DE2644770A1

DE2644770A1 - DEVICE FOR PICKING UP PLANTS GROWING IN A ROW, SUCH AS VEGETABLES OR WOOD GROWING

Info

Publication number: DE2644770A1
Application number: DE19762644770
Authority: DE
Inventors: Sven Joel Johansson; Stig Lennart Sjoevall
Original assignee: SKOGSSTYRELSEN
Current assignee: SKOGSSTYRELSEN
Priority date: 1975-10-08
Filing date: 1976-10-04
Publication date: 1977-04-21
Also published as: FR2326853A1; FR2326853B1; SE388110B

Description

SKOGSSTYRELSEN, Vallgatan 6, 551 83 JÖNKÖPING, SchwedenSKOGSSTYRELSEN, Vallgatan 6, 551 83 JÖNKÖPING, Sweden

Gerät zum Aufnehmen von in Reihen wachsenden Pflanzen wie Gemüse oder HolzgewächseDevice for picking up plants growing in rows such as vegetables or woody plants

Die Erfindung betrifft ein Gerät zum gleichzeitigen Aufnehmen von mehreren Reihen von in kleinen Reihenabständen wachsenden Pflanzen, die sowohl zuerntendes Gemüse wie Mohrrüben,^rote Rüben, Porree od.dgl. als auch Holzgewächse sein können, die ' später auf einen neuen Standort ausgepflanzt werden sollen.The invention relates to a device for the simultaneous recording of several rows of growing at small row spacings Plants that contain both harvested vegetables such as carrots, ^ red Beets, leeks or the like. as well as woody plants that ' later to be planted in a new location.

In Aufnehmegeräten für Baumschulgehölze: oder Gemüse wie Mohrrüben oder rote Rüben verwendet man oft Aufnehmeeinheiten, die zv/ei endlose, über Rollen kreisende Bänder aufweisen, die zum Boden geneigt angeordnet sind. Die Bänder haben gegeneinander gepresste Trxune,zwischen denen die Pflanzen oder das Gemüse ergriffen werden, so dass sie infolge der Schrägstellung der Bänder dem Boden entnommen werden, wenn sich die Bänder ,bewegen. Die Wirkung und Betriebssicherheit dieser Art von Aufnehmeeinheiten stehen in kräftiger Abhängigkeit von dem Durchmesser der Rollen, derart, dass ein kleiner Rollendurchmesser direkt ein schlechtes Aufnehmevermögen und wiederholte Betriebstörungen ergibt. Für eine befriedigende Funktion der Aufnehmeeinheit müssen die Rollen einen so grossen Durchmesser haben, dass sich mehrere Äufnehmeeinheiten nicht -,Seite an Seite zum Aufnehmen von in kleinen Reihenabständen wachsenden Pflanzen oder Gemüse anordnen' lassen.In pick-up devices for nursery trees: or vegetables such as carrots or beets, pick-up units are often used that zv / ei have endless belts circling over rollers that lead to the floor are arranged inclined. The belts have trxune pressed against each other, between which the plants or vegetables are gripped so that they are removed from the floor as a result of the inclination of the belts when the belts move. the The effect and operational safety of this type of pick-up units are strongly dependent on the diameter of the rollers, such that a small roll diameter directly results in poor absorption and repeated malfunctions. For one In order for the pick-up unit to function satisfactorily, the rollers must have such a large diameter that several pick-up units can be located not -, side by side for shooting in small row spacings to arrange growing plants or vegetables'.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Gerät zum gleichzeitigen Aufnehmen von mehreren dicht nebeneinander wachsenden Reihen von Pflanzen zu schaffen, ohne dass die Aufnehmeeinheiten deswegen einen so geringen Durchmesser ihrer Rollen zu haben brauchen, dass die Funktion des Geräts gefährdet wird.The invention is therefore based on the object of providing a device for simultaneous recording of several close together to create growing rows of plants without the receiving units having such a small diameter of their Need to have roles that the function of the device is endangered.

