DE2647589A1 - Transporter for work in press tool - has large suction cups pressed against sheet metal work and retracted hydraulically - Google Patents

Transporter for work in press tool - has large suction cups pressed against sheet metal work and retracted hydraulically

Info

Publication number
DE2647589A1
DE2647589A1 DE19762647589 DE2647589A DE2647589A1 DE 2647589 A1 DE2647589 A1 DE 2647589A1 DE 19762647589 DE19762647589 DE 19762647589 DE 2647589 A DE2647589 A DE 2647589A DE 2647589 A1 DE2647589 A1 DE 2647589A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
frame
swivel frame
pivot axis
swivel
suction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19762647589
Other languages
German (de)
Inventor
Wilhelm Lange
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE19762647589 priority Critical patent/DE2647589A1/en
Publication of DE2647589A1 publication Critical patent/DE2647589A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M3/00—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles
    • B27M3/18—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles of furniture or of doors

Abstract

The cupboard (11) or other piece of furniture, lies on its side in a press. The pick up and transport arrangement (15) is positioned next to the press and can be swung about a pivot (13) to the cup-board. Large suction cups (12) are mounted on a hydraulic cylinder. In the pivoted up position the suction cups are pressed against the side of the cupboard. The cups are retracted by the hydraulic cylinder, till the side of the cupboard lies against rollers (14) on the pick up arrangement. The arrangement is pivoted back and the suction cups are retracted. The cupboard is now supported on the rollers and in line with a transport arrangement.

Description

11Entnahme- und Transportvorrichtung 11 Removal and transport device

für einen Möbelkorpus" Die Erfindung bezweckt die Schaffung einer einfach aufgebauten und rationell arbeitenden Vorrichtung, mit der ein Möbelkorpus aus der Presse in seiner Preßlage entnommen und auf kurzem Bewegungsweg in eine Standlage gebracht und abtransportiert werden kann. for a furniture body "The invention aims to create a simply constructed and efficiently working device with which a furniture body removed from the press in its pressed position and in a short distance of movement Stand position can be brought and transported away.

Diese Vorrichtung soll in einfacher und raumsparender Weise in eine Möbelkorpus-Fertigungsstraße einbaubar sein.This device is intended in a simple and space-saving manner in a Furniture carcass production line can be installed.

Desweiteren soll die Vorrichtung aus wenigen, einfachen, sicher und automatisch wirkenden Teilen gebildet sein, die neben der störungsfreien Korpusbewegung und sicheren Korpus-Festhaltung einen günstigen Bewegungsablauf und -weg dem Korpus geben sollen und langlebig ausgeführt sind.Furthermore, the device should consist of a few, simple, safe and automatically acting parts be formed, in addition to the trouble-free movement of the body and secure body retention a favorable sequence and path of movement for the body should give and are designed to be durable.

Zur Lösung dieser Aufgaben sind die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Gestaltungsmerkmale bei der Erfindung vorgesehen, wobei noch die in den Unteransprüchen aufgeführten Gestaltungsmerkmale vorteilhafte und förderliche Weiterbildungen dieser Aufgabenlösung und Patentanspruchsmerkmale sind.To solve these problems are in the characterizing part of the claim 1 specified design features provided in the invention, with the in The design features listed in the subclaims are advantageous and beneficial Further developments of this task solution and patent claim features are.

Der Erfindungsgegenstand erstreckt sich nicht nur auf die Merkmale der einzelnen Ansprüche, sondern auch auf deren Kombination.The subject matter of the invention does not only extend to the features of the individual claims, but also on their combination.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht in einfacher und sicherer Weise die Entnahme eines verpreßten Möbelkorpusses aus der Presse und ein Bewegen des Korpusses auf eine Abtransport einrichtung.The device according to the invention enables a simpler and safer Way, the removal of a pressed furniture body from the press and moving of the body on a removal device.

Dabei wird der Korpus in seiner Preßlage (liegenden Lage) erfaßt und in eine stehende Stellung auf die Transporteinrichtung geschwenkt, so daß der Korpus in der für die Weiterbearbeitung vorteilhaften Standlage abtransportiert wird.The body is detected in its pressed position (lying position) and pivoted into a standing position on the transport device, so that the body is transported away in the advantageous position for further processing.

