DE2655122A1

DE2655122A1 - Axial piston engine with variable angle swashplate - has plate axis of tilt near cylinder block periphery and support plate linked to controls

Info

Publication number: DE2655122A1
Application number: DE19762655122
Authority: DE
Inventors: Hans-Waldemar Dipl Ing Stuhr
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde GmbH
Priority date: 1976-12-04
Filing date: 1976-12-04
Publication date: 1978-06-08

Abstract

The axial piston engine with variable angle swashplate was the axis of tilt (9) of the plate perpendicular to the cylinder axis of rotation but not passing through it, viz. near the cylinder block periphery at the swashplate end, to minimise cylinder unswept vol. The shaft (3) also projects from this end, through slots in the swash- (6) and support- (8) plates. The latter has the pivot (9) at one end; linkages (12, 18, 13) to control gear at the other. Trunnions (10) on the swashplate transverse centreline, sliding in slots (11) in the casing, constrain the plate to move axially as it tilts, sliding across the support plate on roller or hydrostatic bearings.

Description

"Einstellbare Schrägscheibenaxialkolbenmaschine" "Adjustable swash plate axial piston machine"

Die Erfindung betrifft eine einstellbare, als Pumpe oder als Motor arbeitende Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauform mit einer Kolbenführungsfläche, die um eine Schwenkachse neigbar ist, welche senkrecht auf einer Ebene steht, in der die Achse der Zylindertrommel liegt. Bei allen bisher bekannten Maschinen dieser Art schneidet die Schwenkachse die Zylindertrommeldrchachse oder liegt zumindest unmittelbar in deren Nähe, um die Rilckstellicräfte so gering wie möglich zu halten. Die Schwenkachse muß dabei in einer solchen Entfernung von der Zylindertrommelstir@fläche liegen, daß bei größtem Neigungswinkel der der Zylindertrommelstirnfläche am nahe kommendste Teil der Kolbenführungsfläche noch so weit von der Zylindertrommelstirnfläche entfernt list, dat die Kolbenführungselemente hin- reichenden Raum haben. Das bedingt einen so großen Abstand der Schwenkachse von der Zylindertrommelstirnfläche, daß bei kleinem Hub in allen Zylindern die Kolbenstirnflächen einen großen Abstand von der Zylinderstirnfläche haben und somit ein großer Totraum in Jedem Zylinder vorhanden ist, in dem beim Druckwechsel das Öl expandiert bzw. komprimiert wird.The invention relates to an adjustable, as a pump or as a motor working axial piston machine in swash plate design with a piston guide surface, which can be tilted about a pivot axis which is perpendicular to a plane, in which is the axis of the cylinder drum. In all previously known machines this Art, the pivot axis intersects the cylinder drum axis or at least lies in their immediate vicinity in order to keep the restoring forces as low as possible. The pivot axis must be at such a distance from the cylinder drum face lie that at the greatest angle of inclination that of the cylinder drum face is closest Most coming part of the piston guide surface is still so far from the cylinder drum face removes list, dat the piston guide elements back reaching space to have. This requires such a large distance between the pivot axis and the cylinder drum face, that with a small stroke in all cylinders the piston faces a large distance from the cylinder face and thus have a large dead space in each cylinder is present, in which the oil is expanded or compressed when the pressure changes.

Das Expandieren bzw. Komprimieren eines so großen Ölvolumens futirt insbesondere bei hohen DrUcken zu beachtlichen Wirkungagradverlusten.The expansion or compression of such a large volume of oil is futile Particularly at high pressures to considerable losses of degree of effectiveness.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das lotvolumen so klein wie möglich au halten.The invention is based on the object of making the solder volume so small as possible.