Diese Aufgabe wird erfindungsmässig dadurch gelöst, dass die Aufnehmeeinheiten parallel angeordnet sind, wobei ihre Längsund /\ufnehmerichtung einen Winkel in einem ersten Sinn mit der Fahrtrichtung des Geräts bildet, dass die vorderen, die Pflanzen ergreifenden Enden der Aufnehmeeinheiten im Verhältnis zur Längsrichtung der Aufnehmeeinheiten nach vorn abgewinkelt sind, so dass ihre Greifrichtung im wesentlichen mit der Fahrtrichtung des Geräts übereinstimmt, und dass die vorderen Greifenden derAccording to the invention, this object is achieved in that the receiving units are arranged in parallel, with their longitudinal and / \ ufnahmrichtung an angle in a first sense with the The direction of travel of the device is that the front ends of the pick-up units, gripping the plants, in relation to the longitudinal direction of the pick-up units are angled forward so that their gripping direction essentially corresponds to the direction of travel of the device and that the front gripping ends of the

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Aufnehmeeinheiten inPflugform längs einer Linie im Winkel zur Fahrtrichtung des Geräts in einem dem ersten Sinn entgegengesetzten Sinn angeordnet sind.Pick-up units in plow shape along a line at an angle to Direction of travel of the device in a direction opposite to the first sense Meaning are arranged.

Weitere Erfindungsmerkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen, Further features of the invention result from the subclaims,

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. It demonstrate

Fig. 1 eine schematische Draufsicht des Geräts, wobei gewisse Einzelteile der grösseren Deutlichkeit wegen weggelassen sind,Fig. 1 is a schematic plan view of the device, with certain individual parts being omitted for greater clarity are,

Fig. 2 eine Draufsicht der Einzelteile einer Aufnehmeeinheit, 2 shows a plan view of the individual parts of a pick-up unit,

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie 3-3 in Fig. 2,Fig. 3 is a section along the line 3-3 in Fig. 2,

Fig. 4 ein perspektivisches Bild eines Teils des Geräts, in Richtung des Pfeils IV in Fig. 1 gesehen, undFig. 4 is a perspective image of part of the device, seen in the direction of arrow IV in Fig. 1, and

Fig. 5 in der Perspektive einen Teil des Geräts in Rieh tung des Pfeils V in Fig. 1 gesehen, und5 shows a part of the device in Rieh in perspective direction of arrow V seen in Fig. 1, and

Fig. 6 ein perspektivisches Bild des gesamten Geräts, in Richtung des Pfeils VI in Fig. 1 gesehen.Fig. 6 is a perspective image of the entire device, in Direction of the arrow VI in Fig. 1 seen.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, hat das Gerät einen Rahmen 1, welcher in Draufsicht hauptsächlich das Aussehen eines Parallelogramms hat. Der parallelogrammförmige Rahmen 1 ist mit der längsten Diagonale in der Fahrtrichtung orientiert. Im rechten Winkel zu dieser längsten Diagonale hat der Rahmen 1 an dem hinteren Ende einen quergerichteten Rahmenteil 8, der zur Befestigung der Laufräder 3 des Geräts dient. Etwa an der Mitte der vorderen 1-angen-Seite des Rahmens ist ein nach Vorn gerichteter Träger 9 befestigt, der einen Querarm 10 aufweist, welcher den oberen Teil einer nach unten gerichteten Gabel 11 darstellt. In dieser nach unten gerichteten Gabel 11 ist die Zugstange 7 des Geräts schwenkbar befestigt, wobei die Schwenkachse 12 horizontal ist und mit der Längsrichtung der Zugstange 7 einen rechten Winkel bildet. Hierdurch wird die Zugstange 7 in einer lotrechten Ebene längs der Fahrtrichtung der Maschine schwenkbar sein. Infolge der Breite der nach unten gerichteten Gabel 11 wird d±s Zugstange 7 indessen in seitlichem Sinn sicher geführt sein. Der nach vorn gerichtete Träger 9 hat eine Verlängerung nach vorn vor dem Querarm 10, und in dieser Verlängerung ist das Zylinderende einerAs can be seen from Fig. 1, the device has a frame 1 which, in plan view, mainly has the appearance of a parallelogram. The parallelogram-shaped frame 1 is oriented with the longest diagonal in the direction of travel. At right angles to this longest diagonal, the frame 1 has at the rear end a transversely directed frame part 8 which is used to attach the running wheels 3 of the device. Approximately at the center of the front 1-lengths-side of the frame a forward-facing support 9 is fixed which has a transverse arm 10, which represents the top of a downwardly directed fork. 11 In this downwardly directed fork 11, the pull rod 7 of the device is pivotably attached, the pivot axis 12 being horizontal and forming a right angle with the longitudinal direction of the pull rod 7. As a result, the tie rod 7 can be pivoted in a vertical plane along the direction of travel of the machine. As a result of the width of the fork 11 directed downwards, the pull rod 7 will, however, be safely guided in the lateral direction. The forward beam 9 has an extension forward in front of the cross arm 10, and in this extension the cylinder end is one

