DE2658305A1

DE2658305A1 - FLUID SYSTEM

Info

Publication number: DE2658305A1
Application number: DE19762658305
Authority: DE
Inventors: Edward Rimmer
Original assignee: UK Atomic Energy Authority
Current assignee: UK Atomic Energy Authority
Priority date: 1975-12-23
Filing date: 1976-12-22
Publication date: 1977-07-07
Also published as: FR2336580B3; FR2336580A1

Description

DR. BERG DIPL.-ING. STAPFDR. BERG DIPL.-ING. STAPF

DIPL.-ING. SCHWABE DR. DR. SANDMAIR 2 6 " ·^{; Q} O 5DIPL.-ING. SCHWABE DR. DR. SANDMAIR 2 6 "· ^{; Q} O 5

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

8 MÜNCHEN 86, POSTFACH 86 02 458 MUNICH 86, POST BOX 86 02 45

2 2. OEZ.2 2nd EET.

Anwa11sakte: 27 ^ Anwa11sakt e: 27 ^

United Kingdom Atomic Energy Authority London / GroßbritannienUnited Kingdom Atomic Energy Authority London / Great Britain

FluidsystemFluid system

Die Erfindung: betrifft ein Fluidsystem. In einem System zum Fördern von Flüssigkeiten bzw. Fluida, welche giftig oder auf andere Weise gefährlich sind, kann die Verwendung von Fluidsys tem en. vorteilhaft sein, da sie die Anforderungen an mechanische oder sich bewegende Teile vermindern, welche periodisch gewartet oder ersetzt werden müssen. Um derartige Systeme in Betrieb zu setzen, ist es manchmal .erforderlich, Druckluft vorzusehen, welche intermittierend bzw. periodisch anzulegen ist, um beispielsweise einen Behälter abwechselnd unter Druck zu setzen und zu entlüften.
Vli/XX/ha - 2 -The invention: relates to a fluid system. In a system for conveying liquids or fluids which are toxic or otherwise dangerous, the use of fluid systems can be used. can be advantageous as they reduce the demands on mechanical or moving parts that have to be periodically serviced or replaced. In order to put such systems into operation, it is sometimes necessary to provide compressed air which is to be applied intermittently or periodically in order, for example, to alternately pressurize and vent a container.
Vli / XX / ha - 2 -

* (080) Q8 82 72 8 München 80. MaucrkirchcrsiralJe 45 Banken: Bayerische Vereinsbank München 453100* (080) Q8 82 72 8 Munich 80. MaucrkirchcrsiralJe 45 banks: Bayerische Vereinsbank Munich 453100

987043 Telegramme: BERCiSTAPI^-PATENT München Hypo-Bank München 3890002624987043 Telegrams: BERCiSTAPI ^- PATENT Munich Hypo-Bank Munich 3890002624

983310 TELEX 0524560 BERCi d Postscheck München 65343-808983310 TELEX 0524560 BERCi d Postscheck Munich 65343-808

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ORWMNAL INSPECTEDORWMNAL INSPECTED

• V.• V.

Gemäß der Erfindung weist ein Fluidsystem, um abwechselnde Druckimpulse zum Betreiben einer Fluidpumpe,einen Treiberkreis mit einem Fluidleistungsverstärker, einen Schaltkreis mit einem Fluidosziilator und eine gemeinsame Fluiddruckleitung auf, um einen Hauptstromfluidfluß durch beide Kreise zu schaffen, wobei der Leistungsverstärker und der Oszillator jeweils einen Hauptstromfluideinlaß, einander ausschließende bzw. verschiedene Hauptstromfluidauslasse und Steuerflußeinlässe aufweisen, über welche Fluid zugeführt wird, um den Hauptstromdurchfluß zwischen den Auslässen zu schalten, wobei dnr Oszillator Hauptstromauslässe, die mit den Steuerflußeinlässen des Leistungsverstärkers verbunden sind, und ein Rückkopplungsnetz mit Fluidfluß- Verzöger ungs einrichtungen auf weist, die den Hauptstromdurchfluß durch den Oszillator steuern. *zu erzeugenAccording to the invention, a fluid system to alternate pressure pulses to operate a fluid pump, a driver circuit with a fluid power amplifier, a circuit with a fluid oscillator and a common fluid pressure line to create a main flow fluid flow through both circuits, the power amplifier and the oscillator each having a main flow fluid inlet , mutually exclusive or different main flow fluid outlets and control flow inlets through which fluid is supplied to switch the main flow flow between the outlets, the oscillator main flow outlets connected to the control flow inlets of the power amplifier, and a feedback network with fluid flow delay devices has which control the main current flow through the oscillator. *to create

