DE2651743A1 - DEVICE FOR PALLETIZING PACKED PRODUCTS, IN PARTICULAR PRODUCTS PACKED IN BAGS - Google Patents
DEVICE FOR PALLETIZING PACKED PRODUCTS, IN PARTICULAR PRODUCTS PACKED IN BAGSInfo
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- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
- B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
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- B65G57/24—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets
- B65G57/245—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets with a stepwise downward movement of the stack
Description
DR. JOCHEN PAGENBERGDR. JOCHEN PAGENBERG
LLM. HARVARD UNIVERSITY · RECHTSANWALTLLM. HARVARD UNIVERSITY LAWYER
GAULEIPLATZ 1 80OO MÜNCHEN BOGAULEIPLATZ 1 80OO MUNICH BO
TELEFON (089) 98 25 36 - TELEX 522 791 IUSCO D TELEGRAMM lUSCONSULT TELEPHONE (089) 98 25 36 - TELEX 522 791 IUSCO D TELEGRAM lUSCONSULT
UNSER ZEICHEN/OUR REF.OUR MARK / OUR REF.
IHR ZEICHEN/YOUR REF.YOUR CHARACTER / YOUR REF.
ab/mifrom / wed
DATUM/DATE DATE / DATE
11. November 1976November 11, 1976
Anmelder: AUTOMAN S.A,R.L.Applicant: AUTOMAN S.A, R.L.
14, rue des Jardins,14, rue des Jardins,
üffholtzüffholtz
68700 Cernay / Frankreich68700 Cernay / France
Vorrichtung zum Palettisieren von verpackten Produkten, insbesondere von in Säcken verpackten ProduktenDevice for palletizing packaged products, especially of products packed in sacks
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Palettisieren von verpackten Produkten, insbesondere von in Säcken verpackten Produkten.The invention relates to a device for palletizing packaged products, in particular those packaged in sacks Products.
Zur Handhabung und/oder Lagerung von verpackten Produkten, insbesondere von in Säcken verpackten Produkten, verwendet die Industrie mehr und mehr Paletten, auf welche eine bestimmte Anzahl von Säcken gelegt wird. Diese Anzahl pro Palette istFor handling and / or storage of packaged products, especially products packed in sacks, the Industry more and more pallets on which a certain number of bags are placed. This number per pallet is
veränderlich, da sie eine Funktion der Eigenschaften bzw. Abmessungen der Säcke ist. Entsprechend einem vorbestimmten Schema werden auf einer Palette mehrere Lagen von Säcken angeordnet. changeable as it is a function of properties or dimensions the sacks is. According to a predetermined scheme, several layers of bags are arranged on a pallet.
Um die Handhabung wirtschaftlich zu gestalten, ist es notwendig, eine bestimmte Menge von Säcken in einer gegebenen Zeit zu handhaben und anzuordnen. Hierfür sind verschiedene Handhabungsmethoden bekannt. Bei einer ersten Methode legt der Arbeiter selbst die Säcke auf eine Palette. Dies ist eine manuelle Lösung des gestellten Problems. Gemäß einer anderen Methode verwendet man eine weitgehend automatisierte Maschine, die in einer Stunde eine erhebliche Anzahl von Säcken handhaben kann, wobei die Anzahl mehrere Tausend betragen kann. Es ist ebenfalls eine Zwischenlösung bekannt, bei welcher ein Arbeiter einen besonders eingerichteten Arbeitsplatz benutzt.In order to make the handling economical, it is necessary to handle a certain number of bags in a given time and to arrange. Various handling methods are known for this. In a first method, the worker lays even the sacks on a pallet. This is a manual solution to the problem posed. Used according to a different method a largely automated machine that can handle a significant number of bags in an hour, with the Number can be several thousand. An interim solution is also known in which one worker specializes in one used workplace.
Sobald an eine andere als die manuelle Lösung gedacht wird, ist es notwendig, Vorrichtungen vorzusehen, deren Funktion einerseits darin besteht, die Säcke gemäß einem gegebenen Schema auszurichten, und andererseits, teilweise oder insgesamt eine Lage von Säcken zu gruppieren bzw. zu sammeln, wobei die beiden Funktionen auch in einer einzigen Funktion gemischt sein können. Die Vorrichtungen,welche diese Operationen bewirken, sind in einer Anlage gruppiert, die normalerweise mit dem Ausdruck "Palettisxerungstisch" bezeichnet wird.As soon as a solution other than the manual one is thought of, it is necessary to provide devices whose function on the one hand consists in orienting the bags according to a given scheme and, on the other hand, partially or entirely one To group or collect a position of sacks, whereby the two functions can also be mixed in a single function. The devices that effect these operations are grouped in an annex, usually associated with the expression "Palletizing table" is called.
