DE2649793A1 - Hydraulic control safety system to two-speed hydraulic press - stops descent of slow piston if any control valve jams - Google Patents
Hydraulic control safety system to two-speed hydraulic press - stops descent of slow piston if any control valve jamsInfo
- Publication number
- DE2649793A1 DE2649793A1 DE19762649793 DE2649793A DE2649793A1 DE 2649793 A1 DE2649793 A1 DE 2649793A1 DE 19762649793 DE19762649793 DE 19762649793 DE 2649793 A DE2649793 A DE 2649793A DE 2649793 A1 DE2649793 A1 DE 2649793A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- path
- main control
- valve
- piston
- switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/28—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
Sicherheitssteuerung für einen hydraulischen Safety control for a hydraulic
Linearmotor, vorzugsweise für eine hydraulische Presse Die Erfindung betrifft eine Sicherheitssteuerung für einen hydraulischen Linearmotor, vorzugsweise für eine hydraulische Presse, bei der mindestens ein Eilgangszylinder und/oder ein Arbeitszylinder über mindestens zwei Schaltventile steuerbar ist und dazu mindestens ein Ringraum unterhalb des Kolbens einer der Zylinder und mindestens ein Raum über dem Kolben wahlweise mit einer Druckölquelle, einen Rücklauf verbindbar bzw. Linear motor, preferably for a hydraulic press The invention relates to a safety controller for a hydraulic linear motor, preferably for a hydraulic press with at least one rapid traverse cylinder and / or one Working cylinder can be controlled via at least two switching valves and for this purpose at least a Annular space below the piston of one of the cylinders and at least one space above that Piston can optionally be connected to a pressure oil source, a return or
absperrbar sind, wobei der Hauptsteuerkolben des einen Schaltventils drei Schaltstellungen und der Hauptsteuerkolben des zweiten Schaltventils mindestens zwei Schaltstellungen aufweist.can be shut off, the main control piston of one switching valve three switching positions and the main control piston of the second switching valve at least has two switch positions.
Schnellaufende hydraulische Pressen sind wegen des vorhandenen Unfallrisikos bisher nicht für die Handbedienung zugelassen. Die Gefahr eines Unfalls besteht immer dann, wenn ein einzelnes Teil der Steuerung ausfällt und die gesamte Schaltung der Steuerung nicht so ausgeführt ist, daß im Falle eines solchen Ausfalls, beispielsweise dem Hängenbleiben eines Ventils oder eines Steuerkolbens ein selbständiges "auf Störung gehen erfolgt.High-speed hydraulic presses are because of the risk of accidents not yet approved for manual operation. There is a risk of an accident whenever a single part of the control system fails and the entire circuit fails the controller is not designed so that in the event of such a failure, for example the sticking of a valve or a control piston an independent " Disturbance takes place.
Es ist zur Erhöhung der Sicherheit bekannt, das Erreichen der Endstellungen der Steuerkolben durch die Anordnung von Kontakten oder durch berührungsfreie induktive oder kapazitive Mittel zu überwachen. Der Aufwand hierfür ist aber beachtlich und insbesondere kann ein mehr oder weniger starkes Lecken oder unvollständiges Erreichen der Endstellung nicht festgestellt werden, so daß neben dem erheblichen Mehraufwand trotzdem eine Unfallgefahr nicht vollkommen ausgeschlossen werden kann.It is known to increase safety, reaching the end positions the control piston through the arrangement of contacts or through non-contact inductive or to monitor capacitive means. The effort for this is considerable and in particular, there may be more or less severe licking or incomplete reaching the end position can not be determined, so that in addition to the considerable additional effort nevertheless, the risk of an accident cannot be completely ruled out.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitssteuerung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der trotz eventuell in den einzelnen Steuerelementen auftretenden Störungen keine Gefahr bringende Abwärtsbewegung des Arbeitszylinders möglich ist, so daß mit einer solchen Sicherheitssteuerung versehene Pressen od.dgl. auch ohne Risiko in Handbedienung betrieben werden können.In contrast, the invention is based on the object of a safety controller to create the type mentioned at the beginning, in spite of possibly in the individual Control elements occurring faults no dangerous downward movement of the Working cylinder is possible, so that provided with such a safety control Presses or the like. can also be operated by hand without risk.
Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß der Hauptsteuerkolben beider Schaltventile jeweils drei Schaltstellungen aufweisen und daß die Wege der Schaltventile so mit der Druckquelle und dem Eilgangzylinder und/oder dem Arbeitszylinder und dem Rücklauf miteinander verbunden sind, daß bei einem Hängenbleiben eines der Hauptsteuerkolben die Abwärtsbewegung des Kolbens des Arbeitszylinders gesperrt ist.To solve this problem, the invention provides that the main control piston both switching valves each have three switching positions and that the paths of Switching valves so with the pressure source and the rapid traverse cylinder and / or the working cylinder and the return are connected to each other that if one of the stuck Main control piston blocked the downward movement of the piston of the working cylinder is.
Eine besondere Lagekontrolle der Hauptsteuerkolben erübrigt sich, wenn mindestens einer der Hauptsteuerkolben der Schaltventile übephindestens ein Pilotventil steuerbar ist und die Hauptsteuerkolbenverstellung hydraulisch erfolgt. Ein sicheres "auf Störung gehen" der Sicherheitssteuerung auch bei Störung eines Pilotventils kann dadurch sichergestellt werden, daß mindestens eines der Ventile über zwei getrennte Pilotventile steuerbar ist, wobei zweckmäßigerweise beide Pilotventile 4/2 Wegeventile sind.A special position control of the main control piston is not necessary, if at least one of the main control pistons of the switching valves has at least one Pilot valve can be controlled and the main control piston adjustment is carried out hydraulically. A safe "go to fault" of the safety control even if one of the faults occurs Pilot valve can be ensured that at least one the valves can be controlled via two separate pilot valves, expediently both pilot valves are 4/2 way valves.
