DE2650661C2

DE2650661C2 -

Info

Publication number: DE2650661C2
Application number: DE2650661A
Authority: DE
Inventors: Hans-Guenter Dipl.-Ing. 4300 Essen De Eckhardt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-11-05
Filing date: 1976-11-05
Publication date: 1988-06-23
Also published as: DE2650661A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Tragflügel-Segelfahrzeug, bestehend aus den gesamten hydrostatischen Auftrieb des Fahrzeugs erzeugenden Tragflügeln, deren im Ruhezustand bereits oberhalb der Wasserober fläche liegende Enden duch rohrförmige Holme und Verspannungen zu dem die Segeleinrichtung tragenden Wasserfahrzeug miteinander verbunden sind.The invention relates to a hydrofoil sailing vehicle, consisting of generating the entire hydrostatic lift of the vehicle Hydrofoils, which at rest are already above the water surface flat ends thanks to tubular spars and bracing to the watercraft carrying the sailing device with each other are connected.

Derartige Tragflügel-Segelfahrzeuge dienen dem schnellen Transport von Personen und Lasten an der Oberfläche von Gewässern mit Hilfe der Windkraft.Such hydrofoil sailing vehicles are used for fast transport of people and loads on the surface of water with the help of wind power.

Tragflügel-Segelfahrzeuge haben bei in bekannter Weise erfolgter Ausbildung der Tragflügel des Wasserfahrzeugs, zu dem die Tragflü gelenden durch rohrförmige Holme und Verspannungen miteinander ver bunden sind, und bei in bekannter Weise erfolgter Ausbildung der Segeleinrichtung den Nachteil, daß Form und Anordnung der Tragflügel keine ausreichende Sicherheit gegen Kentern um die Längsachse oder Überschlagen um die Querachse geben; weitere Nachteile sind, daß bei hoher Geschwindigkeit oder hohem Geschwindigkeitsanstieg die Tragflügel oder Teilbereiche derselben aus dem Wasser heraussprin gen, ferner daß querschiffs angeordnete Holme des Wasserfahrzeugs erhöhten Luftwiderstand und durch ihr Gewicht auch erhöhten Wasser widerstand hervorrufen.Hydrofoil sailing vehicles have been done in a known manner Training the wing of the watercraft to which the hydrofoil are connected by tubular spars and bracing are bound, and with training in a known manner Sailing device has the disadvantage that the shape and arrangement of the wing insufficient protection against capsizing around the longitudinal axis or Roll over around the transverse axis; further disadvantages are that at high speed or high speed increase the Wing or parts of the wing out of the water gene, furthermore that spars of the watercraft arranged transversely increased air resistance and due to their weight also increased water to cause resistance.

Bei gattungsgemäßen Tragflügel-Segelfahrzeugen ist es deshalb bekannt, die den gesamten hydrostatischen Auftrieb erzeugenden Tragflügel in ihrer vertikalen, querschiffs liegenden Schnitt ebene stark gekrümmt auszubilden, z. B. halbkreisförmig, siehe US-PS 36 31 828, Fig. 3 und Fig. 4, während sie in ihren horizontalten Schnittebenen mit Auftriebsprofil versehen sind, siehe Fig. 5. It is therefore the case with generic hydrofoil sailing vehicles known to generate the total hydrostatic lift Wing in its vertical, transversal cut to train plane strongly curved, z. B. semicircular, see U.S. Patent 3,631,828, FIGS. 3 and 4 while in their horizontal cutting planes are provided with a buoyancy profile, see Fig. 5.

Durch die starke Krümmung wird erreicht, daß in untergetauchtem Zustand der Tragflügel bei Langsamfahrt die Summe der Auftriebs kräfte eine nach oben gerichtete hebende Resultierende ergibt, und daß dagegen bei mit der Fahrgeschwindigkeit zunehmendem Auf tauchen diese hebende Resultierende immer kleiner wird, bis sich hebende und abwärtsziehende Profilauftriebskräfte die Waage hal ten oder bei weiterem Auftauchen sogar die nach unten ziehenden Profilauftriebskräfte der unter Wasser verbliebenen Bereiche der im Vertikalschnitt stark gekrümmten Tragflügel überwiegen. Dadurch wird das Springen der Tragflügel über die Wasseroberfläche vermie den, wenn das Segelfahrzeug höhere Geschwindigkeiten erreicht oder durch Wellenbewegung eine plötzliche Erhöhung der Realtivgeschwin digkeit zwischen Wasser und Tragflügeln auftritt; somit bleibt auch bei derartigen Fahrzuständen das Fahrzeug längs und quer stabil und steuerbar.The strong curvature ensures that in submerged State of the wing during slow travel the sum of the lift forces results in an upward lifting resultant, and that on the other hand with increasing speed with the driving speed dive this lifting resultant gets smaller and smaller until itself lifting and pulling down profile buoyancy forces the scales ten or, if you show up again, even those pulling downwards Profile buoyancy of the remaining areas of the in the vertical section the wings are strongly curved. Thereby jumping of the wings over the water surface is avoided when the sailing vehicle reaches higher speeds or a sudden increase in real speed due to wave motion between water and wings occurs; thus remains in such driving conditions, the vehicle is stable longitudinally and transversely and controllable.