Die bekannten Vorrichtungen weisen verschiedene Unzulänglichkeiten auf. Die Schwierigkeiten, die bei der Durchführung der beiden Operationen auftreten, beruhen auf verschiedenen Parametern, die einerseits mit der Art der Säcke und andererseits mit ihrem Inhalt verbunden sind. Es ist insbesondere beim Einsatz des Gerätes notwendig, den Reibungskoeffizienten des Sackes auf den verwendeten Materialien in Rechnung zu stellen. Darüber hinaus muß ebenfalls das Verhalten der Säcke gegenüber äußeren Kräften berücksichtigt werden. Ein Sack, der ein fluides Produkt enthält, ist nur wenig widerstandsfähig, wohingegen ein Sack,The known devices have various shortcomings on. The difficulties encountered in performing the two operations are due to different parameters, which are linked on the one hand to the type of bags and on the other hand to their content. It is particularly in use of the device necessary to take into account the coefficient of friction of the bag on the materials used. About that In addition, the behavior of the bags against external forces must also be taken into account. A sack that is a fluid product contains, is only slightly resistant, whereas a sack,
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der ein Produkt enthält, das sich zusammenpressen läßt, erheblich widerstandsfähiger ist.which contains a product that can be compressed is much more resilient.
Da die Art der Säcke und ihr Inhalt vorgegeben sind, können die Konstrukteure nicht direkt auf diese Parameter einwirken. Sie haben daher versucht, Vorrichtungen zu entwerfen, die eine möglichst große Reduzierung des Reibungskoeffizienten und seiner Wirkungen ermöglichen, wobei auf besondere Überzüge zurückgegriffen worden ist oder auf besondere Mittel, wie zum Beispiel die aerodynamische Aufhängung.Since the type of bags and their contents are specified, you can the designers do not act directly on these parameters. You have therefore tried to design devices that have a Allow the greatest possible reduction in the coefficient of friction and its effects, using special coatings or on special means, such as aerodynamic suspension.
Die vorliegende Erfindung ist darauf gerichtet, eine Vorrichtung zum Palettisieren zu schaffen, mit welcher gleichzeitig in optimaler Weise die Operationen der Ausrichtung und Gruppierung durchgeführt werden können.The present invention is directed to providing a device for palletizing, with which simultaneously the operations of alignment and grouping can be carried out in an optimal manner.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer Vorrichtung zum Palettisieren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß ein Rütteltisch mit einer Ausrichtungseinrichtung vorgesehen ist, die mit einer Gruppierungs- bzw. Sammeleinrichtung für die Säcke zusammenwirkt, um nach einem vorgegebenen Schema automatische Palettenstapler und/oder halbautomatische Arbeitsplätze zu beliefern.According to the invention, this object is achieved in a device for palletizing of the type mentioned in the introduction, that a vibrating table is provided with an alignment device with a grouping or collecting device for the sacks cooperates to form automatic pallet stackers and / or semi-automatic workplaces according to a predetermined scheme to deliver.
Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles in Verbindung mit der Zeichnung. Darin zeigen:Further features, advantages and possible applications of the present invention emerge from the following description of an embodiment in conjunction with the drawing. Show in it:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Palettisierungsplatzes mit einer Vorrichtung gemäß der Erfindung, und1 shows a schematic side view of a palletizing station with a device according to the invention, and
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung.Fig. 2 is a plan view of the device.
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Im folgenden wird gleichzeitig bezug genommen auf beide Figuren.
