DE2700369A1

DE2700369A1 - Independent rear wheel suspension - has trailing arm torsion axis higher than pivot axis with trailing arms and cross piece reinforced by corrugations or turned down edges

Info

Publication number: DE2700369A1
Application number: DE19772700369
Authority: DE
Inventors: Ernst Dipl Ing Bufler
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1974-11-30
Filing date: 1977-01-07
Publication date: 1978-07-13
Also published as: DE2700369C2

Abstract

The rear wheels of a vehicle are suspended by a trailing arm and spring leg combination. The trailing arms are joined by a pressed steel cross piece to form a single unit. The trailing arms and the cross piece are stamped out in a single process and reinforced by turned down edges or corrugations. The cross piece is linked by flexible bearers to the vehicle structure to give a wide bearing base. The torsion axis (T) of the two trailing arms lies higher than the trailing arm pivot axis. This permits the trailing arm ends to pivot nearly vertically without altering the wheel base.

Description

Unabhängige Aufhängung und Abfederung der Räder von Independent suspension and suspension of the wheels from

traftfahrzengen Das Hauptpatent ... (Patentanmeldung P 24 56 793.9) bezieht sich auf eine unabhängige Aufhängung und Abfederung der Hinterräder von Kraftfahrzeugen, bestehend aus einem mit seinem unteren Ende am Radträger und mit seinem oberen Ende am Fahrzeugaufbau befestigten, als Radführungsglied dienenden Federbein und einer ebenfalls mit dem Radträger oder mit dem unteren Ende des Federbeins in Verbindung stehenden und am Fahrzeugaufbau oder dergleichen angelenkten Längs schwinge aus Stahlblech mit horizontal liegendem, flachem Querschnitt, wobei die beiden Längsschwingungen der Hinterachse zu einer einstückigen Baueinheit aus Stahlblech zusammengefaßt sind, indem sie im Bereich ihrer am Fahrzeugaufbau angelenkten Enden durch einen quer verlaufenden Stahlblechstreifen formfest und winkel steif miteinander verbunden sind. traftfahrzengen The main patent ... (Patent application P 24 56 793.9) refers to an independent suspension and suspension of the rear wheels Motor vehicles, consisting of one with its lower end on the wheel carrier and with its upper end attached to the vehicle body, serving as a wheel guide member Suspension strut and one also with the wheel carrier or with the lower end of the suspension strut related and on the vehicle body or the like articulated longitudinal Swing arm made of sheet steel with a horizontally lying, flat cross-section, with the two longitudinal vibrations of the rear axle to form a one-piece structural unit made of sheet steel are summarized by placing them in the area of their on the vehicle body hinged Ends with a transverse sheet steel strip, dimensionally stable and angularly stiff are connected to each other.

Diese Radaufhängung, bei der eine einstückige Längsschwingen-Baueinheit aus Stahlblech mit horizontal liegendem, flachem Querschnitt mit Federbeinen kombiniert ist, stellt eine besonders einfache und kostengünstige Konstruktion dar, die neben ihrem besonderen Vorzug, sehr leicht und sehr flach zu sein, die Vorteile aufweist, daß für die Anlenkung der Baueinheit am Fahrzeugaufbau nur zwei weit auseinander liegende (große Basis) Lagerstellen erforderlich sind, und daß sie auch bei nicht angetriebenen Rädern, wo es also keine die Querkräfte aufnehmenden Radantriebswellen gibt, Verwendung finden kann. Von Vorteil ist bei dieser Radaufhängung auch, daß bei Zuladung eine Radsturzänderung zu negativeren Sturzwerten hin eintritt, weil sich die Neigung der normalerweise etwas schräg nach innen gestellten, radführenden Federbeine bei Zuladung entsprechend ändert, wobei sich die am unteren Federbeinende angreifenden drehelastischen längs schwingen entsprechend der Neigungsänderung des Federbeins um ihre Längsachse verdrehen. Das Eigenlenkverhalten des Fahrzeuges wird dadurch günstig beeinflußt, weil es lastunabhängiger wird.This wheel suspension, in which a one-piece longitudinal swing assembly Made of sheet steel with a horizontally lying, flat cross-section combined with spring struts is, is a particularly simple and inexpensive construction, the next its particular advantage of being very light and very flat, which has advantages that for the articulation of the unit on the vehicle body only two far apart lying (large base) bearing points are required, and that they are also not driven wheels, where there are no wheel drive shafts to absorb the transverse forces there, can be used. It is also an advantage of this suspension that a camber change to more negative camber values occurs when carrying a load, because the inclination of the wheel-guiding wheels, which are usually slightly inclined inwards The shock absorber changes accordingly when the vehicle is loaded, with the one at the lower end of the shock absorber attacking torsionally elastic longitudinal swing according to the change in inclination of the Twist the shock absorber around its longitudinal axis. The self-steering behavior of the vehicle is thereby favorably influenced because it is less load-independent.