Zu diessm Zweck ist gemäß der Erfindung die Schwenkachse neben der Zylindertrommeldrehachse in angemessenem Abstand neben dieser angeordnet in zweckmäßiger Ausgestaltung vorzugsweise derart angeordnet, daß die Schwenkachse in der Nähe der kolbenseitigen Zylindertrommelstirnfläche und in der Nähe des verlängert gedachten Zylindertrommelumfanges bzw. dicht außerhalb der Außenkontur der einzelnen Zylinderbohrungen angeordnet ist. Bei größtem Neigungswinkel hat damit die Kolbenführungsfläche die gleiche lage wie bei den biaher bekannten Maschinen, bei denen die Schwenkachse die Zylindertrommeldrehachse schneidet. Bei kleiner werdendem Neigungs- winkel nähert sich Jedoch die Kolbenführungsfläche der Zylindertrommelstirnfläche, so daß der obere Totpunkt der Kolben im Zylinder nahezu gleich bleibt und der Hubraum verkleinert wird, in dem die Kolben sich beim Umlauf der lage des oberen Totpunktes bei größtem Neigungswinkel nähern, so daß das Totvolumen kleiner wird als bei gleichem Neigungswinkel bei den bisher bekannten Maschinen. Insbesondere Ko Ibenpumpen werden oft bei kleinem Hub mit dem höchstzulässigen Druck betrieben, wobei der Hub verkleinert wird, um die Leistungsaufnahme innerhalb vorgegebener Grenzen zu halten. Bei Schrägschebenmaschinen besteht ein konstruktives Problem darin, daß die an der Kolbenführung an der KolbenfUhrungsfläohe auftretenden QuerkrKrte in der Zylinderbohrung abgestützt werden mUasen.For this purpose, according to the invention, the pivot axis is next to the Cylinder drum axis of rotation arranged at an appropriate distance next to this in more appropriate Embodiment preferably arranged such that the pivot axis in the vicinity of the piston-side cylinder drum end face and in the vicinity of the elongated imaginary Cylinder drum circumference or just outside the outer contour of the individual cylinder bores is arranged. With the greatest angle of inclination, the piston guide surface has the same position as with the previously known machines in which the swivel axis the cylinder drum axis of rotation intersects. With decreasing inclination angle However, the piston guide surface approaches the cylinder drum end surface, so that the top dead center of the pistons in the cylinder remains almost the same and the displacement is reduced is, in which the piston is when rotating the position of the top dead center at the greatest Approach the angle of inclination so that the dead volume is smaller than with the same angle of inclination in the previously known machines. Kobe pumps in particular are often used in small Stroke operated at the maximum permissible pressure, the stroke being reduced by to keep the power consumption within specified limits. With inclined cutting machines there is a structural problem that the piston guide on the piston guide surface occurring transverse forces in the cylinder bore must be supported.

Desto weiter der Kolben US dem Zylinder austaucht und desto weiter damit der Kraftangriffspunkt an der Kolbenführungsfläche von der vorderen Zylinderkante entfernt ist, desto größer wird das Moment um diese Kante und desto größer wird entsprechend die Abstützkraft an dieser Kante. Die Axialkolbenmaschinan gemäß der Erfindung weisen nun noch den weiteren Vorteil auf, daß mit abnehmendem Neigungswinkel die K@lben weniger weit aus den Zylinderbohrungen austauchen als bei den bisher bekannten Maschinen, so daß kleinere Abstützkräfte abftreten.The further the piston US emerges from the cylinder and the further thus the point of application of force on the piston guide surface from the front cylinder edge away, the greater the moment around this edge and the greater it becomes corresponding to the supporting force on this edge. The Axialkolbenmaschinan according to the Invention now have the further advantage that with a decreasing angle of inclination the pistons protrude less from the cylinder bores than with the previous ones known machines, so that smaller supporting forces occur.

Zwar werden bei kleinerem Neigungswinkel auch die Querkräfte an der Kolbenführungsfläche kleiner trotzdem ergeben sich rur die Lebensdauer und den Verschleiß an der Zylinderbohrungskante durch die andere Kinematik beim Gegenstand der Erfindung beachtliche Vorteile.It is true that with a smaller angle of inclination, the transverse forces on the Piston guide surface smaller nevertheless results in rur the service life and the wear on the cylinder bore edge due to the other kinematics Subject of the invention considerable advantages.

Es ist allerdings darauf hinzuweisen, daß es bei einstellbaren Triebflanschaxialkolbenpumpen in Schwenkgehäusebauform bekannt ist, die Schwenkachse für das Schwenkgehäuse zwecks Vertingerung des Totvolumens außerhalb des Schnittpunktes der Triebflanschwellenachse mit der Zylindertrommelachse ansuordnen. It should be noted, however, that adjustable drive flange axial piston pumps is known in swivel housing design, the pivot axis for the purpose of the swivel housing Reduction of the dead volume outside the intersection of the drive flange shaft axis with the cylinder drum axis.

