DE2659340A1

DE2659340A1 - Oblong item handling equipment - has holder movable into space between stationary and moving jaws and formed as double arm lever

Info

Publication number: DE2659340A1
Application number: DE19762659340
Authority: DE
Inventors: Peter Strich
Original assignee: O&K Orenstein and Koppel GmbH
Current assignee: CNH Industrial Baumaschinen GmbH
Priority date: 1976-12-29
Filing date: 1976-12-29
Publication date: 1978-07-13

Abstract

The handling equipment is particularly for oblong items such as tree-trunks, bars, pipes etc., and preferably for mounting on a forklift truck, having stationary and ram-operated moving jaws. In addition to the jaws (1, 3) there are one or more separate holder members (27), movable into the space between the jaws to secure the items. The holder member can be a double-armed lever on a horizontal axis (28) in the stationary jaw (1). One end can be moved between the jaws, and the other has a roller (29) working in a guide track (30) formed in a slide (31) actuated by the moving jaw.

Description

Transportvorrichtung fUr insbesondere langgestreckteTransport device for especially elongated

Gegenstände Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für, insbesondere langgestreckte, Gegenstände, wte beispielsweise Holzstämme, Stangen, Rohre oder dergleichen, vorzugsweise zum Anbau an das Hubgertist eines Gabelstaplers, mit wenigstens einem hinsichtlich der Vorrichtung ortsfest angeordneten Greiferteil, und mit wenigstens einem in bezug auf diesen ortsbeweglich angeordneten Greiferteil sowie mit wenigstens einem druckmediumbetätigten Arbeitszylinder zum Bewegen des ortsbeweglichern Greiferteiles. Objects The invention relates to a transport device for, especially elongated objects, such as logs, poles, Pipes or the like, preferably for attachment to the lifting device of a forklift truck, with at least one gripper part which is fixedly arranged with respect to the device, and with at least one gripper part which is movably arranged with respect to it as well as with at least one pressure medium-actuated working cylinder for moving the movable gripper part.

Zum Transport von langgestreckten Gegenständen werden vielfach Greifer oder ähnliche Vorrichtungen verwendet, die im allgemeinen zum gemeinsamen Transport von mehreren solchen Gegenständen ausgebildet sind. Soll mit einem solchen Greifer, der zum gemeinsamen Transport von mehreren Gegenständen bestimmt ist, nur ein einziger solcher Gegenstand befördert werden, so erfordert es eine gewisse Geschicklichkeit, diesen Gegenstand derart mit dem Greifer zu erfassen, daß dieser einzige Gegenstand noch ausreichend Halt findet. Dieser Vorgang ist zeitaufwendig und es bleibt die Gefahr bestehen, daß der Gegenstand während des Transportes seinen Halt verliert und aus der Vorrichtungfällt. Grippers are often used to transport elongated objects or similar devices are used, which in general to common Transport of several such objects are designed. Should with such a Gripper, which is intended for the joint transport of several objects, only a single such item is transported, it requires a certain skill to grasp this object with the gripper in such a way that this single object still finds sufficient hold. This process is time consuming and it remains the There is a risk that the object will lose its hold during transport and falls out of the device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu vermeiden und die Transportvorrichtung derart zu gestalten, daß unabhängig von der Anzahl der jeweils mit dieser Vorrichtung zu transportierenden Gegenstände jeweils ein sicheres Festhalten dieser Gegenstände in der Vorrichtung gewährleistet ist. The invention is based on the object of avoiding these disadvantages and to design the transport device in such a way that regardless of the number each of the objects to be transported with this device secure retention of these objects in the device is guaranteed.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer Transportvorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß zusätzlich zu d<jn Greiferteilen wenigstens ein gesondertes, beweglich gelagertes Festhalteglied vorgesehen ist, das zwecks Festklemmen von zwischen den Greiferteilen befindlichem Transportgut gegen einen dieser Greiferteile in den von den Greiferteilen umschlossenen Transportraum einbringbar ist. According to the invention, this object is achieved in a transport device of the type mentioned at the outset in that, in addition to d <jn, gripper parts at least one separate, movably mounted retaining member is provided, for the purpose of clamping the transported goods located between the gripper parts against one of these gripper parts in the transport space enclosed by the gripper parts can be brought in.