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einer Hydrozylindereinheit 13 schv/enkbar befestigt. Die Kolbenstange 14 in dieser Zylindereinheit 13 ist an die Zugstange 7 angelenkt, wodurch die Zugstange durch Druckinittelbeaufschlagung der Hydrozylindereinheit 13 in Höhenrichtung um die Achse 12 schwenkbar ist.a hydraulic cylinder unit 13 pivotably attached. The piston rod 14 in this cylinder unit 13 is attached to the pull rod 7 articulated, whereby the pull rod by Druckinittelbeaufschlagung of the hydraulic cylinder unit 13 is pivotable about the axis 12 in the vertical direction.

An dem vorderen Ende der Zugstange 7 ist ein schwenkbarer Vorderteil 16 durch ein Gelenk 15 mit vertikaler Schwenkachse-At the front end of the pull rod 7 is a pivotable front part 16 by a joint 15 with a vertical pivot axis

befestigt. Hierdurch wird der vordere schwenkbare - · Teil 16 seitlich im Verhältnis zum Hauptteil der Zugstange 7 schwenkbar sein. Der vordere Teil 16 hat ein seitlich vorstehendes Befestigungsohr, das mit der Kolbenstange einer Hydrozylindereinheit 17 schv/enkbar verbunden ist, deren Zylinderende mit dem Hauptteil der Zugstange 7 verbunden ist. Hierdurch wird die Zylindereinheit 17 im Verhältnis zur eigentlichen Zugstange 7 den vorderen Teil 16 seitlich schwenken.attached. As a result, the front pivotable part 16 is positioned laterally in relation to the main part of the pull rod 7 be pivotable. The front part 16 has a laterally protruding mounting ear that connects to the piston rod of a hydraulic cylinder unit 17 is pivotably connected, the cylinder end of which is connected to the main part of the pull rod 7. This will the cylinder unit 17 pivot the front part 16 laterally in relation to the actual pull rod 7.

Wie oben, erwähnt, hat der Rahmen an seinem hinteren Ende einen quergerichteten Rahmenteil 8 welcher zu der beabsichtigten Fahrtrichtung des Geräts winkelrecht ist. Dieser Rahmenteil 8 hat an beiden Enden vertikale, nach unten gerichtete Anschlussstücke 18, die mit dem Hauptteil des Rahmens 1 verbunden sind. In den vertikalen Anschlussstiicken 18 sind obere Parallelogrammarme 19 und untere Parallelogrammarme20 schwenkbar befestigt, die sich in der Längsrichtung des quergerichteten Rahmenteils 8 erstrecken und die in lotrechten Ebenen parallel zu dieser Richtung schv/enkbar sind. Die äusseren Enden der Parallelogrammarme 19 und 20 sind mit Achsschenkelbolzenrohren 21 schv/enkbar verbunden, die zur Aufnahme der Achsschenkelbolzen der R-ider 3 dienen. Die oberen Enden der Achsschenkelbolzen haben nac:. hinten gerichtete Führungsarme 22, die über Universalgelenke mit den äusseren Enden von Führungsstangen 23 verbunden sind, welche mit ihren inneren Enden über Universalgelenke mit einer Schubstange 24 verbunden sind, die in ihrer Längsrichtung auf der Rückseite des quergerichteten Rahmenteils 8 verschiebbar geführt ist. Durch die Anordnung der Führungsstangen 23 und der Schubstange 24 werden die Längsbewegungen der beiden Räder synchron sein. Um solche Lenkbewegungen der Räder zu bewirken ist auf der Rückseite des quergerichteten Rahmenteils eine Steuerzylindereinheit 25 befestigt, die mit ihrem Zylinderende an ein Befestigungsohr an dem quergerichteten Rahmenteil angelenkt ist und deren Kolbenstange mit einer Befes~As mentioned above, the frame has at its rear end a transverse frame part 8 which is at right angles to the intended direction of travel of the device. This frame part 8 has vertical downwardly directed connection pieces 18 at both ends which are connected to the main part of the frame 1. In the vertical connecting pieces 18 are upper parallelogram arms 19 and lower parallelogram arms 20 pivotally attached, the extend in the longitudinal direction of the transversely directed frame part 8 and in perpendicular planes parallel to this direction can be swiveled. The outer ends of the parallelogram arms 19 and 20 are pivotably connected to kingpin tubes 21, which are used to accommodate the kingpin of the R-ider 3. the upper ends of the kingpin have nac :. rear-facing guide arms 22, which have universal joints with the outer ends are connected by guide rods 23, which are connected with their inner ends via universal joints with a push rod 24 are, which is guided in its longitudinal direction on the back of the transverse frame part 8 displaceably. By the arrangement the guide rods 23 and the push rod 24 are the longitudinal movements of the two wheels be in sync. To such steering movements To effect the wheels, a control cylinder unit 25 is attached to the rear of the transversely directed frame part, which with its cylinder end is articulated to a fastening ear on the transversely directed frame part and its piston rod with a fastening ~