(DT-08 2 102 000 und DT-08 2 105 119). Bei diesen Schwenkgenhäusemaschinen ist die Aufgabe weitgehend erfUllt» den schädlichen Totraum zu verringern. Ausgehend von der Tatsache, daß bei Schwenkgehäusemaschinen zwangsläufig rur das ßchwenkgehäuse eine Schwenkachse angeordnet sein muß, lag es aber tur den Fachwann keinesfalls nahe, nun dieses bei Schwenkachsen fur Schwenkgehäuse bekannte Prinzip auch auf Schrägscheibenmaschinen au übertragen, bei denen die die Kolbenführungsfläche tragende Wiege bisher entweder mit einer zylindrischen oder kugeligen Fläche im Gehäuse gelagert war oder zumindest auf einem Sohwenkzapfen im Gehäuse gelagert war der die Drehachse schneidet. (DT-08 2 102 000 and DT-08 2 105 119). With these swivel housing machines the task is largely fulfilled »to reduce the harmful dead space. Outgoing from the fact that in swivel housing machines inevitably only the swivel housing a pivot axis must be arranged, but it was by no means tur the Fachwann close, now this principle, which is known for swivel axes for swivel housings, is also applied Swash plate machines au transfer, in which the piston guide surface bearing Up to now, the cradle was stored in the housing either with a cylindrical or spherical surface was or at least mounted on a pivot pin in the housing that was the axis of rotation cuts.

Bei den meisten bisher bekannten Schrägscheibenmaschinen ist die mit der Zylindertrommel verbundene Welle (nur oder suiätslich) auf der Kolbenseite aus der Zylindertrommel hinausgeführt und somit durch die Kolbenführungsfläche hindurchgeführt (nur bei wenigen Maschinen ist die Welle nur auf der Steuerspiegel-Seite aus dem Gehäuse herausgeführt). Das Bauteil, an dem die Kolbenführungsfläche gebildet ist, hat immer eine gewisse endlichte Erstreckung in Richtung der Zylindertrommeldrehachse. Ist dieses Bauteil neigbar, muß also in diesem Bauteil ein Schlitz vorgesehen rein, durch den die Zylindertrommeldrehachse hindurchtritt. Bei den bisher bekannten Schrägsch@benmaschinen bereitet das keine Schwierigkeit, da dieser Schlitz sich nach beiden Seiten gleich weit von der Schwenkachse aus erstreckt. Infolge der anderen Kinematik bei einer Maschine gemäß der Erfindung ist das nicht. mehr der Fall. Der Schlitz erstreckt sich vielmehr nur nach einer Richtung von der lage aus, die der ßchlitz bei Null-Hublage, das heißt senkrecht zur Zylindertrommeldrehachse eingestellter kolbenführungsfläche, einnimmt. Damit ist die Gefahr gegeben, daß der Schlitz 80 lang wird, daß er in die Umlauffläche der Kolbenführungselemente hineinragt. Das aber ist nicht zulässig,da die Kolbenführungselemente auf ihrem ganzen Umlaufweg auf der Kolbenführungsfläche gleichmäßig aufliegen müssen. Sind zum Beispiel die Kolbenführungselemente @leitschuhe mit einem m Druckpolster, so ist es unzulässig, wenn dieser Gleitschuh auf einem Teil des Umlaufweges einen solchen Schlitz überschleift, insbesondere wenn der Schlitz derart weit reichen würde daß er auch nooh unmittelbar von dem Druckpolster erreicht wird. In most of the swashplate machines known to date, the with the cylinder drum connected shaft (only or suiätslich) on the piston side out of the cylinder drum and thus through the piston guide surface (only in a few machines the shaft is only on the control plate side out of the housing). The component on which the piston guide surface is formed is always has a certain final extension in the direction of the cylinder drum axis of rotation. If this component can be inclined, a slot must be provided in this component, through which the cylinder drum axis of rotation passes. In the case of the previously known helical cutting machines this is not a problem, as this slot is the same on both sides extends far from the pivot axis. As a result of the different kinematics in a Machine according to the invention is not. more the case. The slot extends rather, it only moves in one direction from the position that the ßlitz at zero stroke position, i.e. the piston guide surface set perpendicular to the cylinder drum axis of rotation, occupies. There is thus a risk that the slot 80 will be long, that it will be in the circumferential surface of the piston guide elements protrudes. But that is not permissible there the piston guide elements on their entire circumferential path on the piston guide surface must lie evenly. Are for example the piston guide elements @guide shoes with a pressure pad, it is not permitted if this sliding shoe is on a Part of the circulation path looped over such a slot, especially if the slot so far that it would reach nooh directly from the pressure pad will.