Aufgabe der Erfindung ist es, die im Hauptpatent beanspruchte Aufhängung und Abfederung der Räder von Kraftfahrzeugen weiter zu verbessern.The object of the invention is the suspension claimed in the main patent and to further improve the cushioning of the wheels of motor vehicles.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved.

Durch die gewählte hohe Lage der Torsionsachse des quer liegenden.Stahlblechstreifens und durch die damit verbundene steile Anwinkelung der Längsechwingen bleibt einerseits beim Einfedern der Räder der Radstand nahezu unverändert und andererseits wird der drehelastische Stahlblechstreifen bei Rollneigung des Fahrzeuges aus seiner zunächst genau quer zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden Richtung ausgelenkt, das heißt schräg gestellt, was eine zur Kurvenaußenseite gerichtete seitliche Schwenkbewegung der Längs schwingen zur Folge hat. Dadurch wird auch das untere Federbeinende zur Kurven außenseite hin verschoben, wodurch sich die Neigung der radführenden Federbeine zu negativeren Sturzwerten hin ändert. Es tritt also ein Gegenrollsturz auf, wodurch die Fähigkeit der Bäder, Seitenkräfte zu übertragen, verbessert wird.Due to the selected high position of the torsion axis of the transverse sheet steel strip and due to the associated steep angling of the longitudinal rocker arms, on the one hand, remains When the wheels are deflected, the wheelbase remains almost unchanged and, on the other hand, the torsionally elastic sheet steel strips when the vehicle tilts out of its initially deflected exactly transversely to the vehicle longitudinal direction, that is inclined, which is directed towards the outside of the curve lateral Swivel movement of the longitudinal swing has the consequence. This will also make the lower one The end of the strut has been moved towards the outside of the curve, which increases the inclination of the wheel-guiding struts to more negative camber values changes. So it happens Counter roll fall, which increases the ability of the baths to transfer lateral forces, is improved.

Bei Hinterachsen, bei denen die Verbindung zwischen Längsschwinge und radfEhrendem Federbein nicht wie bei Vorderachsen mit einem Kugelzapfen o. ä., sondern durch einen die Stellung des Rades fixierenden Fuhrungsbolzen vorgenommen ist, tritt bei Rollneigung gleichz eitig ein Rollgegenlenken auf, wodurch Übersteuerungsneigungen des Fahrzeuges abgebaut und der Schwimmwinkel des Fahrzeuges verkleinert wird.For rear axles where the connection between the longitudinal swing arm and wheel-guiding suspension strut not with a ball stud or the like, as is the case with front axles, but made by a guide bolt that fixes the position of the wheel is, at the same time a roll counter-steering occurs when there is a tendency to roll, which means there is a tendency to oversteer of the vehicle is dismantled and the vehicle's slip angle is reduced.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Untere ansprüchen angegeben.Further advantageous embodiments of the invention are in the lower claims specified.

Anhand der Zeichnung, in der verschiedene lusfunrungsvarianten dargestellt sind, werden die Erfindung uzil vorteilhafte Ausgestlitungen der Erfindung erläutert.On the basis of the drawing, in which the different versions of the function are shown are, the invention are explained uzil advantageous embodiments of the invention.

