DE2651243C2

DE2651243C2 - Heating for motor vehicles with a thermostatically controlled water-cooled engine

Info

Publication number: DE2651243C2
Application number: DE19762651243
Authority: DE
Inventors: Günther 7032 Sindelfingen Sigmund; Albert Dipl.-Ing. 7400 Tübingen Stolz; Wolfgang 7031 Magstadt Volz
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1976-11-10
Filing date: 1976-11-10
Publication date: 1983-01-27
Also published as: DE2651243A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Heizung für Kraftfahrzeuge mit einem thermostatisiert wassergekühlten Motor, von dessen Kühlwasserkreislauf ein durch einen Wärmetauscher fließender Heizwasserstrom abgezweigt ist, von dem zur Regelung einer gewünschten Innentemperatur im Fahrgastraum über einen Wärmetauscher auf einen in den Fahrgastraum geleiteten Zuluftstrom Wärme übertragbar ist wobei die durch den Wärmetauscher strömende Heizwassermenge und damit die Innentemperatur elektronisch über ein Drosselorgan der Regeleinrichtung selbsttätig derart beeinflußbar ist, daß der Heizwasserdurchsatz zumindest dann, wenn die über eine Meßeinrichtung erfaßte Innentemperatur im Fahrgastraum einen bestimmten Mindestwert unterschreitet vergrößert wird und zumindest dann, wenn die Innentemperatur einen bestimmten Höchstwert überschreitet, verkleinert wird.The invention relates to a heater for motor vehicles with a thermostatically controlled water-cooled engine, a heating water flow flowing through a heat exchanger is branched off from its cooling water circuit is, of which to control a desired interior temperature in the passenger compartment via a heat exchanger Heat can be transferred to a supply air flow directed into the passenger compartment, with the through the amount of heating water flowing through the heat exchanger and thus the internal temperature electronically via a Throttle element of the control device can be automatically influenced in such a way that the heating water throughput at least when the internal temperature in the passenger compartment detected by a measuring device has reached a certain level The minimum value is increased and at least when the internal temperature is a exceeds a certain maximum value, is reduced.

An Kraftfahrzeugen sind derartige Heizungen allgemein bekannt. Bei solchen Heizungen ist in der Regel ein zu dem Kühlwasserkreislauf parallel geschaltete Heizwasserkreislauf vorhanden, der das Drosselorgan und den Wärmetauscher umfaßt. Die das Heizwasser zu dem Wärmetauscher führende Leitung zweigt von einer Stelle des Kühlwasserkreislaufes ab, wo das Kühlwasser sehr stark aufgewärmt ist, üblicherweise vom Zylinderkopf des Motors, und die das im Wärmetauscher abgekühlte Heizwasser in den Kühlwasserkreislauf zurückführende Rücklaufleitung ist an die Saugseite der Kühlwasserpumpe angeschlossen. Um eine Unterkühlung des Motors zu vermeiden, wenn dessen Drehzahl absinkt ist die Kühlwasserpumpe von einem Thermostaten so gesteuert, daß ihre Förderleistung zumindest dann abnimmt, wenn die Motordrehzahl drastisch abnimmt, etwa beim Stand des Fahrzeugs, wenn der Motor nur mit der Leerlaufdrchzahl läuft. Der Wärmetauscher ist üblicherweise in einem Zuluftkanal angeordnet, dessen Öffnung so gestaltet und angeordnet ist, daß bei den üblichen FahrtgeschwindigkeitenSuch heaters are generally known on motor vehicles. With such heaters is usually there is a heating water circuit connected in parallel to the cooling water circuit, which controls the throttle body and comprises the heat exchanger. The line leading the heating water to the heat exchanger branches off from one Place the cooling water circuit where the cooling water is very much warmed up, usually from the cylinder head of the engine, and the heating water cooled in the heat exchanger into the cooling water circuit return line is connected to the suction side of the cooling water pump. About hypothermia to avoid the engine when its speed drops, the cooling water pump from a thermostat controlled so that their delivery capacity decreases at least when the engine speed is drastically decreases, for example when the vehicle is stationary when the engine is only running at idle speed. Of the The heat exchanger is usually arranged in a supply air duct, the opening of which is designed and arranged in this way is that at the usual travel speeds