Vorteilhaft können die Wege der Schaltventile so geschaltet sein, daß in der Mittelstellung bereits eines der Schaltventile die Abwärtsbewegung des Kolbens des Arbeitszylinders gesperrt ist. Dabei kann vorteilhaft der Hauptsteuerkolben mindestens eines der Schaltventile durch hydraulischen Druck in seine Mittelstellung bringbar sein. Erfolgt die Mittelstellung jeweils durch einen stirnseitigen Ring und sind die Ringflächen etwa doppelt so groß wie die Kolbenflächen für die Druckverstellung des Hauptsteuerkolbens, so wird auch bei eventuell auftretender höherer Reibung sicher noch durch die größere auftretende Kraft eine Mittelstellung erreicht, während eine Arbeitsstellung infolge der Reibung nicht unbedingt mehr erreicht werden muß. Durch die so sicher erreichbare Mittelstellung wird aber wie eingangs erwähnt, die Abwärtsbewegung des Kolbens des Arbeitszylinders gesperrt.The paths of the switching valves can advantageously be switched in such a way that that in the middle position already one of the switching valves the downward movement of the Piston of the working cylinder is locked. The main control piston can be advantageous at least one of the switching valves into its central position by hydraulic pressure be bringable. The middle position is made by a ring on the face side and the ring surfaces are about twice as large as the piston surfaces for the pressure adjustment of the main control piston, this is also the case in the event of higher friction certainly still reached a middle position by the greater force occurring while a working position no longer necessarily has to be reached due to the friction. However, as mentioned at the beginning, the middle position that can be reached in such a way is the Downward movement of the piston of the working cylinder blocked.
Vorteilhaft sind in der Mittelstellung des Hauptsteuerschiebers des einen Schaltventils alle vier Wege des Schaltventils geschlossen und bei der Mittelstellung des Hauptsteuerschiebers des anderen Schaltventils zwei Wege verschlossen und die beiden anderen Wege miteinander verbunden, wobei dadurch der Raum des Eilgangzylinders mit dem Tank in Verbindung steht, so daß dort kein Druck herrschen kann, durch den der Eilgangzylinder ausfahren kann.Advantages are in the middle position of the main control spool of the a switching valve all four ways of the switching valve closed and in the middle position of Main control spool of the other switching valve closed two ways and the two other ways connected to each other, thereby the space of the rapid traverse cylinder is in communication with the tank, so that there can be no pressure through the the rapid traverse cylinder can extend.
Ein wesentliche Erhöhung der Sicherheit kann noch dadurch erreicht werden, daß die Druckölquelle über ein steuerbares Halteventil mit dem Tank verbindbar ist. Ein Druck über dem notwendigen Haltedruck zum Verhindern des Absenkens des Kolbens des Arbeitszylinders unter Berücksichtigung des Werkzeuggewichts kann nur bei erregtem Halteventil aufgebaut werden, so daß sicherheitshalber bereits bei allen Stoppstellungen im gesamten Drucksystem kein Arbeitsdruck mehr vorhanden ist.A significant increase in security can still be achieved in this way that the pressure oil source can be connected to the tank via a controllable holding valve is. A pressure above the necessary holding pressure to prevent the lowering of the The piston of the working cylinder, taking into account the weight of the tool, can only be built up with the hold valve energized, so that for safety's sake already at In all stop positions in the entire printing system, there is no longer any working pressure.
Dadurch kann dann auch bei einer falschen Steuerkolbeneinstellung keine schädliche Wirkung mehr hervorgerufen werden.This can also result in an incorrect control piston setting no more harmful effects are caused.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung anhand der beiliegenden Zeichnungen, sowie aus weiteren Unteransprüchen. Es zeigt: Fig. 1 ein Schaltungsschema einer Ausführungsform einer Sicherheitssteuerung mit Arbeitszylinder und Eilgangzylinder, Fig. 2 eine schematisierte Darstellung eines in der Fig. 1 dargestellten Schaltventils und Fig. 3 eine schematisierte Darstellung eines anderen in Fig. 1 ebenfalls enthaltenen Schaltventils.Further advantages and features of the invention emerge from the following Description based on the accompanying drawings and further subclaims. It shows: Fig. 1 is a circuit diagram of an embodiment of a Safety control with working cylinder and rapid traverse cylinder, Fig. 2 is a schematic Representation of a switching valve shown in FIG. 1 and FIG. 3 a schematic one Representation of another switching valve also contained in FIG. 1.
Der in Fig. 1 schematisch dargestellte Werkzeughalter 1 einer hydraulischen Presse kann über einen Eilgangzylinder 2 und einen Arbeitszylinder 3 in bekannter Weise angehoben und gesenkt werden. Zum Anheben des Werkzeughalters 1 im Eilgang wird in einem unter dem Kolben 4 des Eilgangzylinders 2 angeordneten Ringraum 5 Drucköl zugeführt. Der dem Kolben 4 gegenüberliegende Raum 6 des Eilgangzylinders 2 und ein Raum 7 über dem Kolben 8 des Arbeitszylinders 3 sind dann mit einem Rücklauf 9 in Verbindung, um ein Ausströmen des verdrängten Drucköls zu ermöglichen Ein Absenken des Werkzeughalters 1 im Eilgang kann erfolgen, wenn im Raum 6 des Eilgangzylinders 2 Drucköl zugeführt wird.The tool holder 1 shown schematically in Fig. 1 is a hydraulic Press can have a rapid traverse cylinder 2 and a working cylinder 3 in a known manner Way to be raised and lowered. For lifting the tool holder 1 in rapid traverse is in an annular space 5 arranged below the piston 4 of the rapid traverse cylinder 2 Pressure oil supplied. The space 6 of the rapid traverse cylinder opposite the piston 4 2 and a space 7 above the piston 8 of the working cylinder 3 are then with a return 9 in connection to allow the displaced pressure oil to flow out. A lowering of the tool holder 1 in rapid traverse can take place if in space 6 of the rapid traverse cylinder 2 pressure oil is supplied.