Nachteilig ist aber eine solche Ausbildung der Tragflügel insofern, als die nach unten ziehenden, also keinen nützlichen Auftrieb er zeugenden und diesem sogar entgegenwirkenden Tragflügelbereiche es erforderlich machen, die für den nützlichen, hebenden Auftrieb erforderlichen Tragflügelbereiche entsprechend zu vergrößern, womit der gesamte Tragflügel erheblich größer wird. Damit wird auch der gesamte schädliche Widerstand der Tragflügel sowie deren Ge wicht erheblich vergrößert, so daß für ein gleiches zu transportie rendes Nutzgewicht nur erheblich geringere Fahrgeschwindigkeiten erzielt werden können als ohne diese Krümmung der Tragflügel.However, such an embodiment of the wings is disadvantageous in that than the pulling down, so no useful buoyancy generating and even counteracting hydrofoil areas make it necessary for the useful, lifting buoyancy enlarge the required wing areas accordingly, which makes the entire wing significantly larger. So that too the total harmful resistance of the wings and their ge weight significantly increased so that for the same to transport working weight only significantly lower driving speeds can be achieved than without this wing curvature.

Bei Tragflügel-Segelfahrzeugen bekannter Art werden auch Tragflü gelauftriebsprofile benutzt, die zu einer mittleren, querschiffs liegenden Schnittebene symmetrisch sind, durch Wölbung der Obersei te und flache Unterseite oben Unterdruck und unten Überdruck erzeu gen, so daß auch ohne Anstellwinkel gegenüber der Fahrtrichtung Auftrieb erzeugt wird, siehe US-PS 36 31 828, Fig. 5.In the case of hydrofoil sailing vehicles of a known type, hydrofoils are also used Gelauftriebprofile used to create a medium, transept lying section plane are symmetrical, due to the curvature of the upper egg te and flat underside above negative pressure and below positive pressure gene, so that even without the angle of attack relative to the direction of travel Buoyancy is generated, see US Pat. No. 3,631,828, FIG. 5.

Dadurch ist der Auftrieb der gleiche, ob nun das Fahrzeug in der einen oder in der entgegengesetzten Richtung fährt. Das Tragflügel- Segelfahrzeug ist in diesem Falle so ausgebildet, daß der Wind quer schiffs immer nur von einer Seite her einfallen soll, also eine Fahrzeugseite immer die Luvseite, die andere immer die Leeseite ist. As a result, the buoyancy is the same whether the vehicle is in the one or in the opposite direction. The hydrofoil Sailing vehicle is designed in this case so that the wind is transverse ships should only come in from one side, i.e. one Vehicle side is always the windward side, the other is always the leeward side.

Der Nachteil einer solchen Profil- und Fahrzeugsymmetrie zu einer querschiffs liegenden Symmetrieebene ist bei gattungsgemäßen Segelfahrzeugen, daß die Profile der Tragflügel nicht für optimalen Auftrieb gestaltet werden können. Bekanntlich wird der beste Auftrieb mit Profilen erzielt, die zwar auch an der Oberseite stärker ge wölbt sind als an der Unterseite, die aber eine definierte Vorder- bzw. Hinterkante haben, nämlich eine abgerundete, stumpfe Vorder kante und eine in spitzem Winkel auslaufende, scharfe Hinterkante.The disadvantage of such a profile and vehicle symmetry to one transversal plane of symmetry is generic Sailing vehicles that the profiles of the wings are not for optimal Buoyancy can be designed. As is well known, the best buoyancy achieved with profiles that are also stronger on the top are bulging than on the underside, but which have a defined front or trailing edge, namely a rounded, blunt front edge and a sharp trailing edge that ends at an acute angle.

Bei Segelfahrzeugen allgemein ist bekannt, zur Verringerung der Kentergefahr deren Rumpf in der querschiffs liegenden Schnittebene sehr breit auszubilden oder, bei Katamaranen, zwei Rümpfe bzw. drei und mehr Rümpfe, z. B. bei Trimaranen, parallel zueinander anzuordnen und zusätzlich den Mastfuß verschiebbar anzuordnen, siehe CH-PS 5 36 746.In sailing vehicles in general it is known to reduce the Risk of capsizing their hull in the section plane lying transversely train very broadly or, in the case of catamarans, two hulls or three and more hulls, e.g. B. trimarans, parallel to each other to arrange and additionally to arrange the mast foot slidably, see CH-PS 5 36 746.