diese Schwierigkeit zu umgehen, ist gemäß einem weiteren Schritt der Erfindung bei einer solchen Schrägscheibenmaschine vorgesehen, daß die Kolbenführungsfläche verschiebbar gegen das um die Schwenkachse neigbare Bauteil abgesttltzt ist und in parallel zur Zylinderwelle verlaufenden FUhrungßmitteln geführt ist.To circumvent this difficulty is, according to a further step, the Invention provided in such a swash plate machine that the piston guide surface slidably supported against the tiltable component about the pivot axis and is guided in parallel to the cylinder shaft guide means.

In den Unteransprüchen 4 bis 8 sind zweckmäßige Ausgestaltungen hierzu angegeben.In the subclaims 4 to 8 are expedient developments in this regard specified.

Eine Anordnung der Schwenkachse gemäß der Erfindung hat allerdings den Nachteil, daß die Stellkräfte relativ groß werden, da die Axialkraft Jedes einzelnen Kolbens auf der gleichen Seite der Schwenkachse in einem Abstand von dieser angreift, so daß die Summe dieser durch die Kolbenkräfte gebildeten Drehmomentes um die Schwenkachse, die von der Stelleinrichtung aufgenommen werden muß, sehr groß wird. Da aber derartige Schrägscheibenmaschinen sowieso mit Stelleinrichtungen und zwar vorzugsweise mit hgdraulischen Stelleinrichtungen, versehen sind, bereitet es keine Schwierigkeiten, die Stelleinrichtung derart zu gestalten, beispielsweise bei einer hydraulischen Stelleinrichtung den Kolben derart zu bemessen, daß die Stelleinrichtung diese Kräfte aufnimmt Da des die Kolbenführungsfläche tragende Bauteil an seinen beiden den Kolbentotpunkt zugecrdneten Seiten gelagert ist, ergeben sich daraus günstige MUglichkeiten zu einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung und zwar derart, daß die Kolbenführungefläche um eine senkrecht zur Schwenkachse stehende Achse schwenkbar gelagert wird um durch solches Verschwenken eine Vorkompreasion bzw. Nachexpansion in den jeweils den Steg überschleifenden Zylinder zu erreichen. Zu diesem Zweck kann das die Kolbenführungsfläche tragende Bauteil sowohl an der Schwenkachse wie auch an der Verbindung mit der Stelleinriohtung mit einem Zapfen, dessen Achse dieser zweiten Schwenkachse entspricht, oder in einer Kugel gelagert sein. BEine zusätzliche Stelleinrichtung steuert dann die Einstellage Us diese zweite Achse. Ähnliche Verschwenkungen der Zylindertrommelachsenneigunge@bene gegenüber dem Triebflansch sind für Triebflanschmaschinen bekannt.However, an arrangement of the pivot axis according to the invention has the disadvantage that the actuating forces are relatively large, since the axial force of each individual Piston engages on the same side of the pivot axis at a distance from this, so that the sum of this torque generated by the piston forces around the pivot axis, which must be taken up by the actuating device is very large. But there such Swashplate machines with adjusting devices anyway, preferably with hydraulic control devices are provided, there are no problems to design the actuating device in such a way, for example in the case of a hydraulic one Adjusting device to dimension the piston such that the adjusting device these forces Since the component carrying the piston guide surface receives the piston dead center at its two associated pages are stored from this favorable Possibilities for a further advantageous embodiment in such a way that the piston guide surface can be pivoted about an axis perpendicular to the pivot axis is supported by such pivoting a precompression or post-expansion in the cylinder which grinds the web in each case. To this end can the component carrying the piston guide surface both on the pivot axis as also at the connection with the actuating device with a pin, the axis of which is this corresponds to the second pivot axis, or be mounted in a ball. B an additional The adjusting device then controls the setting position Us of this second axis. Similar pivoting the cylinder drum axis inclination plane opposite the drive flange are for drive flange machines known.