Durch den sich nach unten bewegenden Kolben 8 entsteht im Raum 7 des Arbeitszylinders 3 ein Unterdruck, durch den über ein Ansaugventil 10 Ö1 mit entsprechender Geschwindigkeit angesaugt werden kann. Beim anschließenden Arbeitshub wird dann dem Raum 7 Drucköl zugeführt und so entsprechend der großen Fläche des Kolbens 8 die gewünschte Niederpreßkraft des Werkzeughalters 1 erreicht.As the piston 8 moves downwards, the space 7 of the Working cylinder 3 a negative pressure through which a suction valve 10 Ö1 with corresponding speed can be sucked. During the subsequent working stroke, the chamber 7 is then pressurized oil supplied and so according to the large area of the piston 8, the desired pressing force of tool holder 1 reached.
Zur sicheren Steuerung der Bewegung des Werkzeughalters 1 sind zwei getrennt angeordnete Schaltventile 11 und 12 vorgesehen. Der Hauptsteuerkolben 13 des einen Schaltventils 11 kann drei Schaltstellungen einnehmen und das Ventil 11 ist über vier Wege 111 bis 114 anschließbar. Entsprechend ist auch das andere Schaltventil 12 ausgebildet. Dessen Hauptsteuerkolben kann ebenfalls in drei Stellungen gebracht werden und es ist über die Wege 121 bis 124 angeschlossen. Bei beiden Schaltventilen 11 und 12 handelt es sich um 4/3 Wegeventile. Beim Schaltventil 11 erfolgt die Einstellung des Hauptsteuerkolbens 13 über zwei getrennte Pilotventile 15 und 16 rein hydraulisch. Beide Pilotventile 15 und 16 sind als 4/2 Wegepilotventile ausgebildet.To safely control the movement of the tool holder 1 are two separately arranged switching valves 11 and 12 are provided. The main control piston 13 of the one switching valve 11 can assume three switching positions and the valve 11 can be connected via four ways 111 to 114. The other switching valve is also corresponding 12 trained. Its main control piston can also be brought into three positions and it is connected via routes 121 to 124. With both switching valves 11 and 12 are 4/3 way valves. The setting is made for switching valve 11 of the main control piston 13 via two separate pilot valves 15 and 16 purely hydraulically. Both pilot valves 15 and 16 are designed as 4/2 way pilot valves.
Dagegen ist der Hauptsteuerkolben 14 des anderen Schaltventils 12 durch zwei stirnseitig angeordnete Federn 17,18 in seiner Mittellage zentrierbar, wie dies in Fig. 3 ersichtlich und weiter unten näher beschrieben wird. Die V erstellung des Hauptsteuer- kolbens 14 erfolgt wiederum über ein Pilotventil 19, das als 4/3 Wegepilotventil ausgebildet ist.In contrast, the main control piston 14 of the other switching valve 12 is can be centered in its central position by two springs 17, 18 arranged on the face side, as can be seen in FIG. 3 and will be described in more detail below. The adjustment of the main tax piston 14 takes place in turn via a pilot valve 19, which is designed as a 4/3 way pilot valve.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist der Weg 111 des Schaltventils 11 unter Zwischenschaltung eines Rückschlagventils 20 mit einer Druckölquelle 21 in Verbindung.As can be seen from Fig. 1, the path 111 of the switching valve 11 is below Interposition of a check valve 20 with a pressure oil source 21 in connection.
Der Weg 112 ist mit dem Weg 123 des anderen Schaltventils 12 in Verbindung. Diese Verbindungsleitung steht noch über ein Arbeitsdruckbegrenzungsventil 22 mit dem Rücklauf 9 in Verbindung, um einen unerwünschten gefährlichen Druckanstieg zu verhindern. Wenn beispielsweise der Ringraum 5 nicht mit dem Rücklauf 9 verbunden ist, wenn der Raum 7 druckbeaufschlagt ist, entsteht durch die unterschiedlichen wirksamen Kolbenflächen zwischen Eilgangzylinder 2 und Arbeitszylinder 3 ein unzulässig hoher Druck im Ringraum 5.Dieser Druckanstieg wird durch das Arbeitsdruckbegrenzungsventil 22 begrenzt.The path 112 is connected to the path 123 of the other switching valve 12. This connecting line is also connected to a working pressure limiting valve 22 the return 9 in connection to an undesirable dangerous pressure increase impede. For example, if the annular space 5 is not connected to the return 9 is when the space 7 is pressurized, arises from the different effective piston areas between rapid traverse cylinder 2 and working cylinder 3 is not allowed high pressure in the annulus 5. This pressure increase is caused by the working pressure relief valve 22 limited.
Der Weg 113 des Schaltventils 11 ist über ein Halteventil 23 und ein parallelgeschaltetes Rückschlagventil 24 mit dem Ringraum 5 in Verbindung. Das Halteventil 23 ist einstellbar, so daß ein Abfluß des Drucköls aus dem Ringraum 5 erst nach Erreichen eines bestimmten Drucks erfolgen kann. Der Druck wird dabei so eingestellt, daß das gesamte Gewicht vom nicht dar- gestellten Werkzeug, dem Werkzeughalter 1, dem Kolben 4 und dem Kolben 8 mit den zugehörigen Kolbenstangen und dem darüber lastenden Drucköl sicher aufgenommen wird, ohne daß der Werkzeughalter 1 abfallen kann, so daß auch bei einem völligen Ausfall der Druckölversorgung kein selbständiges Niedergehen des Werkzeughalters 1 möglich ist.The path 113 of the switching valve 11 is via a holding valve 23 and a check valve 24 connected in parallel to the annular space 5 in connection. The hold valve 23 is adjustable, so that an outflow of the pressure oil from the annular space 5 only after Reaching a certain pressure can be done. The pressure is set so that that the entire weight of the provided tool, the Tool holder 1, the piston 4 and the piston 8 with the associated piston rods and the pressure oil overlying it is safely absorbed without the tool holder 1 can drop, so that even in the event of a complete failure of the pressure oil supply, no independent lowering of the tool holder 1 is possible.