Hierdurch wird erreicht, daß bei der Krängung des Segelfahrzeugs nach Lee, die unter der Einwirkung der von Luv querschiffs an greifenden Windkräfte erfolgt und die durch das Gegengewicht der nach Luv verlagerbaren Besatzung sowie der luvseitig über die Wasseroberfläche angehobenen Teile des Segelfahrzeugs ausbalan ciert werden kann, der Mast einen geringeren Krängungswinkel ein nimmt als das übrige Wasserfahrzeug und deshalb dem Wind eine größere Angriffsfläche darbietet, die wiederum erhöhte Vortriebs kräfte und somit höhere Fahrgeschwindigkeit bewirkt.This ensures that the heeling of the sailing vehicle according to Lee, under the influence of the windward ships gripping wind forces and the counterweight of the to Luv shiftable crew and the windward side over the Balancing water surface raised parts of the sailing vessel can be cated, the mast has a smaller heel angle takes one as the rest of the watercraft and therefore the wind offers larger attack surface, which in turn increases propulsion forces and thus higher driving speed.

Auch wird hierdurch erreicht, daß der Winkel zwischen dem Mast und den belasteten luvseitigen Wanten vergrößert und dadurch die Druckbelastung des Mastes verringert wird, so daß die Knickgefahr beim Mast geringer wird bzw. dieser leichter ausgelegt werden kann.This also ensures that the angle between the mast and the loaded windward shrouds enlarged and thereby the Pressure load on the mast is reduced, so that the risk of kinking the mast becomes smaller or it can be designed lighter can.

Bei den bekannten Segelfahrzeugen mit querschiffs verschiebbarem Mast ist aber nachteiligerweise ein schwerer Querträger für die Führungsbahn vorhanden, der für das Fahrzeug ein erhöhtes Gewicht und damit erhöhten Fahrwiderstand zuungunsten der Fahrgeschwin digkeit bedingt. In the known sailing vehicles with transversely displaceable Mast is disadvantageously a heavy cross member for the Guideway present, which is an increased weight for the vehicle and thus increased driving resistance to the disadvantage of the driving speed condition.

Bei gattungsmäßigen Tragflügel-Segelfahrzeugen ist es bekannt, Tragflügel, deren Enden im Ruhezustand bereits oberhalb der Wasseroberfläche liegen, durch rohrförmige Holme und Verspannungen zu dem die Segeleinrichtung tragenden Wasserfahrzeug miteinander zu verbinden.In the case of generic hydrofoil sailing vehicles, it is known Hydrofoils, the ends of which are at rest above the Lying on the water surface due to tubular spars and tension to the watercraft carrying the sailing device with each other connect to.

Bei bekannten Tragflügel-Segelfahrzeugen werden nachteiligerweise quer oder schräg zur Fahrtrichtung liegende Holme verwendet, die bei höherer Fahrgeschwindigkeit zusätzlichen Luftwiderstand und außerdem durch ihr Gewicht auch erhöhten Wasserwiderstand hervorrufen, siehe US-PS 36 31 828, Fig. 1, Nr. 16, 32, 34, 38, 40.In known hydrofoil sailing vehicles are disadvantageous crossbars or crossbars at an angle to the direction of travel are used, the additional air resistance at higher driving speeds and also due to their weight also increased water resistance cause, see U.S. Patent 36 31 828, Fig. 1, No. 16, 32, 34, 38, 40.

Hier setzt die Erfindung ein.This is where the invention comes in.

Die Aufgabe, die dem Anmeldungsgegenstand zugrundeliegt, wird darin gesehen, ein gattungsmäßiges Tragflügel-Segelfahrzeug so auszubil den, daß Formgebung und Anordnung der Tragflügel und der Holme das geringste Gewicht, den bestmöglichen nach oben gerichteten Gesamtauftrieb, bestmögliche Längs- und Querstabilität sowie ge ringen Luft- und Wasserwiderstand ergeben und daß der Mastfuß in an sich bekannter Weise nach Lee verschiebbar ist, ohne daß schwe re Querträger erforderlich sind, die Führungsbahn zu stützen.The task that underlies the subject of the application will be included in it seen to train a generic hydrofoil sail vehicle the shape and arrangement of the wings and the spars the lowest weight, the best possible upward facing Total buoyancy, best possible longitudinal and lateral stability as well as ge wrestle air and water resistance result and that the mast foot in can be moved to Lee in a known manner without sw re cross members are required to support the guideway.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Maßnahmen gelöst, die im Hauptanspruch 1 beschrieben sind, auf welchen Bezug genommen wird.According to the invention, this object is achieved by the measures which are described in main claim 1, to which reference becomes.