Sohrägscheibenmotoren haben bei Stillstand ein wese@tlich kleineres maximales Drehmoment als im Betrieb, da im Stlllstand an den KolbenfU1irungselementen an der Kolbenführungsfläche und an den Sdten der Kolben unter jeweils erheblichen Kräften ruhende Reibung herrscht und erhebliche Losbrechkräfte erforderlich sind, um von diesem Zustand der ruhenden Reibung in den Zustand der gleitenden Reibung überzugehen. Sind - wie das bei den bisher bekannten Schrägscheibenmaschinen der Fall ist - die Momente der einzelnen Kolbenkräften um die Schwenkachse der Kolbenführungsfläche etwa gleich groß steht aus diesen keine große Kraft zur Verfügung, um eine Bewegung einzuleiten.Pinion disk motors have a much smaller one when they are at a standstill Maximum torque than in operation, since the piston control elements in the standstill on the piston guide surface and on the south of the piston under each considerable There is static friction and considerable breakaway forces are required, to move from this state of static friction to the state of sliding friction to pass over. Are - as is the case with the previously known swashplate machines The case is - the moments of the individual piston forces around the pivot axis of the piston guide surface about the same, there is no great force available from these for a movement initiate.

Im Gegensatz dazu kann bei einem Schrägscheibenmotor gemäß der Erfindung die Situation dann. wenn der Motor gegen ein Drihmoment anlaufen soll, das heißt unter hohen Druck steht, ausgenutat werden, wenn dafür gesorgt wird, daß in dem Zustand. in dem der Motor zum Stillstand kommt, die Kolbenführungsfläche nicht ihre größtmögliche Neigung ist. Ist dies Bedingung erfüllt, besteht die M@glichkeit, dann, wenn der Notor unter Belastung anlaufen soll, kurzfristig die Steuereinrichtung zu entlasten. Infolge dieser Entlastung weicht unter der Wirkung der Kolbenkräfte die Kolbenführungsfläche schlagartig zurück, so daß die Kolbenführungselemente etwas vom Druck gegen die Kolbenführungsfläche entlastet werden ggfs. abheben und gleich-@eitig die Kolben in den Zylinderbohrungen losbrechen. So bald eine Relativbewegung erzeugt ist,arbeitet der Motor mit seinem normalen Drehmoment. In diesem Zusammenhang ist darauf hinzuweisen. daß der Grundgedanke zwecks Lösen der mit ruhender Reibung aufeinanderruhenden Flächen bei einem Schrägscheibenmotor der Kolbenführungsfläche eine Zusatzbewegung zu erteilen, bereits mit der deutschen Patentanmeldung P 25 34 688.7 vorgeschlagen wurde, aber noch nicht bekannt ist. Hier aber handelt es sioh um daß Ausnutzen der besonderen Gegebenheiten und der Situation bei einem Schrägscheibenmotor gemäß der Erfingung zum Erzielen dieses Effektes.In contrast, in a swash plate motor according to the invention the situation then. when the motor is to start against a torque, that is is under high pressure, if it is ensured that in the State. in which the engine comes to a standstill, the piston guide surface not theirs the greatest possible inclination. If this condition is met, there is the possibility then, when the notor is to start under load, the control device for a short time to relieve. As a result of this relief gives way under the action of the piston forces the piston guide surface abruptly back, so that the piston guide elements something are relieved of the pressure against the piston guide surface, if necessary, lift off and at the same time break loose the pistons in the cylinder bores. As soon a relative movement is generated, the motor works with its normal torque. In this context is to be pointed out. that the basic idea for the purpose of solving the with static friction surfaces resting on one another in a swash plate motor, the piston guide surface to grant an additional movement, already with the German patent application P 25 34 688.7 has been proposed but is not yet known. But here it is sioh to take advantage of the special circumstances and the situation with a swash plate motor according to the invention to achieve this effect.