In der Zeichnung zeigen Figur 1 eine unabhängige Aufhängung und Abfederung der Hinterräder eines traftfahrzeuges in Seitenansicht, Figur 2 die Draufsicht auf eine Längsschvingen-Baueinheit gemäß der Erfindung, Figur 3 eine Variante der in Figur 2 gezeigten längsschwingen.In the drawing, FIG. 1 shows an independent suspension and suspension the rear wheels of a motor vehicle in side view, Figure 2 the plan view a longitudinal swing assembly according to the invention, Figure 3 shows a variant of the in Figure 2 swing shown longitudinally.

Baueinheit, Figur 4 einen Schnitt entlang der Schnittführung IV in Figur 3, Figur 5 einen Blick von schräge unten auf eine Längsschwingen-Baueinheit gemäß der Erfindung, Figur 6 die Seitenansicht der in Figur 5 gezeigten Baueinheit, Figur 7 die Draufsicht auf eine gezogene Langaschwingen-Baueinheit gemäß der Erfindung bei Geradeaus fahrt und bei Rollneigung, Figur 8 die Draufsicht auf eine geschobene Längsschwingen-Bauein heit gemäß der Erfindung bei Geradeausfahrt und bei Rollneigung und Figur 9 einen Blick von hinten auf die Federbein/Radatellung der in Figur 7 gezeigten Längaschwingen-Baueinheit. Unit, Figure 4 shows a section along the section line IV in Figure 3, Figure 5 a view from obliquely below on a longitudinal rocker assembly according to the invention, FIG. 6 the side view of the structural unit shown in FIG. 5, FIG. 7 shows the plan view of a drawn long swing arm assembly according to the invention when driving straight ahead and when rolling, FIG. 8 the top view on a pushed longitudinal swing Bauein unit according to the invention when driving straight ahead and with the tendency to roll and FIG. 9, a view from behind of the strut / wheel position the longitudinal swing arm assembly shown in FIG.

In Figur 1 ist das Heckteil eines Kraftfahrzeuges dargestellt. Die Hinterräder 10 werden durch eine Federbein-Längsschwingen-Kombination geführt. Das aus einer Schraubenfeder 8a und einem Stoßdämpfer bestehende Federbein 8 ist in seinem unteren Bereich formschlUssig mit einem die Radachse enthaltenden Radträger 9 verbunden. Mit seine oberen Ende ist das etwas nach vorn - und zur Fahrzeugmitte hin - geneigte Federbein 8 gelenkig mit dem Fahrzeugaufbau 3 verbunden. Beim Einfedern des mit ihm verbundenen Fahrzeugrades 10 kann das Federbein 8 daher um diesen oberen Anlenkpunkt geschwenkt werden. Am unteren Ende des Federbeins ist eine Längsschwinge 1 beziehungsweise 2 angelenkt, die ihrerseite über e.n insbesondere elastischon Lager 5 beziehungsweise 6 am Fahrzeugaufbau angelenkt ist. Statt am Federbein 8 kann die Anlenkung der Längs schwingen 1 und 2 auch all Radträger 9 erfolgen. Die beiden mit den Federbeinen 8 beziehunggweise den Radträger 9 in Verbindung stehenden Längs schwingen 1 und 2 sind - wie insbesondere aus den Figuren 2, 5, 7 und 8 zu erkennen ist, zu einer einstückigen Baueinheit aus Stahlblech mit horizontal liegendem, flachem Querschnitt zusammengefaßt. Sie sind im Bereich ihrer am Yahrzeugaufbau 3 angelenkten Enden durch einen quer verlaufenden Stahlblechstreifen£4 forafest und winkelsteif miteinander verbunden. Die beiden Längsschwingen und der quer liegende S«hlblechstreifen sind drehelastisch und zumindest um ihre Hochachsen biegesteif ausgebildet. Diese einstückige Abaueinheit kann in einfacher und vorteilhafter Weise in einem einzigen Stanzvorgang hergestellt werden, wobei die beiden Längsschwingen 1 und 2 und/oder der quer verlaufende Blechstreifen 4 zwecks Erhöhung ihrer Steifigkeit - insbesondere ihrer Biegesteifigkeit um ihre Querachsen - erforderlichenfalls gleichzeitig ein- oder zweiseitig abgekantet werden können.In Figure 1, the rear part of a motor vehicle is shown. the Rear wheels 10 are guided by a strut-longitudinal swing arm combination. That consisting of a coil spring 8a and a shock absorber strut 8 is in its lower area form-fit with a wheel carrier containing the wheel axle 9 connected. With its upper end it is a little forward - and towards the middle of the vehicle The inclined strut 8 is articulated to the vehicle body 3. During compression of the vehicle wheel 10 connected to it, the strut 8 can therefore around this upper one Pivot point are pivoted. At the lower end of the strut is a longitudinal rocker 1 or 2 hinged, which your side via e.n in particular elastischon Bearing 5 or 6 is hinged to the vehicle body. Instead of the strut 8 the articulation of the longitudinal swing 1 and 2 can also take place all wheel carriers 9. the both with the struts 8 or the wheel carrier 9 in connection Longitudinal swing 1 and 2 are - as in particular from Figures 2, 5, 7 and 8 closed can be seen to a one-piece structural unit made of sheet steel with horizontally lying, summarized flat cross-section. You are in the area of your vehicle body 3 hinged ends through a transverse sheet steel strip £ 4 forafest and connected to one another at a rigid angle. The two longitudinal wings and the transverse one Sheet metal strips are torsionally elastic and rigid at least about their vertical axes educated. This one-piece dismantling unit can be in a simple and advantageous manner can be produced in a single punching process, with the two longitudinal rockers 1 and 2 and / or the transverse sheet metal strip 4 in order to increase their rigidity - In particular their bending stiffness around their transverse axes - if necessary at the same time can be folded on one or both sides.

