DE2658897B2

DE2658897B2 - Device for testing tubing packages

Info

Publication number: DE2658897B2
Application number: DE2658897A
Authority: DE
Inventors: Heinz 4544 Ladbergen Bardelmeier
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 1976-12-24
Filing date: 1976-12-24
Publication date: 1980-08-28
Also published as: DE2658897A1; DE2658897C3

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Prüfen von Schlauchstückpaketen oder dergleichen beim Transport von einer Bearbeitungsstation in die andere mit aus fotoelektrischen Tastelementen bestehenden Lichtschranken.The invention relates to a device for testing hose piece packages or the like in Transport from one processing station to the other with photoelectric probe elements Light barriers.

Bei der Herstellung von Säcken, Beuteln oder dergleichen aus Schlauchstücken werden diese vor und auch nach ihrer Bearbeitung gestapelt und gespeichert und die Stapel den weiteren Bearbeitungsstationen zugeführt. Zu kleine Stapel oder Werkstücke oder Stapel mit fehlerhafter Form können in den Zuführeinrichtungen zu den weiterverarbeitenden Maschinen oder in diesen selbst zu Störungen führen, die Maschinenstillstände zur Folge haben können.In the production of sacks, bags or the like from pieces of tubing, these are before and also stacked and stored after their processing and the stacks to the other processing stations fed. Stacks that are too small or workpieces or stacks with a faulty shape can be in the feed devices to the further processing machines or in these themselves lead to malfunctions that Can result in machine downtimes.

Beispielsweise aus der DE-OS 21 OO 897 sind Vorrichtungen zum Prüfen der Kantenlage von Säcken, Beuteln, Schlauchabschnitten und dergleichen mit fotoelektrischen Tastelementen, beispielsweise Reflektionsfototastern, bekannt.For example, from DE-OS 21 00 897 devices for checking the edge position of sacks, bags, Hose sections and the like with photoelectric probe elements, for example reflection photo buttons, known.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art zu schaffen, mit der mit einer möglichst geringen Anzahl von Lichtschranken innerhalb von frei wählbaren und leicht einstellbaren Fehlergrenzen Schlauchstückpakete mit nach vorn oder hinten überstehenden Schlauchstücken oder mit ungenügender Höhe zum Zwecke ihrer anschließenden Ausscheidung festgestellt werden können.The object of the invention is to provide a device of the type specified above, with which with a The smallest possible number of light barriers within freely selectable and easily adjustable ones Error limits Hose piece packages with hose pieces protruding to the front or back or with insufficient Height can be determined for the purpose of their subsequent elimination.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß im Transportweg zwei Lichtschranken vorgesehen sind, wobei die erste Lichtschranke etwa waagerecht, aber schräg zur Transportrichtung über dem Packtisch bzw. dem Transportband in der Höhe der Mindestgröße der Stapel und die zweite Lichtschranke in einer senkrecht zur Transportrichtung liegenden, etwa in Pakettransportmitte den Strahl der ersten Lichtschranke schneidenden Ebene angeordnet ist. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung lassen sich mit nur zwei Lichtschranken fehlerhafte Schlauchstückpakete, die den weiteren Herstellungsprozeß stören könnten, ermitteln. Die zweite Lichtschranke ist zweckmäßigerweise in senkrechter Richtung über den zu prüfenden Schlauchstückpaketen in deren mittlerem Bereich angeordnet. Sie muß so angeordnet sein, daß sie durch einen kantengeraden Stapel nach der ersten Lichtschranke, die dessen Höhe und eine Kante abtastet, abgedunkelt wird. Sie muß also in dem durch den Strahl der ersten Lichtschranke und die Vorderkante des geraden Staoels eebildeten Dreieck liegen.According to the invention, this object is achieved in that two light barriers are provided in the transport path are, the first light barrier approximately horizontally, but at an angle to the transport direction above the packing table or the conveyor belt in the height of the minimum size of the stack and the second light barrier in one perpendicular to the transport direction, approximately in the middle of the package transport, the beam of the first light barrier intersecting plane is arranged. With the device according to the invention can be with only two light barriers faulty hose piece packages that could interfere with the further manufacturing process, determine. The second light barrier is expediently in a vertical direction over the one to be tested Hose piece packages arranged in the middle area. It must be arranged so that it goes through a straight-edged stack after the first light barrier, which scans its height and an edge, is darkened. So it must be in the through the beam of the first light barrier and the front edge of the straight Staoels e formed triangle lie.