Die Vorrichtung ist als Herauszieh- und Schwenkeinrichtung ausgebildet und ergreift mit sicher wirkenden Saugelementen den liegenden Korpus an dessem Boden, zieht diesen teilweise aus der Presse heraus und schwenkt ihn dann auf kurzem Bewegungsweg in die aufrechte Stellung auf die Transporteinrichtung Dieses Entnehmen und Transportieren des Korpusses erfolgt automatisch, sodaß die Vorrichtung eine rationelle und wirtschaftliche Arbeitsweise ermöglicht.The device is designed as a pull-out and swivel device and grips the lying body on its bottom with safe suction elements, pulls this partially out of the press and then swivels it over a short movement path in the upright position on the transport device This removal and transport of the body automatically, so that the device is a rational and economical way of working.

Die Vorrichtung setzt sich aus wenigen, einfachen, sicher wirkenden und langlebig ausgeführten Einzelteilen zusammen, die einen günstigen Bewegungsablauf für die Korpusentnahme und -transportierung gestatten.The device consists of a few, simple, safe-acting ones and long-lasting individual parts together with a favorable sequence of movements for removing and transporting the carcass.

Weiterhin läßt sich diese Vorrichtung in einfacher und platzsparender Weise in eine Fertigungsstraße für Möbelkorpusse eingliedern.Furthermore, this device can be more simple and space-saving Way to incorporate into a production line for furniture carcasses.

Anhand der Zeichnungen wird nachfolgend ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung näher erläutert. Dabei zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht im teilweisen Schnitt der Entnahme- und Transportvorrichtung mit zugeordneter Korpuspresse, in vollen Linien in der Korpus-Transportstellung und in strich-punktierten Linien in der verschwenkten Korpus-Aufnahmestellung, Fig. 2 eine Vorderansicht derselben Vorrichtung und Fig. 3 eine Draufsicht auf dieselbe Vorrichtung.An exemplary embodiment according to FIG the invention explained in more detail. 1 shows a partial side view Section of the removal and transport device with associated body press, in full lines in the body transport position and in dash-dotted lines in the pivoted carcass receiving position, FIG. 2 is a front view of the same device and FIG. 3 is a plan view of the same device.

Die erfindungsgemäße Entnahme- und Transportvorrichtung für einen in einer Presse lo verpreßten Möbelkorpus 11 weist eine den liegend verpreßten Möbelkorpus 11 mittels Saugelementen 12 an einer Korpuswandung, vorzugsweise am Korpusboden lla, erfassenden und ihn um eine waagerechte Achse 13 aufrechtstehend auf ein Transportmittel 14 verschwenkende Einrichtung 15 auf.The removal and transport device according to the invention for one Furniture body 11 pressed in a press lo has a horizontally pressed furniture body 11 by means of suction elements 12 on a body wall, preferably on the body bottom lla, capturing and him about a horizontal axis 13 upright on a means of transport 14 pivoting device 15.

Diese Schwenkeinrichtung 15 besitzt ein fest stehendes Trägergestell 16, in dem die waagerechte Schwenkachse 13 gehalten ist. Desweiteren besitzt die Schwenkeinrichtung 15 ein um die Achse 13 bewegbares Schwenkgestell 17, an dem die Saugelemente 12 und das Transportmittel 14 vorgesehen sind, so daß die Saugelemente 12 und das Transportmittel 14 mit dem Schwenkgestell 17 in die Korpus-Aufnahmestellung und die Korpus-Transportstellung verschwenkt werden und zwar um einen Schwenkwinkel von mehr als 900.This pivoting device 15 has a fixed support frame 16, in which the horizontal pivot axis 13 is held. Furthermore, the Pivoting device 15 a pivoting frame 17 movable about the axis 13 on which the Suction elements 12 and the transport means 14 are provided so that the suction elements 12 and the transport means 14 with the swivel frame 17 in the carcass receiving position and the Body transport position can be pivoted and that around a swivel angle of more than 900.