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tigungsgabel der Schubstange 24 verbunden ist. Dieser Anordnung zufolge sind demnach die beiden Räder 3 gleichzeitig lenkbar und zwar durch Betätigung des Steuerzylinders 25, was zweckraässigerweise von dem Fahrerhaus der Zugmaschine 4 erfolgen kann.processing fork of the push rod 24 is connected. This arrangement accordingly, the two wheels 3 can be steered at the same time by actuating the control cylinder 25, which is expedient can be done from the driver's cab of the tractor 4.

Diagonal zwischen dem oberen Ende der vertikalen Anschlussstücke 18 und den unteren Enden der Achsschenkelbolzenrohre 21 der Räder erstreckt sich eine Zylindereinheit 26, die dem Zweck dient, die Räder im Verhältnis zum Rahmen 1 des Geräts in Höhenrichtung einzustellen.Diagonally between the top of the vertical connectors 18 and the lower ends of the kingpin tubes 21 of the wheels extends a cylinder unit 26, the the purpose is to adjust the wheels in relation to the frame 1 of the device in the height direction.

In dem dargestellten Ausführungbeispiel weist das Gerät fünf Arbeitsglieder, d.h. Aufnehmeeinheiten 2 auf, die zum Aufnehmen von Pflanzen der oben angegebenen Art. ausgebildet sind, so dass das Gerät gleichzeitig fünf dicht nebeneinander gelegene Reihen solcher Pflanzen aufnehmen kann. Im folgenden v/erden sämtliche diese verschiedenen Arten von Pflanzen der grösseren Einfachkeit wegen als Pflanzen bezeichnet. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, sind die Aufnehmeeinheiten parallel zur vorderen kurzen Seite des Geräts als ein von oben gesehen parallelogrammförmiger Rahmen 1 angeordnet. Hierdurch wird die Aufnehmerichtung der Aufnehmeeinheiten 2 einen beträchtlichen Winkel (in der Grössenordnung 4 5 ) mit der Fahrtrichtung des Geräts bilden. Die Aufnehmeeinheiten sind mit ihren vorderen, die Pflanzen ergreifenden Enden in Pflugform parallel zu der vorderen langen Seite des von oben gesehen parallelogrammförmigen Rahmens des Geräts angeordnet. Die Längsrichtung der Aufnehmeeinheiten 2 ist, wie aus Fig. 6 ersichtlich, im Verhältnis zum Boden geneigt, so dass sich die vorderen, die Pflanzen ergreifenden Enden der Einheiten dicht über dem Boden befinden, während sich die hinteren, die Pflanzen abgebenden Enden der Einheiten in zweckmässiger Höhe über dem Eingabetisch eines Förderers 27 befinden, welcher die auf dem Eingabetisch gebildeten Haufen von Pflanzen beispielsweise in einen Sack 28 einbringt. Der Förderer ist zweckmässigerweise für intermittierenden Betrieb eingerichtet, so dass sich während der Stillstandzeitspannen eino so grosse Anzahl von Pflanzen auf dem Eingabetisch des Förderers ansammelt, dass die Pflanzen, wenn sie in einem .dara\affolgenden Arbeitshub der Mitnehmer des Förderers in den Sack 28 eingebracht werden, diesen gerade zu füllen vermögen.In the illustrated embodiment, the device five working members, i.e. pick-up units 2, which are designed for picking up plants of the type indicated above so that the device can simultaneously pick up five rows of such plants located close together. Hereinafter v / ground all these different kinds of plants to the larger ones Called plants for simplicity. As can be seen from Fig. 1, the pick-up units are parallel to the front short side of the device as a parallelogram-shaped seen from above Frame 1 arranged. As a result, the pick-up direction of the pick-up units 2 becomes a considerable angle (in of the order of magnitude 4 5) with the direction of travel of the device. The front of the pick-up units grip the plants Ends in plow shape parallel to the front long one Side of the seen from above parallelogram-shaped frame of the device arranged. The longitudinal direction of the pickup units As can be seen from FIG. 6, 2 is inclined in relation to the ground, so that the front ones, the plants, grip each other Ends of the units are just above the ground, while the rear, plant-releasing ends of the units are in appropriate height above the input table of a conveyor 27, which brings the heaps of plants formed on the input table into a sack 28, for example. The sponsor is expediently set up for intermittent operation, so that during the downtime such a large number of plants accumulates on the feed table of the conveyor, that the plants, when they are brought into the sack 28 in a following working stroke of the conveyor's carrier, are just able to fill this.