Gegebenenfalls können sie außerdem oder anstelle der Abkantung bei diesem Arbeitsgang gleichzeitig mit eingeprägten, längs verlaufenden Sicken versehen werden. Anschließend ist es dann nur noch erforderlich, die beiden Lagerstellen 5 und 6 zur Anlenkung der Baueinheit am Fahrzeugaufbau sowie die Vorrichtung zur Anlenkung der Längsschwinge am Federbein durch eine Schraub-, Niet- oder Schweißverbindung an der Längsschwingen-Baueinheit zu befestigen.If necessary, they can also be used instead of the fold This operation is provided with embossed, longitudinal beads at the same time will. Then it is then only necessary to move the two bearings 5 and 6 for the articulation of the structural unit on the vehicle body and the device for The longitudinal swing arm is linked to the shock absorber by means of a screw, rivet or welded connection to be attached to the longitudinal swing assembly.

Die am Fahrzeugrad 10 angreifenden Hochkräfte werden über das Federbein 8 direkt in den Fahrzeugaufbau 3 eingeleitet. Die Längssowie Querkräfte werden über die Längs schwingen 1 und 2 sowie die Anlenklager 5 und 6 in den Fahrzeugaufbau eingeleitet, wobei sich vorteilhaft bemerkbar macht, daß diese beiden Anlenklager weit auseinander liegen ud somit eine breite Lagerbasis darstellen, so daß die Beanspruch/des quer liegenden Stahlblechstreifens 4 relativ gering ist.The high forces acting on the vehicle wheel 10 are transmitted via the strut 8 introduced directly into the vehicle body 3. The longitudinal and transverse forces are over the longitudinal swing 1 and 2 and the pivot bearings 5 and 6 in the vehicle body initiated, which is advantageously noticeable that these two pivot bearings are far apart and thus represent a broad bearing base, so that the stress / des transverse sheet steel strip 4 is relatively low.