Die Saugelemente 12 sind von Saugnäpfen (-tellern) gebildet, die an einem quer (höhenmäßig) gegenüber der Schwenkachse 13 verschiebbaren Rahmen 18 befestigt sind; der Rahmen 18 ist durch Führungsmittel 19, wie Führungsrollen, eine Gleitführung od. dgl. in dem Schwenkgestell 17 höhenverschiebbar geführt und wird durch eine Hubeinrichtung 20, wie Druckmittelzylinder, Zahnstange mit motorisch angetriebenem Ritzel od.dgl. höhenmäßig bewegt.The suction elements 12 are formed by suction cups (cups) attached to a frame 18 which can be displaced transversely (in terms of height) relative to the pivot axis 13 are; the frame 18 is a sliding guide by means of guide means 19 such as guide rollers Od. The like. In the swivel frame 17 is vertically displaceable and is by a Lifting device 20, such as pressure cylinder, toothed rack with a motor-driven Pinion or the like. moved in height.

In bevorzugter Weise ist als Hubeinrichtung 20 ein Druckmittelzylinder vorgesehen, der mit seinem Zylinder 20a auf dem Boden des Schwenkgestelles 17 festgelegt ist und mit seiner Kolbenstange 20b an einer Querstrebe 18a des Rahmens 18 angreift.A hydraulic cylinder is preferably used as the lifting device 20 provided, which is fixed with its cylinder 20a on the floor of the swivel frame 17 is and engages with its piston rod 20b on a cross strut 18a of the frame 18.

In bevorzugter Weise ist dr Rahmen 18 mit zwei gleich großen oder unterschiedlich großen Saugtellern 12 ausgestattet, die an einer im Rahmen 18 obenseitig auswechselbar festgelegten Halteplatte 18b befestigt sind.In a preferred manner, the frame 18 is made up of two or two of the same size Different sized suction plates 12 equipped, which are attached to a frame 18 on the top side exchangeably fixed retaining plate 18b are attached.

Durch den Hubzylinder 20 wird der Rahmen 18 mit den Saugelementen 12 teilweise aus dem Schwenkgestell 17 heraus nach oben verschoben und die Saugelement 12 erstrecken sich dann mit Abstand oberhalb des Transportmittels 14.Through the lifting cylinder 20, the frame 18 with the suction elements 12 partially moved out of the swivel frame 17 upwards and the suction element 12 then extend at a distance above the transport means 14.

Als Transportmittel 14 sind in bevorzugter Weise an dem Schwenkgestell 17 obenseitig zwei über Rollen 28 endlos umlaufende und motorisch (27) angetriebene Transportbänder oder -ketten vorgesehen - diese Transportbänder 14 liegen beiderseits der Saugelemente 12 und verlaufen mit ihrer Transportrichtung parallel zur Längsrichtung der Schwenkachse 13. Die Verschwenkung des Gestelles 17 erfolgt durch eine Bewegungseinrichtung 21, die in bevorzugter Weise von einem an dem Schwenkgestell 17 befestigten Zahnsegment 22, einer darum gelegten Kette 23 und einem motorisch angetriebenen und mit der Kette 23 zusammenwirkenden Ritzel 24 gebildet ist.The means of transport 14 are preferably on the swivel frame 17 at the top, two endlessly circulating via rollers 28 and driven by a motor (27) Conveyor belts or chains provided - these conveyor belts 14 are on both sides of the suction elements 12 and run with their transport direction parallel to the longitudinal direction the pivot axis 13. The pivoting of the frame 17 takes place by a movement device 21, which is preferably carried out by one on the swivel frame 17 attached tooth segment 22, a chain 23 placed around it and a motorized driven and cooperating with the chain 23 pinion 24 is formed.

Das Zahnsegment 22 hat seinen Schwenkpunkt ebenfalls in der Achse 13 und die Kette 23 ist mit ihren beiden Enden an dem Zahnsegment 22 in den Punkten 25 festgelegt.The toothed segment 22 also has its pivot point in the axis 13 and the chain 23 has both ends on the toothed segment 22 in the points 25 set.

Das Zahnsegment 22 hat einen Umfangwinkel von etwa 1800.The toothed segment 22 has a circumferential angle of approximately 1800.