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen im einzelnen erläutert. Es zeigen:The invention is described below on the basis of preferred embodiments explained in detail with reference to the accompanying drawings. Show it:

Fig.1 eine schematische Darstellung einer Fluidpumpe und deren Steuersystem;1 shows a schematic representation of a fluid pump and their tax system;

Fig.2 im Schnitt eine Seitenansicht des Teils 5 der Fig.1 in einem größeren Maßstab als in Fig.l;FIG. 2 is a sectional side view of part 5 of FIG on a larger scale than in Fig.l;

Fig.3 eine schematische Darstellung eines anderen Steuersystems ;Figure 3 is a schematic representation of another control system ;

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Fig.k und 5 schematische Darstellungen einer anderen Fluidpumpenanordnung; undFigures k and 5 are schematic representations of another fluid pump arrangement; and

Fig.6 im Schnitt eine Seitenansicht einer Abwandlung.6 shows a sectional side view of a modification.

Bezüglich der Offenbarung der Erfindung wird wegen deren großen Klarheit und Anschaulichkeit ausdrücklich auf die Zeichnungen bezug genommen.With regard to the disclosure of the invention, because of their great clarity and descriptiveness, reference is expressly made to the drawings referred to.

In Fig»l ist ein Vorratsbehälter 1 dargestellt, der eine Flüssigkeit 2 enthält, welche mittels einer Pumpe, welche im wesentlichen eine zweifache bzw. Doppeldüse 5 und einen Pufferbehälter 6 aufweist, über die Leitung 3 ^zu einem Hochbehälter h hinaufbefördert wird. Die Doppeldüse 5 ist in Fig.2 im einzelnen und in einem größeren Maßstab als zwei Düsen 28 und 29 dargestellt, welche einander gegenüberliegen und von armförmigen (Stütz-)Teilen 30 und 31 in einem Gehäuse 32 gehalten sind, wobei zwischen ihnen ein Trennspalt bzw. -Zwischenraum 33 vorgesehen ist. Der Trennspalt oder -Zwischenraum ist über eine Öffnung 3^ mit dem Vorratsbehälter 2k verbunden. Der Pufferbehälter 6 wird abwechselnd einem Druck oder einem Belüften über eine Reihe bistabiler Fluidverstärker 7 bis 9 ausgesetzt, die über eine Filter- und Durchflußreguliereinrichtung 10 mit einer Luftzufuhr verbunden sind. Jeder der Fluidverstärker 7 bis 9 weist einen Hauptstromfluxdeinlaß 11, 12 bzw. 13, zwei verschiedene, einander auschließende Hauptstromfluxdauslässe l4a, l4b; 15a, 15b bzw. l6a, 16b und zwei Steuerflußeinlässe 17a, 17b; l8a, l8b bzw. 19a,In FIG »l a reservoir 1 is shown, containing a liquid 2, which is transported up h by means of a pump which has essentially a two-fold or double nozzle 5 and a buffer tank 6, ^z via the line 3 and an elevated tank. The double nozzle 5 is shown in Figure 2 in detail and on a larger scale than two nozzles 28 and 29, which are opposite each other and are held by arm-shaped (support) parts 30 and 31 in a housing 32, with a separation gap or between them . -Interspace 33 is provided. The separating gap or intermediate space is connected to the storage container 2k via an opening 3 ^. The buffer container 6 is alternately exposed to pressure or aeration via a series of bistable fluid amplifiers 7 to 9, which are connected to an air supply via a filter and flow regulating device 10. Each of the fluid amplifiers 7 to 9 has a main flow flux inlet 11, 12 or 13, two different, mutually exclusive main flow flux outlets 14a, 14b; 15a, 15b and 16a, 16b and two control flow inlets 17a, 17b; l8a, l8b or 19a,

- 4 70982770308 - 4 70982770308

- tt - - dd -

19b auf, über welche Fluid zugeführt wird, um den Ilauptfluidstrom zwischen denAuslässen lAa, lAb; 15a, 15b und l6a,l6b zu schalten.19b, via which fluid is supplied to the main fluid flow between the outlets lAa, lAb; 15a, 15b and l6a, l6b too switch.