Die Längsschwingen 1 und 2 der Längsschwingen-Baueinheit 11 sind - zur Radachse hin abfallend - steil angewinkelt, wobei die Anlenklager 5 und 6 der Baueinheit bei normaler Beladung des Fahrzeuges zumindest annähernd gleichweit von der Fahrbahnebene entfernt sind wie die Achsen der Räder 10. Die Torsionsachse T des die beiden Längsachwingen 1 und 2 im Bereich der Anlenklager verbindenden Stahlblechstreifen 4 liegt somit - in der Fahrzeugseitenansicht - spürbar höher als eine durch die Anlenklager 5 und 6 verlaufende fiktive Achse. In Figur 1 ist dieser Höhenunterschied mit a beziffert. Durch diese Ausbildung ergeben sich besondere Vorteile. Der Radstand bleibt beim Einfedern der Räder 10 nahezu unverändert, denn die Enden der Länge schwingen 1 und 2 vollführen - wie in Figur 1 durch Pfeile angedeutet ist - infolge ihrer steilen Anwinkelung eine nahezu vertikal verlaufende Schwenkbewegung. Von besonderer Wichtigkeit ist, daß durch das Hochlegen des die beiden Längs schwingen verbindenden Stahlblechstreifens 4 bei Rollneigung des Fahrzeuges, zum Beispiel beim Durchfahren von Kurven, eine die Radführungskräfte unterstützende Radsturzveränderung erzwungen wird. Bei Ein- und Ausfedern der Räder 10 wird nämlich der querliegende Stahlblechstreifen 4 ebenfalls geschwenkt. In Figur 1 ist die Schwenkbahn, die einen Kreisbogen um die Anlenklager 5 und 6 darstellt, ebenfalls mit Pfeilen angedeutet. Da bei Rollneigung des Fahrzeuges das mit der nach oben schwenkenden Längs schwinge verbundene Ende des Stahlblechstreifens in die voll ausgezogene Pfeilrichtung und das mit der nach unten schwenkenden Längs schwinge verbundene Ende des Stahlblechstreifens in die gestrichalte Pfeilrichtung ausgelenkt wird, wird der Stahlblechstreifen - in der Fahrzeugdraufsicht - aus seiner zunächst genau quer zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden Richtung ausgelenkt und in eine Schrägstellung gebracht. In Figur 7 ist dies für gezogene und in Figur 8 für geschobenen Längsschwingen dargestellt. Die Lage der Längsschwingen-Baueinheit bei Geradeaus fahrt ist jeweils voll ausgezogen und bei Rollneigung jeweils gestrichelt dargestellt. In den Figuren 7 und 8 ist angenommen worden, daß die Rollneigung beim Durchfahren einer Linkskurve auftritt, wobei also das rechts liegende Fahrzeugrad einfedert und das links liegende Fahrzeugrad ausfedert. Man erkennt, daß der zunächst genau quer zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufende drehelastische Stahlblechbtreifen 4 bei Rollneigung infolge des zuvor erwähnten Verschwenkens seiner Enden schräg gestellt wird, wodurch eine zur Kurvenaußenseite gerichtete seitliche Schwenkbewegung der beiden Längsschwingen 1 und 2 bewirkt wird. Diese Schwenkbewegung ist um so größer, Je größer der in Figur 1 gezeigte Höhenunterschied a ist. Durch das Nach -außen- Schwenken der Längaschwingenenden wird auch das untere Ende der mit den Längsschwingen verbundenen Federbeine 8 zur Kurvenaußenseite ausgelenkt. In Figur 9 ist dies schematisch angedeutet, wobei die Verschiebung des unteren Federbeinendes mit c bezeichnet ist. Die Neigung der Federbeine 8 wird dabei so verstellt, daß sich der Radsturz zu negativeren Werten hin verändert. Das Hochlegen des quer laufenden Stahlblechstreifens 4 erzwingt also bei Rollneigung einen Gegenrollsturz, der sich dem bei Rollneigung ans ich auftretenden Rollsturz überlagert und diesen verkleinert oder sogar umkehrt. Dies gilt sowohl für gezogene als auch für geschobene Längs schwingen. Es ergibt sich dadurch eine erheblich bessere Seitenkraftübertragung.The longitudinal rockers 1 and 2 of the longitudinal rocker assembly 11 are - sloping towards the wheel axis - steeply angled, the pivot bearings 5 and 6 of the Unit with normal loading of the vehicle at least approximately equidistant from as are the axles of the wheels 10. The torsion axis T of the sheet steel strips connecting the two longitudinal wings 1 and 2 in the area of the pivot bearings 4 is thus - in the vehicle side view - noticeably higher than one through the Pivot bearings 5 and 6 running fictitious axis. In Figure 1, this height difference is numbered with a. This training results in particular advantages. The wheelbase remains almost unchanged during compression of the wheels 10, because the ends of the length swing 1 and 2 perform - as indicated by arrows in Figure 1 - as a result their steep angling results in an almost vertical pivoting movement. from It is of particular importance that the two swing lengthways when the is raised connecting sheet steel strip 4 when the vehicle has a tendency to roll, for example when driving through curves, a change in the camber that supports the wheel guidance forces is forced. When the wheels spring in and out 10 namely will the transverse sheet steel strip 4 is also pivoted. In Figure 1, the swivel path is which represents an arc around the pivot bearings 5 and 6, also with arrows indicated. Since when the vehicle is tilting, that with the upward swiveling Longitudinal swing connected end of the sheet steel strip in the fully extended direction of the arrow and the end of the sheet steel strip connected to the downwardly pivoting longitudinal swing arm is deflected in the direction of the arrow, the sheet steel strip - in the top view of the vehicle - from its initially exactly transverse to the longitudinal direction of the vehicle extending direction deflected and brought into an inclined position. In Figure 7 this is shown for pulled and in Figure 8 for pushed longitudinal swing arm. The position of the longitudinal swing assembly when driving straight ahead is fully extended and shown in dashed lines when there is a tendency to curl. In Figures 7 and 8 is it has been assumed that the tendency to roll occurs when driving through a left turn, so the vehicle wheel on the right compresses and the vehicle wheel on the left rebound. It can be seen that the first one runs exactly transversely to the longitudinal direction of the vehicle torsionally elastic sheet steel strips 4 when there is a tendency to curl as a result of the aforementioned Pivoting its ends is placed obliquely, making one to the outside of the curve directed lateral pivoting movement of the two longitudinal rockers 1 and 2 is effected. This pivoting movement is greater, the greater the height difference shown in FIG a is. By pivoting the longitudinal swinging ends outwards, the lower one also becomes The end of the struts 8 connected to the longitudinal rockers are deflected towards the outside of the curve. This is indicated schematically in FIG. 9, the displacement of the lower end of the spring strut is denoted by c. The inclination of the struts 8 is adjusted so that the camber changes towards more negative values. The elevation of the transverse Sheet steel strip 4 thus forces a counter roll fall when there is a tendency to roll superimposed on the roll fall that occurs when I roll and this is reduced in size or even vice versa. This applies to both pulled and pushed longitudinal swing. This results in a considerable better transmission of lateral forces.