Die Kette 23 ist schlaufenförmig um das angetriebene Ritzel 24 gelegt und wird durch zugeordnete Ritzel 26 in der Schlaufenform gehalten. Anstelle der Kette 23 läßt sich auch ein Riemen, ein Seil od.dgl. an dem Schwenksegment 22 festlegen, welches dann durch einen Friktionsantrieb (Reibungsrolle) für die Segmentverschwenkung angetrieben wird.The chain 23 is looped around the driven pinion 24 and is held in the loop shape by associated pinions 26. Instead of Chain 23 can also be a belt, rope or the like. set on the pivot segment 22, which then by a friction drive (friction roller) for the segment pivoting is driven.

Bei einer nicht dargestellten Ausführung ist die Bewegungseinrichtung 21 von einem Zahnsegment und einem mit einem Ritzel mit dem Zahnsegment kämmenden Motor gebildet; desweiteren läßt sich die Bewegungseinrichtung von an dem Schwenkgestell 17 angreifenden Druckmittelzylinder, von einem motorisch bewegbaren Hebelgestänge, von einer motorisch verschobenen und mit einem um die Schwenkachse 13 angeordneten Ritzel kämmenden Zahnstange od.dgl. bilden.In an embodiment not shown, the movement device is 21 of a toothed segment and a meshing with a pinion with the toothed segment Engine formed; Furthermore, the movement device can be attached to the swivel frame 17 attacking pressure cylinder, from a motor-driven lever linkage, by a motor-driven displaced and with one arranged around the pivot axis 13 Pinion meshing rack or the like. form.

Das Schwenkgestell 17 ist durch Lagerlaschen 27 um die Schwenkachse 13 gelagert und erstreckt sich in der Transportstellung mit gewissem Abstand oberhalb der Aufstellebene des Trägergestelles 16.The pivot frame 17 is supported by bearing straps 27 around the pivot axis 13 stored and extends in the transport position with a certain distance above the installation level of the support frame 16.

Mit loa sind Preßzylinder der Korpuspresse lo bezeichnet.With loa press cylinders of the body press lo are referred to.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet wie folgt: Die Presse lo steht seitlich neben der erfindungsgemäßen Vorrichtung und rechtwinklig zur Transportrichtung. Der Korpus 11 wird mit dem Kopf (oberen Bereich) schräg nach unten liegend in der Presse lo v erpreßt, wie dieses in Fig. 1 dargestellt ist.The device according to the invention works as follows: the Press lo is at the side next to the device according to the invention and at right angles to the direction of transport. The body 11 is inclined with the head (upper area) Lying down in the press lo v, as shown in FIG.

Ist der Korpus 11 fertiggepreßt, wird die Entnahme- und Transportvorrichtung in die Korpus-Aufnahmestellung (vgl.If the body 11 is finished pressed, the removal and transport device in the body mounting position (cf.

strich-punktierte Linien in Fig. 1) verschwenkt, in dem das motorisch angetriebene Ritzel 24 über die Kette 23 das Zahnsegment 22 um die Achse 13 verschwenkt, wobei das Schwenkgestell 17 ebenfalls verschwenkt wird - die Größe des Schwenkwinkels beträgt dabei mehr als 900, so daß dann das bisher aufrecht stehende Schwenkgestell 17 in einer schräg nach unten gerichteten Neigung liegt. Danach wird der Druckmittelzylinder 20 wirksam und seine Kolbenstange 20b fährt aus und bewegt den Rahmen 18 gegen den Boden lla des Korpusses 11, so daß die Saugelemente 12 an den Boden lla herangeführt werden und diesen durch die Saugkraft erfassen. Nun schwenkt die Einrichtung 15 wieder in die Ausgangsstellung zurück, in dem der Druckmittelzylinder 20 mit seiner Kolbenstange 20b einfährt, dabei den Korpus 11 aus der Presse lo herauszieht und an die Transportbänder 14 heranbringt, und das Ritzel 24 über die Kette 23 und das Zahnsegment 22 das Schwenkgestell 17 zurückschwenkt. In der zurückgeschwenkten Stellung steht dann der Korpus 11 mit seinem Boden lla oder seinem untenseitigen Sockel llb auf den Transportbändern 14. Die Saugnäpfe 12 geben den Korpusboden lla frei und der aufrechtstehende Korpus 11 wird dann durch die angetriebenen Transportbänder 14 quer (rechtwinklig) zur Verschwenkbewegung abtransportiert. Jetzt kann ein neuer Korpus 11 aus der Presse 10 herausgenommen und auf den Transportbändern 14 abtransportiert werden.Dashed-dotted lines in Fig. 1) pivoted, in which the motor driven pinion 24 via the chain 23, the toothed segment 22 is pivoted about the axis 13, whereby the swivel frame 17 is also swiveled - the size of the swivel angle is more than 900, so that the previously upright swivel frame 17 lies in an oblique downward slope. Then the pressure medium cylinder 20 effective and its piston rod 20b extends and moves the frame 18 against the Bottom 11a of the body 11, so that the suction elements 12 are brought up to the bottom 11a and grasp this through the suction force. The device 15 now swivels back to the starting position in which the pressure cylinder 20 with his The piston rod 20b moves in, pulling the body 11 out of the press lo and to the conveyor belts 14, and the pinion 24 via the chain 23 and the Toothed segment 22 swivels back the swivel frame 17. In the swiveled back position Then the body 11 stands with its base 11a or its base 11b below on the conveyor belts 14. The suction cups 12 release the body base 11a and the upright body 11 is then driven by the conveyor belts 14 transported away transversely (at right angles) for the pivoting movement. Now a new one can The body 11 is removed from the press 10 and transported away on the conveyor belts 14 will.