Die Vorteile der zur Lösung der Aufgabe vorgeschlagenen Maßnahmen werden wie folgt gesehen:The advantages of the measures proposed to solve the task are seen as follows:

Durch die eindeutige Definition der Fahrtrichtung und der Fahrzeug seiten "vorn" bzw. "hinten" wird es möglich, die Tragflügel mit auftriebsgünstigem Profil, nämlich abgerundeter Vorderkante bzw. scharfer Hinterkante sowie mit einem Anstellwinkel auszubilden, wobei günstiger Auftrieb nur bei Vorwärtsfahrt auftritt.Through the clear definition of the direction of travel and the vehicle sides "front" or "back" it is possible to use the wings buoyant profile, namely rounded front edge or to form a sharp rear edge and with an angle of attack, favorable buoyancy only occurs when driving forward.

Durch die Anordnung eines vorderen und eines hinteren Tragflügels wird vorteilhafterweise gute Längsstabilität des Fahrzeugs erreicht. By arranging a front and a rear wing good longitudinal stability of the vehicle is advantageously achieved.

Bei starken von hinten angreifenden Windkräften hebt sich der hin tere Tragflügel weiter aus dem Wasser, und der vordere Tragflügel taucht tiefer ein; somit werden die vor dem Schwerpunkt des Segel fahrzeugs angreifenden statischen und dynamischen Auftriebskräfte erhöht und die hinteren vermindert, so daß ein rückwärts drehendes Moment entsteht, welches dem vorwärtskippenden Moment der Wind kräfte entgegenwirkt und ein Überschlagen verhindert.When there are strong wind forces attacking from behind, it lifts up tere wing further out of the water, and the front wing dive deeper; thus the front of the center of gravity of the sail static and dynamic buoyancy forces attacking the vehicle increases and decreases the rear, making a backward rotating Moment arises, which is the forward-tipping moment the wind counteracts forces and prevents overturning.

In umgekehrter Weise wird das Segelfahrzeug gegen von vorn angrei fende Windkräfte gegen Überschlag nach rückwärts stabilisiert, z. B. bei einer Wende.Conversely, the sailing vehicle is attacked from the front fende wind forces stabilized backwards against rollover, e.g. B. at a turn.

Durch die Ausbildung der sich querschiffs verhältnismäßig breit erstreckenden Tragflügel mit stark nach oben abgewinkelten Enden wird vorteilhafterweise eine gute Querstabilität des Segelfahrzeugs erreicht. Bei stärker werdender Krängung des Segelfahrzeugs unter seitlich angreifenden Windkräften tauchen nämlich die leeseitigen Bereiche der Tragflügel tiefer ein, und die luvseitigen Bereiche tauchen weiter aus. Die stark nach oben abgewinkelten Tragflügel enden neigen sich dabei gegen die Wasseroberfläche in Krängungs richtung und beteiligen sich dadurch auch mit dynamischem Auftrieb am leeseitigen Gesamtauftrieb. Damit werden die statischen und dynamischen Auftriebskräfte leeseitig erhöht und luvseitig ver mindert, so daß ein aufrichtendes Moment entsteht, noch verstärkbar durch nach Luv verlagertes Gewicht de Besatzung, welches dem Moment der Windkräfte entgegenwirkt und das Segelfahrzeug gegen Kentern um die Längsachse stabilisiert.Due to the formation of the transept relatively wide extending wings with strongly angled ends is advantageously good transverse stability of the sailing vehicle reached. When the heeling of the sailing vehicle becomes stronger under wind forces attacking from the side dive the leeward side Areas of the wing deeper, and the windward areas dive further out. The wing angled strongly upwards ends tend to heel against the water surface direction and thereby participate with dynamic buoyancy total leeward buoyancy. So that the static and dynamic buoyancy forces increased on the leeward side and ver on the windward side diminishes so that an uprighting moment arises, can still be amplified due to the weight of the crew shifted towards windward, which the Moment counteracts the wind forces and the sail vehicle against Capsize stabilized around the longitudinal axis.