Schließlich ist noch der Weg 114 des Schaltventils 11 mit dem Raum 6 über dem Kolben 4 des Eilgangzylinders 2 und auch noch mit dem Weg 124 des anderen Schaltventils 12 direkt in Verbindung.Finally, the path 114 of the switching valve 11 is still with the room 6 over the piston 4 of the rapid traverse cylinder 2 and also with the path 124 of the other Switching valve 12 directly in connection.
Wie aus Fig. 1 weiter ersichtlich ist, ist noch der Weg 121 des anderen Schaltventils 12 mit dem Raum 7 über dem Kolben 8 des Arbeitszylinders 3 in Verbindung, während der Weg 122 des anderen Schaltventils 12 direkt mit dem Rücklauf 9 verbunden ist.As can also be seen from FIG. 1, there is still the path 121 of the other Switching valve 12 with the space 7 above the piston 8 of the working cylinder 3 in connection, while the path 122 of the other switching valve 12 is connected directly to the return 9 is.
Zur Erhöhung der Sicherheit ist noch die Druckölquelle 21 über ein steuerbares Halteventil 25 mit dem Rücklauf 9 verbunden. Dieses steuerbare Halteventil 25 dient einerseits zur Begrenzung des Maximaldrucks der Druckölquelle 21 und zum anderen zur Erhöhung der Betriebssicherheit,denn in Ruhestelling ist das Halte-ventil 25 in Aufstellung, so daß die Versorgungsleitung von der Druckölquelle 21 ohne Druck ist und damit die Vorrichtung blockiert ist.To increase safety, the pressure oil source 21 is still on controllable holding valve 25 connected to the return line 9. This controllable hold valve 25 serves on the one hand to limit the maximum pressure of the pressurized oil source 21 and to others to increase operational safety, because the holding valve is in rest position 25th in installation, so that the supply line from the pressurized oil source 21 is without pressure and thus the device is blocked.
In der Stellung L 11 des Hauptsteuerkolbens 13 ist der Weg 111 mit dem Weg 114 und der Weg 112 mit dem Weg 113 verbunden. In der Mittelstellung M11 des Hauptsteuerkolbens 13 sind alle Weg 111 bis 114 Verschlossen und in der Stellung R11 des Hauptsteuerkolbens 13 sind die Wege 111 bis 113 miteinander verbunden, während der Weg 114 verschlossen ist, wie dies aus der schematischen Darstellung der Fig. 1 entnehmbar ist.In the position L 11 of the main control piston 13, the path 111 is with path 114 and path 112 connected to path 113. In the middle position M11 of the main control piston 13 are all way 111 to 114 closed and in the position R11 of the main control piston 13, the paths 111 to 113 are connected to one another, while the path 114 is closed, as can be seen from the schematic representation of FIG. 1 is removable.
Entsprechend ist in der Stellung L des Haupt-12 steuerkolbens 14 des anderen Schaltventils 12 der Weg 121 mit dem Weg 124 und der Weg 122 mit dem Weg 123 in Verbindung. In der Mittelstellung M12 des Hauptsteuerkolbens 14 sind die Wege 121 und 123 verschlossen, während die Wege 122 und 124 miteinander verbunden sind.Accordingly, in the position L of the main 12 control piston 14 of the other switching valve 12, path 121 with path 124 and path 122 with path 123 in connection. In the middle position M12 of the main control piston 14 are the Paths 121 and 123 closed, while paths 122 and 124 are connected to one another are.
Schließlich sind noch in der Stellung R12 des Hauptsteuerkolbens 14 des anderen Schaltventils 12 die Wege 121 und 124 verschlossen und die Wege 122 und 123 miteinander in Verbindung.Finally, the main control piston 14 is still in position R12 of the other switching valve 12, paths 121 and 124 are closed and paths 122 and 123 in connection with each other.
In der folgenden Übersicht ist die jeweilige Stellung der Schaltventile 11, 12 und des Halteventils 25 für die verschiedenen Maschinenfunktionen dargestellt. The following overview shows the respective position of the switching valves 11, 12 and the holding valve 25 for the various machine functions.
Funktion der V e n t i 1 s t e 1 1 u n g e n Maschine Schaltventil 11 Schaltventil 12 Halteventil 25 Stillstand M11 M12 Ruhestellung Eil-ab L11 R12 Arbeitsstellung Stop M11 M12 Ruhestellung Last ab L11 L12 Arbeitsstellung Eil auf Rl1 M12 Arbeitsstellung Beim Stillstand wird der Werkzeughalter 1 durch die Absperrung des Wegs 113 durch das Schaltventil 11 gehalten. Function of the v e n t i 1 s t e 1 1 u n g e n s machine Switching valve 11 Switching valve 12 Holding valve 25 Standstill M11 M12 Rest position Eil-ab L11 R12 Working position stop M11 M12 rest position load from L11 L12 working position fast open Rl1 M12 working position When the machine is at a standstill, the tool holder 1 is blocked by the shut-off of the path 113 held by the switching valve 11.