Zwecks Entlastung der Stelleinrichtung kann ein gehäusefester Anschlag vorgesehen sein» gegen den die Kolbenführungsfläche bzw. das neigbare Bauteil bei Erreichen der größten Ausschwenklage anliegt, so daß bei stetigem Betrieb in der größten Neigungslage das beißt mit größtem Kolbenhub die Stelle@nrichtung entlastet ist. Dieser Anschlag kann seinerseits einstellbar sein. Das wird vorzugsweise dann sinnvoll sein, wenn die Stelleinrichtung fur diesen Ansohlag ihrerseits selbstsperrend ist.A stop fixed to the housing can be used to relieve the control device be provided »against which the piston guide surface or the tiltable component Reaching the largest swivel position is applied, so that with continuous operation in the greatest inclination position that bites with the greatest piston stroke relieves the control direction is. This stop can in turn be adjustable. That will preferably then be useful if the actuating device for this connection is itself self-locking is.

Wenn das bezüglich der Verteilung der Relativbewegungen auf die verschiedenen lagerstellen sinnvoll ist kann auch die Kolbenführungsfläche gegenüber dem Bauteil, gegen das sie abgestüt@t ist» mit umlaufen, so daß die Kolbenführungselemente zumindest im wesentlichen nur radiale und sich aus der Verzerrung der Ellipse gegenüber dem Kreis ergebende Bewegungen gegenUber der Kolbenführungsfläche ausführen, während diese durch entsprechend dimensionierte lager gegen das sie sie tragende Bauteil aestt1tzt ist.If that with regard to the distribution of the relative movements among the various bearing points is useful, the piston guide surface opposite the component, against which it is supported »with revolve so that the piston guide elements at least in the essentially only radial and resulting from the distortion of the ellipse in relation to the circle perform the resulting movements against the piston guide surface while this by means of appropriately dimensioned bearings against the component that supports them is.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt.The drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention shown.

In dem Gestell 1 ist die Zylindertrommel 2 drehbar gelagert.The cylinder drum 2 is rotatably mounted in the frame 1.

Die Zylindertrommel 2 ist drehfest aber längs verschieblich und um einen kleinen Winkel neigbar mit der Welle 3 verbunden, die ihrerseits in nicht dargestellter Weise im Gehäuse gelagert ist. In der Zylindertrommel 2 sind parallel zur Achse der Welle 3 Zylinder angeordnet, wobei in Jedem Zylinder ein Kolben 4 verschiebbar ist. Jeder Kolben 4 ist über einen Gleitschuh 5 gegen eine Kolbenführungsfläche 6 abgestutzt, die ihrerseits Uber ein Wälzlager 7 gegen ein Bauteil 8 abgestUtzt ist, welches um die Schwenkachse 9 schwenkbar mit dem Gestell 1 verbunden iat.The cylinder drum 2 is non-rotatably but longitudinally displaceable and around a small inclinable angle connected to the shaft 3, which in turn is not is mounted in the housing in the manner shown. In the cylinder drum 2 are parallel 3 cylinders arranged to the axis of the shaft, with a piston 4 in each cylinder is movable. Each piston 4 is against a piston guide surface via a slide shoe 5 6, which in turn are supported against a component 8 via a roller bearing 7 is, which iat pivotally connected to the frame 1 about the pivot axis 9.

An der Kolbenführungsfläche 6 ist ein Zapfen 10 angeordnet, der in einer in dem weiter nicht mehr argestellten Gehäuse durch die Rinnenwände 11 gebildeten Rinne verschiebbar ist.A pin 10 is arranged on the piston guide surface 6, which is shown in FIG one formed by the channel walls 11 in the housing, which is no longer shown Channel is slidable.

In anderer Ausgestaltung kann an der Stelle 10 auch ein Gelenk auf Jeder Seit. der Kolbenführungsfläche 6 vorgesehen sein, welches mit einem Längsführungszapfen verbunden ist, der in den Bohrungen 11 des Gehäuses verschiebbar ist. Die Ausgestaltung dieser Führung ist hier nur symbolisch angedeutet dargestellt.In another embodiment, a joint can also be provided at point 10 Everyone since. the piston guide surface 6 may be provided, which with a longitudinal guide pin is connected, which is displaceable in the bores 11 of the housing. The design this guide is only indicated symbolically here.

