DE2659511C2 - Discontinuous batch control device - Google Patents
Discontinuous batch control deviceInfo
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- DE2659511C2 DE2659511C2 DE19762659511 DE2659511A DE2659511C2 DE 2659511 C2 DE2659511 C2 DE 2659511C2 DE 19762659511 DE19762659511 DE 19762659511 DE 2659511 A DE2659511 A DE 2659511A DE 2659511 C2 DE2659511 C2 DE 2659511C2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
- B65H1/08—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
- B65H1/18—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device controlled by height of pile
Description
6060
Anwendungsgebietfield of use
Die Erfindung betrifft eine diskontinuierliche Stapclsteucrcinrichtung für Bogenanleger von bogcnbc- und boucnverarbeitcndcn Maschinen.The invention relates to a discontinuous stacking control device For sheet feeders of sheet processing and bouquet processing machines.
br> Charakteristik der bekannten
technischen Lösungen b r > characteristic of the known
technical solutions
Bei Bogenanlegern ist es erforderlich, daß der Bogenstapel immer in einer tolerierten nahezu gleichbleibenden Höhe gehalten wird, um eine ordnungsgemäße Bogenabnahme durch die Bogenfördermtttel vom ,Stapel zu gewährleisten.In the case of sheet feeders, it is necessary that the sheet pile always has a tolerance that is almost constant Height is maintained to ensure proper arch removal by the sheet conveyors from the stack to ensure.
Es ist bekannt (DE-AS 11 89 088), den Stapel mit einer oder mehreren Meßfühlern abzufühlen und die Signale des oder der Meßfühler zur diskontinuierlichen Stapelsteuerung zu verwenden.It is known (DE-AS 11 89 088), the stack with a or to sense several sensors and the signals of the sensor or sensors for discontinuous stack control to use.
Dabei zeigt sich, daß durch die unterschiedlichen zu verarbeitenden Materialien und die unterschiedlichen Verarbeitungsgeschwindigkeiten in bestimmten Arbeitsbereichen hohe Schalthäufigkeiten auftreten, die zum vorzeitigen Verschleiß der gesamten Einrichtung führt.It shows that the different materials to be processed and the different Processing speeds in certain work areas high switching frequencies occur leads to premature wear of the entire facility.
Ziei der ErfindungPurpose of the invention
Ziel der Erfindung ist eine Stapelsteuereinrichtung, welche bei allen Geschwindigkeiten und allen verarbeitbaren Materialstärken eine im Toleranzbereich liegende Stapelhöhe bei vertretbaren Schalthäufigkeiten garantiert. The aim of the invention is a stack control device, which at all speeds and all processable material thicknesses is within the tolerance range Stacking height guaranteed with reasonable switching frequencies.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplain the essence of the invention
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß zur Einleitung der Stapelhubbewegung die untere und obere Grenze einer vorarbeitungswürdigen Stapelhöhe bildende Abtastköpfe mit nachgeschalteter getakteter Kippstufe einem Verstärker und einem Steuerrelais vorgesehen sind und daß zur Beendigung der Stapelhubbewegung bei niedrigen Maschinengeschwindigkeiten zwischen getakteter Kippstufe und Verstärker ein monostab. Multivibrator, zur Beendigung der Stapelhubbewegung bei hohen Geschwindigkeiten durch die Abtastköpfe unter Außerkraftsetzung des Multivibratorsignals, ein mit dem Verstärker verbundenes und mit einem bei hohen Geschwindigkeiten innerhalb der Verweilzeit des Multivibrators liegenden Kontrolltakt beaufschlagtes Flip-Flop zur Beendigung der Stapelhubbewegung bei hohen Materialdicken durch die Abtastköpfe unter Außerkraftsetzung des Multivibrator- und des Kontrolltaktsignals ein mit dem Verstärker verbundener und bei hohen Matcrialdicken geschlossener erster Kontakt eines Wahlschalters und zur Beendigung der Stapclhubbewegung bei geringen Materialdicken durch die Abtastköpfe unter Außerkraftsetzung des Kontrollsignals ein mit dem Flip-Flop verbundener und bei geringen Materialdickcn geschlossener dritter Kontakt des Wahlschalters angeordnet ist.According to the invention this is achieved in that to initiate the stack stroke movement, the lower and upper Scanning heads forming the limit of a stack height worthy of preprocessing with downstream clocked Flip-flop an amplifier and a control relay are provided and that to terminate the stack lift movement at low machine speeds between clocked multivibrator and amplifier monopod. Multivibrator to end the stack stroke movement at high speeds through the scanning heads, overriding the multivibrator signal, one connected to the amplifier and one at high speeds within the dwell time of the multivibrator lying control clock acted upon flip-flop to terminate the stack stroke movement in the case of high material thicknesses through the scanning heads, overriding the multivibrator and of the control clock signal is a first connected to the amplifier and closed at high material thicknesses Contact of a selector switch and to terminate the stacking stroke movement with low material thicknesses through the scanning heads with override of the control signal connected to the flip-flop and with a small material thickness closed third contact of the selector switch is arranged.
