (in Fig. 21 nicht dargestellt) montiert.In order to assign the coils of all layers of the multi-part plate to the control object - i. H. the component - to Maintaining the equality of the force effect of the component with each individual coil in different To approach layers, the coil turns of the subsequent layers are placed between the coil turns introduced from all previous layers. 21 shows an isometric representation of an embodiment game of this version of the three-layer, multi-part plate. In this version the three-layer multi-part The component 55 interacts directly with the coil 32 'of the first layer and moves away from the plate Coil 32 "of the second layer and the coil 32" of the third layer practically around the thickness of the winding wire of the coil 32 ', which is about 0.2 to 0.5 mm. 21 shows a diagram of the mutual arrangement of individual coils 32 ', 32 ", 32'", each of which has their switch 35 ', 35 ", 35'". Your contacts are on the control panel (not in Fig. 21 shown) mounted.

Andere Spulen der dreilagigen mehrteiligen Platte sind ähnlich wie die in F i g. 21 behandelten angeordnet. d. h. die Windungen der Spulen 32" sind in oezug auf die der Spulen 32' um die Größe der halben Längenabmessung nach der X-Achse und die Windungen der Spulen 32'" in bezug auf die der Spulen 32' -.nd 32" nach der y-Achse verschoben.Other coils of the three-layer multi-part plate are similar to those in FIG. 21 treated arranged. d. H. the turns of the coils 32 "are in relation to those of the coils 32 'by the size of half the length dimension after the X-axis and the turns of the coils 32 '"with respect to those of the coils 32' -.nd 32" after the y-axis shifted.

In Fig. 21 ist der Windungsschritt zur anschaulicheren Darstellung schematisch vergrößert. In realer Ausführung beträgt seine Größe zwei Durchmesser des Wicklungsdrah tes. In FIG. 21, the winding step is enlarged schematically for a clearer illustration. In the real version, its size is two diameters of the winding wire.

Der Wickelraum ist mit Ferritmasse gefüllt, wodurch sich eine einheitliche dreilagige mehrteilige Platte ausbildet The winding space is filled with ferrite mass, resulting in a uniform three-layer multi-part plate forms

Derartige Vorrichtungen erscheinen aussichtsreich beim kontaktlosen Manipulieren der Lage bzw. Stellung von Bauteilen, darunter auch von über die Curie-Temperatur erwärmten Stahiknüppeln während ihrer Bearbeitung. Such devices appear promising in the contactless manipulation of the position or position of components, including steel billets heated above the Curie temperature, during their processing.

Hierzu tO Statt ZticteungenTo do this instead of tenders

Claims

Claims: 27 Ol 057

1. Procedure for aligning non-magnetic, electrically conductive components with the help of an alternating magnetic field generated electrodynamic forces, being induced, one another partially overlapping currents occur, characterized in that

that the components are introduced into an alternating magnetic field, the induction vector of which is perpendicular is directed to the plane of movement of the components, and

that in this alternating magnetic field at least one closed conductor circuit is firmly arranged, whose plane runs perpendicular to the induction vector of the alternating magnetic field and whose geometric center is offset from that of the respective component

2. The method according to claim I _1, characterized in that the conductor circuit templates an oscillating movement is impressed in their plane.

3. Device for feeling through the method according to claim 1 or 2, characterized by two in an alternating magnetic field in planes perpendicular to its induction vector (B) symmetrically to one another on opposite sides of a component to be aligned (1) arranged conductor circuits (2, 3).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the conductor circuits (2, 3) with respect to a direction of the induction vector (B) of the magnetic. ·. Alternating field parallel and the geometric center of the component to be aligned (1) in its original position containing plane symmetrically identical and corresponding in their number are assigned further conductor circles (4, S).

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the conductor circuit templates (22) one of the shape of that induced by the alternating magnetic field in a component (21) to be aligned Stromes (/ 21) have a similar shape.

6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized by

a multi-part plate (30) located in the effective area of the alternating magnetic field, in which each part (31) an electrical coil (32) is arranged, and through

a control panel (36) with a set of contacts (35) their number and arrangement with a number and arrangement of the parts (31) of the multi-part plate (30) match, each coil (32) with one of the connecting wires (33) to the associated contact (35) of the control panel (36) and is connected to the other connecting wire (34) to earth.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the control panel (36) is provided with a template (38) whose course is similar to the current (in) induced by the alternating magnetic field in the components (37) to be aligned.

8. Apparatus according to claim 6 or 7, with a C-shaped electromagnet as a source for the alternating magnetic field, characterized by an additional multi-part plate (41) similar to the first multi-part plate (30), the multi-part plates (30, 41) opposite at the poles of the electromagnet (39) are arranged.

9. Apparatus according to claim 6, characterized

draws,

that the multi-part plate (30, 41, 42) is designed in several layers,

that all layers (44, 45, 46) are designed similar to one another, and

that each subsequent layer (45) with respect to the previous layer (44) is shifted in the direction of one of the axes X, Kund forming the plane of movement of the components (37) by half the length dimension of the coil (3: 2)

10. The device according to claim 9, characterized in that the turns of the coils (32 ", 32 '") of the following layers between the turns of the coils (32') of all the previous ones Layers are carried out.

11. Apparatus according to claim 9 or 10, characterized characterized in that the coils (32) via switches (59, 51, 52) in such a way with the contacts (35) of the Control panel (36) are connected so that the closing of the switch (51) of the coils (32) of one layer (45) the switches (50, 52) of the coils (32) of other layers (44, 46) can be opened.