Auf der von der Schwenkachse 9 entternten Seite ist das Bauteil 8 durc#ein Gelenk 12 und eine Zwischenlasche und das Gelenk 18 mit der Kolbenstange 13 des Stellkolbens 14 verbunden, der in einem Stellzylinder 15 verschiebbar ist, der seinerseits am Gestell 1 bzw. an dem nicht dargestellten Gehäuse befestigt ist.The component 8 is on the side away from the pivot axis 9 through a joint 12 and an intermediate plate and the joint 18 with the piston rod 13 of the actuating piston 14 connected, which is displaceable in an actuating cylinder 15, which in turn is attached to the frame 1 or to the housing, not shown.

sie Länge der Zwiachenlasche bzw. der Entfernung zwischen den Gelenken 12 und 18 ist dem Kreisbogen, den das Gelenk 12 um die Schwenkachse 9 zurücklegt und der Lage der Kolbenstange 13 entsprechend bemessen.the length of the intermediate flap or the distance between the joints 12 and 18 are the arc of a circle that the joint 12 covers about the pivot axis 9 and dimensioned according to the position of the piston rod 13.

Die Zylindertrommel 2 liegt mit ihrer in der Zeichnung linken Seite gegen einen Steuerboden im Gehäuss an, der zwei jeweils annähernd halbkreisringförmige Kanäle aufweist, von denen der 16 ein mit der Leitung und der andere mit der Leitung 17 verbunden ist.The cylinder drum 2 lies with its left side in the drawing against a control base in the housing, the two each approximately semicircular Has channels, of which the 16 one with the line and the other with the line 17 is connected.

Die Wirkungs weise ist fOlgende: In der in der Zeichnung dargestellten lage großer Ausschwenkung ist die Kinematim ähnlich wie bei den bisher bekannten Maschinen. Bei den bisher bekannten Maschinen würde Jedoch die Kolbenführungsfläche 6 um den Zapfen 10 schwenken. Damit würden die in der Zeichnung unteren Kolben immer weniger weit in den Jeweils zugeordneten Zylinder ein tauchen und dadurch der Totraum in diesen Zylindernvergrößert werden.The way it works is as follows: In the one shown in the drawing The Kinematim is similar to a large swiveling position like the previously known machines. In the previously known machines, however, the Swivel the piston guide surface 6 around the pin 10. That would be the ones in the drawing Immerse the lower piston less and less deeply in the respective cylinder and thereby the dead space in these cylinders is increased.

Im Gegensatz dazu schwenkt bei der dargestellten Maschine das Bauteil 8 um die Schwenkachse 9. Dabei wird die Kolbenführungsfläche 6 entsprechend mitgenommen, so da alle Kolben 4vweiter in den Jeweils zugeordneten Zylinder hineingedrückt werden und dadurch der Totraum verkleinert wird.In contrast to this, the component swivels in the machine shown 8 around the pivot axis 9. The piston guide surface 6 is taken along accordingly, so that all pistons 4v are pressed further into the respective associated cylinder and thereby the dead space is reduced.