Wenn die Schlauchstückpakete durch die Doppellichtschranke hindurchlaufen, zeigt die erste Lichtschranke durch Abdunkeln den Vorbeilauf der Schlauchstückpakete an und meldet gleichzeitig, daß die Stapelmindesthöhe erreicht ist Die zweite Lichtschranke erfaßt die überstehenden Schlauchstücke. Dabei muli die erste Lichtschranke zuerst abgedunkelt sein. Im Fall fehlerloser Schlauchstückpaketform wird unmittelbar danach die zweite Lichtschranke abgedunkelt Wird also die zweite Lichtschranke durch überstehende Schlauchstücke vor der ersten Lichtschranke abgedunkelt, ist ein Fehler vorhanden. Bei der Abtastung der Hinterkante der Schlauchstückpakete wird die zweite Lichtschranke zuerst hell und unmittelbar danach auch die erste Lichtschranke. Wird jedoch die erste Lichtschranke zuerst hell, ist ein Fehler vorhanden. Die zweite Lichtschranke bleibt dann durch nach hinten überstehende Schlauchstücke noch abgedunkelt
Durch die Wahl der Schräglage der ersten Lichtschranke zur Transportrichtung der Schlauchstückpakete kann die zulässige Abweichung der Überstände der Schlauchstücke eingestellt werden. Je größer nämlich die Schräglage ist, desto längere Überstände werden noch ohne Fehlermeldung zugelassen.When the tubing packages pass through the double light barrier, the first light barrier indicates the passage of tubing packages by darkening it and at the same time reports that the minimum stack height has been reached. The second light barrier detects the protruding tubing pieces. The first light barrier must be darkened first. In the case of a faultless tube package shape, the second light barrier is darkened immediately afterwards. If the second light barrier is darkened by protruding tube pieces in front of the first light barrier, there is a fault. When scanning the rear edge of the hose piece packages, the second light barrier first becomes bright and immediately afterwards the first light barrier as well. However, if the first light barrier becomes light first, there is an error. The second light barrier then remains darkened by pieces of tubing protruding to the rear
By choosing the inclined position of the first light barrier in relation to the transport direction of the tube piece packages, the permissible deviation of the protrusions of the tube pieces can be set. The greater the inclination, the longer the projections are allowed without an error message.

Einzelne Schlauchstücke oder niedrige Pakete dunkeln die erste Lichtschranke nicht ab. Die Fehlermeldung erfolgt nach Abdunkeln der zweiten Lichtschranke.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigtIndividual pieces of tubing or low packages do not darken the first light barrier. The error message appears after the second light barrier has been darkened.
An embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. In this shows

F i g. 1 eine Stirnseitenansicht einer Pakettransporteinrichtung mit der Prüfvorrichtung und
F i g. 2 eine Draufsicht dazu.F i g. 1 shows an end view of a package transport device with the testing device and
F i g. 2 is a plan view of this.

Lichtschranken 1 und 2 sind über einer aus Förderbändern 3 und 4 bestehenden Transporteinrichtung angeordnet, sie bestehen aus einer Lichtquelle und einer Fotozelle oder einem Fotowiderstand, die beide, Lichtquelle und Fotozelle in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sind, und einem Reflexionsspiegel 1.1 bzw. 2.1. Zwischen der Lichtquelle und dem Reflexionsspiegel 1.1 bzw. 2.1, der den Lichtstrahl zur Fotozelle bzw. -widerstand zurückwirft, werden die Pakete vorbeibewegt. Der Strahl der ersten Lichtschranke 1 liegt waagerecht, jedoch zur Förderrichtung etwas schräg über den Förderbändern 3, 4. Der Strahl der zweiten Lichtschranke 2 ist senkrecht auf den Spalt zwischen den Förderbändern 3,4 gerichtet, in dem der Reflexionsspiegel 2.1 fest angebracht ist. Die StrahlenLight barriers 1 and 2 are above a transport device consisting of conveyor belts 3 and 4 arranged, they consist of a light source and a photocell or a photoresistor, both of which, Light source and photocell are housed in a common housing, and a reflection mirror 1.1 or 2.1. Between the light source and the reflection mirror 1.1 or 2.1, the light beam to If the photocell or resistor reflects back, the packages are moved past. The beam of the first light barrier 1 lies horizontally, but slightly diagonally to the conveying direction over the conveyor belts 3, 4. The beam the second light barrier 2 is directed perpendicular to the gap between the conveyor belts 3, 4, in which the Reflection mirror 2.1 is firmly attached. The Rays