Der untere Abtastkopf ist über ein drittes NOR-Glied mit dem erEingang und der obere Abtastkopf mit dem e2-Eingang einer getakteten Kippstufe verbunden ist, daß der /4-Ausgang derselben über den Verstärker mit dem Steuerrelais und der /4-Ausgang über den monostabilen Multivibrator und ein erstes NOR-Glied, dessen zweiter Eingang von einem Strompfad mit dem bei Karton geschlossenem ersten Kontakt des Wahlschalters und dessen dritten Eingang vom Ausgang des Flip-Flop gebildet wird, mit dem zweiten Eingang des Verstärkers verbunden ist und daß der Setzeingang des Flip-Flop mit dem 4-Ausgang der getakteten Kippstufe und der Rückstcllcingang des Flip-Flop mit einem /.weiten NOR-Glied verbunden ist. dessen erster EinßanirThe lower scanning head is connected to the e r input via a third NOR element and the upper scanning head is connected to the e2 input of a clocked multivibrator, the / 4 output of the same via the amplifier to the control relay and the / 4 output via the monostable multivibrator and a first NOR element, the second input of which is formed by a current path with the first contact of the selector switch, which is closed with cardboard, and whose third input is formed by the output of the flip-flop, is connected to the second input of the amplifier and that the set input of the flip-flop is connected to the 4 output of the clocked multivibrator and the reset input of the flip-flop is connected to a /.wide NOR element. whose first Einßanir
-nit einer Takteinrichtung dessen zweiter Kingang mit Jem Ausgang des ersten NOR-Gliedes und dessen driller Eingang mit dem bei dünnen Papieren geschlossenem dritten Kontakt des Wahlschalters verbunden ist.-n with a clock device its second Kingang with Each output of the first NOR element and its three input with the one that is closed with thin papers third contact of the selector switch is connected.
AusführungsbeispielEmbodiment
An einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung näher beschrieben. Die Zeichnung zeigt in der einzigen Figur die Stapelsteuereinrichtung.The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment described. The drawing shows the stack control device in the single figure.
Es sind zwei Abtastköpfe 1; 2 an der Stapelkante angeordnet Der Abstand der beiden Abtastköpfe 1; 2 entspricht der zulässigen Toleranz der Stapelhöhe. Der Ausgang des unteren Abtastkopfes 1 ist über ein drittes NOR-Glied 10 mit dem ei-Eingang und der Ausgang des oberen Abtastkopfes 2 direkt mit dem e2-Eingang einer getakteten Kippstufe 3 verbunden. Der /4-Ausgang der getakteten Kippstufe 3 ist mit dem .^-Eingang eines Verstärkers 4 und mit dem Setzeingang eines Flip-Flop 8 verbunden.There are two scanning heads 1; 2 arranged on the edge of the stack The distance between the two scanning heads 1; 2 corresponds to the permissible tolerance of the stack height. The output of the lower scanning head 1 is via a third NOR gate 10 with the ei input and the output of the upper scanning head 2 directly with the e2 input of a clocked flip-flop 3 connected. The / 4 output of the clocked flip-flop 3 is with the. ^ - input one Amplifier 4 and connected to the set input of a flip-flop 8.