genügend AuOenluft üur^h den Wärmetauscher strömen kann. Die Temperatur der über den Wärmetauscher erwärmten Zuluft wird im Fahrgastraum mittels eines Temperaturfühlers erfaßt, dessen Ausgangssignal mittels eines Wandlers in eine für den Vergleich mit einem Soll-Wert-Signal geeignete Form gebracht wird Hierzu dier.i ein Vergleicher, der ein Ausgangssignal abgibt, das die Steilgröße für das Drosselorgan im Heizwasserkreislauf darstellt Die Wirkungsweise dieser bekannten Kraftfahrzeugheizung ist die folgende: Steigt die Innentemperatur im Fahrgastraum über den Soll-Wert an, so wird das Drosselorgan durch das Stellsignal des Vergleichers im Sinne einer Verminderung des Heizwasserdurchsatzes angesteuert Sinkt umgekehrt die Innentemperatur ab, so wird das Drosselorgan stärker geöffnet Diese Regelung arbeitet jedoch nur dann zuverlässig, wenn zumindest ein weitgehend konstantes Heizwasserangebot dem Heizwasserkreislauf zur Verfugung steht Dies ist jedoch beispielsweise dann nicht mehr gewährleistet, wenn die Motordrehzahl drastisch reduziert wird, weil dann über den Thermostaten des Kühlwasserkreislaufes auch die Förderleistung der Kühlwasserpumpe reduziert wird. Die Folge der Drosselung des Kühlwasserstromes durch den Motor ist aber auch eine Verminderung des Heizwasserstromes durch den Wärmetauscher und damit ein Absinken der Innentemperatur im Fahrgastraum, die über die Regeleinrichtung zu einem weiteren Öffnen des Drosselorgans führt Steigt nun die Motordrehzahl beim Anfahren wieder an und damit auch die Menge des dem Wärmetauscher durch das immer noch geöffnete Drosselorgan zuströmenden Heizwassers, so tritt eine sehr rasche Erwärmung des Fahrgastraumes ein, weil das Drosselorgan aufgrund der Trägheit des Temperaturfühlers den Heizwasserstrom erst verspätet wieder drosseln kann. War die Aufheizung durch den eingeblasenen heißen Luftschwall sehr stark, so wird das Drosselorgan praktisch vollständig geschlossen. Hält das Kraftfahrzeug in diesem Betriebszustand der Drossel wieder an, wobei die Heizwa".serzufuhr nochmals vermindert wird, so kühlt der Fahrgastraum rasch ab. Das Drosselorgan wird jetzt noch weiter und praktisch vollständig geöffnet und beim nächsten Anfahren strömt ein noch heißerer Luftschwall in den Fahrgastraum. Bei einer ungunstigen zeitlichen Folge von Fahrzeug-Stops und Fahrtintervallen, die sich im normalen Straßenverkehr bei einer Fahrt entgegen der giünen Welle ohne weiteres ergeben können, tritt ein Aufschaukeln der Regelung, d. h. ein Schwingen des Regelkreises ein, so daß die bekannte Kföftfahrzeugheizung zu einer schlechteren Klimatisierung des Fahrgastraumes führt, als wenn überhaupt keine Temperaturregelung vorhanden wäre.Sufficient outside air to flow through the heat exchanger can. The temperature of the supply air heated by the heat exchanger is measured in the passenger compartment by means of a temperature sensor is detected, the output signal of which is converted into a for comparison with A target value signal is brought into a suitable form. For this purpose, a comparator, which generates an output signal which represents the steep size for the throttle element in the heating water circuit. How this works known motor vehicle heating is the following: If the interior temperature in the passenger compartment rises above the Setpoint value, the throttle device is reduced by the control signal of the comparator of the heating water flow rate. Conversely, if the internal temperature falls, this will be Throttle body more open. However, this scheme only works reliably if at least one A largely constant supply of heating water is available to the heating water circuit. However, this is for example no longer guaranteed if the Engine speed is drastically reduced because then over The thermostat of the cooling water circuit also reduces the delivery rate of the cooling water pump. The consequence of the throttling of the cooling water flow through the engine is also a reduction in the Heating water flow through the heat exchanger and thus a decrease in the internal temperature in the passenger compartment, which leads to a further opening of the throttle member via the control device Engine speed when starting up again and thus also the amount of the heat exchanger through the still open throttle body flowing in heating water, so a very rapid heating of the occurs Passenger compartment, because the throttle body, due to the inertia of the temperature sensor, the heating water flow can only throttle later again. Was the heating by the blown hot air surge very strong, the throttle member is practically completely closed. Keeps the motor vehicle in this operating state of the throttle again, whereby the Heizwa ".serzufuhr is reduced again, see above the passenger compartment cools down quickly. The throttle organ is now even wider and practically complete opened and the next time you start up, an even hotter gush of air flows into the passenger compartment. At a unfavorable temporal sequence of vehicle stops and driving intervals that occur in normal road traffic can easily result when driving against the green wave, there is a build-up of the Regulation, d. H. an oscillation of the control loop, so that the known Kföft vehicle heater to a leads to poorer air conditioning of the passenger compartment than if there is no temperature control at all were.

Weitere Störgrößen, die in sehr komplexer Form zusammenwirken und zu unerwünschten Schwankungen der Innentemperatur führen, sind beispielsweise die unterschiedliche Fahrtgeschwindigkeit, die zu Schwankungen der Stärke des über den Wärmetauscher erwärmten Zuluftstromes führen, sowie Schwankungen der Temperatur der Außenluft, Generell treten Schwankungen der Heizleistung vor allem dann älif, wenn die Führungsgröße des Reglers und die Regelgröße nicht identisch sind oder wenn für einen Regler mehrere Regelgrößen vorliegen oder wenn beispielsweise diet,5 Reglertotzeit zu groß ist.Further disturbance variables that interact in a very complex form and lead to undesirable fluctuations the interior temperature are, for example, the different driving speeds that lead to fluctuations the strength of the supply air flow heated by the heat exchanger, as well as fluctuations the temperature of the outside air, in general, fluctuations in heating power occur especially when the The reference variable of the controller and the controlled variable are not identical or if there are several for one controller Control variables are available or if, for example, diet, 5 Controller dead time is too long.

Es ist zwar auch schon bekannt, bei Heizeinrichtungen für Kraftfahrzeuge Störgrößen, wie z. B. wechselnde Motordrehzahl oder wechselnde Luftmengen auszuschalten. Eine solche Heizung ist z. B. in der DE-OS 24 08 508 beschrieben. Dort wird eine zusätzliche Wasserpumpe in Abhängigkeit von den Signalen von Meßeinrichtungen geschaltet, mit denen Störgrößen erfaßt werden. Jedoch wird nach dieser bekannten Vorrichtung der Heizkreislauf mit einer hydraulischen Weiche in einen primären und einen sekundären Kreis aufgeteilt wobei die zusätzliche Heizwasserpumpe im Sekundärkreis angeordnet ist Die Störgröße Motordrehzahl wird im Primärkreis ausgeschaltet und beeinträchtigt den eigentlichen Heizwasserstrom (Sekundärkreis) nicht Im Sekundärkreis bleibt dagegen als Störgrößen die Fahrtgeschwindigkeit wechselnde Luftmengen und/oder Außenlufttemperatur, die über eine Meßeinrichtung, elektronische Regler und die zusätzliche, im Sekundärkreis angeordnete Heizwasserpumpe in bezug auf einen Soll-Wert ausgeregelt werden, wobei die Drehzahl der Heizwasserpumpe kontinuierlich und proportional zur erforderlichen Heizwassermenge bzw. Heizleistung verändert wird. Der Primärkreis ist über die hydraulische Weiche mit d«rn Sekundärkreis gekoppelt so daß eine unterschiedlich svarke Heizwasserpumpenleistung eine unterschiedlich starke Durchmischung in der hydraulischen Weiche zur Folge hat Nachteilig an dieser bekannten Heizung ist es, daß ein relativ komplizierter Aufbau erforderlich ist und daß außerdem die Regelung relativ träge ist da sie im wesentlichen darauf beruht die Temperatur des den Heizungswärmetauscher durchströmenden Wassers zu steuern. Bei den eingangs genannten bekannten Heizungen wird die den Wärmetauscher durchströmende Heizwassermenge über ein Drosselorgan gesteuert, was eine wesentlich bessere und schneller ansprechende Regelungsmöglichkeit darstelltIt is already known for heating devices for motor vehicles disturbance variables such. B. switch off changing engine speed or changing air volumes. Such a heater is z. B. in DE-OS 24 08 508 described. There will be an additional Water pump switched as a function of the signals from measuring devices with which disturbance variables can be detected. However, according to this known device, the heating circuit with a hydraulic one Diverted into a primary and a secondary circuit with the additional heating water pump in the Secondary circuit is arranged The disturbance variable engine speed is switched off in the primary circuit and affects the actual heating water flow (secondary circuit) Not In the secondary circuit, on the other hand, the driving speed, changing air volumes, remains as disturbance variables and / or outside air temperature, which is measured by a measuring device, electronic controller and the additional, The heating water pump arranged in the secondary circuit is regulated with respect to a setpoint value, with the speed of the heating water pump is continuous and proportional to the required amount of heating water or Heating power is changed. The primary circuit is connected to the secondary circuit via the hydraulic separator coupled so that a different sarke heating water pump output results in varying degrees of mixing in the hydraulic separator The disadvantage of this known heater is that a relatively complicated structure is required and that In addition, the regulation is relatively sluggish because it is im the temperature of the water flowing through the heating system is essentially based on this steer. In the case of the known heaters mentioned at the outset, the heat exchanger flowing through is The amount of heating water is controlled via a throttle, which is a much better and faster response Represents the possibility of regulation