Aber auch bei einem Hängenbleiben des Schaltventils 11 in einer anderen Stellung als der Mittelstellung kann kein Absinken des Werkzeughalters erfolgen, da durch das Halteventil 25, das in seiner Ruhestellung geöffnet ist, kein Druck vorhanden ist und ein Absinken des Werkzeughalters 1 durch das Eigengewicht durch das.Halteventil 23 und auch das Rückschlagventil 20 verhindert ist. Auch eine beliebige Stellung des anderen Schaltventils 12 kann kein Abfließen des Drucköls aus dem Ringraum 5 verursachen. Auch ein Rückströmen des Öls aus dem Ringraum 5 wird in der Schaltstellung L11 durch das Arbeitsdruckbegrenzungsventil 22 zusätzlich verhindert.But even if the switching valve 11 gets stuck in another Position as the middle position, no lowering of the tool holder can take place, since there is no pressure due to the holding valve 25, which is open in its rest position is present and a sinking of the tool holder 1 by its own weight das.Halteventil 23 and the check valve 20 is prevented. Any one In the position of the other switching valve 12, the pressure oil cannot flow out of the annular space 5 cause. Also a backflow of the oil from the annulus 5 is also activated by the working pressure limiting valve 22 in switching position L11 prevented.
Bei der Funktion "Eil ab" steht der Hauptsteuerkolben 13 in der Stellung L11 und der Hauptsteuerkctlben 14 des anderen Schaltventils 12 in der Stellung R12.In the "Fast down" function, the main control piston 13 is in the position L11 and the main control valve 14 of the other switching valve 12 in position R12.
Erreicht der Hauptsteuerkolben 13 nicht die Stellung L11 passiert nichts, da dann durch die Nullstellung des Schaltventils 11 jede Bewegung blockiert wird. Erreicht der Hauptsteuerkolben 14 nicht seine Stellung R12, sondern bleibt hängen, so bleibt die zum Raum 6 führende Leitung über die Wege 124 und 122 mit dem Rücklauf 9 in Verbindung, während die Verbindungsleitung zum Ringraum 5 durch den Hauptsteuerschieber 13 gesperrt ist, so daß die Kolben 4 und 8 stehen bleiben. Kommt das Halteventil 25 nicht in seine Arbeitsstellung, so entsteht kein Druck und es kann abermals keine Verstellung erfolgen. Erst wenn der Hauptsteuerkolben 13 in seine Stellung L11 gelangt und das Halteventil 25 in seiner Arbeitsstellung ist und zusätzlich das andere Schaltventil 12 in seiner Stellung R12 ist, können die Kolben 4 und 8 mit dem Werkzeughalter 1 im Eilgang abfahren. Damit ist eine mehrfache Sicherheit gegeben.Beim Ausfall einer Schaltfunktion eines der Schaltventile 11,12 und des Halte- ventils 25 geht die Vorrichtung auf "Störung" und der so bemerkte Schaden kann ohne jegliche Gefährdung des Bedienungspersonals behoben werden.If the main control piston 13 does not reach the position L11 happens nothing, since every movement is then blocked by the zero position of the switching valve 11 will. If the main control piston 14 does not reach its position R12, it remains hang, the line leading to room 6 via paths 124 and 122 remains with it the return 9 in connection, while the connecting line to the annular space 5 through the main control slide 13 is blocked so that the pistons 4 and 8 stop. If the holding valve 25 does not come into its working position, there is no pressure and again there can be no adjustment. Only when the main control piston 13 reaches its position L11 and the holding valve 25 in its working position and, in addition, the other switching valve 12 is in its position R12 move the pistons 4 and 8 with the tool holder 1 in rapid traverse. So that's a Multiple safety is provided in the event of failure of a switching function of one of the switching valves 11.12 and the holding valve 25, the device goes to "fault" and the damage thus noticed can be carried out without endangering the operating personnel be resolved.
Bleibt vom Übergang von der Eil-ab-Funktion zum Stop beispielsweise der Hauptsteuerkolben 13 hängen, wird durch den Hauptsteuerkolben 14 des Schaltventils 12 der Raum 6 über dem Kolben 4 des Eilgangzylinders 2 über die Wege 124 und 122 mit dem Rücklauf 9 verbunden und gleichzeitig die Leitung "Eil auf" unterbrochen, so daß Stillstand eintritt. Fällt der Hauptsteuerkolben 14 nicht ab, so wird eine Funktion des Eilgangzylinders 2 des Arbeitszylinders 3 ebenfalls unterbunden, da durch den auf M11 Stellung gehenden Hauptsteuerkolben 13 des Schaltventils 11 jede Druckölzuführung unterbunden wird. Fällt schließlich als letzte Möglichkeit noch das Halteventil 25 nicht in seine Ruhestellung, so wird durch die M11Stellung des Hauptsteuerkolbens 13 ebenfalls wieder jede Druckölzuführung zu den Zylindern 2 und 3 unterbrochen. Lediglich die Druckölquelle 21 bekommt keinen "drucklosen" Umlauf. Damit reicht zum sicheren Stoppen der Zylinder 2 und 7 aus dem Eilgang ein abfallendes Schaltventil 11 oder 12 aus. Daß gleichzeitig beide Schaltventile 11 oder 12 bei einem Schaltvorgang ausfallen, ist äußerst unwahrscheinlich, ein solcher Fall muß auch bei einer äußerst sicheren Sicherheitssteuerung nicht berücksichtigt werden.There remains, for example, the transition from the fast-paced function to the stop the main control piston 13 is suspended by the main control piston 14 of the switching valve 12 the space 6 above the piston 4 of the rapid traverse cylinder 2 via the paths 124 and 122 connected to the return line 9 and at the same time the line "fast open" interrupted, so that standstill occurs. If the main control piston 14 does not drop, it becomes a Function of the rapid traverse cylinder 2 of the working cylinder 3 is also prevented because by the main control piston 13 of the switching valve 11, which is in the M11 position, each Pressure oil supply is cut off. Finally falls as a last resort the holding valve 25 is not in its rest position, the M11 position of the Main control piston 13 also again each pressurized oil supply to the cylinders 2 and 3 interrupted. Only the pressurized oil source 21 does not get a "pressureless" circulation. This means that a declining motion is sufficient to safely stop cylinders 2 and 7 from rapid traverse Switching valve 11 or 12 off. That both switching valves 11 or 12 at the same time failing a switching operation is extremely unlikely to occur such The case does not have to be taken into account even in the case of an extremely safe safety controller will.