Der erste Fluidverstärker 7 weist einen Hauptstromfluideinlaß 11 auf, der über eine Leitung 20 mit der Luftzufuhr verbunden ist. Er wirkt als eine Leistungsverstärkerstufe. Sein Ausgang l4b ist über eine Leitung 21 mit dem Pufferbehälter 6 und sein Ausgang l4a ist mit einer Ausströmleitung 22 verbunden, die ein Belüften ermöglicht, Seine Steuerflußeinlässe 17a und 17b sind mit den Auslassen 15a und 15b des zweiten Fluidoszillators bzw. -Verstärkers 8 verbunden. Der zweite Fluidverstärker ö weist einen Hauptstromfluideiniaß 12 auf, der über eine Leitung und ein Nadelventil 2k mit der Luftzufuhr verbunden ist, welches den Druck in der Leitung 23 unter dem in der Leitung 20 hält. Die Steuerflußeinlässe l8a und l8b des zweiten Fluidverstärkers 8 sind mit den Auslassen l6a und l6b des dritten Fluidverstärkers 9 verbunden. Der dritte Fluidverstärker 9 weist einen Hauptstromfluideinlaß 13 auf, der über eine Leitung 25 mit der Luftzufuhr verbunden ist, und seine Steuerflußeinlässe 19a und 19b sind von dessen Einlassen l6a und l6b aus mit Rückkopplungsschleifen 26 und 27 verbunden, wobei jede Rückkopplungsschleife einen Fluidwiderstand R und eine Fluidkapazität C aufweist, um eine Fluidstrom-Verzögerungseinrichtung zu schafffen. Die zweiten und dritten bistabilen Verstärker bilden einen Oszillator. The first fluid amplifier 7 has a main flow fluid inlet 11 which is connected to the air supply via a line 20. It acts as a power amplifier stage. Its output l4b is connected via a line 21 to the buffer container 6 and its output l4a is connected to an outflow line 22 which enables ventilation. Its control flow inlets 17a and 17b are connected to the outlets 15a and 15b of the second fluid oscillator or amplifier 8. The second fluid amplifier 6 has a main flow fluid inlet 12 which is connected to the air supply via a line and a needle valve 2k , which keeps the pressure in the line 23 below that in the line 20. The control flow inlets 18a and 18b of the second fluid amplifier 8 are connected to the outlets 16a and 16b of the third fluid amplifier 9. The third fluid amplifier 9 has a main flow fluid inlet 13 which is connected to the air supply via a line 25, and its control flow inlets 19a and 19b are connected from its inlets 16a and 16b to feedback loops 26 and 27, each feedback loop having a fluid resistance R and a Fluid capacity C to provide fluid flow retardation means. The second and third bistable amplifiers form an oscillator.

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Beim Betrieb des Systems erlaubt ein Belüften des Pufferbehälters 6, indem die Luftzufuhr von der Leitung 21 zu der Leitung 22 geschaltet wird, daß die Flüssigkeit 2 in dem Vorratsbehälter 1 aufgrund der Schwerkraft in den Pufferbehälter 6 fließt^wobei sie durch Flüssigkeit in der Leitung 3 unterstützt wird, welche ebenfalls zurück in den Behälter 6 fließt und Flüssigkeit von dem Vorratsbehälter 1 mitreißt, wenn sie durch die Doppeldüse hindurchströmt. 13ei Anlegen von Druckluft an die Flüssigkeit in dem Pufferbehälter 6 (indem die Luftzufuhr zur Leitung 21 geschaltet xfird) wi^d d.i.«-» Flüssigkeit durch die Doppeldüse 5 und über die Leitung 3 in den Hochbehälter k gedrückt. In der Doppeldüse 5 wird wieder Flüssigkeit von dem Vorratsbehälter 1 mitgerissen, die sich zu diesem Zeitpunkt in der Leitung 3 befindet.During operation of the system, venting the buffer container 6 by switching the air supply from the line 21 to the line 22 allows the liquid 2 in the storage container 1 to flow into the buffer container 6 due to gravity, whereby it flows through the liquid in the line 3 is supported, which also flows back into the container 6 and entrains liquid from the storage container 1 when it flows through the double nozzle. When compressed air is applied to the liquid in the buffer tank 6 (by switching the air supply to the line 21), the liquid is pressed through the double nozzle 5 and via the line 3 into the elevated tank k . In the double nozzle 5, liquid is again entrained from the storage container 1 and is located in the line 3 at this point in time.