Ausgehend von dem genannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Heizung für ein Kraftfahrzeug zu schaffen, bei der sich der schädliche Einfluß der verschiedenen Störgrößen, insbesondere der Störgrößen Motordrehzahl und/oder Fahrtgeschwindigkeit und/oder Außentemperatur auf die Regelung der Innentemperatur im Fahrgastraum mit einfachen und wenig kostenaufwendigen Mitteln wirksam verhindern läßtOn the basis of the prior art mentioned, the invention is based on the object of a heater for a motor vehicle in which the harmful influence of the various disturbance variables, in particular the disturbance variables engine speed and / or driving speed and / or outside temperature the regulation of the interior temperature in the passenger compartment with simple and inexpensive means effective can prevent

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst daß eine mindestens eine der den Heizwasserstrom und damit die innentemperatur beeinflussenden Störgrößen Motordrehzahl, Fahrtgeschwindigkeit und/oder Außenlufttemperatur direkt erfassende Meßeinrichtung vorgesehen ist, die ein Steuersignal zum Einschalten einer zusätzlichen Heizwasserpumpe erzeugt wenn sich mindestens eine der Störgrößen in einem den Heizwasserstrom vergrößernden Sinne um einen bestimmten Mindestbetrag ändert und danach ein Steuersignal zum Ausschalten der zusätzlichen Heizwasserpumpe erzeugt wenn sich die Störgröße wieder um einen Mindestbetrag im entgegengesetzten Sinne ändert und daß die zusätzliche Heizwasserpumpe mit dem Drosselorgan der Regeleinrichtung in Reihe geschaltet istThis object is achieved according to the invention in that at least one of the heating water flow and so that the internal temperature influencing disturbances engine speed, driving speed and / or outside air temperature directly detecting measuring device is provided is that generates a control signal to switch on an additional heating water pump when at least one of the disturbance variables in a sense that increases the heating water flow by one changes to a certain minimum amount and then a control signal to switch off the additional heating water pump generated when the disturbance variable increases again by a minimum amount in the opposite sense changes and that the additional heating water pump with the throttle element of the control device in series is switched

Die Erfindung arbeitet also in der Weise, daß auf Änderungen einer oder mehrerer der Störgrößen, die sich im Ergebnis in einer Erniedrigung der Innehtemperatur auswirken und über die Regelung zu einem Öffnen des Drosselorgans führen wurden, nunmehr die zusätzlich Heizwp'serpumpe eingeschaltet vind dadurch schon der Heizwasserstrom durch den Wärmetauscher erhöht wird. Dieses gesteuerte Einschalten derThe invention works in such a way that changes in one or more of the disturbance variables that the result is a decrease in internal temperature have an effect and lead to an opening of the throttle member via the regulation, now the Additionally the heating water pump is switched on and thereby the heating water flow through the heat exchanger is increased. This controlled switching on of the

zusätzlichen Heizwasserpumpe kann sehr viel rascher erfolgen als die Regeleinrichtung anspricht, weil beispielsweise ein die Außentemperatur erfassender Temperaturfühler, der bei Änderungen der Außentemperatui das Einschalten der zusätzlichen Pumpe steuert. < nicht erst einen in einem verhältnismäßig großen Volumen wie dem Fahrgastraum auftretenden Temperaturausgleich abwarten muß. bevor er nach Maßgabe seiner Empfindlichkeit auf eine Temperaturänderung überhaupt ansprechen kann. Auch die Änderungen der ' Motordrehzahl und der Fahrtgeschwindigkeit sind Größen, die mit üblichen Drehzahl- oder Geschwindigkeitsmessern sehr rasch erfaßbar sind und damit bei Änderungen dieser Großen sehr rasch das Einschalten der zusätzlichen Heizwasserpumpe ermöglichen. Der Heizwasserstrom nimmt daher, bevor der den Ist-Wert der Innentemperatur erfassende Temperaturfühler der Regeleinrichtung ansprechen kann, schon wieder einen Wert an. bei dem die Innentemperatur im Fahrgastraum weitgehend aufrecht erhalten bleibt. Die I emperatur im ' Fahrgastraum sinkt daher beispielsweise während eines Fiihrzeug-Stops nicht nennenswert ab. so daß auch das Drosselorgan nicht sehr viel weiter geöffnet wird als während des normalen Heizbetriebes. Die Regelatnplituden werden erheblich kleiner, wobei es der orfin- ■ dungsgemäßen Kraftfahrzeugheizung zugute kommt, daß die zusätzliche Heizwasserpumpe sehr schnell auf ihre Soll-Drehzahl gelangen kann. Die zusätzliche Heizwasserpumpe »übernimmt« einen beträchtlichen Anteil einer notwendigen Heizstromvergrößerung. J" wobei wegen der Hintereinanderschaltung von Drossel und zusätzlicher Heizwasserpumpe auch bei eingeschalteter zusätzlicher Heizwasserpumpe der volle Stellbereich der Drossel für die Regelung erhalten bleibt.additional heating water pump can be done much faster than the control device responds, because for example one that detects the outside temperature Temperature sensor that reacts to changes in the outside temperature controls the activation of the additional pump. <not just one in a relatively large one Volume like the passenger compartment must wait for temperature equalization. before going according to the stipulation its sensitivity to a change in temperature can respond at all. The changes to the ' The engine speed and the driving speed are quantities that can be found with conventional tachometers or speedometers can be detected very quickly and thus switching on very quickly when these large changes are made the additional heating water pump. The heating water flow therefore increases before the actual value the internal temperature sensing temperature sensor of the control device can respond, again one Value. in which the internal temperature in the passenger compartment is largely maintained. The temperature in ' The passenger compartment therefore does not drop significantly during a vehicle stop, for example. so that too Throttle body is not opened much wider than during normal heating operation. The rule splits are considerably smaller, with the orfin- ■ Proper motor vehicle heating benefits, that the additional heating water pump can reach its target speed very quickly. The additional The heating water pump "takes over" a considerable part of the necessary increase in heating current. J " because of the series connection of the throttle and the additional heating water pump, even when it is switched on additional heating water pump, the full setting range of the throttle is retained for control.