Damit die Saugelemente 12 bei unterschiedlich breiten Korpussen 11 stets im mittleren Breitenbereich am Korpus 11 angreifen können, ist der Rahmen 18 parallel zur Schwenkachse 13 auf einem gewissen (begrenzten) Bereich verschiebbar im Schwenkgestell 17 angeordnet. Hierfür hat das Schwenkgestell 17 Führungsschienen 29, auf (an) denen ein Verschieberahmen 31 mittels Führungsmitteln 30, wie Rollen, Gleitstücken od.dgl. geführt liegt. Der Verschieberahmen 31 hält einerseits den Rahmen 18 in Höhenrichtung verschiebbar und ist andererseits mit dem Rahmen 18 im Schwenkgestell 17 verschiebbar vorgesehen.So that the suction elements 12 with bodies 11 of different widths can always attack the body 11 in the middle width area, is the frame 18 can be displaced parallel to the pivot axis 13 over a certain (limited) area arranged in the swivel frame 17. The swivel frame has 17 guide rails for this purpose 29, on which a sliding frame 31 by means of guide means 30, such as rollers, Sliders or the like. led lies. The sliding frame 31 holds the one hand Frame 18 displaceable in the height direction and is on the other hand with the frame 18 in the Swivel frame 17 is slidably provided.

Auf diesem Verschieberahmen 31 ist in bevorzugter Weise auch der Druckmittelzylinder 20 befestigt.The pressure medium cylinder is preferably also on this sliding frame 31 20 attached.

Claims (9)