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Wie oben erwähnt hat das erfindungsmässige Gerät sowohl doppelte Einstellvorrichtungen zur Höheneinstellung des Rahmens als auch ' Lenkvorrichtungen zum seitlichen Lenken desselben. Wegen des grossen Abstandes zwischen der ersten Aufnehmeeinheit 2 und den Laufrädern 3 des Geräts würde eine Seitenlenkung- und auch eine Höhenführung durch Betätigung des SteuerZylinders 25 bzw. der Einstellungszylinrier 26 lediglich eine sehr geringfügige Änderung der Lage der oberen Aufnehmeeinheit in Seiten- bzw. Höhensinne bewirken. Aus diesem Ansiass weist das Gerät auch die in der Zugstange 7 eingebaute " Lenkvorrichtung mit der Zylindereinheit 17 und dem Gelenk 15 sowie die Einstellvorrichtung mit der Hydrozylindereinheit 13 und der Schwenkachse 12 auf. Hierdurch werden vorzugsweise die hinteren Aufnehmeeinheiten durch Änderung der Laufradstellung im Verhältnis zum Rahmen eingestellt, während die vorderen Aufnehmeeinheiten durch Änderung des vorderen Endes des schwenkbaren Teils .16 im Verhältnis zum Rahmen des Geräts in die richtige Höhen- und Seitenlage eingestellt werden. Die Möglichkeit, die Laufräder 3 zu lenken, führt über die oben .beschriebene, äusserst genaue Einstellung der Aufnehmeeinheiten mit sich, dass das Gerät in sehr engem Raum fortbewegt werden kann. Ferner gestatten die doppelten Vorrichtungen für die seitliche Lenkung dass das Gerät mit dem normalerweise in rechtem Winkel zur Fahrtrichtung orientierten guergerichteten Rahmenteil 8 etwas schräggestellt zu einer zur Fahrtrichtung winkelrechten Linie gefahren werden kann. Dies wird durch entgegengesetztes Lenken der Laufräder 3 und des vorderen schwenkbaren Teils 16 der Zugstange erreicht. Durch eine solche Schrägstellung des ganzen Geräts kann das Gerät in gewissem Grade dem Aufnehmen von Pflanzen angepasst werden, die in einigermassen verschiedenen Reihenabständen wachsen als die, für welche das Gerät ausgebildet ist.As mentioned above, the inventive device has both double adjustment devices for height adjustment of the frame as well as steering devices for lateral steering of the same. Because of the large distance between the first pick-up unit 2 and the running wheels 3 of the device, a lateral steering and also a height guide by actuating the control cylinder 25 or the adjustment cylinder 26 is only a very minor one Change the position of the upper pick-up unit in the lateral or vertical senses. The device also points to this point of view the "steering device built into the pull rod 7 with the cylinder unit 17 and the joint 15 as well as the adjustment device with the hydraulic cylinder unit 13 and the pivot axis 12. This preferably makes the rear pick-up units adjusted by changing the wheel position in relation to the frame, while the front pick-up units by Changing the front end of the pivoting part .16 in relation to the frame of the device in the correct height and lateral position can be set. The ability to steer the wheels 3 leads to the extremely precise setting described above the recording units with it that the device can be moved in a very narrow space. Also allow the double Devices for lateral steering that the device with the transverse frame part 8, which is normally oriented at right angles to the direction of travel, is slightly inclined to one of the Direction of travel perpendicular line can be driven. This is done by opposing the steering of the wheels 3 and the front reached pivotable part 16 of the pull rod. By tilting the whole device in this way, the device can to a certain extent to accommodate plants which grow at somewhat different row spacings than those for which the device is designed.