so der Lichtschranke 1 und 2 schneiden sich etwa in der Längsmittenlinie von Paketen 5, die hinsichtlich Stapelform und -höhe überwacht werden sollen. Die Lichtschranke 2 kann aber auch in einer Ebene liegen, die senkrecht zur Transportrichtung steht und den Strahl der ersten Lichtschranke 1 etwa in Pakettransportmitte schneidet. Reicht die Stapelhöhe nicht aus, laufen die Pakete unter dem Strahl der ersten Lichtschranke 1 hindurch, ohne sie abzudunkeln. Durch Abdunkeln der Lichtschranke 2 wird jedoch der Vorbeilauf von SchlauchstUcken festgestellt, wobei die beiden Lichtschranken 1, 2 in einer entsprechenden Zwischenschaltung miteinander gekoppelt sind.so the light barrier 1 and 2 intersect approximately in the longitudinal center line of packages 5, which with regard to Stack shape and height are to be monitored. The light barrier 2 can also be in one plane, which is perpendicular to the transport direction and the beam of the first light barrier 1 approximately in the middle of the package transport cuts. If the stacking height is insufficient, the packages run under the beam of the first one Light barrier 1 through without darkening it. By darkening the light barrier 2, however, the Passing of hose pieces detected, with the two light barriers 1, 2 in a corresponding Intermediate connection are coupled to one another.

Bei richtiger Mindesthöhe der Stapel 5 und richtiger Paketform wird die Lichtschranke 1 zeitlich vor der Lichtschranke 2 abgedunkelt und später als die Lichtschranke 2 wieder hell. Werden beide Lichtschranken in anderer Reihenfolge abgedunkelt oder wieder hell, so liegen Fehler in der Paketform vor. Es sindWith the correct minimum height of the stack 5 and the correct package shape, the light barrier 1 is timed before the Light barrier 2 darkened and later lighted up again than light barrier 2. Both light barriers become If it is darkened or light again in a different order, there are errors in the package form. There are

einzelne Schlauchstücke entweder nach vorn oder nach hinten verschoben.individual pieces of tubing either forward or backward moved back.

Fehlerhafte Stapel oder einzelne Schlauchstücke werden durch geeignete Einrichtungen ausgeschieden. In diesem Beispiel ist dem Förderband 3 ein Schwenkband 6 nachgeschaltet, das den Meldungen der Lichtschranken 1 bzw. 2 entsprechend gesteuert wird. Zu diesem Zweck betätigt die erwähnte elektrische Zwischenschaltung über ein Motor den Schwenkantrieb des Schwenkbandes 6.Defective stacks or individual pieces of tubing are removed using suitable equipment. In this example, the conveyor belt 3 is followed by a swivel belt 6, which the messages of the Light barriers 1 or 2 is controlled accordingly. For this purpose the mentioned electric operated The swivel drive of the swivel belt 6 is interposed via a motor.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Device for testing tubing packages or the like during the transport of a Processing station in the other with light barriers consisting of photoelectric scanning elements, characterized in that two light barriers (1, 2) are provided in the transport path are, the first light barrier (1) approximately horizontally, but at an angle to the direction of transport the packing table or the conveyor belt (3, 4) in the amount of the minimum size of the stack (5) and the second light barrier (2) in a perpendicular to the transport direction, approximately in the middle of the package transport the beam of the first light barrier (1) intersecting plane is arranged