In dem Bauteil 8 ist für den Durchtritt der Welle 3 ein Schlitz vorgesehen, der derart lang eein muß, daß die obere Wand dieses Schlitzes bei größter Neigung des Bauteilen 8 nicht an der Welle 3 anliegt und daß bei kleinster Neigung, das heißt Einstellung des Bauteiles 8 zumindest annähernd senk@echt zur Achse der Welle 3.die in der Zeichnung untere Wand des Schlitzes nicht gegen die Welle 3 anliegt. Damit ist dieser Schlitz derart lang, daß bei größter Neigung des Bauteiles 8 ein Teil des Schlitzes den Gleitschuhen 5 bei innerer Totpunktlage der Kolben 4 gegentiberliegt und umgekehrt der in der Zeichnung oberhalb der Welle 3 liegende Teil des Schlitzes bei kleinster Neigung des Bauteiles 8 den in der Zeichnung oberen Gleitschuhen 5 gegenüberliegt. Die Gleitschuhe 5 laufen jedoch stets gegen die Kolbenführungsfläche 6 an, die ihrerseits swar auch in der Mitte eine Ausnehmung für die Welle 3 aufweist, wobei diese jedoch nur relativ kurz zu sein braucht, da die Kolbenführungsfläche 6 nicht nur um die Schwenkachse 9 schwenkt und nicht um diese einen Kreisbogen beschreibt sondern zusätzlich infolge der Führung 10, 11 parallel verschoben wird.A slot is provided in component 8 for shaft 3 to pass through, which must be so long that the upper wall of this slot should be inclined at its greatest of the components 8 is not in contact with the shaft 3 and that with the slightest inclination, the means setting the component 8 at least approximately perpendicular to the axis of the shaft 3. the lower wall of the slot in the drawing does not lie against the shaft 3. This slot is so long that with the greatest inclination of the component 8 a Part of the slot lies opposite the sliding blocks 5 when the piston 4 is in the inner dead center position and vice versa that part of the slot located above the shaft 3 in the drawing at the smallest incline of component 8 is the upper one in the drawing 5 opposite sliding shoes. However, the sliding shoes 5 always run against the piston guide surface 6, which in turn also has a recess for the shaft 3 in the middle, however, this only needs to be relatively short, since the piston guide surface 6 not only pivots about the pivot axis 9 and does not describe an arc of a circle about this but is additionally shifted in parallel as a result of the guide 10, 11.

Spiel in den Gelenken 12 oder 18 führt nicht zu Einstellfehlern oder ungewollten Bewegungen, da die Gelenke stets in der gleichen Richtung von einer Kraft belastet werden.Play in the joints 12 or 18 does not lead to adjustment errors or unwanted movements, as the joints are always in the same direction from one Force to be loaded.

Patentansprüche:Patent claims:

Claims

Claims: 1.) Adjustable axial piston machine in swash plate design with a piston guide surface which can be inclined about a pivot axis which is perpendicular stands on a plane in which the axis of the cylinder drum lies, characterized in that that the pivot axis (9) is arranged at a distance next to the cylinder drum axis of rotation is.

2.) Axial piston machine according to claim 1, characterized in that the pivot axis (9) in the vicinity of the piston-side cylinder drum end face and is arranged in the vicinity of the cylinder drum circumference.

3.) Axial piston machine according to claim 1 or 2, in which the shaft is led out of the cylinder drum on the piston side, characterized in that that the piston guide surface (6) is displaceable against the pivot axis (9) inclinable component (8) is supported and in guide means running parallel to the shaft (3) (11) is gertairt.

4.) Axial piston machine according to claim 3, characterized in that the piston guide surface (6) by rolling bearings (7) against the tiltable component (8) is supported.

5.) Axial piston machine according to claim 3, characterized in that The piston guide surface is supported against the tiltable component by hydrostatic bearings is.

6.) Axial piston machine according to claim 5 with Uber sliding shoes with pressure pads supported piston, characterized in that the hydrostatic bearings of the piston guide surface can be acted upon by the pressure pads of the sliding shoes.

7.) Axial piston machine according to claim 5, characterized in that the hydrostatic bearings only when initiating and performing a tilting movement of the tiltable component are acted upon.

8.) Axial piston machine according to claim 7, characterized in that the hydrostatic bearing with the hydraulic control line for a hydraulic one Adjusting cylinder (15) are connected for the tilting movement.

9.) Axial piston machine according to claim 1 or 2, characterized by a stop fixed to the housing against which the piston guide surface (6) or the component (8), against which it is supported, at the greatest inclination angle of the same or

the same is applied.

10.) Axial piston machine according to claim 1 or 3, characterized by a control device that controls the inclination of the piston guide surface when stationary Motor limited to less than the maximum possible inclination and by the adjusting device (15) can be relieved in order to start the motor under load.

11.) Axialkolban Maßchine according to claim 1. daduroh gekennseiohnet, that the component carrying the piston guide surface by a second, perpendicular to Pivot axis standing axis is tiltable by a small angular amount.