Patentansprüche l.)Entnahme- und Transportvorrichtung für einen in einer Presse verpreßten Möbelkorpus, gekennzeichnet durch eine den liegend verpreßten Möbelkorpus mittels Saugelementen an einer Korpuswandung, vorzugsweise dem Korpusboden erfassende und ihn um eine waagerechte Achse aufrechtstehend auf ein Transportmittel verschwenkende Einrichtung. Claims l.) Removal and transport device for an in a press pressed furniture body, characterized by a horizontally pressed Furniture body by means of suction elements on a body wall, preferably the body base capturing and him upright around a horizontal axis on a means of transport pivoting device. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkeinrichtung (15) ein um die ortsfeste Achse (13) in einem gewissen Schwenkwinkel, vorzugsweise 0 von mehr als 90 schwenkbares Schwenkgestell (17) besitzt, an dem die Transporteinrichtung (14) mit ihrer parallel zur Schwenkachse (13) verlaufendenden Transportrichtung und die quer zur Schwenkachse (13) verschiebbaren (höhenmäßig bewegbaren)Saugelemente (12) vorgeshen sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pivoting device (15) around the fixed axis (13) at a certain pivot angle, preferably 0 of more than 90 swiveling swivel frame (17) on which the transport device (14) with its transport direction running parallel to the pivot axis (13) and the suction elements that are displaceable (vertically movable) transversely to the pivot axis (13) (12) are provided. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (13) in einem Trägergestell (16) gelagert ist und um die Schwenkachse (13) das Schwenkgestell (17) mit Lagerlaschen (27) gehalten ist. 3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the pivot axis (13) is mounted in a support frame (16) and around the pivot axis (13) the swivel frame (17) is held with bearing straps (27). 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Schwenkgestell (17) mittels Führungen (19), wie Führungsrollen, einer Gleitführung od.dgl., ein Rahmen (18) höhenverschiebbar gelagert ist, der an einer obenseitigen Trägerplatte (18b) zwei oder mehrere, von Saugnäpfen oder -tellern gebildete Saugelemente (12) trägt. 4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that in the swivel frame (17) by means of guides (19), such as guide rollers, one Sliding guide or the like., A frame (18) is mounted so that it can be displaced in height, which is attached to a top support plate (18b) two or more of suction cups or plates formed suction elements (12) carries. 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugelemente-Rahmen (18) durch eine Hubeinrichtung (20), vorzugsweise einen Druckmittelzylinder, höhenverschiebbar in dem Schwenkgestell (17) angeordnet ist und dabei der Druckmittelzylinder (20) mit einem Gehäuse (20a) auf dem Boden des Schwenkgestelles (17) festgelegt ist und mit seiner Kolbenstange (20b) an einer Querstrebe (18a) des Rahmens (18) oder an der Saugelement-Trägerplatte (18b) angreift.5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that that the suction element frame (18) by a lifting device (20), preferably one Pressure cylinder, is arranged vertically in the swivel frame (17) and thereby the pressure medium cylinder (20) with a housing (20a) on the bottom of the Swivel frame (17) is fixed and with its piston rod (20b) on one Cross strut (18a) of the frame (18) or on the suction element support plate (18b) engages. 6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugelemente-Rahmen (18) durch eine Hubeinrichtung (20), wie Zahnstange mit motorisch angetriebenem Ritzel, Schwenkhebelgestänge od.dgl. höhenbewegbar in dem Schwenkgestell (17) vorgesehen ist.6. Device according to claims 1 to 4, characterized in that that the suction element frame (18) by a lifting device (20), such as a rack with motor-driven pinion, swivel lever linkage or the like. height adjustable in the swivel frame (17) is provided. 7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß im oberen Bereich des Schwenkgestelles (17) beiderseits der Saugelemente (12) je ein über Rollen (28) endlos umlaufendes Transportband (14) angeordnet ist und beide Transportbänder (14) durch einen Motor (27) angetrieben sind.7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that that in the upper area of the swivel frame (17) on both sides of the suction elements (12) in each case a conveyor belt (14) which continuously revolves over rollers (28) is arranged and both conveyor belts (14) are driven by a motor (27). 8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenkgestell (15) mit Saugelementen (12) und Transportbändern (14) oder -ketten (14) um die Schwenkachse (13) durch eine Bewegungseinrichtung (21), wie Zahnsegment mit Kette und Antriebsritzel, Druckmittelzylindern, Zahnstange mit Elektromotor, Umschlingungstrieb mit Antriebszahnrad od.dgl., schwenkbar vorgesehen ist.8. Device according to claims 1 to 7, characterized in that that the swivel frame (15) with suction elements (12) and conveyor belts (14) or chains (14) about the pivot axis (13) by a movement device (21), such as Toothed segment with chain and drive pinion, hydraulic cylinders, rack with electric motor, Loop drive with drive gear or the like., Is provided pivotably. 9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungseinrichtung (21) ein einen Umfangswinkel von mindestens 1800 einnehmendes und an dem Schwenkgestell (17) festgelegtes Zahnsegment (22) besitzt, um das eine mit ihren beiden Enden in den Punkten (25) am Zahnsegment (22) befestigte Kette (23) gelegt ist, die mit einem motorisch angetriebenen Ritzel (24) kämmt.9. Device according to claims 1 to 8, characterized in that that the movement device (21) occupies a circumferential angle of at least 1800 and on that Swivel frame (17) has fixed toothed segment (22), around one with both ends attached to the toothed segment (22) at points (25) Chain (23) is placed, which meshes with a motor-driven pinion (24). lo.Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (18) mit den Saugelementen (12) im Schwenkgestell (17) parallel zur Schwenkachse (13) begrenzt hin- und herschiebbar vorgesehen ist und dabei in einem Verschieberahmen (31) höhenverschiebbar gelagert ist, der sich mit Pührungsmitteln (30), wie Rollen, Gleitstücken o.dgl., an Führungsschienen (29) des Schwenkgestelles (17) in Schwenkachsenlängsrichtung verschiebbar abstützt.lo.Vorrichtung according to claims 1 to 9, characterized in that that the frame (18) with the suction elements (12) in the swivel frame (17) parallel to Pivot axis (13) is provided to be able to slide back and forth to a limited extent and thereby in one Sliding frame (31) is mounted so that it can be adjusted in height, which is connected to Pührungsmittel (30), such as rollers, sliders or the like. On guide rails (29) of the swivel frame (17) is supported displaceably in the longitudinal direction of the pivot axis.
DE19762647589 1976-10-21 1976-10-21 Transporter for work in press tool - has large suction cups pressed against sheet metal work and retracted hydraulically Pending DE2647589A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19762647589 DE2647589A1 (en) 1976-10-21 1976-10-21 Transporter for work in press tool - has large suction cups pressed against sheet metal work and retracted hydraulically