Wie aus Fig. 2 besonders gut ersichtlich ist, ist jede Aufnehmeeinheit um eine vordere Rahmenstange 29 und eine hintere Rahmenstange 30 aufgebaut. Die hintere Rahmenstange 30 hat an dem vorderen Ende =ine in Fahrtrichtung schräg nach vorn gerichtete Verlängerung 31, die in ihrer Längsrichtung einstellbar ist. Die hintere Rahmenstange 30 hat drei im Abstand voneinander vorgesehene Befestigungen 32, in denen Pendelarme 33 in einer Ebene schwenkbar aufgehängt sind, die zur Unterseite der beiden Rahmen-As can be seen particularly clearly from FIG. 2, each receiving unit is around a front frame rod 29 and a rear one Frame bar 30 built up. The rear frame rod 30 has at the front end = ine inclined forward in the direction of travel Extension 31 which is adjustable in its longitudinal direction. The rear frame bar 30 has three spaced apart Fastenings 32 in which pendulum arms 33 are suspended pivotably in a plane that leads to the underside of the two frame

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stangen 29 und'30 parallel ist. An den freien Enden der Pendelarme 33 sind Rollen 34 drehbar befestigt. Die hintere Rahmenstange 30 hat ferner in ihrem hinteren-oberen Ende eine Lagerung für eine hintere Treibrolle 35, die über eine Antriebswelle mit der oberhalb der hinteren Enden der Aufnehmeeinheiten gelegenen Transmission 38 des Geräts verbunden ist. An dem vorderen Ende des nach vorn gerichteten Arms 31 ist ferner eine Rolle 39 drehbar angeordnet, die in der Fahrtrichtung des Geräts im Verhältnis zur Längsrichtung der hinteren Rahmenstange nach vorn versetzt ist. Sowohl die hintere Treibrolle 35 als auch die vordere Rolle 39 ist in der Längsrichtung der Aufnehmeeinheit einstellbar, und zwar zum Strecken desjenigen Bandes 40 mit ebener Aussenseite, welches über sämtliche Rollen läuft. Auch die in Pendelarmen 33 aufgehängten Rollen 34 tragen zum Strecken des Bandes bei, indem die Pendelarme mittels Federn in Richtung auf die vordere Rahmenstange 29 jeder Aufnehmeeinheit vorgespannt sind.rods 29 and'30 is parallel. At the free ends of the pendulum arms 33 rollers 34 are rotatably mounted. The rear frame rod 30 also has a storage for in its rear-upper end a rear drive roller 35, which is connected via a drive shaft to the one above the rear ends of the pick-up units Transmission 38 of the device is connected. At the front end of the forward arm 31, a roller 39 is also rotatable arranged, which is offset in the direction of travel of the device in relation to the longitudinal direction of the rear frame rod forwards is. Both the rear drive roller 35 and the front roller 39 are adjustable in the longitudinal direction of the pick-up unit, namely to stretch that band 40 with a flat outside, which runs across all roles. The rollers 34 suspended in pendulum arms 33 also contribute to the stretching of the Band by biasing the pendulum arms by means of springs in the direction of the front frame rod 29 of each receiving unit are.