Zur Einleitung des Arbeitshubs des Arbeitszylinders 3 ist das Schaltventil 11 in der Stellung L1l, das Schaltventil 12 in der Stellung L12 und das Halteventil 25 in seiner Arbeitsstellung. Gelangt eines der genannten Ventile nicht in diese Stellung, so wird die Bewegung der Kolben 4 und 8 praktisch in gleicher Weise blockiert, wie dies bei der "Eil-ab-Bewegung" beschrieben wurde.The switching valve is used to initiate the working stroke of the working cylinder 3 11 in the position L1l, the switching valve 12 in the position L12 and the holding valve 25 in its working position. If one of the valves mentioned does not get into it Position, the movement of pistons 4 and 8 is blocked in practically the same way, as described in the "Rush-off movement".
Bei der "Eil-auf-Bewegung" ist der Hauptsteuerkolben 13 des Schaltventils 11 in der Stellung R11, der Hauptsteuerkolben 14 des anderen Schaltventils 12 in seiner Stellung M12 und das Halteventil 25 in seiner Arbeitsstellung. Gelangt der Hauptsteuerkolben 13 des Schaltventils 11 nicht in die Stellung R11, sondern bleibt in seiner Mittellage Mull, so ist durch die Absperrung der Wege 113 und 1112 eine Kolbenbewegung verhindert. Wäre der Hauptsteuerkolben 14 des anderen Schaltventils in der Stellung L12, so ist der Weg 112 des Schaltventils 11 über die Wege 123 und 122 mit dem Rücklauf 9 verbunden, so daß kein Druck aufgebaut werden kann. Ist dagegen der Hauptsteuerkolben 14 in seiner Schaltstellung R12, so ist ebenfalls der Weg 112 über die Wege 123 und 122 mit dem Rücklauf 9 verbunden, so daß auch in dieser Stellung kein Druckaufbau möglich ist.In the "rapid open movement", the main control piston 13 is the switching valve 11 in the position R11, the main control piston 14 of the other switching valve 12 in its position M12 and the holding valve 25 in its working position. If the Main control piston 13 of switching valve 11 does not move to position R11, but remains in its middle position is Mull, the blocking of paths 113 and 1112 is one Piston movement prevented. Would be the main control piston 14 of the other switching valve in position L12, path 112 of switching valve 11 is via paths 123 and 122 connected to the return line 9 so that no pressure can be built up. Is against the main control piston 14 in its switching position R12, so is the way 112 connected to return 9 via routes 123 and 122, so that no pressure build-up is possible in this position either.
Bei einem Übergang von der Funktion "Eil-auf" in "Stop" muß der Hauptsteuerkolben 13 des Schaltventils 11 von seiner Schaltstellung R11 in seine Mittelstellung M11 abfallen und es muß auch das Halteventil 25 von seiner Arbeitsstellung in die Ruhestellung übergehen. Beharrt der Hauptsteuerkolben 13 in seiner Stellung R11, so hält die Kolbenbewegung an, da über das Halteventil 25 die Druckölversorgung drucklos gemacht wird. Auch ein nachfolgend eingeleiteter Abwärtshub ist bei hängengebliebenem Hauptsteuerkolben 13 in seiner Stellung R11 nicht möglich, da sowohl in der Stellung R12 als auch L12 des Hauptsteuerkolbens 14 die Druckölquelle 21 mit dem Rücklauf 9 in Verbindung steht.When changing from the "Rush to" to "Stop" function, the main control piston must 13 of the switching valve 11 from its switching position R11 to its central position M11 fall and it must also the holding valve 25 from its working position to the rest position pass over. If the main control piston 13 persists in its position R11, the Piston movement because the pressure oil supply is depressurized via the holding valve 25 will. A subsequent downward stroke is also initiated when the main control piston is stuck 13 is not possible in its position R11, since both in position R12 and L12 of the main control piston 14, the pressure oil source 21 with the return line 9 in connection stands.
Da das steuerbare Halteventil 25 nicht aktiv überwacht ist, könnte es sein, daß das Schaltventil 11 und das Halteventil 25 gleichzeitig nicht abfallen. In diesem Fall würde bei der Eil-auf-Bewegung die Kolbenbewegung über den oberen Endschalter hinweg nach oben bis zum.Since the controllable holding valve 25 is not actively monitored, could it be that the switching valve 11 and the holding valve 25 do not fall off at the same time. In this case, in the case of the rapid-open movement, the piston movement would go over the upper one Limit switch up to.
inneren Anschlag erfolgen. Ein neuer Hub, weder "Eil-ab" noch "Last ab" kann aber dann eingeleitet werden, da für diese beiden Bewegungen der Hauptsteuerkolben 13 des Schaltventils 11 unbedingt in seiner Stellung L11 sein muß. Die Störung muß daher zwangsweise vom Bedienungspersonal erkannt werden und ein Weiterarbeiten ist erst nach Beseitigung der Störung möglich.inner stop. A new hub, neither "rush-off" nor "load" ab "can then be initiated as the main control piston is responsible for these two movements 13th of the switching valve 11 must absolutely be in its position L11. The disturbance must therefore be recognized by the operating personnel and a You can only continue working after the malfunction has been eliminated.
In den Fig. 2 und 3 ist neben der Symboldarstellung der Schaltventile 11 und 12 auch noch die wirkliche Ausbildung der Hauptsteuerkolben 13 bzw. 14 angedeutet.In FIGS. 2 and 3, in addition to the symbolic representation, the switching valves 11 and 12 also indicate the actual design of the main control piston 13 and 14, respectively.