Der Λ-Ausgang der getakteten Kippstufe ?· ist über einen Multivibrator 5 und ein erstes NOR-Glied 6 mit dem Xi-Eingang des Verstärkers 4 verbunden. Der Ausgang des Verstärkers 4 bildet den Eingang eines Steuerrelais 9, welches der Steuerung des nicht dargestellten Stapeimotors dient.The Λ output of the clocked multivibrator? · Is over a multivibrator 5 and a first NOR element 6 are connected to the Xi input of the amplifier 4. The exit of the amplifier 4 forms the input of a control relay 9, which controls the, not shown Stapeimotors is used.
Der zweite Eingang des NOR-Gliedes 6 wird von einem bei der Verarbeitung von Karton geschlossenem ersten Kontakt 11.1 eines Wahlschalters 11 und der dritte Eingang vom Ausgang des Flip-Flop 8 gebildetThe second input of the NOR element 6 is closed by a cardboard box that is being processed first contact 11.1 of a selector switch 11 and the third Input from the output of the flip-flop 8 is formed
Der Rückstelleingang des Flip-Flop 8 ist mit dem Ausgang eines zweiten NOR-Gliedes 7 und die Eingänge desselben mit einer nicht dargestellten Takteinrichtung und mit dem Ausgang des ersten NOR-Gliedes 6 verbunden.The reset input of the flip-flop 8 is connected to the output of a second NOR element 7 and the inputs the same with a clock device (not shown) and with the output of the first NOR element 6 tied together.
Der dritte Eingang des zweiten NOR-Gliedes 7 wird vom dritten Kontakt 113 des Wahlschalters 11 gebildet. Der Wahlschalter 11 besitzt einen zweiten nicht angeschlossenen Kontakt 11.2. Die Wirkungsweise der Stapelsteuereinrichtung wird nachfolgend beschrieben.The third input of the second NOR element 7 is formed by the third contact 113 of the selector switch 11. The selector switch 11 has a second non-connected contact 11.2. The operation of the batch control device is described below.
SignalfestlegungenSignal definitions
— Abtastköpfe:
kein Papier
Papier- Readheads:
no paper
paper
— Wahlschalterstellung
Betriebsfall 1 und 2- Selector switch position
Operation case 1 and 2
Betriebsfall 3
Belriebsfall 4Operation case 3
Case of use 4
Signalzustand L
Sign !!zustand OSignal state L
Sign !! condition O
Wahlschalterstellung 11.2
Wahlschalterstellung 11.1
Wahlschalterstellung IUSelector switch position 11.2
Selector switch position 11.1
Selector switch position IU
— Zustandstabelle der getakteten Kippstufe- Status table of the clocked multivibrator
Abtastkopf unten obenReadhead down up
Cl CjCl Cj
Kippstufen-
uusgang
Λ Flip-flop
exit
Λ
L 0 0 0 L L 0 0 0 L.
L
L
0
L
L LL
0
L.
L.
0
L
L
/.0
L.
L.
/.
L
L
0
L
L LL
0
L.
L.
0 0 L L 00 0 L L 0
— Verstärker- amplifier
Bei Vorliegen von O-Signal an beiden Eingänge!', erfolgt die Ansteuerung des Steuerrelais 9.If there is an O signal at both inputs! ', the control relay 9 is activated.
EinschaltzustandPower-on state
Die Abtastköpfe 1; 2 stellen kein Papier fest. d. h. der Stapel ist nicht im Toleranzbereich, und liefern somit L-Signal. Infolge Negation des L-Signals des unteren Abtastkopfes 1 führt ei-Eingang der getakteten Kippstufe 3 O-Signal und ^Eingang L-Signal. Nach der Zustandstabelle führt bei Anliegen des Taktsignals /l-Ausgang der Kippstufe 3 und ^-Eingang des Verstärkers 4 O-Signal. Über den Ausgang A, welcher L-Signal führt, wird der Multivibrator 5 eingeschaltet.The scanning heads 1; 2 detect no paper. ie the stack is not in the tolerance range, and thus deliver a L signal. As a result of the negation of the L signal of the lower scanning head 1, the ei input of the clocked flip-flop 3 leads to an O signal and an ^ input to an L signal. According to the status table, when the clock signal is applied, the / 1 output of the flip-flop 3 and the ^ input of the amplifier 4 results in an O signal. The multivibrator 5 is switched on via output A, which has an L signal.