Auch die vordere Rahmenstange 29 in jeder Aufnehmeeinheit dient zur Befestigung einer Anzahl von Rollen, über .welche das vordere Band 41 der Aufnehmeeinheit läuft. Ähnlich wie die hintere Rolle 35 an der hinteren Rahmenstange 30 ist auch die hintere Rolle 42 an der vorderen Rahmenstange 29 ein Treibrolle, welche ausserdem in der Längsrichtung der Rahmenstange 29 einstellbar ist, um das Strecken des Bandes 41 sicherzustellen. Die Treibrolle 42 ist ähnlich wie die Treibrolle 35 über eine Antriebswelle 37 mit der Transmission 38 des Geräts verbunden. An dem vorderen Ende der vorderen Rahmenstange ist eine vordere Rolle 43 drehbar angebracht, welche von grösserem Durchmesser ist als vordere Rolle 39 an der hinteren Rahmenstange und welche in der Längsrichtung der Rahmenstange 29 einstellbar ist. Ferner weist die vordere Rahmenstange 29 drehbare Rollen 44 auf, die im Verhältnis zur Rahmenstange unbeweglich befestigt sind und längs dieser Stange so gelegen sind, dass sie sich im wesentlichen gegenüber den Zwischenräumen zwischen den in den Pendelarmen aufgehängten Rollen 34 an der vorderen Rahnenstange 30 befinden. Hierdurch werden auf Grund der Federvorspannung die in den Pendelarmen 33 aufgehängten Rollen 34 in gewissem Grade die gegeneinander laufenden Trume der Bänder 40 und 41 in die Zwischenräume zwischen den unbeweglich befestigten Rollen 44 hineindrük^·The front frame rod 29 in each pick-up unit is also used to attach a number of rollers via .which the front belt 41 of the take-up unit runs. Similar to the rear roller 35 on the rear frame rod 30 is also the rear roller 42 on the front frame rod 29 is a driving roller which is also adjustable in the longitudinal direction of the frame rod 29 is to ensure the stretching of the tape 41. The drive roller 42 is similar to the drive roller 35 via a Drive shaft 37 connected to the transmission 38 of the device. At the front end of the front frame rod is a front one Roller 43 rotatably mounted, which is of larger diameter than front roller 39 on the rear frame rod and which is adjustable in the longitudinal direction of the frame rod 29. Furthermore, the front frame rod 29 has rotatable rollers 44 which are fixed immovably in relation to the frame rod and are located along this rod so that they are substantially are located opposite the spaces between the rollers 34 suspended in the pendulum arms on the front rack rod 30. As a result, due to the spring preload, the in the pendulum arms 33 suspended rollers 34 to a certain extent the opposing strands of the belts 40 and 41 in the spaces push in between the immovably fixed rollers 44 ^ ·

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ken, wodurch die Bänder einen etwas wellenförmigen Verlauf erhalten. Durch diese zickzackartige Unterbringung der Rollen an den beiden Rahmenstangen werden Pflanzen, die zwischen den gegeneinander liegenden Trume der Bänder ergriffen werden, nicht zerquetscht werden (was der Fall sein würde falls die Rollen einander gegenüber gelegen wären), sondern stattdessen den Bändern ift deren wellenförmigem Verlauf folgen. Auf Grund der in Fig. 2 deutlich dargestellten Anbringung der beiden vorderen Rollen 39 und 43 untereinander, d.h. die Anbringung der kleineren, vorderen Rolle 39 an dem vorderen Ende des nach vorn gerichteten Armes 31 und die Anbringung der grösseren, vorderen Rolle 43 im wesentlichen mitten zwischen den beiden ersten Rollen an der hinteren Rahmenstange 30/wird die Greifrichtung der Aufnehmeeinheit, welche durch den Pfeil F in Fig. 1, 2 und 5 markiert ist, einen beträchtlichen Winkel nach vorn mit der Längsrichtung der Aufnehmeeinheit bilden. Diese Krümmung der Nasenteile der Aufnehmeeinheiten und die dadurch bedingte schräge Aufnehmerichtung ist äusserst wichtig und gestattet die Verwendung eines so grossen Rollendurchmessers, dass eine zufriedenstellende Betriebssicherheit gegeben ist, ohne dass die Pflanzen deswegen in besonders grossen Reihenabständen angepflanzt zu werden brauchen. Es verhält sich tatsächlich so, dass der Reihenabstand kleiner ist als die Breite einer Aufnehmeeinheit.ken, which gives the bands a somewhat wavy course. This zigzag placement of the rollers on the two frame bars are plants that are between the against each other lying dreams of the ligaments are grasped, not crushed (which would be the case if the roles would be located opposite each other), but instead follow the bands ift their undulating course. Due to the in Fig. 2 clearly shown attachment of the two front rollers 39 and 43 one below the other, i.e. the attachment of the smaller, front roller 39 at the front end of the forward-facing arm 31 and the attachment of the larger, front roller 43 essentially in the middle between the first two rollers on the rear frame rod 30 / is the gripping direction of the pick-up unit, which is marked by arrow F in Figs. 1, 2 and 5, a considerable angle forward with the longitudinal direction form the pick-up unit. This curvature of the nose parts of the pick-up units and the inclined pick-up direction caused by it is extremely important and allows the use of such a large roller diameter that a satisfactory operational safety is given without the plants being planted in particularly large row spacings to need. It actually behaves in such a way that the row spacing is smaller than the width of a receiving unit.