Die erfindungsgemäße Kraftfahrzeugheizung kann so r> ausgebildet sein, daß die zusätzliche Heizwasserpumpe in jedem Fall dann eingeschaltet wird, wenn eine der Störgrößen für «■ich alleine eine solche Änderung erfährt, daß der eine zugeordnete Meßfühler ein zum Einschalten der zusätzlichen Heizwasserpumpe ausrei- -m chend großes Ausgangssignal erzeugt, unabhängig davon, ob Änderungen der anderen Störgrößen gleichsinnig oder gegensinnig erfolgen. Die zusätzliche Pumpe wird dann eingeschaltet, wenn entweder die Motordrehzahl oder die Fahrtgeschwindigkeit ab- -"■ nimmt, wobei im zweiten Fall in der Regel auch eine Verminderung der Motordrehzahl eintritt, oder wenn die Außentemperatur für sich allein abnimmt. Es ist dann aber möglich, daß dann, wenn die Außentemperatur zunimmt, eine Abnahme der Fahrtgeschwindigkeit "'■ zu einem Einschalten der zusätzlichen Pumpe führt, obwohl an sich kein vermehrtes Heizwasserangebot zur Aufrechterhaltung der Innentemperatur im Fahrgastraum notwendig ist.The motor vehicle heater according to the invention can thus r> be designed that the additional heating water pump is switched on in any case when one of the Disruptive variables for “I alone such a change learns that the one assigned sensor is sufficient to switch on the additional heating water pump A correspondingly large output signal is generated, regardless of whether there are changes in the other disturbance variables take place in the same direction or in opposite directions. The additional pump is then switched on when either the Engine speed or driving speed down - "■ takes, in the second case usually a reduction in engine speed occurs, or if the outside temperature decreases on its own. It is then possible, however, that when the outside temperature increases, a decrease in driving speed "'■ leads to the additional pump being switched on, although there is actually no increased heating water supply Maintaining the internal temperature in the passenger compartment is necessary.

Vorteilhaft ist es daher, wenn die Meßeinrichtung so -ϊ ausgebildet ist. daß sie die unter Berücksichtigung des Änderungssinnes der Störgrößen gebildete Summe derselben erfaßt und ein Ausgangssignal zum Ein- bzw. Abschalten der zusätzlichen Heizwasserpumpe dann erzeugt, wenn diese Summe einen bestimmten Schwel- <■■<■ lenwert über- oder unterschreitet Das Einschalten der zusätzlicher. Heizwasserpumpe erfolgt dann nur. wenn es unbedingt erforderlich ist.It is therefore advantageous if the measuring device is designed so -ϊ. that it detects the sum formed taking into account the sense of change of the disturbance variables and then generates an output signal for switching the additional heating water pump on or off when this sum exceeds or falls below a certain threshold value. The heating water pump then only takes place. if absolutely necessary.

Eine solche Wirkungsweise der Kraftfahrzeugheizung ist gemäß einer Ausfühmngsform der Erfindung -" dadurch erreicht, daß eine Schaltungsanordnung vorgesehen ist. bei der die die einzelnen Störgrößen erfassenden Meßfühler mit Meßwandlern gekoppelt sind, die auf .Störgrößenänderungen, die für sich allein betragsmäßig gleiche Verstellhübe des Drosselorgans erfordern würden, betragsmäßig gleiche Ausgangssignale desselben Signaltyps erzeugen, die die Eingangssignale einer .Summiereinrichtung sind, welche die Ausgangssignale der Meßwertwandler zu dem Ein- bzw. Ausschaltsignal für die zusätzliche Heizwasserpumpe vektoriell addiert.Such a mode of operation of the motor vehicle heater is according to one embodiment of the invention - " achieved in that a circuit arrangement is provided. in which the individual disturbance variables detecting sensors are coupled with transducers, the would require the same amount of adjustment strokes of the throttle member, output signals of the same amount of the same type of signal, which are the input signals of a summing device, which are the output signals the transducer for the switch-on or switch-off signal for the additional heating water pump vectorially added.

Eine solche Schaltungsanordnung kann mit bekannten Meßfühlern und Meßwertwandlern und geeigneten elektronischen oder pneumatischen Bauelementen auf einfache Weise realisiert werden.Such a circuit arrangement can with known sensors and transducers and suitable electronic or pneumatic components can be realized in a simple manner.

Die erfindungs. Linäße Kraftfahrzeugheizung kann weiter so ausgestaltet sein, daß die zusätzliche Heizwasserpumpe mit voller Förderleistung zu arbeiten beginnt, wenn mindestens eine der Störgrößen oder ggf. deren vektorielle Summe einen definierten Schwellenwert erreicht oder überschreitet und wieder abgeschaltet wird, wenn derselbe oder ein anderer vorgegebener Schwellenwert wieder unterschritten wird. Die Kraitfahrzeugheizung arbeitet dann in der Art einer EinAus-Regclung. mit der jedoch bestimmte Mindest-Regelamplituden verknüpft sind, so daß die Innentemperatur im Fahrgastraum noch erheblichen Schwankungen unterworfen sein kann.The invention. Linear automotive heating can continue to be designed so that the additional heating water pump can work at full capacity begins when at least one of the disturbance variables or, if applicable, their vectorial sum exceeds a defined threshold value reached or exceeded and is switched off again if the same or another is specified Falls below the threshold value again. The vehicle heater then works in the manner of an on-off regulation. with which, however, certain minimum control amplitudes are linked, so that the internal temperature in the passenger compartment still fluctuates considerably may be subject to.

Vorteilhaft ist es daher, wenn es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen ist, die Pumpleistung der zusätzlichen Heizwasserpumpe kontinuierlich in Abhängigkeit von mindestens einer der Störgrößen gesteuert ist, so daß man in Verbindung mit der Regeleinrichtung verminderte Regelamplituden ' erhält.It is therefore advantageous if it is provided in a further embodiment of the invention that Pump output of the additional heating water pump continuously depending on at least one of the Disturbance variables are controlled so that, in conjunction with the control device, reduced control amplitudes' receives.