Die aus Gründen der Querstabilität stark nach oben abgewinkelten Tragflügelenden der Tragflügel und deren Verbindung durch lediglich zwei Längsholme ergeben zusätzlich den Vorteil, daß an diesen eine auch im Ruhezustand oder bei langsamer Fahrt sowie bei allen Krängungszuständen oberhalb der Wasseroberfläche ver bleibende, sich querschiffs erstreckende Führungsbahn für den Mastfuß angebracht werden kann. Da die Führungsbahn wegen dieser Anbringung vom anströmenden Wasser nicht beaufschlagt wird, kann sie in bezug auf Strömungswiderstand einfach und anspruchs los gestaltet werden. Der völlige Wegfall von Querholmen vermindert den Luft- bzw. Wasserströmungswiderstand und spart Gewicht ein.The ones angled upwards for reasons of cross stability Wing ends of the wing and their connection through only two longitudinal spars give the additional advantage that on this one even when idle or when driving slowly as well ver in all heeling states above the water surface permanent, transversal guideway for the Mast foot can be attached. Because of the track this attachment is not affected by the incoming water, can be simple and demanding in terms of flow resistance going to be designed. The complete elimination of cross bars reduces the air or water flow resistance and saves weight.

Die leichte und biegsame Ausbildung der Führungsbahn bedingt gegenüber der Anbringung auf schweren Querträgern vorteilhafter weise erhebliche Gewichtsersparnis, welche die erreichbare Ge schwindigkeit des Fahrzeugs weiter erhöht. Ein zusätzlicher Vor teil ist die wesentlich einfachere und kostengünstigere Herstel lungsmöglichkeit. Die leichte und biegsame Ausführung der Führungs bahn beruht auf der Erkenntnis, daß der Mastfuß keine Windkräfte senkrecht zur Führungsbahn abstützen braucht, solange der Mast sich längs der Führungsbahn in Leerichtung frei bewegen und damit dem Winddruck ausweichen kann. Andererseits be ruht sie auf der Erkenntnis, daß auch eine leichte und biegsame Führungsbahn in der Nähe ihrer Befestigungspunkte an den Längs holmen den hohen Aufstandsdruck des Mastfußes bei voll belastetem Rigg aufnehmen kann, weil dort nur ein geringes Biege moment auf die Führungsbahn einwirkt.The easy and flexible training of the guideway is essential more advantageous compared to mounting on heavy cross members as significant weight savings, which the achievable Ge speed of the vehicle further increased. An additional advantage part is the much simpler and cheaper manufacture possibility. The light and flexible execution of the guide bahn is based on the knowledge that the mast foot is not Support wind forces perpendicular to the guideway as long as the mast clears along the guideway in the empty direction move and thus avoid the wind pressure. On the other hand, be it rests on the knowledge that it is also light and flexible Guideway near its attachment points on the longitudinal cope with the high contact pressure of the mast foot at full loaded rig because there is little bending there moment acts on the guideway.

Die erfindungsgemäße Anwendung der an sich bekannten selbsttätigen Verschiebung des Mastfußes durch die Windkraft auf die Lee seite auch bei gattungsgemäßen Tragflügel-Segelfahrzeugen macht Maßnahmen überflüssig, wie sie zur Vermeidung des Springens über die Wasseroberfläche z. B. in der US-PS 36 31 828 vorgeschlagen werden, da der Aufstandsdruck des Mastfußes unmittelbar auf die Tragflügelenden der weitgehend untergetauchten Leeseite der Tragflügel geleitet wird und diese unter oder an der Wasser oberfläche hält. Auf diese Weise wird der bereits geschilderte zusätzliche schädliche Strömungswiderstand vermieden.The inventive application of the known automatic Wind force moves the mast base onto the lee side also makes with generic hydrofoil sailing vehicles Measures superfluous like those to avoid jumping over the water surface z. B. proposed in US-PS 36 31 828 as the contact pressure of the mast foot is immediately on the wing ends of the largely submerged leeward side the wing is directed and this under or on the water surface holds. In this way, the one already described additional harmful flow resistance avoided.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Beneficial Embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Eine vorteilhafte Ausbildung besteht nach Anspruch 2 darin, daß die Führungsbahn aus einem gebogenen Rohr besteht.An advantageous education according to claim 2 is that the guideway consists of a bent tube.

Der Vorteil einer solchen Ausbildung der Führungsbahn wird in der Einfachheit der Herstellung von Führungsbahn und Mastfuß gesehen, sowie in der einfachen Möglichkeit, bei dem als Rohr stück ausgebildeten Mastfuß durch an sich bekannte Maßnahmen, wie Anbringung von Kunststoffbüchsen oder dauergeschmierten Sinter büchsen, einen geringen Reibwert zwischen Mastfuß und Füh rungsbahn zu erzielen.The advantage of such guideway training is in the simplicity of manufacturing the guideway and mast base seen, as well as in the easy way in which as a pipe piece of mast foot by measures known per se, such as attaching plastic cans or permanently lubricated sinter bushes, a low coefficient of friction between mast foot and feet to achieve orbit.

Eine weitere Möglichkeit für die Ausbildung der Führungsbahn besteht nach Anspruch 3 darin, daß die Führungs bahn aus einem Seil besteht.Another way of training the guideway according to claim 3 is that the leadership track consists of a rope.