Gewisse lose Produkte werden in einem Behälter angeordnet, wie zum Beispiel einem Sack, einer Schachtel oder einem Karton,
einer Holzkiste oder dergleichen. Diese Behälter 1, die für eine Palettisierung bestimmt sind, werden mit Hilfe einer Zufuhreinrichtung
2 wie zum Beispiel einem Förderband, einem Rollgang, einer Rutsche oder dergleichen zugeführt. Diese Zufuhreinrichtung
2 gibt die Behälter 1 auf eine Vorrichtung 3 zum Palettisieren ab. Diese Vorrichtung besteht aus einem geneigten Tisch 4, dessen
oberes Ende 5 an der Seite der Zufuhreinrichtung 2 und dessen unteres Ende 6 an dem Abgabeplatz ist. Dieser geneigte Tisch
hängt mittels elastischer Aufhängungen 7, 8 an einem Träger 9 wie zum Beispiel einer Decke oder dergleichen. Die Behälter 1
werden von dem geneigten Tisch 4 auf eine zu beladende Palette 10 abgegeben. Diese Palette wird von einem Wagen 11 getragen,
der auf Rädern beweglich und mit einem Hubtisch versehen ist. Die Steuerungen der verschiedenen Bewegungen des Wagens 11 können
manuell oder mechanisiert sein.In the following, reference is made to both figures at the same time. Certain loose products are placed in a container, such as a sack, box or carton,
a wooden box or the like. These containers 1, which are intended for palletization, are supplied with the aid of a supply device 2 such as a conveyor belt, a roller table, a slide or the like. This feed device 2 delivers the containers 1 to a device 3 for palletizing. This device consists of an inclined table 4, the upper end 5 of which is on the side of the feeder 2 and the lower end 6 of which is at the delivery station. This inclined table hangs by means of elastic suspensions 7, 8 on a support 9 such as a blanket or the like. The containers 1 are delivered from the inclined table 4 onto a pallet 10 to be loaded. This pallet is carried by a carriage 11 which is movable on wheels and is provided with a lifting table. The controls of the various movements of the carriage 11 can be manual or mechanized.
Der geneigte Tisch 4 weist an seinem unteren Teil 13 einen
Vibrator 14 auf. Mit Hilfe dieses Vibrators in Verbindung mit den elastischen Aufhängungen 7, 8 wird ein Rütteltisch geschaffen.
Die dem Tisch erteilte Vibration erzeugt eine Verschiebung der Behälter 1 vom oberen Ende 5 zum unteren Ende 6. Diese Vibration
ist derart, daß die Behälter 1 regelmäßig vorrücken, unabhängig von ihrer Form und der Art ihrer Umhüllung. Die Eigenschaften
dieser Vibration sind derart, daß aufgrund der erheblichen Neigung des geneigten Tisches 4 einerseits eine ausreichende
Vorschubgeschwindigkeit erzielt wird, um die geforderte
Leistung zu gewährleisten, und andererseits die Beschleunigung auf einen vorgegebenen Wert beschränkt ist, um jegliche Änderung
der Eigenschaften des verpackten Produktes zu vermeiden.The inclined table 4 has at its lower part 13 a
Vibrator 14 on. With the help of this vibrator in connection with the elastic suspensions 7, 8 a vibrating table is created. The vibration given to the table produces a displacement of the containers 1 from the upper end 5 to the lower end 6. This vibration is such that the containers 1 advance regularly, regardless of their shape and the type of wrapping. The properties of this vibration are such that due to the considerable inclination of the inclined table 4, on the one hand, a sufficient feed rate is achieved to achieve the required
To ensure performance, and on the other hand, the acceleration is limited to a predetermined value in order to avoid any change in the properties of the packaged product.