Das Flüssigkeitsvolumen, das durch das System gepumpt wird, hängt von der Größe des Pufferbehälters 6, der angelegten Druckluft und der Schaltgeschwindigkeit zwischen Unterdrucksetzen und Belüften ab. Das Fassungsvermögen des Pufferbehälters muß in jedem Fall größer sein als das Volumen der Speiseleitung von dem Behälter 6 zu der Ausflußstelle in dem Hochbehälter k. Der Hauptstrom der Druckluftzufuhr wird durch die Reguliereinrichtung 10 und die Schaltgeschwindigkeit durch Betätigen des Nadelventils 2'i (welches den Druckluftunterschied zwischen der Leitung 20 und den Leitungen 23 und 25 festlegt) und durch die Fluidstrom-Verzögerungseinrichtung in den Rückkopplung schlei fen 26 und 27 gesteuert (dJ-e durch die Größe der Widerstände R und der Kapazitäten C festgelegt ist).The volume of liquid that is pumped through the system depends on the size of the buffer container 6, the compressed air applied and the switching speed between pressurization and ventilation. The capacity of the buffer tank must in any case be greater than the volume of the feed line from the tank 6 to the outflow point in the elevated tank k. The main flow of the compressed air supply is controlled by the regulating device 10 and the switching speed by actuating the needle valve 2'i (which determines the compressed air difference between the line 20 and the lines 23 and 25) and by the fluid flow delay device in the feedback loops 26 and 27 (dJ-e is determined by the size of the resistors R and the capacitances C).

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Der Leistungsverstärker legt den Flüssigkeitsgefälle fest, das gepumpt werden kann. Je größer das Gefälle, eine umso größere Verstärkung ist in dem Leistungsverstärker notwendig. Es kann eine Reihe von Leistungsverstärkern verwendet werden.The power amplifier determines the liquid gradient that can be pumped. The greater the gradient, the greater the gain required in the power amplifier. It can a number of power amplifiers can be used.

In einer weiteren in Fig.3 dargestellten Anordnung unterscheidet sich das Rückkopplungsnetz von dem der Fig.1 und weist den Vorteil auf, daß der Kondensator kleiner sein kann. In Fig. 3 hat jeder der drei Fluidverstärker 37» 38 und 39 einen Hauptstromf luideinlaß 4l, 42, bzw. 43, zwei verschiedene, sich gegenseitig ausschließende Hauptstromf luxdauslässe 44a, 44b;45c»i 45b bzw. 46a, 46b und zwei Steuerflußeinlässe 47a, 47b; 48a, 48b bzw. 49a, 49b , über welche Fluid zugeführt wird, um den Hauptstromdur ch£luß zwischen den Auslassen wie in Fig.1 zu schalten. Der erste Fluidverstärker 37 weist einen Hauptstromfluideinlaß 4l auf, welcher durch eine Leitung 50 mit einer Luftzufuhrleitung 51 mit einer Filterreguliereinrichtung 52 verbunden ist. Sein Auslaß 44a ist mit einem nicht dargestellten Pufferbehälter wie dem Pufferbehälter 6,verbunden, während sein Auslaß 44b mit einer Ausströmöffnung verbunden ist. Seine Steuerflußeinlasse 47a und 47b sind mit den Auslässen 45a und 45b des zweiten Fluidver stärkers 38 verbunden, der einen Hauptstromfluideinlaß 42 aufweist, der über eine Leitung 53 und ein Ventil 54, das den Druck in der Leitung 53 unter dem in der Leitung 50 hält, mit der Luftzufuhrleitung 51 verbunden ist.In another arrangement shown in FIG the feedback network differs from that of Fig.1 and has the The advantage is that the capacitor can be smaller. In Fig. 3 each of the three fluid amplifiers 37 »38 and 39 has a main flow f luideinlaß 4l, 42, or 43, two different, one another exclusive main flow outlets 44a, 44b; 45c »i 45b and 46a, 46b and two control flow inlets 47a, 47b; 48a, 48b or 49a, 49b, through which fluid is supplied to the main flow You can switch between the outlets as in Fig. 1. The first fluid amplifier 37 has a mainstream fluid inlet 4l, which through a line 50 with an air supply line 51 is connected to a filter regulator 52. Its outlet 44a is connected to a buffer tank, not shown as the buffer tank 6, while its outlet 44b with is connected to an outflow opening. Its control flow inlets 47a and 47b are with the outlets 45a and 45b of the second Fluidver amplifier 38 connected having a main flow fluid inlet 42, via a line 53 and a valve 54 that controls the pressure in line 53 below that in line 50 with the Air supply line 51 is connected.