Bei Hinterachsen, bei denen die Verbindung zwischen Federbein und Längs schwinge - beispielsweise mittels einer in Figur 2 gezeigten Anlenkachse 7 - winkelsteif ausgebildet ist, führt das Verschwenken der beiden Längs schwingen zu einer zusätzlichen Lenkbewegung der Hinterachse. In Figur 7, in der als Ausführungsbeispiel eine gezogene Hinterachse dargestellt ist, tritt bei Rollneigung ein Gegenlenken der Hinterachse auf, welches zum Abbau eines eventuell vorhandenen übersteuernden Fahrverhaltens oder zum Aufbau eines untersteuernden Fahrverhaltens führt, wobei die Größe des Gegenlenkens von der Größe des Höhenabstandes a abhängt. Bei Vorderachsen, wo die Anlenkung der Längsschwinge am Federbein mittels Kugelgelenken erfolgt, tritt bei Rollneigung eine Beeinflussung des Fahrverhaltens nicht ohne weiteres ein, weil die Radstellung durch die kugelige Anlenkung der Auslenkbewegung der Längsschwingen nicht von vornherein verändert wird. Jenach Lage der Spurstangenhebel, z .B. Höhe und Richtung, kann ein Gegenrolllenken, ein Mitroll'Ienknoder kein Rolllenkeffekt erzielt werden.For rear axles where the connection between the shock absorber and Longitudinal swing arm - for example by means of a pivot axis 7 shown in FIG - Is formed at a rigid angle, the pivoting of the two longitudinal swing leads to an additional steering movement of the rear axle. In Figure 7, in the as an exemplary embodiment a drawn rear axle is shown, counter-steering occurs if there is a tendency to roll the rear axle, which is used to reduce any oversteering Driving behavior or leads to the development of understeering driving behavior, whereby the size of the counter-steering depends on the size of the height distance a. For front axles, where the linkage of the longitudinal rocker on the strut takes place by means of ball joints in the case of a tendency to roll, an influence on driving behavior is not readily a factor, because the wheel position through the spherical articulation of the deflection movement of the longitudinal rockers is not changed from the start. Depending on the position of the tie rod lever, e.g. height and direction, can be a counter-roll steering, a co-roll steering knot or no roll steering effect be achieved.