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19762647589 DE2647589A1 (en) 1976-10-21 1976-10-21 Transporter for work in press tool - has large suction cups pressed against sheet metal work and retracted hydraulically

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2647589A1 true DE2647589A1 (en) 1978-04-27

Family

ID=5991030

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19762647589 Pending DE2647589A1 (en) 1976-10-21 1976-10-21 Transporter for work in press tool - has large suction cups pressed against sheet metal work and retracted hydraulically

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE2647589A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0369475A1 (en) * 1988-11-18 1990-05-23 Somar Corporation Base Plate Conveyor
EP1046481A1 (en) * 1999-04-19 2000-10-25 LIGMATECH MASCHINENBAU GmbH Furniture assembly line

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0369475A1 (en) * 1988-11-18 1990-05-23 Somar Corporation Base Plate Conveyor
US5083898A (en) * 1988-11-18 1992-01-28 Somar Corporation Base plate conveyor
EP1046481A1 (en) * 1999-04-19 2000-10-25 LIGMATECH MASCHINENBAU GmbH Furniture assembly line
EP1312450A1 (en) * 1999-04-19 2003-05-21 LIGMATECH MASCHINENBAU GmbH Furniture assembly line

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1292578B (en) Mobile lift truck with vertically height-adjustable loading platform and device for handling and positioning pressing tools
DE2133027C2 (en) Device for holding animals to be anesthetized
DE2058134C3 (en) Quilting machine
DE2647589A1 (en) Transporter for work in press tool - has large suction cups pressed against sheet metal work and retracted hydraulically
DE1954675C3 (en) Unwinding device for rolls of iron straps, wires or the like
DE1456777A1 (en) Device for transporting plate-shaped workpieces
DE213173C (en)
DE2301823C3 (en) Transfer system with a transfer device for a storage and retrieval vehicle
EP1104650B1 (en) Stretching roller for stretch-rolling dough pieces
DE3901870C2 (en)
DE2052946A1 (en) Device for stacking and destacking barrels
DE58799C (en) Flattening or ironing machine
DE609521C (en) Development device
DE975365C (en) Method and device for reclamping wooden bodies endangered by longitudinal cracks, in particular railway sleepers, with steel straps
DE1781318A1 (en) Device for restacking panels
DE1552150C (en) Device for feeding helical wire springs from a spring coiling machine to a spring core assembly machine
DE1143758B (en) Device for stacking flat, flexible pieces
DE456982C (en) Trackless cable post system
DE456054C (en) Murphy bed
DE2437064B2 (en) Device for palletizing piece goods, in particular barrels
DE2322791A1 (en) ROLL CHANGING DEVICE
DE1137931B (en) Device for sorting cucumbers according to length
DE2148503A1 (en) Feeding sheet to a stamping press - by lazy tongs fastened to press tools
DE1090056B (en) Method and device for lateral and vertical transport of workpieces on profile stretching machines
DE1141182B (en) Film developing and processing equipment

Legal Events

Date Code Title Description
OHJ Non-payment of the annual fee