Diese Maßnahme beruht auf der Erkenntnis, daß ein mehr oder weniger lose gespanntes Seil als Führungsbahn unter der punktförmigen Belastung des Mastfußes ein Seildreieck bildet, welches bei Belastung in der Führungsbahnmitte relativ spitze Winkel zur Hori zontalen aufweist und somit durch Zerlegung der Aufstandskraft in zwei verhältnismäßig große Seilzugkräfte eine hohe Seilbeanspruch ung bewirkt, so daß im Bereich der Mitte der Führungsbahn nur das Gewicht des nicht durch Windkräfte beaufschlagten Riggs getra gen werden kann, welches aber bei Belastung in der Nähe des Befe stigungspunktes an einem der Längsholme bei diesem einen Winkel von nahezu 90° bildet, so daß sich hier aus der Kräftezer legung eine Seilzugkraft ergibt, die nur geringfügig größer ist als die durch den Mastfuß eingeleitete Aufstandskraft, so daß in dieser Stellung der Aufstandsdruck des vollbelasteten Riggs aufgenommen werden kann.This measure is based on the knowledge that a more or less loosely tensioned rope as a guideway under the punctiform Loading the mast base forms a rope triangle, which at Load in the middle of the guideway is relatively acute to the Hori zontal and thus by breaking down the insurgency into two relatively large rope tensile forces a high rope load ung causes so that in the area of the center of the guideway only the weight of the rig not loaded by wind forces can be used, but which is close to the be point on one of the longitudinal spars in this one Forms an angle of almost 90 °, so that here from the force zero laying results in a cable pull that is only slightly larger than the contact force introduced by the mast base, so that in this position the contact pressure of the fully loaded rig can be included.

Die Ausführung der Führungsbahn als Seil ist sehr einfach und kostengünstig.The guideway is designed as a rope very simple and inexpensive.

In weiterer Ausbildung des Erfindungsgegenstandes ist nach Anspruch 4 vorgesehen, daß der Mastfuß durch Rollen auf der Füh rungsbahn geführt ist.In further training of the subject of the invention is provided according to claim 4 that the mast foot by rolling on the Füh is guided.

Diese Maßnahme bewirkt bei geringem zusätzlichen Aufwand vorteil hafterweise, daß bei schnell wechselndem Seitenwechsel des ein fallenden Windes, z. B. bei einer Wende, der Mastfuß wegen sehr geringen Rollwiderstandes auch dann in seiner Bewegung nicht durch Reibung gehindert wird, wenn wegen zu nächst sehr kleinem Winkel zwischen den Wanten der neuen Lee seite und dem Mast, der noch nicht nach Lee verschoben ist, noch hohe Aufstandskräfte, auch bei unbelastetem Rigg, des Mast fußes aufgenommen werden müssen.This measure has the advantage of little additional effort unfortunately that with a rapidly changing page change of one falling wind, e.g. B. at a turn, the mast foot because very low rolling resistance even in its movement is hindered by friction if due to next very small angle between the shrouds of the new lee side and the mast that has not yet moved to Lee, still high contact forces, even with the rig under no load, on the mast foot must be included.

Letztlich wird nach Anspruch 5 als eine weitere Mög lichkeit für die Ausbildung der Führungsbahnen ein Endlosseil vorgeschlagen, dessen Anordnung im Anspruch 5 näher beschrieben ist.Ultimately, according to claim 5 as a further possibility an endless rope proposed for the formation of the guideways, the arrangement of which in claim 5 is described in more detail.

Die Anordnung eines endlosen Seiles hat neben den Vorteilen einer ebenfalls einfachen, kostengünstigen Herstellungsmöglich keit und ebenfalls vermittels der Umlenkrollen an den Holmen erzielten geringen Reibungswiderstandes den zusätzlichen Vorteil, daß die Rollen an den Längsholmen fest angebracht und deshalb gegen Wassereinwirkung besser gekapselt werden können.The arrangement of an endless rope has the advantages a likewise simple, inexpensive production possibility speed and also by means of the deflection rollers on the bars achieved low friction resistance the additional advantage that the rollers are firmly attached to the longitudinal spars and therefore can be encapsulated better against the effects of water.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is in the drawing shown and described in more detail below.

Die Abb. 1, Abb. 2 und Abb. 3 zeigen von der Seite, von oben und von vorn ein Tragflügel-Segelfahrzeug, wobei in der Vorderansicht die waagerechte Wasserlinie den Ruhezustand und die geneigte, gestrichelt dargestellte Wasserlinie einen Zustand unter Winddruck darstellt. Fig. 1, Fig. 2 and Fig. 3 show from the side, from above and from the front a hydrofoil sailing vehicle, in the front view the horizontal water line represents the idle state and the inclined, dashed water line represents a state under wind pressure.