Über das erste NOR-Glied 6 gelangt nunmehr nach Negation des L-Signals des Multivibrators 5 ein O-Signal zum .^-Eingang des Verstärkers 4. Damit wird er, da die Bedingungen x\=xi = 0 erfüllt ist eingeschaltet und betätigt das Steuerrelais 9, welches die Stapelhubbewegung einleitet.Via the first NOR element 6, after the L signal of the multivibrator 5 has been negated, an O signal is now sent to the. ^ - input of the amplifier 4. This means that it is switched on, since the conditions x \ = xi = 0 are met, and activates the Control relay 9, which initiates the stack lift movement.
Abschaitzustand
Betriebsfall 1Status
Operation case 1
Nach Ablauf der Verweilzeit des Multivibrators 5 erfolgt beim Rückkippen ein Signalwechsel am Ausgang
auf O-Signal. nach Negation im ersten NOR-Glied 6 liegt am Eingang x\ des Verstärkers L-Signal an und die Stapelhubbewegung
wird beendet Bei diesem Betriebsfall — geringe Maschinengeschwindigkeit — erfolgt somit
die Steuerung der Stapelhubbewegung durch die Abtastköpfe (Einleitung der Stapelhubbewegung) und den
Multivibrator (Abschalten der Stapelhubbewegung).
Bei hohen Maschinengeschwindigkeiten führt die Steuerung der Stapelhubbewegung mittels Multivibrator
zu sehr hohen Schalthäufigkeiten. Aus diesem Grunde wird ein Kontrolltakt eingesetzt der bei geringen
Maschinengeschwindigkeiten außerhalb der Verweilzeit des Multivibrators (Betriebsfal! 1) und bei hohen
Ger^hwindigkeiten innerhalb der Verweilzeit des Multivibrators
liegt (Betriebsfall 2).After the dwell time of the multivibrator 5 has elapsed, a signal change at the output to an O signal occurs when it tilts back. after negation in the first NOR element 6 there is a L signal at the input x \ of the amplifier and the stack stroke movement is ended the stack lift movement).
At high machine speeds, the control of the stack stroke movement by means of a multivibrator leads to very high switching frequencies. For this reason, a control cycle is used that is outside the dwell time of the multivibrator at low machine speeds (operating case 1) and within the dwell time of the multivibrator at high machine speeds (operating case 2).
Liegt er innerhalb der Verweilzeit des Multivibrators, setzt er die Abschaltung der Stapelhubbewegung durch den Multivibrator außer Kraft.If it is within the dwell time of the multivibrator, it will switch off the stack lift movement override the multivibrator.
Betriebsfall 2Operation case 2
Beim Betriebsfall 2 — hohe Geschwindigkeit — wird der Kontrolltakt über das zweite NOR-Glied 7 und den Rückstelleingang aus Flip-Flop 8 zum ersten NOR-Glied 6 geleitet. Bei Wegfall des L-Signals vom Multivibrator 5 erhält das erste NOR-Glied 6 vom Flip-Flop 3 weiterhin L-Signal. Die Abschaltung der Stapelhubbewegung erfolgt damit nicht durch den Multivibrator 5, da das Flip-Flop 8 den L-Signalzustand auf das erste NOR-Glied 6 bis zum nächsten Meßzeitpunkv aufrechterhält. In operating case 2 - high speed - the control clock is via the second NOR element 7 and the Reset input from flip-flop 8 to the first NOR element 6. If the L signal from the multivibrator is lost 5, the first NOR element 6 continues to receive an L signal from the flip-flop 3. The shutdown of the stack lift movement is not done by the multivibrator 5, since the flip-flop 8 has the L signal state on the first NOR gate 6 up to the next Meßzeitpunkv maintains.
Bei diesem Betriebsfall — hohe Maschinengeschwindigkeit — erfolgt ί jmit die Steuerung der Stapelhubbewegung durch die Abtastköpfe (Einleitung der Stapel-In this case of operation - high machine speed - the stack stroke movement is controlled through the scanning heads (introduction of the stacking
bo hubbewegung) und unter Außerkraftsetzung des Multivibrators durch ein mit einem Kontrolltsk'. beaufschlagten Flip-Flop 8 durch die Abtastköpfe (Beendigung der Stapelhubbcwegung).bo stroke movement) and by overriding the multivibrator by one with a control tsk '. acted upon flip-flop 8 by the scanning heads (termination of the Stack lift movement).
Beim nächsten M^ßzeitpimkt können nunmehr meh-At the next measurement time point, several
(5 rere Varianten auftreten.(5 different variants occur.
Stellt der obere oder beide Abtastköpfe 1; 2 kein Papier fest, wird die Kippstufe 3 nicht zurückgestellt ί Ablauf siehe Zustandstabelle).If the upper or both scanning heads 1; 2 no paper is stuck, tilt level 3 is not reset ί Procedure see status table).
Stellen beide Abtastköpfe 1; 2 Papier fest (Stapelhöhe im geforderten Toleranzbcreich). Riickkippen der Kippstufe 3, wird über den xr Eingang des Verstärkers 4 die Slapelhubbewegung beendet.Set both scanning heads 1; 2 paper fixed (stack height in the required tolerance range). Tilt back the Flip-flop 3, is via the xr input of amplifier 4 the slapel stroke movement ends.
*) Beriebsfall 3*) Operational case 3
Kartonverarbeitung bei allen Geschwindigkeiten.Cardboard processing at all speeds.
Eine Steuerung fuhrt zu unzulässig hohen Schalthäufigkeiten. Aus diesem Grunde wird bei diesem Betriebsfall das erste NOR-Glied 6 vom ersten Kontakt 11.1 des Wahlschalters 11 mit einem L-Signal und damit der ,Yr Eingang des Verstärkers 4 mit einem O-Signal belegt.A control leads to inadmissibly high switching frequencies. For this reason, the first NOR element 6 from the first contact 11.1 of the Selector switch 11 with an L signal and thus the, Yr input of the amplifier 4 with an O signal.
Die Steuerung der Stapelhubbewegung erfolgt in diesem Betriebsfall nur durch die Abtastköpfe (Einleitung und Beendigung der Stapelhubbewegung) unter Außerkraftsetzung des Multivibratorsignals und des Kontroll-In this operating case, the stack stroke movement is only controlled by the scanning heads (introduction and termination of the stack stroke movement), disabling the multivibrator signal and the control
Betriebsfall 4Operation case 4
Verarbeitung von dünnen Papieren bei allen Geschwindigkeiten. Processing of thin papers at all speeds.
Eine Steuerung der Stapelhubbewegung bei dünnen Papieren mit der beschriebenen Einrichtung bei vertretbaren Schalthäufigkeiten und constantem Verstellschritt ist durch den Betriebsfall 4 möglich.A control of the stack stroke movement for thin papers with the described device is reasonable Switching frequencies and constant adjustment steps are possible through operating case 4.
Dabei wird ein weiterer Eingang des zweiten NOR-Gliedes 7 vom dritten Kontakt IU des Wahlschalters 11 mit einem L-Signal belegt, wodurch der Kontrolltakt auf das Flip-Flop 8 gesperrt wird.Another input of the second NOR element 7 is from the third contact IU of the selector switch 11 assigned an L-signal, whereby the control clock on the flip-flop 8 is locked.
Mit dieser Einrichtung ist in jedem Betriebsfall eine Stapelhöhe innerhalb der Toleranzgrenzen bei nahezu constantem Verstellweg und bei vertretbaren Schalthäufigkeiten gewährleistet.With this device, a stack height is almost within the tolerance limits in every operating case constant adjustment path and with reasonable switching frequencies guaranteed.
BezugszeichenaufsteiiungReference number distribution
4040
4545
5050
6060
Claims (2)
Applications Claiming Priority (1)
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| DE4135752C1 (en) * | 1991-10-30 | 1992-11-12 | Man Roland Druckmaschinen Ag, 6050 Offenbach, De |
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| DD124786A1 (en) | 1977-03-16 |
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Legal Events
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