Beim Schaltventil 11 erfolgt die hydraulische Zentrierung des Hauptsteuerkolbens 13 in seine Mittelstellung M11 durch zwei stirnseitige Ringe 26,26'. Erfolgt eine beiderseitige Druckbeaufschlagung über die beiden Pilotventile 15 und 16 (Fig. 2), so werden die Ringe 26,26' gegen innere Anlageflächen gedrückt. Der Hauptsteuerkolben 13 ist entsprechend lang ausgebildet, so daß er dann genau seine Mittellage M11 einnimmt.In the case of the switching valve 11, the main control piston is hydraulically centered 13 in its middle position M11 by two rings 26,26 'on the face side. If there is a pressurization on both sides via the two pilot valves 15 and 16 (Fig. 2), so the rings 26,26 'are pressed against inner contact surfaces. The main control piston 13 is designed to be correspondingly long, so that it then exactly its middle position M11 occupies.
Erfolgt nur eine einseitige Druckbeaufschlagung, so wird der Hauptsteuerkolben 13 durch die Druckbeaufschlagung auf der Kolbenfläche 27 bzw. 27' des Hauptsteuerkolbens 13,mit der die Ringe 26 bzw. 26' mittig durchdrungen sind, axial in die andere Endlage verschoben. Die druckbeaufschlagte Kolbenfläche 27 bzw.If pressure is only applied on one side, the main control piston becomes 13 by the application of pressure on the piston surface 27 or 27 'of the main control piston 13, with which the rings 26 and 26 'are penetrated in the middle, axially into the other end position postponed. The pressurized piston surface 27 or
27' schiebt den Hauptsteuerkolben 13 mit dem gegenüberliegenden Ring 26 bzw. 26' in die Lage L11 oder R11, je nachdem, welches Pilotventil 15.oder 16 angesteuert ist. Die stirnseitige Fläche der Ringe 26,26' ist dabei etwa doppelt so groß ausgebildet, wie die Stirnseiten der Kolbenflächen 27,27', so daß für ein Verschieben in die Mittellage M11 die doppelte Verschiebekraft vorhanden ist gegenüber einer Verschiebung in die Schaltstellung L11 oder R11. Erfolgt eine erhöhte Reibung, beispielsweise infolge einer Verschmutzung, so wird sich dies durch Hängenbleiben in der Mittellage M11 bemerkbar machen, da diese Schaltlage durch die größere zur Verfügung stehende Schaltkraft noch erreicht werden kann. In dieser Mittellage des Hauptsteuerkolbens 13 ist aber keine gefährliche Kolbenbewegung der Kolben 4 und 8 möglich, wie weiter oben bereits beschrieben wurde.27 'pushes the main control piston 13 with the opposite ring 26 or 26 'to position L11 or R11, depending on which pilot valve is 15th or 16th is controlled. The end face of the rings 26.26 ' is in about twice as large as the end faces of the piston surfaces 27,27 ', so that double the shifting force is available for shifting into the central position M11 is opposite to a shift to switch position L11 or R11. If there is a increased friction, for example as a result of soiling, this will result Getting stuck in the middle position M11 is noticeable, as this switching position is through the greater available shifting force can still be achieved. In this However, the central position of the main control piston 13 is not a dangerous piston movement Pistons 4 and 8 possible, as already described above.
Durch die Steuerung mit zwei getrennten 4/2 Pilotventilen 15 bzw. 16 werden bei jeder Schaltfunktion die Rückstellfedern dieser Pilotventile 15,16 kontrolliert. Sollte eine Feder von einem der zwei Pilotventile 15,16 zu Bruch gegangen sein, so ist die nächste Bewegung der Kolben 4 und 8 - entweder auf- oder abfahren - nicht mehr einleitbar. Die Maschine geht auf Störung und der Fehler ist somit erkannt, ohne daß eine zusätzliche Überwachung der Pilotventile 15,16 erforderlich ist.The control with two separate 4/2 pilot valves 15 resp. 16 are the return springs of these pilot valves 15,16 for each switching function controlled. Should a spring of one of the two pilot valves 15, 16 break the next movement of pistons 4 and 8 is either up or down - can no longer be initiated. The machine malfunctions and the error is thus recognized without additional monitoring of the pilot valves 15,16 required is.
Das andere Schaltventil 12 wird über das Pilotventil 19, ein 4/3 Wegeventil gesteuert. Die Einstellung der Mittellage M12 erfolgt wie bereits erwähnt, über zwei stirnseitig angeordnete Teller 28 bzw. 29 auf den Hauptsteuerschieber 14 wirkende Federn 17 und 18, ähnlich wie dies beim Schaltventil 11 mit den stirnseitigen Ringen 26,26' und der Druckbeaufschlagung erfolgt. Die Zentrierung erfolgt hier allein durch die Federkraft. Bei einseitiger Druckbeaufschlagung über das Pilotventil 19 erfolgt eine entsprechende Verschiebung des Hauptsteuerkolbens 14 und damit die entsprechende Verbindung der Wege 121 bis 124 in der eingangs beschriebenen Weise. Die Wirkungsweise der Pilotventile 15,16 und 19 ist bekannt und für den Fachmann aus den Fig. 1 bis 3 leicht entnehmbar. Eine nähere Beschreibung erübrigt sich deshalb. Besonders vorteilhaft wird beim Auftreten eines Schadens an einem der Ventile der folgende Teil des Arbeitszyklus nicht mehr ausgeführt.The other switching valve 12 is a 4/3 way valve via the pilot valve 19 controlled. As already mentioned, the middle position M12 is set via two plates 28 and 29 arranged on the face side acting on the main control slide 14 Springs 17 and 18, similar to that of the switching valve 11 with the rings on the face 26,26 'and the application of pressure takes place. The centering is done here alone by the spring force. With one-sided pressurization via the pilot valve 19 there is a corresponding displacement of the main control piston 14 and thus the corresponding connection of the paths 121 to 124 in the manner described above. The mode of operation of the pilot valves 15, 16 and 19 is known and to the person skilled in the art from FIGS. 1 to 3 easily removed. A more detailed description is therefore not necessary. When damage occurs to one of the valves, the is particularly advantageous the following part of the work cycle is no longer carried out.