Die Steuerflußeinlässe 48a und 48b des zweiten FluidverstärkersThe control flow inlets 48a and 48b of the second fluid amplifier

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-S.-S.

38 sind mit den Auslassen 46a und 46b des dritten Fluidverstärkers 39 verbunden, dessen Hauptfluidstrom 43 über eine Leitung 55 und ein Ventil 56 mit der Luftzufuhrleitung 50 verbunden ist. Die Steuerflußeinlässe 49a und 49b des dritten Fluidverstärkers sind von den Auslassen 44a und 44b des ersten Fluidverstärkers mit Rückkopplungsschleifen 35 und 36 verbunden, wobei die Rückkopplungsschleifen jeweils Widerstände R, R¹ und einen Kondensator C aufweisen, um eine Fluidfluß-Verzögerungseinrichtung zu schaffen. Einer der Widerstände R oder R¹ in jeder Rückkopplungsschleife kann veränderbar sein, um eine größere Anpassungsfähigkeit in dem Steuersystem zu schaffen. Die Widerstände können durch Kapillarröhrchen oder durch Nadelventile geschaffen werden.38 are connected to the outlets 46a and 46b of the third fluid amplifier 39, the main fluid flow 43 of which is connected to the air supply line 50 via a line 55 and a valve 56. The control flow inlets 49a and 49b of the third fluid amplifier are connected from the outlets 44a and 44b of the first fluid amplifier to feedback loops 35 and 36, the feedback loops each having resistors R, R ¹ and a capacitor C to provide fluid flow delay means. One of the resistors R or R ¹ in each feedback loop may be changeable to provide greater adaptability in the control system. The resistances can be created by capillary tubes or needle valves.

In Fig.4 und 5 ist eine Fluidpumpenanordnung dargestellt, bei welcher die Steuersysteme der Fig.3 verwendet werden können. In dieser Anordnung ist eine Doppeldüse in die Flüssigkeit in dem Vorratsbehälter eingetaucht, anstatt mit ihr verbunden zu werden. In Fig.4 ist das System der Fig.3 als ein Block 6l dargestellt, von welchem eine Fluidtreiberleitung 62 sich in einen Vorratsbehälter 63 und ein Pumpengehäuse 64 erstreckt, das in die Flüssigkeit in dem Behälter 63 eingetaucht ist. Das Gehäuse weist einen Einlaß 65 (Fig.5) von dem Behälter 63 her auf, wobei der Einlaß auf dem Niveau des Zwischenraums zwischen einander gegenüberliegenden Düsen 66 und 67 angeordnet ist. Eine Speiseleitung 68 verläuft von der Düse 67 durch das Gehäuse 64 und den Vorratsbehälter 63 hindurch zu einem Hochbehälter 69.A fluid pump arrangement is shown in FIGS which the control systems of Figure 3 can be used. In this arrangement there is a double nozzle into the liquid in the Reservoir submerged instead of being connected to it. In Figure 4, the system of Figure 3 is shown as a block 6l, from which a fluid driver line 62 extends into a reservoir 63 and a pump housing 64 which is immersed in the liquid in the container 63. The housing has an inlet 65 (Fig. 5) from the container 63, the inlet being at the level of the space between opposite one another Nozzles 66 and 67 is arranged. A feed line 68 extends from the nozzle 67 through the housing 64 and the Storage tank 63 through to an elevated tank 69.