Im in den Figuren 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Stahlblechstreifen 4 - in der Fahrzeugdraufsicht - zwischen den Anlenklagern 5 beziehungsweise 6 und den Radachsen 9 angeordnet, das heißt zwischen den Bnlenklagern und der Torsionsachse des Stahlblechstreifens besteht ein Abstand, der in den Figuren 1 und 2 mit b beziffert ist. Durch diesen Versatz ergibt sich der vorteilhafte Effekt, daß die durch den vorgesehenen Eöhenabstand a bewirkten Effekte bei Rollneigung mit der Beladung des Fahrzeuges verstärkt werden, weil der wirksame Höhenabstand a dann bei Beladung vergrößert wird. Der Zuladeeinfluß auf das Fahrverhalten wird somit verkleinert.In the embodiment shown in Figures 1 and 2, the sheet steel strip 4 - in the top view of the vehicle - between the pivot bearings 5 or 6 and the wheel axles 9 arranged, that is, between the pivot bearings and the torsion axis of the sheet steel strip is a distance which is numbered with b in Figures 1 and 2 is. This offset results in the advantageous effect that the through the provided height distance a caused effects in the case of a tendency to roll with the loading of the Vehicle are reinforced because the effective height distance a then when loading is enlarged. The influence of the load on the driving behavior is thus reduced.

Die vorgeschlagene Längsschwingen-Laueinheit stellt einen im wesentlichen schueißfreien Verbundflachlenker dar, der an der Hinterachse vorzugsweise ziehend und an der Vorderachse schiebend angeordnet wird, was Raum für die Unterbringung des Motorgetriebeblocks schafft und darüberhinaus in vorteilhafter Weise eine besondere Nachgiebigkeit bei Frontalzusammenstößen ergibt. Die Ausbildung und Anordnung der Anlenklager 5 und 6 kann weitgehend frei gewählt werden. So ist es beispielsweise möglich - wie dies in den Figuren 2, 5 und 6 angeben.The proposed longitudinal swing arm unit is essentially one Shot-free composite flat link, preferably pulling on the rear axle and placed on the front axle so that it can be pushed, leaving room for accommodation of the engine gearbox block and, moreover, advantageously a special one indulgence in head-on collisions. Training and the arrangement of the pivot bearings 5 and 6 can largely be chosen freely. So is it is possible, for example - as indicated in FIGS. 2, 5 and 6.