Mit Hilfe dieses gesonderten Festhaltegliedes können je nach Bedarf ein einziger oder mehrere wu transportierende Gegenstände sicher in ihrer Lage gehalten, insbesondere festgeklemmt werden. With the help of this separate retaining member, as required one or more objects to be transported are held securely in place, in particular are clamped.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Festhalteglied als zweiarmiger Hebel ausgebildet ist der um eine zumindest annähernd horizontal verlaufende, in dem ortsfesten Greiferteil angeordnete Achse schwenkbar gelagert ist, dessen eines Ende in den von den Greiferteilen umschlossenen Transportraum einbringbar ist und dessen anderes Ende, vorzugsweise mittels einer Rolle oder dergleichen, an einer Führungsbahn eines in bezug auf den ortsfesten Greiferteil verschiebbar gelagerten und von dem ortsbeweglichen Greiferteil betätigbaren Schlitten geführt ist. Auf diese Weise wird eine zwangsweise Betätigung des Festhaltegliedes beim Schließen des Greifers, d.h. In an embodiment of the invention it is provided that the retaining member designed as a two-armed lever which is at least approximately horizontal around one extending axis arranged in the stationary gripper part is pivotable stored is, one end of which into the transport space enclosed by the gripper parts can be introduced and its other end, preferably by means of a roller or the like, on a guideway one with respect to the stationary gripper part is displaceable supported and operated by the movable gripper part slide is. In this way, a forcible operation of the retaining member when Closing the gripper, i. E.

bei der Schließbewegung des ortsbeweglichen Greiferteiles, erreicht.reached during the closing movement of the movable gripper part.

Um die Festhaltewirkung Zfil verbessern, ist es zweckmäßig, daß das Festhalteglied greifer- bzw. fingerförmig gekrümmt ausgebildet ist und sich von einer an dem ortsfesten Greiferteil vorgesehenen Tragplatte ausgehend bis vorzugsweise etwa in die Mitte des von den Greiferteilen umschlossenen Transportraum erstreckt. In order to improve the holding effect Zfil, it is appropriate that the Retaining member is designed gripper- or finger-shaped curved and from starting from a support plate provided on the stationary gripper part to preferably extends approximately into the middle of the transport space enclosed by the gripper parts.

Um nach Beendigung des Transportvorganges, d.h. In order after the end of the transport process, i.e.

nach dem Öffnen des Greifers, das Rückstellen des Festhaltegliedes in die Ausgangsstellung zu gewährleisten, ist vorgesehen, daß das Festhalteglied mittels wenigstens eines Federelementes, insbesondere einer Zugfeder, an dem ortsfesten Greiferteil elastisch gehalten ist.after opening the gripper, resetting of the retaining member to ensure in the starting position, it is provided that the retaining member by means of at least one spring element, in particular a tension spring, on the stationary Gripper part is held elastically.

Die vorliegende Erfindung ist mit besonderem Vorteil bei einer solchen Vorrichtung anwendbar, die ein selbsttätiges Abladen bzw. Auswerfen des Transportgutes bei Beendigung des Transportes gewährleistet. The present invention is particularly advantageous in one such Applicable device that automatically unloads or ejects the transported goods guaranteed at the end of the transport.

Für einen solchen Fall ist gemäß der Erfindung vorgesehen, daß zusätzlich zu den Greiferteilen und dem Festhalteglied wenigstens ein gesonderter, beweglich gelagerter Auswerfer vorgesehen ist, der zum Auswerfen bzw. Austragen des zwischen den Greiferteilen befindlichen Transportgutes in den von diesem Greiferteilen umschlossenen Transportraum einbringbar ist. For such a case it is provided according to the invention that in addition to the gripper parts and the retaining member at least one separate, movable stored ejector is provided, which is used to eject or discharge the between the goods to be transported located in the gripper parts in the goods enclosed by this gripper parts Transport space can be brought in.

Mit Hilfe dieses Auswerfers werden bei Beendigung des Transportvorganges die von der Transportvorrichtung beförderten Gegenstände ausgeworfen bzw. ausgetragen, ohne daß es hierzu einer Schrägstellung der Ladeflåche, der Verwendung eines Hebezeuges, oder sonstiger manueller Tätigkeiten bedarf. With the help of this ejector, at the end of the transport process the objects transported by the transport device are ejected or discharged, without the need for an inclined position of the loading surface, the use of a hoist, or other manual activities.

In Ausgestaltung dieser Ausführung ist vorgesehen, daß der Auswerfer als zweiarmiger, um eine zumindest annähernd horizontal verlaufende, in dem ortsfesten Greiferteil angeordnete Achse schwenkbar gelagerter Hebel ausgebildet ist, dessen eines Ende in den von den Greiferteilen umschlossenen Transportraum einbringbar ist, und dessen anderes Ende- wenigstens eine Rolle oder dergleichen trägt, mit welcher der ortsbewegliche Getriebeteil zusammenwirkt. In an embodiment of this embodiment it is provided that the ejector as two-armed, around one at least approximately horizontally, in the stationary one Gripper part arranged axis pivotably mounted lever is formed, the one end can be introduced into the transport space enclosed by the gripper parts is, and the other end carries at least one roller or the like, with which the mobile gear part cooperates.