Insbesondere ist dies nach einem Bruch einer Feder eines Ventils der Fall.Bei den herkömmlichen Steuerungen ist diese Sicherheit nicht gegeben.In particular, this is the case after a spring of a valve breaks This is not the case with conventional controls.
Claims (20)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19762649793 DE2649793C2 (en) | 1976-10-29 | 1976-10-29 | Safety control for a hydraulically operated press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19762649793 DE2649793C2 (en) | 1976-10-29 | 1976-10-29 | Safety control for a hydraulically operated press |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2649793A1 true DE2649793A1 (en) | 1978-05-03 |
| DE2649793C2 DE2649793C2 (en) | 1983-09-08 |
Family
ID=5992050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19762649793 Expired DE2649793C2 (en) | 1976-10-29 | 1976-10-29 | Safety control for a hydraulically operated press |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2649793C2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2941342A1 (en) * | 1979-10-12 | 1981-04-23 | G.L. Rexroth Gmbh, 8770 Lohr | Hydraulic ram safety circuit - has pressure regulation valve between ram and control valve first output unions |
| DE3203432A1 (en) * | 1982-02-02 | 1983-08-11 | O & K Orenstein & Koppel Ag, 1000 Berlin | ARRANGEMENT WITH A SAFETY SWITCH IN A HYDRAULIC CIRCUIT |
| DE4324177B4 (en) * | 1992-08-10 | 2004-02-19 | Hawe Hydraulik Gmbh & Co. Kg | Hydraulic control device |
| CN100473845C (en) * | 2004-06-14 | 2009-04-01 | 索尔-丹佛斯公司 | Valve arrangement |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3505463A1 (en) * | 1985-02-16 | 1986-08-21 | Lothar Kopp GmbH, 7024 Filderstadt | Apparatus for the plastic deformation of a component |
| DE10150768A1 (en) * | 2001-10-13 | 2003-04-17 | Bosch Rexroth Ag | Device for controlling a hydraulic cylinder |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3452399A (en) * | 1965-08-19 | 1969-07-01 | Mas Fab Giesserei Netstal Ag | Injection mold closure device |
| DE1627864A1 (en) * | 1967-04-21 | 1971-04-08 | Sick Erwin | Press control for hydraulic presses |
-
1976
- 1976-10-29 DE DE19762649793 patent/DE2649793C2/en not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3452399A (en) * | 1965-08-19 | 1969-07-01 | Mas Fab Giesserei Netstal Ag | Injection mold closure device |
| DE1627864A1 (en) * | 1967-04-21 | 1971-04-08 | Sick Erwin | Press control for hydraulic presses |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2941342A1 (en) * | 1979-10-12 | 1981-04-23 | G.L. Rexroth Gmbh, 8770 Lohr | Hydraulic ram safety circuit - has pressure regulation valve between ram and control valve first output unions |
| DE3203432A1 (en) * | 1982-02-02 | 1983-08-11 | O & K Orenstein & Koppel Ag, 1000 Berlin | ARRANGEMENT WITH A SAFETY SWITCH IN A HYDRAULIC CIRCUIT |
| DE4324177B4 (en) * | 1992-08-10 | 2004-02-19 | Hawe Hydraulik Gmbh & Co. Kg | Hydraulic control device |
| CN100473845C (en) * | 2004-06-14 | 2009-04-01 | 索尔-丹佛斯公司 | Valve arrangement |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2649793C2 (en) | 1983-09-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2818949A1 (en) | CONTROL VALVE DEVICE | |
| DE3012844A1 (en) | CIRCUIT FOR A HYDRAULIC LIFTING MACHINE | |
| DE2623492A1 (en) | PRESSURE CONTROL DEVICE FOR WORKING DEVICES WITH ROLLERS | |
| DE1484641C3 (en) | Hydraulic control system for a scraper vehicle | |
| DE2649793A1 (en) | Hydraulic control safety system to two-speed hydraulic press - stops descent of slow piston if any control valve jams | |
| DE3008130C2 (en) | Safety control device for hydraulically held loads | |
| DE2639528A1 (en) | System preventing load moving out of control if hose is broken - has connection conduit containing two hoses in parallel under control of three position switch-over valve | |
| EP0505349B2 (en) | Hydraulic actuator | |
| DE1527637B2 (en) | Device for slowing down the pressure and releasing the rollers in a rolling mill | |
| DE2753507C3 (en) | Hydraulic control for a rotary indexing table | |
| DE2758973C2 (en) | Screw press | |
| DE2526154A1 (en) | Drive for hydraulic motors and cylinders - has back pressure valve and precontrolled hydraulic brake valve | |
| EP0823967B1 (en) | Safety device for an electro-hydraulic drive unit | |
| DE3208531C2 (en) | Safety device for a hydraulic two-post lift | |
| DE19715224C2 (en) | Hydro rope elevator | |
| DE3004912C2 (en) | calender | |
| DE2850056C2 (en) | Hydraulic control circuit for hydraulically driven machines such as presses, shears or the like. | |
| EP1176252B1 (en) | Calender | |
| DE3111323A1 (en) | Synchronism monitoring device, in particular for elevating platforms | |
| EP3248743B1 (en) | Cutting machine | |
| DE1044641B (en) | Hydraulic power steering for motor vehicles | |
| DE1525357C (en) | Device for the gradual build-up of pressure in a pressure medium supply line to a working cylinder | |
| DE2524780C3 (en) | Monitoring and safety device for a two-hand operated control device | |
| DE1161401B (en) | Control device for hoist drives to regulate the load-holding zero position | |
| DE2119391A1 (en) | Hydraulic machine, in particular working machine with lifting device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OAM | Search report available | ||
| OC | Search report available | ||
| OD | Request for examination | ||
| OGA | New person/name/address of the applicant | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |