DE2660405C2 - Device for recording characters - Google Patents

Device for recording characters

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DE2660405C2
DE2660405C2 DE2660405A DE2660405A DE2660405C2 DE 2660405 C2 DE2660405 C2 DE 2660405C2 DE 2660405 A DE2660405 A DE 2660405A DE 2660405 A DE2660405 A DE 2660405A DE 2660405 C2 DE2660405 C2 DE 2660405C2
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Description

4545

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs I.The invention relates to a device according to the preamble of claim I.

Bei einer nach der US-PS 36 78 193 bekannten Vorrichtung dieser Art sind die Schreibnadeln an dem Rotor starr befestigt und verlaufen radial.In one of the US-PS 36 78 193 known device of this type, the needles are on the Rotor rigidly attached and run radially.

Nach der DE-OS 21 11 567 ist es bekannt, Schreibnadelhalter an einem endlosen, um Rollen laufenden Band gegeneinander ausgerichtet anzubringen. Die Schreibnadeln sind unter dem Druck von Federn in ihrer Längsrichtung verschiebbar und vor Inbetriebnahme mit Hilfe einer Schraube auf eine gewünschte Andruckkraft einstellbar. Quer zur Laufrichtung eines Trums des Bandes ist ein Aufzeichnungsmaterial, das von den Schreibnadeln zu beschriften ist, verschiebbar.According to DE-OS 21 11 567 it is known, stylus holders on an endless belt running around rolls aligned with one another. The writing needles can be moved lengthways under the pressure of springs and before being put into operation adjustable to a desired pressure with the help of a screw. At right angles to the direction of travel of a The length of the tape is a recording material that can be written on by the stylus.

Nach der DE-OS 23 38 126 sind Schreibelektroden bekannt, die über ein Aufzeichnungsmaterial bewegt werden und in Laufrichtung mit dem Aufzeichnungsmaterial spitze Winkel einschließen, um u.a. auch bei ungleich langen Elektroden eine gleichmäßige Kontaktgäbe bei geringer Andruckkraft ohne Beschädigung des metallischen Überzuges zu erreichen.According to DE-OS 23 38 126 writing electrodes are known which move over a recording material and include acute angles with the recording material in the direction of travel to, among other things, also at electrodes of unequal length ensure even contact with low pressure without damaging the metallic coating to achieve.

Aufgabe der Erfindung ist es, den Andruck der Schreibnadeln an das Aufzeichnungsmaterial selbsttätig in Anpassung an die Relativgeschwindigkeit zwischen Schreibnadel und Aufzeichnungsmaterial selbsttätig derart zu steuern, daß bei höherer Relativgeschwindigkeit der Andruck größer wird, um auf diese Weise gleichmäßige Schriftbilder zu erhalten.The object of the invention is to automatically press the stylus against the recording material automatically in adaptation to the relative speed between stylus and recording material to be controlled in such a way that at higher relative speed the pressure is greater, in order to this way to get even typefaces.

Die Lösung dieser Aufgabe ist im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegeben.The solution to this problem is given in the characterizing part of claim 1.

Durch die Erfindung werden Zentrifugalkräfte ausgenutzt, um die gewünschte selbsttätige /Steuerung des Andrucks der Schreibnadeln auf das Aufzeichnungsmaterial zu erreichen.The invention utilizes centrifugal forces to achieve the desired automatic / control to achieve the pressure of the stylus on the recording material.

Wegen der elastischen Vorspannglieder sind bei stillstehendem Rotor oder langsam umlaufendem Rotor die Schreibnadeln von dem Aufzeichnungsmaterial abgehoben und gestatten somit ein hindernisfreies Einfädeln des Aufzeichnungsmaterial in die Vorrichtung. Because of the elastic tendons, the rotor is stationary or the rotor is rotating slowly the styluses are lifted from the recording material and thus allow an unobstructed Threading the recording material into the device.

Eine besonders einfache Lagerung der Halter am Rotor, die die Zentrifugalkräfte auszunutzen gestattet, ist im Kennzeichen des Anspruchs 2 angegeben. Um zu vermeiden, daß der Andruck der Schreibnadeln an das Aufzeichnungsmaterial bei hoher Rotordrehzahl zu groß wird, sind bevorzugt Anschläge gemäß Anspruch 3 vorgesehen. Eine Verstellbarkeit dieser Anschläge ermöglicht eine Ausführung gemäß dem Kennzeichen des Anspruchs 4.A particularly simple mounting of the holder on the rotor, which allows the centrifugal forces to be used, is indicated in the characterizing part of claim 2. In order to avoid the pressure of the stylus on the Recording material becomes too large at high rotor speed, stops according to claim 3 are preferred intended. An adjustability of these stops enables a design according to the identifier of claim 4.

Die Halter körnen Eigenmassen haben, die hinreichend groß sind, um die erforderlichen Zentrifugalkräfte zu erzeugen. Bevorzugt sind allerdings gemäß Anspruch 5 an den Haltern gesonderte Massen zur Erzeugung der Zentrifugalkräfte angebracht.The holders can have intrinsic masses that are large enough to accommodate the centrifugal forces required to create. However, according to claim 5, separate masses are preferred on the holders Generation of centrifugal forces attached.

Die Erfindung wird im folgenden an einem Ausführungsbeispiel unter Hinweis auf die folgende Beschreibung erläutert. Es zeigt:The invention is illustrated below using an exemplary embodiment with reference to the following description explained. It shows:

F i g. 1 eine Seitenansicht, teilweise geschnitten, eines Druckers nach der vorliegenden Erfindung,F i g. 1 is a side view, partly in section, of a printer according to the present invention;

F i g. 2 einen Aufriß, teilweise geschnitten, längs der Linie 15-15 der Fig. I,F i g. Figure 2 is an elevation, partially in section, taken along line 15-15 of Figure I;

Fig.3 eine Seitenansicht eine's der Halter für die Schreibnadeln des Druckers gemäß den F i g. 1 und 2,Fig.3 is a side view of one of the holders for the Writing needles of the printer according to FIGS. 1 and 2,

F i g. 4 eine Rückansicht des Halters, wie er in F i g. 3 dargestellt ist.F i g. 4 is a rear view of the holder as shown in FIG. 3 is shown.

Der'Drucker 20 enthält eine Grundplatte 22, ein zylindrisches Gehäuse 24, einen zylindrischen Führungskörper 26, welcher als Druckunterlage dient, einen Rotor 28, welcher auf einer Antriebswelle 48 befestigt ist, um sich in dem zylindrischen Führungskörper 26 zu drehen, und einen Antriebsmotor 30 zum Antrieb des Rotors 28.The printer 20 contains a base plate 22, a cylindrical housing 24, a cylindrical guide body 26 which serves as a printing pad, a rotor 28 which is fastened on a drive shaft 48 in order to rotate in the cylindrical guide body 26 , and a drive motor 30 to drive the rotor 28.

Entladungsempfindliches Papier 36 ist auf einer RolleDischarge sensitive paper 36 is on a roll

34 innerhalb eines Gestells 32 vorrätig. Das Papier 36 läuft von der Rolle 34 über einen geraden Führungsstab 34 in stock within a frame 32. The paper 36 runs from the roll 34 over a straight guide rod

35 zu einer gebogenen Papierführung 38. Die Führung 38 ist an der Außenfläche des Gehäuses 24 befestigt. 35 to a curved paper guide 38. The guide 38 is attached to the outer surface of the housing 24.

Eine mit einer Gegendruckrolle 98 in der Führung 38 zusammenwirkende Papierantriebsrolle 56 zieht das Papier 36 von der Vorratsrolle 34 und transportiert es durch die gebogene Führung 38, wobei das Papier 36 ebenfalls einen Bogen bildet und dabei nahe der inneren Oberfläche des Führungskörpers 26 geführt wird. Nach dem Bedrucken, welches auf der unteren Fläche des Papiers 36 erfolgt, tritt das Papier an der linken Seite der Führung 26 aus. Ein Papierreißring 46 ist an der linken Kante des Führungskörpers 26 vorgesehen. Der Ring 46 hat eine gezackte obere Kante 47, um einen Abschnitt des Papiersireifens leicht abreißen zu können. A paper drive roller 56 cooperating with a counter pressure roller 98 in the guide 38 pulls the paper 36 from the supply roll 34 and transports it through the curved guide 38, the paper 36 also forming an arc and being guided near the inner surface of the guide body 26. After printing, which takes place on the lower surface of the paper 36, the paper exits on the left side of the guide 26 . A paper tear ring 46 is provided on the left edge of the guide body 26. The ring 46 has a serrated top edge 47 to make it easy to tear off a portion of the paper tire.

Der Drucker 20 weist drei Halter 420 für dieThe printer 20 has three holders 420 for the

Schreibnadeln 68 auf. Die Halter 420 sind schwenkbar an der Innenseite des Rotors 28 befestigt. Nur zwei Halter 420 sind in F i g. 2 dargestellt und nur ein Halter 420 ist in Fi g. I dargestellt, um die Übersichtlichkeit zu erleichtern.Writing needles 68. The holders 420 are pivotable attached to the inside of the rotor 28. Only two holders 420 are shown in FIG. 2 and only one holder 420 is in Fig. I is shown to make it easier to understand.

An jedem Halter 420 ist eine sich in Achsrichtung des Rotors 28 ers'recksnde Reihe von fünf parallelen Schreiunadeln 68 in einem Block 424 eingebettet. Die den Schreibnadeln 68 zuzuführende elektrische Energie wird in einer Schallung 426, die auf dem Block 424 angeordnet ist. auf die einzelnen Schreibnadeln 68 verteilt. De; Block 424 und die Schaltung 426 sind auf einem L-föxmigen Halteteil 428 befestigt. Das Halteteil 428 gleitet in einer Nut eines Halteblocks 422. Eine Justierschraube 432 ist in den unteren Schenkel 430 des Halteteils 428 geschraubt und in dem Halteblcck 422 drehbar gehaltert. Daher wird durch Verdrehen der Schraube 432 das Halteteil 428 verschoben und die Lage der Schreibnadeln 68 in ihrer Längsrichtung in Bezug zu ihrem Halteblock 422 justiert.On each holder 420 there is a row of five parallel ones extending in the axial direction of the rotor 28 Crying pins 68 embedded in a block 424. the The electrical energy to be fed to the styluses 68 is stored in a circuit 426, which is located on the block 424 is arranged. distributed on the individual needles 68. De; Block 424 and circuit 426 are open attached to an L-shaped holding part 428. The holding part 428 slides in a groove of a holding block 422. One Adjusting screw 432 is screwed into the lower leg 430 of the holding part 428 and in the holding block 422 rotatably supported. Therefore, by turning the screw 432, the holding part 428 is displaced and the position of the styluses 68 adjusted in their longitudinal direction in relation to their holding block 422.

Jeder der drei Halter 420 ist schwenkbar an dem Rotor 28 befestigt.Each of the three holders 420 is pivotally attached to the rotor 28.

Jeder Halter 420 weist einen Arm 434 auf, der ar- dem Halteblock 422 befestigt ist und sich rechtwinklig zur Längsrichtung der Schreibnadeln 68 erstreckt. An dem Ende des Armes 434 ist ein verbreitertes Aufnahmeteil 436 vorgesehen, das mit Blei angefüllt ist oder ein anderes schweres Metall als Einsatz 438 enthält. Dieser Einsatz 438 erzeugt eine relativ große Masse zur Ausnutzung der Zentrifugalkraft zwecks Andruck der Schreibnadeln 68 an das Aufzeichnungspapier 36.Each bracket 420 has an arm 434 which is attached ar- the holding block 422 and extending perpendicularly to the longitudinal direction of the styli 68th At the end of the arm 434 a widened receiving part 436 is provided which is filled with lead or contains another heavy metal as an insert 438. This insert 438 generates a relatively large mass for utilizing the centrifugal force for the purpose of pressing the stylus 68 against the recording paper 36.

An jeden Arm 434 greift eine Zugfeder 454 an, deren eines Ende rrit einem Ciit'i 456 verbunden ist. dir sich parallel zu der Antriebss eile 48 erstreckt. Der Verbindungspunkt zwischen Jc- Feder 4"*1 u.xl üim Arm 434 liegt zwischen dem Halteblock 422 und dem Ende 436 oes Armes 434.A tension spring 454 acts on each arm 434, one end of which is connected to a Ciit'i 456. dir extends parallel to the drive cord 48. The connection point between Jc spring 4 ″ * 1 u.xl üim arm 434 lies between the holding block 422 and the end 436 of the arm 434.

Die Zugfedern 454 dienen dazu, die Schreibnadeln 68 automatisch von dem Aufzeichnungspapier 36 zurück zuziehen, wenn die Drehgeschwindigkeit des Rotors 28 unter eine vorbestimmte Mindestgeschwindigkeit fällt, z. B. unter 500 Umdrehungen pro Minute. Die Zugfedern 454 schwenken, dazu die Halter 420 um ihre Drehachsen 452 in Uhrzeigerrichtung. Damit werden die Schreibnadeln von dem Papier 36 abgehoben.The tension springs 454 serve to automatically return the styluses 68 from the recording paper 36 close when the rotational speed of the rotor 28 falls below a predetermined minimum speed, z. B. less than 500 revolutions per minute. The tension springs 454 pivot, for this purpose the holder 420 about theirs Axes of rotation 452 in a clockwise direction. This lifts the needles from the paper 36.

Wenn der Rotor 28 sich zu drehen beginnt, verursachen die auf die schweren Einsätze 438 an den Enden der Arme 434 einwirkenden Zentrifugalkräfte eine Dehnung der Federn 454 und drehen die Arme 434 entgegen dem Uhrzeigersinn. Wenn die gewünschte Geschwindigkeit erreicht ist, kommen die Schreibnadeln 68 in Berührung mit der Oberfläche des Aufzeichnungspapiers 36.When the rotor 28 begins to spin, it causes the heavy inserts 438 to hit the Centrifugal forces acting on the ends of the arms 434 elongate the springs 454 and rotate the arms 434 counter clockwise. When the desired speed is reached, the needles come 68 in contact with the surface of the recording paper 36.

Ein Anschlag bewirkt, daß bei Anwachsen der Drehgeschwindigkeit des Rotors 28 die Schieibnadeln 68 nicht zu stark gegen das Papier 36 drücken. Der Anschlag besteht aus einem Nocken 458 und einer Schraube 460. Die rückseitige Kante des Halteb.'ocks 422 eines jeden Halters 420 arbeitet mit dem Nocken 458 zusammer, um die entgegen dem Uhrzeigersinn erfolgenden Drehungen des Halters 420 aufgrund der Zentrifugalkraft anzuhalten und die Lage der Schreibnadeln 68 zu stabilisieren. Diese Lage kanu durch Verdrehen der Schraube 460 verändert werden.A stop has the effect that when the rotational speed of the rotor 28 increases, the pin needles 68 do not press too hard against the paper 36. The stop consists of a cam 458 and a Screw 460. The rear edge of the retaining bracket 422 of each holder 420 works with cam 458 together in a counterclockwise direction taking place rotations of the holder 420 to stop due to the centrifugal force and the position of the stylus 68 stabilize. This position can be changed by turning the screw 460.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zur Aufzeichnung von Schriftzeichen mit einem um eine Achse umlaufenden Rotor, an dessen Umfang elektrisch erregbare Schreibnadein in Haltern befestigt sind, und mit einer der Krümmung des Rotors angepaßten Führung für ein blattförmiges, in Achsrichtung des Rotors zu bewegendes, von den Schreibnadeln bei deren Erregung zu beschriftendes Aufzeichnungsmaterial, dadurch gekennzeichnet, daß die Halter (452) an dem Rotor (28) zwischen einer Arbeitsstellung, in der die an ihnen befestigten Schreibnadeln (68) das Aufzeichnungsmaterial (36) berühren, und einer Ruhestellung, in der die an ihnen befestigten Schreibnadeln (68) das Aufzeichnungsmaterial (36) nicht berühren, verstellbar sind, daß die Halter (420) und die Schreibnadeln (68) aufgrund der beim Umlauf des Rotors (28) auftretenden und auf ihre Eigenmassen einwirkenden Zentrifugalkräfte gegen das Aufzeichnungsmaterial (36) gedrängt werden und daß zwischen den Haltern (420) und dem Rotor (28) elastische Vorspannglieder (454) angeordnet sind, die die Schreibnadeln (68) von dem Aufzeichnungsmaterial (36) abzuheben suchen.1. Device for recording characters with a rotor rotating around an axis, on the circumference of which electrically excitable writing needles are attached in holders, and with a guide adapted to the curvature of the rotor for a leaf-shaped, axially moving rotor of the writing needles recording material to be written on, characterized in that the holders (452) on the rotor (28) between a working position in which the styluses (68) attached to them touch the recording material (36) and a rest position in which the The writing needles (68) attached to them do not touch the recording material (36), they are adjustable so that the holders (420) and the writing needles (68) against the recording material (36) due to the centrifugal forces that occur during the rotation of the rotor (28) and which act on their own masses ) are urged and that between the holders (420) and the rotor (28) elastic tendons (454 ) are arranged, which seek to lift the stylus (68) from the recording material (36). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Halter (420) an dem Rotor (28) um in Achsrichtung des Rotors (28) verlaufende Achsen (452) schwenkbar gelagert sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the holders (420) on the rotor (28) are pivotably mounted about axes (452) extending in the axial direction of the rotor (28). 3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Rotor (28) Anschläge (458, 460) angebracht sind, die die Verstellbarkeit der Halter (420) unter Wirkung der Zentrifugalkraft begrenzen.3. Device according to one of claims 1 to 2, characterized in that stops (458, 460) are attached to the rotor (28), which limit the adjustability of the holder (420) under the action of centrifugal force. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn- js zeichnet, daß die Anschläoe (458, 460) durch exzentrische, in ihrer Winkellage einstellbare und feststellbare Nocken gebildet sind.4. Apparatus according to claim 3, characterized marked js characterized in that the Anschlä o e (458, 460) are formed by eccentric, adjustable in their angular position and lockable cam. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an den Haltern (420) gesonderte Massen (438) zur Verstärkung der Zentrifugalkräfte angebracht sind.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that separate masses (438) are attached to the holders (420 ) to reinforce the centrifugal forces.
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