Beim Öffnen des Greifers drückt dabei der ortsbewegliche Greiferteil auf die Rolle und bewirkt dadurch ein Verschwenken des Auswerfers, der mit seinem einen Ende in den Transportraum eindringt und das dort befindliche Transportgut auswirft bzw. ausstößt. Die Bewegung des Auswerfers ist somit mit der Bewegung des ortsbeweglichen Greiferteiles zwangsläufig gekoppelt.When the gripper is opened, the movable gripper part presses on the role and thereby causes a pivoting of the ejector, which with his one end penetrates into the transport space and the transported goods located there ejects or ejects. The movement of the ejector is thus with the movement of the movable gripper part necessarily coupled.

Es ist in diesem Zusammenhang vorteilhaft, daß der ortsbewegliche Getriebeteil im Abstand von seiner, im wesentlichen horizontal verlaufenden Schwenkachse mit wenigstens einer, vorzugsweise schwenkbar gelagerten und gegen die Wirkung einer Feder bewegbaren, Kurvenscheibe, insbesondere einer Nockenscheibe, versehen ist, die gegen die vom Auswerfer getragene Rolle oder dergleichen zur Anlage bringbar ist. It is advantageous in this context that the portable Gear part at a distance from its, essentially horizontally extending pivot axis with at least one, preferably pivotably mounted and against the action of one Spring movable, cam disk, in particular a cam disk, is provided, which can be brought to bear against the roller or the like carried by the ejector is.

Es ist weiters zweckmäßig, daß die Schwenkachse für den Auswerfer im Abstand unterhalb der Schwenkachse für den ortsbeweglichen Greiferteil angeordnet ist und sich der Auswerfer von seiner Schwenkachse ausgehend nach unten hin in Richtung auf eine Tragplatte des ortsfesten Greiferteiles erstreckt, wobei der Auswerfer vorzugsweise greifer- bzw. fingerförmig gekrümmt ist. It is also useful that the pivot axis for the ejector arranged at a distance below the pivot axis for the movable gripper part is and the ejector is based on its pivot axis below extends towards a support plate of the stationary gripper part, wherein the ejector is preferably curved in the shape of a gripper or finger.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnungen, in denen ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt ist, näher beschrieben. The invention is described below with reference to the drawings, in which an embodiment of the subject invention is shown, described in more detail.

Es zeigen: Fig. 1 einen Vertikalschnitt durch eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung, Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1 und Fig. 3 ein Hydraulikschema für den Arbeitszylinder der Vorrichtung nach Fig. 1 und 2.1 shows a vertical section through an inventive Transport device, FIG. 2 shows a side view of the device according to FIG. 1 and 3 shows a hydraulic diagram for the working cylinder of the device according to FIGS. 1 and 2.

Die dargestellte Transportvorrichtung dient vornehmlich zum Transport von Baumstämmen und umfaßt einen ortsfesten, aus zwei im Abstand voneinander angeordneten und im wesen4lichen vertikal verlaufenden Platten bestehenden Greiferteil 1 mit angebauter, die unteren Enden der Platten fest miteinander verbindender Tragplatte 2, und einen ortsbeweglichen, gleichfalls aus zwei im Abstand voneinander angeordneten und im wesentlichen vertikal verlaufenden Platten bestehenden Greiferteil 3. Die Tragplatte 2 des ortsfesten Greiferteiles 1 ist im wesentlichen eben ausgebildet und an ihrer Unterseite mit Führungen 4 von hdlsen-oder kastenförmigem Querschnitt versehen, in welche gabelförmige Fortsätze 5 einer L-förmigen Tragkonsole 6 einbringbar sind. Die Tragkonsole 6 ist ihrerseits mit einer Führung 7 formschlüssig an einem Schlitten 8 gehalten, der an einem Hubgerüst 9 eines nur schematisch angedeuteten Gabelstaplers 10 höhenverstellbar gelagert ist. Dieser Schlitten 8 ist bereits Bestandteil des üblichen Gabelstaplers. Das von der aufgenommenen Last auf die Tragplatte 2 ausgeübte Lastmoment wird somit von letzterer auf die gabelförmigen Fortsätze 5 der Tragkonsole 6 übertragen, die ihrerseits vom Schlitten 8 des Hubgerüstes 9 des Gabelstaplers 10 getragen wird. The transport device shown is primarily used for transport of tree trunks and includes a stationary, of two spaced apart and in the essential vertically extending plates with existing gripper part 1 attached, the lower ends of the plates firmly connecting the support plate 2, and one mobile, also made up of two spaced apart and essentially vertically extending plates existing gripper part 3. The Support plate 2 of the stationary gripper part 1 is essentially flat and on their underside with guides 4 with a tube-shaped or box-shaped cross-section provided, in which fork-shaped extensions 5 of an L-shaped support bracket 6 can be introduced are. The support bracket 6 is in turn form-fitting with a guide 7 on one Slide 8 held, which is only indicated schematically on a lifting frame 9 Forklift 10 is mounted adjustable in height. This carriage 8 is already a component of the usual forklift. That of the load on the support plate 2 The load moment exerted is thus transferred from the latter to the fork-shaped extensions 5 the support bracket 6 transferred, which in turn from the carriage 8 of the mast 9 of the Forklift 10 is carried.

Die Greiferteile 1,3 sind in Seitenansicht gesehen gekrümmt ausgebildet und wirken in der Art einer Zange zusammen, und begrenzen in der Geschlossen-Stellung der Transportvorrichtung eine unregeimäßig geformte Öffnung, den Transportraum, innerhalb welchen die zu transportierenden Gegenstände gehalten sind. Der ortsbewegliche Greiferteil 3 ist dabei 11m eine im oberen Bereich des ortsfesten Greiferteiles 1 angeordnete Achse 11 schwenkbar gelagert und wird mittels eines mit Druckmedium, insbesondere Drucköl, beaufschlagbaren, doppeltwirkenden Arbeitszylinders 12 betätigt. The gripper parts 1, 3 are curved when viewed in side view and work together in the manner of a pair of pliers, and limit in the closed position the transport device has an irregularly shaped opening, the transport space, within which the objects to be transported are held. The portable one Gripper part 3 is 11m in the upper area of the stationary gripper part 1 arranged axis 11 and is pivoted by means of a pressure medium, in particular pressure oil, pressurizable, double-acting working cylinder 12 is actuated.

Der Arbeitszylinder 12 ist einenends an einer Achse 13, die zwischen gabelförmigen Ansätzen 14 an der Oberseite des ortsbeweglichen Greiferteiles 3 angeordnet ist und annähernd horizontal verläuft, schwenkbar gelagert und andernends mit seiner Kolbenstange 15 an einer, gleichfalls annähernd horizontal verlaufenden, Achse 16 gelenkig abgestützt, die in dem ortsfesten Greiferteil 1 gelagert ist0 Die Wirkungsweise des Arbeitszylinders 12 wird später an Hand der Fig. 3 näher erläutert werden.The working cylinder 12 is at one end on an axis 13 which is between fork-shaped lugs 14 arranged on the upper side of the movable gripper part 3 is and runs almost horizontally, pivoted and the other end with his Piston rod 15 on an axis 16 that is also approximately horizontal articulated supported, which is mounted in the stationary gripper part 10 The mode of operation of the working cylinder 12 will be explained in more detail later with reference to FIG.

An dem ortsfesten Greiferteil 1 ist weiters ein greifer- bzw. fingerförmig gekrümmter Auswerfer 17 in Form eines zweiarmigen Hebels gelenkig gelagert. Die Schwenkachse 18 für diesen Ausleger 17 befindet sich hierbei im Abstand unterhalb der Schwenkachse 11 für den ortsbeweglichen Greiferteil 3, jedoch im Abstand oberhalb der Tragplatte 2, so daß in der Geschlossen-Stellung der Vorrichtung der Auswerfer 17 mit seinem freien Ende nach unten gerichtet zwischen den vertikalen Platten des ortsfesten Greiferteiles 1 verläuft. Der Auswerfer 17 besteht dabei - in Seitenansicht gesehen - aus zwei im Abstand voneinander angeordneten Plattenteilen, von denen jeweils eines zwischen den Platten von ortsfestem und ortsbeweglichem Greiferteil angeordnet ist (Fig. 2). Zwecks Betätigung des Auswerfers 17 ist dieser im Abstand von der im wesentlichen horizontal verlaufenden Schwenkachse 18, d . h. exzentrisch zu dieser, mit zwei im Abstand voneinander angeordneten Rolle 19 versehen, die mit an einem Vorsprung bzw. Fortsatz 20 des ortsbeweglichen Greiferteiles 3 beweglich gelagerten Kurvenscheiben, insbesondere Noçke.lscheiben 21, zusammenwirken, u.z. derart, daß beim Verschwenken des Greiferteiles 3 in die Offenstellung (in Richtr:£g des Pfeiles 22) die Nockenscheiben 21 gegen die Rolle 19 zur Anlage kommen und dadurch den Auswerfer 17 aus seiner in Fig. 1 dargestellten Ruhelage im Sinne des Pfeiles 23 in seine Auswertposition bringen. Das Verschwenken des Auswerfers 17 in die Auswerfposition erfolgt ruckartig, wobei das Transportgut aus der Vorrichtung ausgeworfen wird. Der Auswerfer 17 verbleibt durch die beiden Nockenscheiben 21 in ausgestellter Stellung. Wird weiter geöffnet, so werden die Rollen 19 frei und der Auswerfer 17 fällt dem Gesetz der Schwerkraft gehorchend in die Grundstellung und verbleibt, gehalten durch zwei Zugfedern 24, in derselben. Bei Schließen gleiten die beiden Nocken 2t zurück, und sobald sie über die Rollen 19 des Auswerfers 17 hinweg sind, werden sie mit je zwei Zugfedern 23 zurück auf Anschlag gebracht. On the stationary gripper part 1 there is also a gripper or finger-shaped curved ejector 17 articulated in the form of a two-armed lever. the Pivot axis 18 for this boom 17 is here at a distance below the pivot axis 11 for the movable gripper part 3, but at a distance above the support plate 2, so that in the closed position of the device, the ejector 17 with its free end pointing downwards between the vertical plates of the stationary gripper part 1 runs. The ejector 17 is there - seen in side view - from two plate parts arranged at a distance from each other, of which one each between the plates of stationary and movable Gripper part is arranged (Fig. 2). In order to operate the ejector 17, this is at a distance from the essentially horizontally extending pivot axis 18, d. H. eccentric to this, with two rollers 19 arranged at a distance from one another provided with on a projection or extension 20 of the movable gripper part 3 movably mounted cam disks, in particular Noçke disc 21, interact, u.z. in such a way that when the gripper part 3 is pivoted into the open position (in Richtr: £ g of arrow 22) the cam disks 21 come to rest against the roller 19 and thereby the ejector 17 from its rest position shown in FIG. 1 in the sense of arrow 23 in its evaluation position. The pivoting of the ejector 17 into the ejection position takes place abruptly, with the transported goods from the device is ejected. The ejector 17 remains through the two cam disks 21 in an exposed position. If it is opened further, the rollers 19 are free and the ejector 17 falls into the basic position, obeying the law of gravity and remains, held by two tension springs 24, in the same. Slide when closing the two cams 2t back, and as soon as they over the rollers 19 of the ejector 17 are gone, they are brought back to the stop with two tension springs 23 each.

Die Endstellung des Auswerfers 17 ist durch einen Anschlag 26 gebildet.The end position of the ejector 17 is formed by a stop 26.

Um auch einzelne Baustämme oder anderes Transportgut während des Transportes festzuhalten, und damit ein sicheres, gefahrloses Transportieren zu gewährleisten, ist die dargestellte Transportvorrichtung mit einem Festhalteglied 27 versehen. Das Festhalteglied 27 ist als zweiarmiger Hebel von greifer- bzw. fingerförmiger Form ausgebildet und besteht - in Seitenansicht der Fig. 2 gesehen -gleichfalls aus zwei im Abstand voneinander angeordneten etwa vertikal verlaufenden Platten9 die durch ein Querteil fest miteinander verbunden sind. Im Bereich seines der Tragplatte 2 zugewandten Endes ist das Festhalteglied .27 um eine im Abstand von der Tragplatte 2 angeordnete, im ortsfesten Greiferteil 1 gelagerte, etwa horizontal verlaufende Achse 28 schwenkbar, u.z. derart, daß das Festhalteglied 27 mit einem freien Ende in den durch die Greiferteile 1,3 gebildeten Transportraum hineinbewegbar ist. Das der Tragplatte 2 zugewandte Ende des Festhaltegliedes 27, d.h. der andere Arm des Hebels, trägt eine Rolle 29, die in einer Führung 30 in Form eines nach oben gerichteten Schlitzes eines Schlittens 31 geführt ist. Der Schlitten 31 ist mit Rollen 32 an der Tragplatte 2 verschiebbar geführt und besitzt an einem Ende eine Anlauffiäche 34, gegen welche die Spitze 35 des ortsbeweglichen Greiferteiles 3 zur Anlage bringbar ist, u.z. derart, daß beim Bewegen des Greiferteiles 3 im Sinne des Schließens, d.h. In order to be able to use individual tree trunks or other transport goods during the To hold the transport, and thus a safe, risk-free transport ensure, is the transport device shown with a retaining member 27 provided. The retaining member 27 is a two-armed Lever from designed gripper or finger-shaped and consists - in side view of Fig. 2 also seen from two spaced approximately vertically extending plates9 which are firmly connected to one another by a cross member. in the The area of its end facing the support plate 2 is the retaining member .27 um one arranged at a distance from the support plate 2 and mounted in the stationary gripper part 1, approximately horizontally extending axis 28 pivotable, u.z. such that the retaining member 27 with a free end in the transport space formed by the gripper parts 1,3 is movable into it. The end of the retaining member 27 facing the support plate 2, i.e. the other arm of the lever carries a roller 29 which is in a guide 30 in Form of an upwardly directed slot of a carriage 31 is guided. Of the Carriage 31 is slidably guided with rollers 32 on the support plate 2 and has at one end a contact surface 34 against which the tip 35 of the movable Gripper part 3 can be brought to the plant, u.z. such that when moving the gripper part 3 in the sense of closing, i.e.

entgegen dem Pfeiles 22, die Spitze 35 des Greiferteiles 3 den Schlitten 31 in Richtung des Pfeiles 37 verschiebt.against the arrow 22, the tip 35 of the gripper part 3 the carriage 31 moves in the direction of arrow 37.

Durch diese Verschiebung des Schlittens 31 wird über die Führung 30 und die Rolle 29 das als Hebel ausgebildete Festhalteglied 27 um seine Achse 28 verschwenkt, wobei sein freies Ende in den Transportraum eingreift und die dort befindlichen Gegenstände gegen den ortsbeweglichen Greiferteil 3 festklemmt. Beim Öffnen, d.h. bei einer Bewegung des ortsbeweglichen Greiferteiles 3 im Sinne des Pfeiles 22, löst sich die Spitze 35 des ortsbeweglichen Greiferteiles 3 von dem Schlitten 31, der dadurch auf der Tragplatte 2 wieder frei beweglich wird, und das Festhalteglied 27 kann von zwei Zugfedern 36 zurückgezogen werden, wobei der Schlitten 31 durch die Rolle 29 entgegen dem Pfeil 37 verschoben wird.As a result of this displacement of the slide 31, the guide 30 and the roller 29, the retaining member 27, designed as a lever, about its axis 28 pivoted, with its free end engaging in the transport space and there objects located against the movable gripper part 3 clamped. At the Open, i.e. when the movable gripper part 3 moves in the sense of Arrow 22, the tip 35 of the movable gripper part 3 is released from the Slide 31, which is thereby freely movable again on the support plate 2, and that Retaining member 27 can be withdrawn by two tension springs 36, the sleds 31 is displaced by the roller 29 against the arrow 37.

In Fig. 3 ist der hydraulische Schaltkreis für den Arbeitszylinder 12 dargestellt. Es versteht sich hiebei, daß sämtliche Schalt- und Steuerelemente bereits am Gabelstapler vorhanden sein können. Mit 40 ist der Antriebsmotor des Gabelstaplers dargestellt, der. über eine Kupplung 41 eine Hydraulikpumpe 42 antriebt, die das Hydrauliköl über eine Saugleitung 43 aus einem Behälter 44 ansaugt und über eine Druckleitung 45 nacheinander einem Mengenteiler 46, einem einstellbaren Druckventil 47 und einem Steuerschieber 48 zuführt. Der Steuerschieber 48 ist als 3-2 Wege-Ventil ausgebildet und ermöglicht es, wahlweise den Hubzylinder 49 oder den Neigezylinder 50 des Gabelstaplers, oder den Arbeitszylinder 12 der dargestellten Transportvorrichtung mit Drucköl zu beaufschlagen. Der Arbeitszylinder 12 ist - wie bereits erwähnt - doppeltwirkend ausgebildet und mit zwei Leitungen 51,52, in denen je eine Schnellkupplung 53,54 angeordnet ist, an den Steuerschieber 48 angeschlossen. Eine Beaufschlagung des Arbeitszylinders 12 mit Drucköl durch die Leitung 51 im Sinne des Pfeiles 55 (Fig. 1) bewirkt dabei ein Schließen des Greifers, d.h. eine Bewegung des ortsbeweglichen Greiferteiles 3 entgegen der Richtung des Pfeiles 22, und eine Beaufschlagung des Arbeitszylinders 12 mit Drucköl durch die Leitung 52 im Sinne des Pfeiles 56(Fi. -1) bewirkt dabei ein Öffnen des Greifers, d.h. eine Bewegung des ortsbeweglichen Greiferteiles 3 in Richtung des Pfeiles 22. Die tbertröm- bzw. Rücklaufleitung, in der ein Filter 58 angeordnet ist, wird mit 57 bezeichnet. In Fig. 3 is the hydraulic circuit for the working cylinder 12 shown. It goes without saying that all switching and control elements may already be present on the forklift. At 40, the drive motor of the Forklift truck shown, the. drives a hydraulic pump 42 via a clutch 41, which sucks the hydraulic oil through a suction line 43 from a container 44 and over a pressure line 45 successively a flow divider 46, an adjustable pressure valve 47 and a control slide 48 supplies. The control slide 48 is a 3-2 way valve formed and allows either the lifting cylinder 49 or the tilting cylinder 50 of the forklift, or the working cylinder 12 of the illustrated transport device to apply pressure oil. The working cylinder 12 is - as already mentioned - Double-acting and with two lines 51,52, each with a quick coupling 53, 54 is arranged, connected to the control slide 48. A charge of the working cylinder 12 with pressurized oil through the line 51 in the direction of the arrow 55 (Fig. 1) causes the gripper to close, i.e. a movement of the movable Gripper part 3 against the direction of arrow 22, and an application of the Working cylinder 12 with pressure oil through line 52 in the direction of arrow 56 (Fi. -1) causes the gripper to open, i.e. a movement of the portable Gripper part 3 in the direction of arrow 22. The overflow or return line, in which a filter 58 is arranged is denoted by 57.

Infolge der beschriebenen Konstruktion (Zusan-enwirken des ortsbeweglichen Greiferteiles mit Festhalteglied und Auswerfer) genügt also ein einziger Arbeitszylinder für alle beschriebenen Arbeitsvorgänge. Es könnte jedoch auch für den ortsbeweglichen Greiferteil, den Auswerfer und/oder das Festhalteglied gesonderte Arbeitszylinder vorgesehen werden, die mit Hilfe einer hydraulischen Steuereinrichtung wahlweise betätigt werden könnten. As a result of the construction described (interaction of the mobile Gripper part with retaining member and ejector), a single working cylinder is sufficient for all described operations. However, it could also be used for the portable Gripper part, the ejector and / or the holding member separate working cylinder are provided, which can be selected with the help of a hydraulic control device could be operated.

Als Druckmedium wird in erster Linie Hydrauliköl verwendet, doch können auch andere Druckmedien, z.B. Druckluft, angewendet werden.Hydraulic oil is primarily used as the pressure medium, but can other pressure media, e.g. compressed air, can also be used.

Die dargestellte Transportvorrichtung kann auf äußerst einfache Weise an einem Gabelstapler angebaut werden, u.z. indem die Tragkonsole 6 mit dem am Hubgerüst des Gabelstaplers befindlichen Schlitten befestigt wird und sodann mit den gabelförmigen Fortsätzen 5 der Tragkonsole 6 in die Führungen 4 an der Unterseite der Tragplatte 2 des ortsfesten Greiferteiles 1 eingefahren wird. The transport device shown can be extremely simple be attached to a forklift truck, u.z. by the support bracket 6 with the one on the mast of the forklift located carriage is attached and then with the fork-shaped Extensions 5 of the support bracket 6 in the guides 4 on the underside of the support plate 2 of the stationary gripper part 1 is retracted.

In der eingefahrenen Stellung werden Tragkonsole 6 und ortsfester Greiferteil 1 durch nicht näher dargestellte Sicherungsbolzen oder dergleichen miteinander verriegelt, um ein Abgleiten der Vorrichtung vfn der Tragkonsole zu verhindern. Anschließend ist der arbeitsylinder 12 vit den Schnellkupplungen 53,54 an das Hydrauliksystem des Gabelstaplers anzuschließen, und die Vorrichtung ist betriebssicher. Diese Vorgänge dauern nur wenige Minuten und können von einer einzigen Bedienungsperson, s.B. dem Staplerfahrer, bequem ausgeführt werden. Der Abbau der Transportvorrichtung erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.In the retracted position, support bracket 6 and are more stationary Gripper part 1 with each other by securing bolts or the like, not shown in detail locked to prevent the device from sliding off the support bracket. Then the working cylinder 12 is connected to the quick-release couplings 53,54 on the hydraulic system of the forklift, and the device is operationally safe. These operations take only a few minutes and can be operated by a single operator, s.B. to the Forklift driver to run comfortably. The transport device is dismantled in reverse order.

Die dargestellte Transportvorrichtung ist vor allem zum Transport von Baumstämmen, Bauholz, Telegrafenstangen, Xetall- und Kunststeinrohren und ähnlichen.Gegenständen geeignet. The transport device shown is primarily for transport of tree trunks, lumber, telegraph poles, xetallic and artificial stone pipes and similar objects suitable.

Die dargestellte Transportvorrichtung kann auch in abgeänderter Ausführung hergestellt werden. So ist die ebene Tragplatte 2 nicht unbedingt erforderlich, sondern könnte z.B. durch einen gekrümmten Abschnitt des ortsfesten Greiferteiles 1 ersetzt werden. Anstelle des Schlittens 31 könnte auch ein anderes Gleit- oder Schiebestück vorgesehen werden. Der Auswerfer 17 und das Festhalteglied 27 brauchen nicht unbedingt gelenkig gelagert werden, sondern könnte auch entlang einer Führung, z.B. The illustrated transport device can also be modified getting produced. So the flat support plate 2 is not absolutely necessary, but could e.g. through a curved section of the stationary Gripper part 1 are replaced. Instead of the carriage 31 could also be another Sliding or sliding pieces are provided. The ejector 17 and the retaining member 27 do not necessarily need to be articulated, but could also be along a guide, e.g.

Kurvenbahn, beweglich gelagert sein. Zur Steuerung könnten anstelle der Kurvenscheiben 21 auch eine Kulisse vorgesehen werden.Cam track, be movably mounted. To control could instead the cam disks 21 can also be provided with a backdrop.

3 Figuren 8 Ansprüche3 figures 8 claims

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e: 1. Transport device for, in particular elongated 8 objects, such as logs, poles, pipes or the like, preferably for attachment to the mast of a forklift, with at least one with respect to the device fixedly arranged gripper part, and with at least one with respect to this movably arranged gripper part, as well as with at least a pressure-medium-operated working cylinder for moving the movable gripper part, characterized in that in addition to the gripper parts (1,3) at least one separate, movably mounted retaining member (27) is provided for the purpose Jamming of the transport located between the gripper parts (1,3) well against one of these gripper parts in the transport space enclosed by the gripper parts (1,3) can be brought in.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the retaining member (27) is designed as a two-armed lever, which is at least approximately horizontally extending in the stationary gripper part (1) arranged axis (28) pivotable is stored, one end of which in the enclosed by the gripper parts (1,3) Transport space can be introduced and its other end, preferably by means of a Roller or the like (29), on a guide track (30) one with respect to the stationary Gripper part (1) displaceably mounted and from the movable gripper part (3) actuatable carriage (319 is guided

3. Apparatus according to claim L or 2, characterized in that the retaining fleece (27) is gripper or finger-shaped is curved and differs from one on the stationary gripper part (1) provided support plate (2) starting up preferably approximately in the middle of the by the gripper parts (1,3) enclosed transport space extends.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the retaining member (27) by means of at least one spring element, in particular a tension spring (36) on which the stationary gripper part (1) is held elastically.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that in addition to the gripper parts (1,3) and the retaining member (27) at least a separate, movably mounted ejector (17) is provided for ejecting or discharge of the transported goods located between the gripper parts (1,3) i can be introduced into the transport space enclosed by these gripper parts (1,3).

6. Apparatus seam to claim 5 characterized in that the ejector (as two-armed, around one at least approximately horizontally, in the stationary one Gripping part (1) arranged axis (18) pivotably mounted lever is formed, one end of which in the transport space enclosed by the gripper parts (1,3) is introduced, and the other end of at least one roller or the like (19) carries with which the movable transmission part (3) cooperates.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the portable Gear part (3) at a distance from its, essentially horizontally extending Pivot axis (11) with at least one, preferably pivotably mounted and against the action of a spring (25) movable curve recorder (21), in particular one Cam disc, is provided, which against the roller carried by the ejector (17) or the like (19) can be moved to the system.

8. Apparatus according to claim 6 and 7, characterized in that the pivot axis (18) for the ejector (17) at a distance below the pivot axis (11) is arranged for the movable gripper part (3) and the ejector (17) starting from its pivot axis (18) downwards in the direction of a Support plate (2) of the stationary gripper part (1) extends, the ejector (17) is preferably curved in the shape of a gripper or finger.