tet ist, die Anlenklager anzuschrauben, anzunieten oder ansuschweißen. In der Anordnung gemäß den Figuren 5 und 6 bestehen die Anlenklager 5 und 6 aus Lagerböcken, die in einfacher Weise von unten am Stahlblechstreifen 4 angeschraubt sind. Eine andere mögliche Ausgestaltung ist in den Figuren 3 und 4 gezeigt. Das dort verwendetevbnlenklager besteht aus einem kugeligen Lager 52, welches über einen Kugelsapfen 51 - beispielsweise durch Schweißung - am Stahlblechstreifen 4 befestigt ist. Die Länge des Kugelzapfens ergibt dabei den in Figur 1 gezeigten Höhenabstand a. Insbesondere dann, wenn der quer verlaufende Stahlblechstreifen 4 um b versetzt angeordnet werden soll, ist es in einfacher Weise auch möglich, die in Figur 2 sngeschweißten Lagerauftahmen von vornherein als Bestandteil der einstückigen Längsschwingen-Baueinheit auszubilden und durch entsprechendes Hochstellen der in Pahrtrichtung verlaufenden Kanten Lagerwangen für die Anlenklager zu schaffen.The task is to screw on, rivet or weld the pivot bearings. In the arrangement according to FIGS. 5 and 6, the pivot bearings 5 and 6 consist of Bearing blocks that are screwed onto the sheet steel strip 4 from below in a simple manner are. Another possible embodiment is shown in FIGS. That there usedevbnlenklager consists of a spherical bearing 52, which has a Ball pin 51 attached to sheet steel strip 4, for example by welding is. The length of the ball stud results in the vertical distance shown in FIG a. In particular when the transverse sheet steel strip 4 is offset by b is to be arranged, it is also possible in a simple manner to sngeschweißten in Figure 2 Bearing uptake from the start as part of the one-piece longitudinal swing unit to train and by appropriately raising the in the direction of travel To create edges bearing cheeks for the pivot bearing.

Die Erfindung ist anhand einer Hinterachse und in Verbindung mit radführenden Federbeinen erläutert worden. Wie zuvor bereits ausgeflihrt wurde, ist sie unter Beibehaltung der Vorteile auch bei Vorderachsen anwendbar. Es ist im Prinzip auch möglich, diese Vorteile - zur Erzielung eines Gegenrollsturzes und gegebenenfalls eines Rollgegenlenkens - bei federbeinlosen Achaanordnungen, bei denen also das obere Lager eines Radträger über einen oberen Querlenker oder einen oberen Längslenker am Fahrzeugaufbau angelenkt wird, zu erzielen.The invention is based on a rear axle and in connection with wheel guiding Struts have been explained. As stated earlier, it is under Retention of the advantages can also be used for front axles. In principle it is too possible, these advantages - to achieve a counter roll fall and if necessary a rolling counter-steering - with strutless Acha arrangements, where the upper bearing of a wheel carrier via an upper wishbone or an upper trailing arm is hinged to the vehicle body to achieve.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

CLAIMS 1. Independent suspension and cushioning of the wheels of Motor vehicles, consisting of one with its lower end on the wheel carrier and attach with its upper end to the vehicle body, diendenden as a wheel guide member Suspension strut and one also with the wheel carrier or with the lower end of the suspension strut in connection and on the vehicle body or the like articulated longitudinal swing arm Made of sheet steel with a horizontally lying flat cross-section; being the two longitudinal.

swing out a vehicle axle to form a one-piece structural unit Sheet steel are combined by being articulated in the area of their articulated on the vehicle body Ends of a torsionally elastic sheet steel strip running transversely and are connected to one another at a rigid angle, in particular according to the patent (patent application P 24 56 793.9), characterized in that in the area of the transverse Sheet steel strip (4) provided articulation bearings (5, 6) of the main unit (11) Normal load of the vehicle at least approximately equidistant from the road surface are like the wheel axles (9) and that the torsion axis (T) of the sheet steel strip (4) - in the side view of the vehicle - is noticeably higher than one caused by the accuser (5, 6) running axis.

2. Independent. Suspension and cushioning according to claim 1, characterized characterized in that the sheet steel strip (4) - in the vehicle top view - between the pivot bearings (5, 6) and the wheel axles (9) is arranged.

3. Independent suspension and cushioning according to claim 1 and 2, characterized characterized in that the two longitudinal rockers (1, 2) and / or the transverse one Sheet steel strips (4) folded on one or two sides to increase their rigidity and / or are provided with embossed, longitudinal beads.

4. Independent suspension and cushioning according to claims 1 to 3, characterized in that the pivot bearing (5, 6) through from below to the sheet steel strip (4) screwed bearing blocks are formed.