Bei dem in den Abb. 1, 2 und 3 dargestellten Segelfahrzeug tauchen im Ruhezustand die Tragflügel 1 und ggf. Seitenschwerter 4 und Steuerruder 5 ins Wasser, während zwei Längsholme 2, Diagonal spannkabel 3, der Mast 6, der Baum 7, das Segel 8, die Führungs bahn 9, der Mastfuß 10, die Wanten 11 und das Rudergestänge 12 schon im Ruhezustand oberhalb der Wasserlinie sind. Bei dem vorderen der Tragflügel 1 sind auch die nach oben stark abgewinkelten Enden des Tragflügels 1 mit Auftriebsprofil versehen. Damit wird erreicht, daß bei durch Winddruck bewirkter Krängung des Fahrzeugs das je weils leeseitig eingetauchte Ende des Tragflügels 1 einen angenähert horizontalen, luvwärts gerichteten Auftrieb erzeugt und damit die Aufgabe eines auftriebsprofilierten Schwertes übernimmt. In the sailing vehicle shown in Figs. 1, 2 and 3, the wing 1 and possibly side swords 4 and rudder 5 are immersed in the water in the idle state, while two longitudinal spars 2 , diagonal tension cables 3 , the mast 6 , the boom 7 , the sail 8 , the guide track 9 , the mast base 10 , the shrouds 11 and the rudder linkage 12 are already at rest above the water line. In the front of the wing 1, the strong upward bent ends of the wing 1 are provided with buoyancy profile. This ensures that when heeling of the vehicle caused by wind pressure, the end of the wing 1, which is immersed in the leeward side, generates an approximately horizontal, windward-directed lift and thus takes on the task of a lift-profiled sword.

Bei dem hinteren der Tragflügel 1, der vorwiegend zur Verbesse rung der Längs- und Kursstabilität dient, kann das Profil der stark nach oben abgewinkelten Enden desselben auch symmetrisch sein. Beide Tragflügel 1 können unterschiedliche Anstellwinkel vertikal gegen die Fahrtrichtung haben.In the rear of the wing 1 , which is mainly used to improve the longitudinal and course stability, the profile of the ends of the same, which are angled upwards, can also be symmetrical. Both wings 1 can have different angles of attack vertically against the direction of travel.

In Abb. 3 ist das unter Windeinwirkung nach der Leeseite ver schobene Rigg gestrichelt dargestellt. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß bei Winddruck stets die große Fahrzeugbreite als Basis für das Dreieck aus Mast 6 und Wanten 11 zur Verfügung steht, so daß die Wantenzugkräfte und die daraus resultierenden Knickkräfte im Mast 6 und Aufstandskräfte im Mastfuß 10 gering gehalten werden, ohne den Nachteil einer konstruktiv schweren Führungsbahn, was auch eine leichte Bauweise des Mastes 6 gestattet; die Führungsbahn 9 des Mastfußes 10 kann deshalb so leicht ge halten werden, weil sie lediglich das Gewicht des Riggs aufzunehmen und den Mastfuß 10 nur angenähert auf einem Kreisbogen zu führen hat. Sie kann beispielsweise aus einem relativ dünnen gebogenen Rohr oder auch nur aus einem an den seitlichen Längsholmen 2 befestigten Seil bestehen, auf welchen der Mastfuß 10 gleitend oder vermittels Rollen geführt wird. In einer anderen Ausführung kann der Mastfuß 10 auch fest an einem Trum eines endlosen Seiles angebracht werden, welches seitlich an den Längsholmen 2 über Rollen umgelenkt und von der Mastbewegung mitgenommen wird. Die Anordnung des Mastes 6 und des Mastfußes 10 auf der Führungsbahn 9 erlaubt es vorteilhafter weise, ohne zusätzliche Mittel den Mast 6 nach Lösen der Wanten 11 umlegen zu können.In Fig. 3, the rig moved under the influence of wind to the leeward side is shown in dashed lines. This arrangement has the advantage that the large vehicle width is always available as the basis for the triangle of mast 6 and shrouds 11 at wind pressure, so that the shroud tensile forces and the resulting buckling forces in mast 6 and contact forces in mast foot 10 are kept low without the disadvantage of a structurally heavy guideway, which also allows a light construction of the mast 6 ; The guideway 9 of the mast base 10 can therefore be kept easily ge because it only has to take up the weight of the rig and the mast base 10 only has to be guided approximately on a circular arc. It can consist, for example, of a relatively thin bent tube or just of a rope fastened to the lateral longitudinal spars 2 , on which the mast foot 10 is guided in a sliding manner or by means of rollers. In another embodiment, the mast foot 10 can also be fixedly attached to a strand of an endless rope, which is deflected laterally on the longitudinal spars 2 via rollers and is carried along by the mast movement. The arrangement of the mast 6 and the mast foot 10 on the guideway 9 advantageously allows the mast 6 to be able to be folded over after loosening the shrouds 11 without additional means.