Wenn beispielsweise die Motordrehzahl und/oder die Fahrtgeschwindigkeit mit Hilfe eines üblichen Drehzahlmessers bzw. eines üblichen Tachometers überwacht werden, so läßt sich eine solche kontinuierliche Steuerung mit einfachen Mitteln dadurch realisieren, daß als zusätzliche Heizwasserpumpe eine elektrische Heizwasserpumpe vorgesehen ist. deren F'örderleistung der Versorgungsspannung proportional ist, die von einer Versorgungsspannungsquelle abgegeben wird, deren Ausgangsspannung der von einem Drehzahlmesser fortlaufend erfaßten Motordrehzahl bzw. der von dem Tachometer erfaßten Fahrtgeschwindigkeit umgekehrt proportional ist. Der Einfluß der Motordrehzahl und/oder der Fahrtgeschwindigkeit auf die Einstellung des Drosselorgans der Regeleinrichtung kann dadurch praktisch vollständig eliminiert werden.For example, if the engine speed and / or the driving speed with the help of a conventional tachometer or a conventional tachometer are monitored, such a continuous Realize control with simple means that as an additional heating water pump an electrical Heating water pump is provided. whose delivery rate is proportional to the supply voltage, that of a supply voltage source, the output voltage of which is that of a tachometer continuously detected engine speed or the driving speed detected by the tachometer vice versa is proportional. The influence of the engine speed and / or the driving speed on the setting the throttle element of the control device can thereby be practically completely eliminated.

Es versteht sich, daß durch Verwendung eines elektrischen Temperaturfühlers oder eines geeigneten Wandlers, der die Temperaturanzeige des Füh|p^rs für die Außentemperatur in ein elektrisches Spannungssignal verwandelt, in analoger Weise eine Steuerung der zusätzlicher! Heizwasserpumpe möglich ist. vIt goes without saying that by using an electrical temperature sensor or a suitable converter that converts the temperature display of the Füh | p ^r s for the outside temperature into an electrical voltage signal, control of the additional! Heating water pump is possible. v

Die zur Erzeugung der Versorgungsspannung erfor- ^f; derlichen Komponenten lassen sich bei der für die ' zusätzliche Heizwasserpumpe erforderlichen elektrischen Leistung als billige elektronische Einrichtungen verwirklichen, die mit handelsüblichen Bauelementen hergestellt werden können.The require ^f for generating the supply voltage; Such components can be implemented as cheap electronic devices with the electrical power required for the 'additional heating water pump, which can be manufactured with commercially available components.

Bei einer mindestens mit Überwachung der Motordrehzahl als Störgröße arbeitenden Kraftfahrzeughei- '■; zung läßt sich eine günstige Steuerung der Förderlei- ' stung der zusätzlichen Heizwasserpumpe im Sinne einer -'. indirekten Kopplung an die Motordrehzahl gemäß einer Äusführungsiörm der Erfindung auch dadurch erzielen, --daß die Steuerung der Förderleistung der zusätzlichen Heizwasserpumpe gegensinnig proportional zu derIn the case of a motor vehicle heating system operating at least with monitoring of the engine speed as a disturbance variable. This allows a favorable control of the delivery rate of the additional heating water pump in the sense of a - '. indirect coupling to the engine speed according to a Äusführungsiörm of the invention achieve, --that the control of the delivery rate of the additional heating water pump is inversely proportional to the

durch den Thermostaten des Kühlwasserkreislaufs bewirkten Veränderung der in der Zeileinheil den Motor durchströmenden Kühlwassermenge erfolgt Hierzu kann beispielsweise der Hub eines in Verbindung mit dem Thermostaten vorgesehenen Stellventils auf mechanischem Wege über ein Gelenkgestänge oder einen Bowdenzug mit geeigneter Übersetzung auf das StellgliH eines Potcmionictcrs übertragen werden, das die Versorgungsspannung für die Heizwasserpumpe steuert.caused by the thermostat of the cooling water circuit change in the Zeileinheil the The amount of cooling water flowing through the engine takes place with the thermostat provided control valve mechanically via a linkage or a Bowden cable with a suitable translation can be transferred to the actuator of a Potcmionictcrs, the controls the supply voltage for the heating water pump.

Grundsätzlich ist es gleichgültig, ob die zusätzliche Hcizwasserpumpc stromauf oder stromab von dem Wärmetauscher und/oder stromauf oder stromab von dem Drosselorgan des Heizwasserzweiges angeordnet ist.In principle, it does not matter whether the additional Hcizwasserpumpc upstream or downstream of the heat exchanger and / or upstream or downstream of the throttle element of the heating water branch is arranged.

Vorteilhaft ist es jedoch, wenn, gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, die zusätzliche Heizwasserpumpe stromab von dem Wärmetauscher angeordnet ist. wo die Wassertemperatur erheblich geringer ist und damit auch temperaturunterstützte Korrosionseinflüsse vermindert sind.However, it is advantageous if, according to one embodiment of the invention, the additional heating water pump is arranged downstream of the heat exchanger. where the water temperature is significant is lower and thus temperature-assisted corrosion influences are also reduced.

Zur Eliminierung oder zumindest zur Verminderung des Einflusses der Störgröße Fahrtgeschwindigkeit auf die Temperaturregelung kann es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung auch vorteilhaft sein, wenn in dem Zuluftkanal, in dem die Außenluft den Wärmetauscher umströmt, ein Lüfter vorgesehen ist, der zumindest bei Unterschreiten einer bestimmten Mindestgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges selbsttätig eingeschaltet wird, um einen bestimmten Mindestwert des den Wärmetauscher umströmenden Ziiluftstromes aufrechtzuerhalten. Die Förderleistung des Lüfters kann auch kontinuierlich gesteuert sein.To eliminate or at least to reduce the influence of the disturbance variable driving speed the temperature control, it can also be advantageous in a further embodiment of the invention when in the Supply air duct, in which the outside air flows around the heat exchanger, a fan is provided, which at least at The motor vehicle is automatically switched on if it falls below a certain minimum speed, in order to maintain a certain minimum value of the supply air flow flowing around the heat exchanger. The flow rate of the fan can also be controlled continuously.

Für die Unteransprüche 2 bis 8 wird Patentschutz nur in Verbindung mit dem Patentanspruch 1 beansprucht.For the subclaims 2 to 8 patent protection is only claimed in connection with claim 1.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus dor nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen. Es zeigtFurther details and features of the invention emerge from the following description of FIG Embodiments based on the drawings. It shows

Fig. 1 einen Kühl- und Heizwasserlaufplan einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugheizung in schematischer Darstellung,1 shows a cooling and heating water flow diagram of a first embodiment of the motor vehicle heater according to the invention in a schematic representation,

F i g. 2 Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugheizung mit kontinuierlicher Steuerung der zusätzlichen Heizwasserpumpe, in teilweise abgebrochener, ebenfalls schematischer Darstellung.F i g. 2 embodiments of the motor vehicle heater according to the invention with continuous control the additional heating water pump, partly broken off, also a schematic representation.