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Während des Betriebs ist das Gehäuse Gk mit Flüssigkeit von dem Vorratsbehälter 63 gefüllt. Der erste Druckimpuls von der Einrichtung 6l treibt Flüssigkeit von dem Gehäuse in die Düsen 66 und 67 und die Speiseleitung βΗ. In ri*?*" Dü.s- 66 wird die Strömungsgeschwindigkeit der Flüssigkeit erhöht und sie tritt in den Zwischenraum als ein konvergierender bzw- zusammenlaui"ender Strahl mit hoher Geschwindigkeit ein, durchströmt diesen Zwischenraum und tritt in die Düse 67 ein. Der Flüssigkeitsstrom durch den Zwischenraum reißt auch über den Einlaß 65 eine kleine Flüssigkeitsmenge von dem Vorratsbehälter mit. Der vereinigte Flüssigkeitsstrom dehnt sich allmählich durch die Düse 67 in die Speiseleitung 68 hinein zu dem Hochbehälter 69 hin aus. Wenn der Druckimpuls weggenommen wird, fällt die Flüssigkeit in der Speiseleitung 63 auf das Flüssigkeitsniveau in dem Vorratsbehälter 63 zurück_;wobei sie Flüssigkeit über den Einlaß 65 mitreißt, wenn sie den Zwischenraum durchströmt.During operation, the housing Gk is filled with liquid from the storage container 63. The first pressure pulse from the device 6l drives liquid from the housing into the nozzles 66 and 67 and the feed line βΗ. In ri *? * "Dü.- 66 the flow velocity of the liquid is increased and it enters the interspace as a converging or converging jet at high speed, flows through this interspace and enters the nozzle 67. The flow of liquid through the gap also entrains a small amount of liquid from the reservoir via inlet 65. The combined liquid flow gradually expands through the nozzle 67 into the feed line 68 to the elevated tank 69. When the pressure pulse is removed, the liquid in the feed line 63 falls back to the liquid level in the reservoir 63 _; entraining liquid via inlet 65 as it passes through the gap.

Die Doppeldüsen 66 und 67 in Fig.5 können so abgewandelt werden, wie in Fig.6 dargestellt ist, wobei eine divergierende Düse 71 durch einen Zwischenraum 72 von einer Düse 73 getrennt ist, die in einem ftadialdif f usor 7k endet. Dies führt zu einem Niveau in dem Zwischenraum, das niedriger als in dem Behälter ist, so daß mehr Flüssigkeit aus dem Behälter gepumpt werden kann.The double nozzles 66 and 67 in FIG. 5 can be modified as shown in FIG. 6, a diverging nozzle 71 being separated by a gap 72 from a nozzle 73 which ends in a radial diffuser 7k. This results in a level in the space which is lower than in the container so that more liquid can be pumped out of the container.

Patent claims

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Claims

of _of _

Claims

ilJ fluid system for generating alternating pressure pulses for operating a fluid pump, marked by a driver circuit with a Fluxdlexstungsverstarker, a circuit with a fluid oscillator, and with a common Fluid pressure line to create a main flow through both circuits, the power amplifier and the oscillator each a main flow fluid inlet, different, mutually exclusive main flow fluid outlets and control flow inlets have, through which fluid is supplied to switch the main flow between the outlets, the oscillator Has main flow outlets connected to the control flow inlets in the power amplifier, and through a feedback network with fluid flow delay devices, which control the main current through the oscillator.

2, fluid system according to claim 1, characterized geke nnzeichn e t that the driver circuit has a first bistable fluid amplifier (7) and the circuit second (8) and third (9) bistable Having fluid amplifier, the main flow outlets «15b) of the second amplifier with the control flow inlets 1 17b) of the power amplifier are connected and the main current outlets (l6a, l6b) of the third amplifier with the Control flow inlets (lßa, l8b) of the second amplifier connected

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who are. «^

3 · Fluid system according to claim 2, characterized in that the main flow outlets of the third amplifier via
Delay devices in feedback loops (26, 27) are connected to the control flow inlets (19 ^ i 19b) of the third amplifier.

k. Fluid system according to Claim 2, characterized in that the control flow inlets (49a, 49b) of the third amplifier (39) are connected to the
Main current outlets (44a, kkb) of the first amplifier are connected.

5. Fluid system according to claim 4, characterized
by variably adjustable fluid flow delay devices in the feedback loops.

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