Gegenüber herkömmlichen Riggs mit seitlichen Wanten 11 hat die An ordnung mit weit nach vorn vorgezogenen bug seitigen Wanten 11 den Vorteil, den Baum 7 weit nach vorn zu schwenken oder sogar vorn auf die andere Seite durchzuschwenken, ws für das Kreuzen mit dem Wind oder für das Halsen sehr vorteil haft ist. Compared to conventional ridges with lateral shrouds 11 , the arrangement with bow-forward shrouds 11 which are drawn far forward has the advantage of swiveling the boom 7 far forwards or even swiveling forward on the other side, whatsoever for crossing with the wind or for that Halsen is very beneficial.

In Abb. 4 ist eine Schwertbefestigung mit Bandagen dargestellt. Der zylindrische, rohrförmige Längsholm 2 hat an seiner Ober kante eine Leiste 13, hinter welcher das abgekantete Ende 14 der Bandage 15 eingehakt wird. Die Bandage 15 wird in ein- oder mehrfacher Lage um den Längsholm 2 gewickelt, derart, daß das Ende 14 fest hinter die Leiste 13 gedrückt wird. Die von der Unterwasserauftriebskraft des Schwertes am Schwertgelenk 16 bewirkte Zugkraft zieht die Bandage als spiralige Schlinge zusammen, indem die Flächen der Bandage gegeneinander rutschen können, die Zugkraft hierbei durch Reibungskräfte zwischen Bandage 15 und Längsholm 2 nach dem Umschlingungsgesetz stetig abge baut und stetig in den Längsholm 2 übergeleitet wird und die Kante 13 nur noch einen Bruchteil der anfänglichen Zugkraft zu halten hat. Die Rohrwandung wird hierbei stetig auf Torsion beansprucht. Zweckmäßigerweise wird der Reibwert der Bandagen flächen gegeneinander niedrig und der Reibwert der Bandagen 15 gegenüber dem Längsholm 2 durch geeignete Mittel höher gehalten. Fig. 4 shows a sword attachment with bandages. The cylindrical, tubular longitudinal spar 2 has on its upper edge a strip 13 , behind which the bent end 14 of the bandage 15 is hooked. The bandage 15 is wound in one or more layers around the longitudinal spar 2 such that the end 14 is pressed firmly behind the bar 13 . The tensile force caused by the underwater buoyancy force of the sword on the sword joint 16 pulls the bandage together as a spiral loop, in that the surfaces of the bandage can slide against one another, the tensile force being steadily reduced by frictional forces between bandage 15 and longitudinal spar 2 according to the wrap law and continuously into the longitudinal spar 2 is transferred and the edge 13 only has to hold a fraction of the initial tensile force. The tube wall is constantly subjected to torsion. Expediently, the coefficient of friction of the bandages is low relative to one another and the coefficient of friction of the bandages 15 with respect to the longitudinal spar 2 is kept higher by suitable means.

Claims

1. hydrofoil - sail vehicle, consisting of the entire hydrostatic buoyancy of the vehicle-generating hydrofoils, the ends of which are already above the water surface at rest are connected by tubular spars and braces to the water vehicle carrying the sailing device, characterized in that
that a front and a rear wing ( 1 ) are provided with wing ends that are angled upwards,
that the spar ends connecting the spars consist of two longitudinal spars ( 2 ), and
that a light and flexible guideway ( 9 ) extending transversely between them is attached to the longitudinal spars ( 2 ), on which the mast foot ( 10 ) can be displaced transversely to Lee due to wind loads on the ring, the guideway ( 9 ) being designed in this way in terms of strength that over most of its length it only bears the weight of the rig not loaded by wind pressure and only at the ends the contact pressure of the mast base ( 10 ) when the rig is fully loaded.

2. hydrofoil sailing vehicle according to claim 1, characterized in that the guide track ( 9 ) consists of a bent tube.

3. hydrofoil sailing vehicle according to claim 1, characterized in that the guide track ( 9 ) consists of a rope.

4. hydrofoil sailing vehicle according to claim 2 or 3, characterized in that the mast foot ( 10 ) is guided by rollers on the guide track ( 9 ).

5. hydrofoil sailing vehicle according to claim 1, characterized in that the guideway ( 9 ) consists of an endless rope be, which is deflected over the longitudinal spars ( 2 ) arranged rollers, and the mast foot ( 10 ) firmly on one strand of Endless rope is attached.