In der Nähe des unteren Endes 6 des geneigten Tisches 4 ist
ein um eine horizontale Achse 16 verschwenkbarer Anschlag 15
vorgesehen. Dieser Anschlag 15 ermöglicht in seiner heruntergelassenen
Position ein Anhalten der Behälter, damit dieseNear the lower end 6 of the inclined table 4 is
a stop 15 pivotable about a horizontal axis 16
intended. This stop 15 makes it possible in its lowered position to stop the container so that this
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ihre jeweilige Position auf der Oberseite 17 des geneigten Tisches 4 einnehmen. Wenn alle Behälter 1 einer Lage 18 ihren vorgesehenen Platz einnehmen und der bewegliche Wagen 11 unter das untere Ende 6 des Tisches 4 gefahren ist, wird der Anschlag 15 hochgehoben und die Lage der Behälter 1 auf der vorangehenden Lage 19 abgelegt. Wenn die Behälter 1 in Bewegung auf der Oberseite 17 des geneigten Tisches 4, der einer Vibration unterworfen ist, sind, ist es sehr einfach, sie quer zu verschieben und zu verschwenken. Hierzu ist die Vorrichtung 3 mit einem oder mehreren Armen 20 versehen, die an einer Achse 21, die mit einem Gelenk 22 versehen ist, aufgehängt sind. Hierdurch kann dem Arm 20 eine Rotation um seine vertikale Ebene erteilt werden. Die Positionen und Bewegungen des oder der Arme 20 sind zyklisch, derart, daß das geforderte Schema realisiert werden kann.take their respective position on the top 17 of the inclined table 4. If all of the containers 1 of a layer 18 their occupy the designated space and the movable carriage 11 under the lower end 6 of the table 4 is moved, the stop 15 is lifted and the position of the container 1 on the previous one Layer 19 filed. When the container 1 is in motion on the Top 17 of the inclined table 4, which is subject to vibration, it is very easy to slide them transversely and to pivot. For this purpose, the device 3 is provided with one or more arms 20 which are attached to an axis 21 with a Joint 22 is provided, are suspended. As a result, the arm 20 can be given a rotation about its vertical plane. the Positions and movements of the arm or arms 20 are cyclical in such a way that the required scheme can be implemented.
In der Draufsicht der Zeichnung wird beispielhaft eine Lage von Behältern 1 dargestellt. Bei diesem Beispiel wird der Behälter I1 direkt vom oberen Ende 5 zum unteren Ende 6 gebracht, wobei der oder die Arme 20 zurückgestellt sind. Anschließend wird der Behälter 12 durch den Arm 20 nach rechts gestoßen, während der Behälter 1, durch den gleichen Arm 20 nach links dirigiert wird. Der Behälter 1. dreht sich um den Arm 20, der in einer linken Zwischenstellung fixiert ist, während der Behälter Κ sich um den Arm 20 dreht, der in einer rechten Zwischenposition fixiert ist.In the top view of the drawing, a position of containers 1 is shown as an example. In this example, the container I 1 is brought directly from the upper end 5 to the lower end 6 with the arm or arms 20 set back. The container 1 2 is then pushed to the right by the arm 20, while the container 1 is directed to the left by the same arm 20. The container 1. rotates around the arm 20, which is fixed in a left intermediate position, while the container Κ rotates around the arm 20, which is fixed in a right intermediate position.
Obwohl die Erfindung in Verbindung mit einer besonderen Ausführungsform beschrieben worden ist, ist klar, daß sie keineswegs auf diese Ausführungsform beschränkt ist. Es sind verschiedene Modifikationen der Formen, Materialien und Kombinationen verschiedener Elemente möglich, ohne daß vom Kern der Erfindung abgewichen wird.Although the invention in connection with a particular embodiment has been described, it is clear that it is by no means limited to this embodiment. They are different Modifications of shapes, materials and combinations of different Elements possible without departing from the essence of the invention.
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Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7535261A FR2331499A1 (en) | 1975-11-13 | 1975-11-13 | SYSTEM FOR PALETTIZING PRODUCTS IN BAGS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2651743A1 true DE2651743A1 (en) | 1977-05-26 |
Family
ID=9162577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19762651743 Withdrawn DE2651743A1 (en) | 1975-11-13 | 1976-11-12 | DEVICE FOR PALLETIZING PACKED PRODUCTS, IN PARTICULAR PRODUCTS PACKED IN BAGS |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2651743A1 (en) |
| FR (1) | FR2331499A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3321463A1 (en) * | 1983-06-14 | 1984-12-20 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Apparatus for separating items which can be supplied as bulk goods |
Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
| DE102006024900A1 (en) * | 2006-05-24 | 2007-11-29 | WINKLER + DüNNEBIER AG | Device and method for handling pallets inside and outside a palletizing cell |
| CN112173729A (en) * | 2020-09-18 | 2021-01-05 | 史丹利化肥遂平有限公司 | Fertile automatic control pile up neatly system in bags |
-
1975
- 1975-11-13 FR FR7535261A patent/FR2331499A1/en active Granted
-
1976
- 1976-11-12 DE DE19762651743 patent/DE2651743A1/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3321463A1 (en) * | 1983-06-14 | 1984-12-20 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Apparatus for separating items which can be supplied as bulk goods |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2331499B3 (en) | 1978-08-18 |
| FR2331499A1 (en) | 1977-06-10 |
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Legal Events
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