In den Fig. 1 und 2 sind Ausführungsbeispiele von wasserregulierten Heizungen für ein nicht näher dargestelltes Kraftfahrzeug schematisch wiedergegeben, wobei funktionsgleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen belegt sind. Die in der F i g. 1 rechts von der vertikalen strichpunktierten Linie 11 dargestellten Einrichtungen sind auch bei den beiden Ausführungsbeispielen nach der Fig.2 in identischer oder ähnlicher Form vorhanden.In Figs. 1 and 2 are embodiments of water-regulated heaters for a motor vehicle (not shown in detail) are shown schematically, parts with the same function have been given the same reference numerals. The in the F i g. 1 to the right of the vertical dash-dotted line 11 devices shown are also in the two exemplary embodiments available in an identical or similar form according to FIG.

Von einem Wasserkühler 12 wird einem wassergekühlten Motor 13 mittels einer Kühlwasserpumpe 14 durch eine Zuflußleitung 16 das Kühlwasser zugeführt, das nach Erwärmung im Motorblock 17 und im Zylinderkopf 18 des Motors 13 über eine Kühlwasser-Rücklaufleitung 19 zu dem Kühler 12 zurückströmt. In der Rücklaufleitung 19 ist ein von einem Thermostaten 21 gesteuertes Drosselventil 22 angeordnet Der Thermostat 21 steuert auch die Förderleistung der Kühlwasserpumpe 14, derart, daß durch das Zusammenwirken des Drosselventils 22 mit der Kühlwasserpumpe 14 bei allen Betriebszuständen des Motors 13 eine möglichst konstante Temperatur des KühlwassersA water-cooled motor 13 is fed from a water cooler 12 by means of a cooling water pump 14 the cooling water is supplied through an inflow line 16, after heating in the engine block 17 and in the cylinder head 18 of the engine 13 via a cooling water return line 19 flows back to the cooler 12. In the return line 19 is one of a thermostat 21 controlled throttle valve 22 arranged. The thermostat 21 also controls the delivery rate of the Cooling water pump 14, such that by the interaction of the throttle valve 22 with the cooling water pump 14 a temperature of the cooling water that is as constant as possible in all operating states of the engine 13

aufrechterhalten wird.is maintained.

Von einer Verzweigung 23 im Zylinderkopf 18 des Motors geht eine Heizwasserzuflußleitung 24 aus, durch die als Heizwasser benutztes, im Motor 13 aufgeheiztes Kühlwasser zu einem Wärmetauscher 26 strömt, der über eine Heizwasserriicklaufleitung 27 mit der Saugseite der Kühlwasserpumpe 14 verbunden ist. Der Wärmetauscher 26 ist in einer Erweiterung 28 eines Zuluftkanales 29 angeordnet, durch den in Richtung des Pfeiles 31 Außenluft zu dem Wärmetauscher 26 strömt, wenn sich das Fahrzeug in Richtung des Pfeiles 32 der F i g. 1 bewegt. Beim Umströmen des Wärmetauschers 26 wird von dem die Zuflußleitung 24 durchströmenden lleizwasser eine Wärmemenge abgegeben, deren Betrag von der Temperatur des Heizwassers, der Temperatur der Außenluft, der Strömungsgeschwindigkeit des Heizwassers durch den Wärmetauscher 26 und von der Fahrgeschwindigkeit abhängig ist. Stromab von dem Wärmetauscher 26 gelangt die erwärmte Außenluft durch einen Warmiuftkanai i's in den FahrgastrauiTi 34, den sie durch Abluftöffnungen oder -kanäle 36 wicd"r verläßt.From a junction 23 in the cylinder head 18 of the engine, a heating water supply line 24 extends through which the cooling water used as heating water and heated in the engine 13 flows to a heat exchanger 26 which is connected to the suction side of the cooling water pump 14 via a heating water return line 27. The heat exchanger 26 is arranged in an extension 28 of a supply air duct 29 through which outside air flows in the direction of the arrow 31 to the heat exchanger 26 when the vehicle is in the direction of the arrow 32 in FIG. 1 moves. When flowing around the heat exchanger 26, the heating water flowing through the inflow line 24 emits an amount of heat, the amount of which depends on the temperature of the heating water, the temperature of the outside air, the flow rate of the heating water through the heat exchanger 26 and the driving speed. Downstream of the heat exchanger 26 passes the heated outside air through a Warmiuftkanai i's in the FahrgastrauiTi 34, it exits through the exhaust vents or channels 36 wicd "r.

Ein Temperaturfühler 37, der die Innentemperatur im Fahrgastraum erfaßt, gibt an einen Meßwertwandler 38 ein für die Innentemperatur charakteristischen Ausgangssignal ab, der seinerseits ein für diese Temperatur charakteristisches Signal erzeugt, das geeignet ist, in einem Vergleicher 39 mit dem Ausgangssignal eines Wandlers 41 verglichen zu werden, der ein für die Soll-Wert-Temperatur im Fahrgastraum 34 charakteristisches Ausgangssignal abgibt, dessen Größe mittels eines im Fahrgastraum 34 angeordneten Einstellgliedes 42 wählbar einstellbar ist. Mit dem Ausgangssignal des Vergleichers 39 wird ein Stellgrößengeber 43 angesteuert, dessen Ausgangsgröße den Offnungs?ustand eines steuerbarer! Drosselorgans 44 bestimmt, das stromauf von dem Wärmetauscher 26 in der Heizwasser-Zuflußleitung 24 angeordnet ist. Der Strömungswiderstand dieses Drosselorgans 44 wird durch die den Temperaturfühler 37. den Meßwertwandler 38, den Vergleicher 39, den Wandler 41 und das Einstellglied 42 umfassende Regeleinrichtung über den Stellgrößengeber 43 vergrößert, wenn die Innentemperatur im Fahrgastraum 34 ansteigt und verkleinert, wenn die Innentemperatur abfällt, um so durch ein vermindertes oder vergrößertes Heizwasserangebot einer unerwünschten Temperaturerhöhung oder -erniedrigung entgegenzuwirken.A temperature sensor 37, which detects the internal temperature in the passenger compartment, is sent to a transducer 38 an output signal characteristic of the internal temperature, which in turn produces an output signal for this temperature characteristic signal generated which is suitable in a comparator 39 with the output signal of a Converter 41 to be compared, which is a characteristic of the setpoint temperature in the passenger compartment 34 Output signal emits, the size of which by means of an adjusting member arranged in the passenger compartment 34 42 is selectable adjustable. A manipulated variable generator 43 is controlled with the output signal of the comparator 39, whose output variable is the open state of a controllable! Throttle body 44 determines that is arranged upstream of the heat exchanger 26 in the heating water inflow line 24. The flow resistance this throttle member 44 is through the temperature sensor 37. the transducer 38, the Comparator 39, the converter 41 and the setting member 42 comprehensive control device via the manipulated variable 43 increases when the internal temperature in the passenger compartment 34 increases and decreases when the Internal temperature drops, all the more so due to a reduced or increased supply of heating water to an undesirable one To counteract temperature increase or decrease.

Stromab von dem Wärmetauscher 26 ist in der Rücklaufleitung 27, in der die Wassertemperatur erheblich niedriger ist als in der Zuflußleitung 24, eine zusätzliche, elektrische Heizwasserpumpe 45 angeordnet, die mit ihrer vollen Förderleistung eingeschaltet wird, sobald die Drehzahl des Motors 13 einen oberhalb der normalen Leerlaufdrehzahl liegenden Wert unterschreitet und wieder abgeschaltet wird, sobald ein gewisser Mindestwert der Motordrehzahl überschritten wird. Zum selbsttätigen Ein- und Ausschalten der zusätzlichen Heizwasserpumpe 45 ist eine Schaltsteuerung vorgesehen, die einen die Motordrehzahl erfassenden Drehzahlmesser 46 umfaßt sowie einen Vergleicher 47, der das drehzahl-proportionale Ausgangssignal des Drehzahlmessers 46 mit den einem oberen und unteren Schwellenwert entsprechenden Ausgangssignal eines Schwellenwertgebers 48 vergleicht und bei einem Unterschreiten des unteren Schwellenwertes ein Relais 49 betätigt, über dessen Arbeitskoniakt sodann der Versorgungsstromkreis der zusätzlichen Heizwasser-Downstream of the heat exchanger 26 is in the return line 27 in which the water temperature is considerably lower than in the supply line 24, an additional, electrical heating water pump 45 is arranged, which is switched on with its full delivery rate as soon as the speed of the motor 13 is above falls below the normal idling speed and is switched off again as soon as a certain minimum value of the engine speed is exceeded. For automatically switching the Additional heating water pump 45, a switching control is provided which detects the engine speed Tachometer 46 includes and a comparator 47, which the speed-proportional output signal of the Tachometer 46 with the output signal corresponding to an upper and lower threshold value Threshold value generator 48 compares and a relay when the lower threshold value is undershot 49 actuated, via whose working ammonia the supply circuit for the additional heating water

pumpe 45 geschlossen wird, de; wieder unterbrochen wird, sobald der obere Schwellenwert von dem Drehzahlmesser erfaßt wird.pump 45 is closed, de; interrupted again as soon as the upper threshold value is detected by the tachometer.

Die Wirkungsweise der soweit beschriebenen Anordnung besteht im wesentlichen darin, daß auch dann, wenn die Pumpleistung der Kühlwasserpumpe absinkt, ein genügend großer Heizwasserstrom durch den Wärmetauscher 26 fließt, so daß nicht schon das Absinken der Motordrehzahl allein zu einer Temperaturerniedrigung im Fahrgastraum und damit zu einem Öffnen des Drosselorgans 44 des Heizstromzweiges 24, 26, 27 führt, worauf dann beim raschen Anstieg der Motordrehzahl eine kurzfristige Überhitzung des Fahrgastraumes eintreten würde. Der Einfluß der Störgröße Motordrehzahl auf die Wirksamkeit der Temperaturregelung wird dadurch weitgehend unterdrückt. The mode of operation of the arrangement described so far consists essentially in the fact that even then if the pumping capacity of the cooling water pump drops, a sufficiently large heating water flow through the Heat exchanger 26 flows so that the drop in engine speed alone does not result in a decrease in temperature in the passenger compartment and thus to an opening of the throttle element 44 of the heating current branch 24, 26, 27 leads, whereupon a brief overheating of the engine when the engine speed rises rapidly Passenger compartment would occur. The influence of the disturbance variable on the effectiveness of the engine speed This largely suppresses temperature control.

Um auch den Einfluß der Störgröße Fahrtgeschwindigkeit mindern zu können, ist in dem Zuluftkanal 29 einIn order to also be able to reduce the influence of the disturbance variable driving speed, there is a 29 in the supply air duct

schwindigkeit und beim Stillstand des Fahrzeuges einen ausreichenden Zuluftstrom durch den Zuluftkanal 29 treibt. Zur Steuerung des Lüfters 50 ist ein Geschwindigkeitsmesser 51 vorgesehen, dessen Ausgangssignal durch eine weitere Schaltsteuereinrichtung 52 in einer zur Steuerung der zusätzlichen Heizwasserpumpe 45 analogen Weise zur Steuerung des Lüfters 50 ausgenutzt wird.speed and, when the vehicle is at a standstill, a sufficient supply air flow through the supply air duct 29 drives. To control the fan 50, a speedometer 51 is provided, the output signal of which by a further switching control device 52 in one for controlling the additional heating water pump 45 analogous way to control the fan 50 is used.

Bei der in der F i g. 2 dargestellten Ausführungsform ist eine zusätzliche Heizwasserpumpe 45 verwendet, deren Förderleistung ihrer Versorgungsspannung proportional ist. Die zusätzliche Heizwasserpumpe 45 wird von der Ausgangsspannung einer kontinuierlich elektrisch steuerbaren Versorgungsspannungsquelle 53 gespeist, die einen ersten, summierenden Steuereingang 54 hat, an dem einmal das kontinuierlich variable Spannungsausgangssignal eines Drehzahl-Spannungswandlers 56 anliegt, an dessen Eingang das Ausgangssignal eines Drehzahlmessers 57 anliegt, der dieIn the case of the FIG. 2 , an additional heating water pump 45 is used, the delivery rate of which is proportional to its supply voltage. The additional heating water pump 45 is fed by the output voltage of a continuously electrically controllable supply voltage source 53, which has a first, summing control input 54, at which the continuously variable voltage output signal of a speed-voltage converter 56 is applied, at whose input the output signal of a tachometer 57 is applied the

Drehzahl des Motors 13 fortlaufend erfaßt. Zum anderen liegt an dem summierenden Eingang 54 das kontinuierliche spannungs-Ausgangssignal eines Wandlers 58, der das Temperaturausgangssignal des Meßfühlers 66, der die Außenlufttemperatur erfaßt und abhängig von der am Einstellglied 68 eingestellten Temperatur in das zur Summation mit dem Ausgangssignal des Drehzahl-Spannungswandlers 56 geeignete Spannungsausgangssignal umwandelt. Die Ausgangsspannung der beiden Wandler 56 und 58 sind gleich groß, wenn die Störgrößen Molordrehzahl und Außenlufttemperatur für sich allein denselben Einfluß auf die Regeleinrichtung ausüben würden. Die Versorgungsspannung für die zusätzliche Heizwassernumpe 45 ist dann im Ergebnis der Summe dieser beiden Störgrößen proportional, so daß die Förderleistung der zusätzlichen Heizwasserpumpe 45 praktisch konstant bleibt, wenn sich die genannten Störgrößen gegenläufig ändern. Der dem Drehzahlmesser 57 nachgeschaltete Drehzahl Spannungswandler is! so beschaffen, daß seine Ausgangsspannung der Drehzahl des Motors 13 umgekehrt proportional ist.Speed of the motor 13 is continuously detected. On the other hand, this is due to the summing input 54 continuous voltage output from transducer 58, which is the temperature output from the probe 66, which detects the outside air temperature and is dependent on the temperature set on the setting member 68 Temperature into the suitable for summation with the output signal of the speed-voltage converter 56 Converts voltage output signal. The output voltage of the two converters 56 and 58 are the same large if the disturbance variables molar speed and outside air temperature alone have the same influence would exercise on the control system. The supply voltage for the additional heating water pump 45 is then proportional as a result of the sum of these two disturbance variables, so that the delivery rate of the additional heating water pump 45 remains practically constant when the aforementioned disturbance variables run in opposite directions change. The speed voltage converter downstream of the tachometer 57 is! such that its output voltage is inversely proportional to the speed of the motor 13.

Eine zu der direkt drehzahlabhängigen Steuerungseinheit 56,57 alternative Möglichkeit zur Steuerung der Förderleistung der zusätzlichen Heizwasserpumpe 45 über die Versorgungsspannungsquelle 53 besteht darin, daß das die Förderleistung der Kühlwasserpumpe 14 steuernde Ausgangssignal des Thermostaten 21 auch einem Wandler 59 zugeführt ist, der über eine gestrichelt eingezeichnete Steuerleitung 61 an die Versorgungsspannungsquelle 53 ein Steuersignal abgibt, das die Versorgungsspannung der zusätzlichen Heizwasserpumpe 45 in dem Maß erhöht, in dem die Förderleistung der Kühlwasserpumpe 14 gedrosselt wird. Man erreicht dadurch auf indirektem Wege ebenfalls eine weitgehende Eliminierung der Störgröße Motordrehzahl. Die Wandler 56, 58 und 59 sowie die Versorgungsspannungsquelle 53 sind für sich allein mit kommerziellen Bauelementen realisierbar.An alternative to the directly speed-dependent control unit 56,57 for controlling the The delivery rate of the additional heating water pump 45 via the supply voltage source 53 is that the output signal of the thermostat 21 which controls the delivery rate of the cooling water pump 14, too a converter 59 is supplied, which is connected to the via a control line 61 shown in dashed lines Supply voltage source 53 emits a control signal that the supply voltage of the additional heating water pump 45 increased to the extent that the delivery rate of the cooling water pump 14 is throttled will. In this way, an extensive elimination of the disturbance variable is also achieved in an indirect way Engine speed. The converters 56, 58 and 59 as well as the supply voltage source 53 are for themselves with commercial components feasible.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Heating for motor vehicles with an ihermostat water-cooled engine, one of whose cooling water circuit is passed through a heat exchanger flowing heating water flow is branched off from for the controlled setting of a desired interior temperature in the passenger compartment via a Heat exchanger can be transferred to a supply air flow directed into the passenger compartment, ι ο where the amount of heating water flowing through the heat exchanger and thus the internal temperature can be automatically influenced electronically via a throttle element of the control device in such a way that the Heating water throughput at least when the over ts a measuring device recorded the internal temperature in the passenger compartment falls below a certain minimum value, is increased and at least when the internal temperature has reached a certain maximum value exceeds, is reduced in size, characterized that at least one of the heating water flow and thus the internal temperature influencing disturbances engine speed, driving speed and / or outside air temperature directly detecting measuring device (46, 66) is provided, which a control signal for switching on an additional heating water pump (45) generated when at least one of the disturbance variables in a changes the heating water flow by a certain minimum amount and thereafter a control signal for switching off the additional Heizwasserpmnpe (45) generated when the Disturbance again by a minimum amount in the opposite sense t / idert and that the additional heating water pump with the throttle valve J5 gan (44) of the control device is connected in series

2. Motor vehicle heater according to claim 1, characterized in that the measuring device (46, 66) the sum formed taking into account the sense of change of the disturbance variables is recorded and entered Output signal for switching the additional heating water pump (45) on and off is then generated, if this sum exceeds or falls below a certain threshold

3. Motor vehicle heater according to claim 2, characterized in that a circuit arrangement (53, 54, 56, 58) is provided, in which the measuring sensors (57,66) that detect the individual disturbance variables with transducers (56, 58) are coupled to the disturbance variable changes that by themselves would require the same amount of adjustment strokes of the throttle member (44), the same amount Generate output signals of the same signal type, which the input signals of a summing device (54) are, which the output signals of the transducers (56,58) to the on or off signal for the '■ additional heating water pump (45) added.

4. Motor vehicle heater according to one of the preceding claims, characterized in that the pump output of the additional heating water pump & o pe (45) continuously depending on at least one of the disturbance variables is controlled.

5. Motor vehicle heater according to claim 4, characterized in that as an additional hot water pump an electric heating water pump (45) h '> is provided. their delivery rate of the supply voltage is proportional, which is delivered by a supply voltage source (53), the output voltage of which is the engine speed continuously detected by a tachometer (57) or, the driving speed detected by a tachometer (51) is inversely proportional.

6. Motor vehicle heater according to one of the preceding claims, characterized in that the control of the delivery rate of the additional heating water pump (45) in opposite directions proportional to caused by the thermostat (21) of the cooling water circuit (12, 14, 16, 23, 19, 22) There is a change in the amount of cooling water flowing through the motor (13) in the unit of time

7. Motor vehicle heater according to one of the preceding claims, characterized in that the additional heating water pump (45) is arranged downstream of the heat exchanger (26)

8. Motor vehicle heater according to one of the preceding claims, characterized in that in the supply air duct (28,29), in which the outside air the Flows around the heat exchanger (26), a fan (50) is provided which at least when the temperature falls below the limit a certain minimum speed of the motor vehicle is automatically switched on to a certain minimum value of the supply air flow flowing around the heat exchanger (26) upright obtain.