Um einen sicheren Lauf der Bänder 40 und 41 über die Rollen zu gewährleisten, weisen die Bänder auf der Innenseite, d.h, auf der den Rollen zugewandten Seite, eine Führungsleiste-45 auf, die in Nuten 46 in den Mantelflächen der Rollen aufgenommen ist. Um ein Ansammeln von Erde und Pflanzenteilen in den Nuten 46 und die sich dadurch ergebende Störung im Lauf des Bandes über . die Rollen zu verhindern, sind die Nuten nach innen ganz offen so dass Erde und Pflanzenteile frei in dieser Richtung entweichen können. Ferner ist um die vordere Rolle 39 an der hinteren Rahmenstange 30 in jeder Aufnehmeeinheit ein Schutzglied 47 vorgesehen, welches vorzugsweise federbelastet ist, so dass es beiseitegeschwenkt wird, falls beispielsweise grössere Pflanzenteile oder Steine vom Band unter das" Schutzglied befördert werden. Hierdurch wird weder · das Band noch das Schutzglied beschädigt, was sonst leicht der Fall sein würde.To ensure that the belts 40 and 41 run safely over the rollers, the belts have on the inside, i.e. on the side facing the rollers, a guide rail 45, which is received in grooves 46 in the outer surfaces of the rollers. To avoid an accumulation of soil and parts of plants in the grooves 46 and the resulting disturbance in the course of the belt. To prevent the rollers, the grooves are completely open inwards so that soil and plant parts can escape freely in this direction. Furthermore, around the front roller 39 is on the rear frame rod 30 in each receiving unit a protective member 47 is provided, which is preferably spring-loaded so that it is pivoted to one side if, for example, larger parts of plants or Stones are conveyed from the belt under the "protective link. As a result neither · the tape nor the protective member is damaged, which would otherwise easily be the case.

Im Betrieb bewegen sich die Aufnehmeeinheiten in derIn operation, the pick-up units move in the

Richtung der Pfeile F, und die gegeneinander anliegenden Teile der Bänder bewegen sich von den vorderen Enden der Aufnehmeeinheiten nach deren hinteren Enden. Hierdurch werden Pflanzen, die in den Raum zwischen den beiden vorderen Rollen 39 und 43 an jeder Aufnehmeeinheit hineingelangen, zwischen den Bändern eingeklemmt und von den Bändern, auf Grund der schrägen Richtung der Aufnehmeeinheiten gegen den Boden angehoben, ^wobeisich das Wurzelsystem der Pflanzen unterhalb der Bänder befinden wird, während sich der Krautteil der Pflanzen oberhalb der Bänder befinden wird. Beim Herausheben der. Pflanzen in dieser Weise aus dem Boden empfiehlt es sich öfters, die Wurzelsysteme in voraus zu beschneiden, so dass diese Systeme einen beschränkten Umfang erhalten. Um die Wurzelsysteme der aufgenommenen Pflanzen von anhaftender Erde zu befreien, sind, wie aus Fig. 6 und 3 ersichtlich, an der Unterseite der Aufnehmeeinheiten umlaufende Drahtkäfige vorgesehen, die bei ihrem Umlauf die Erde von den Wurzelnder Pflanzen abpeitschen. Diese Drahtkäfige bestehai aus hinteren Drahtkäfigen 48, die im wesentlichen zylindrisch sind und in den in den Pendelarmen 33 gelagerten Rollen 34 aufgehängt und zusammen mit ihnen drehbar sind. Die vorderen Drahtkäfige 49 sind kegelstümpfförmig, haben einen grösseren Durchmesser als die hinteren Drahtkäfige 48 und sind diesen gegenüber angeordnet. Die vorderen Drahtkäfige 49 sind in gesonderten Lagerungen 50 gelagert, die an den vorderen Rahmenstangen 29 befestigt sind. Die Achsen der vorderen Drahtkäfige 49 weisen an ihren oberen Enden auf der Oberseite der vorderen Rahmenstange 29 Kettenräder 51 auf, die über Antriebsketten von der Transmission 38 des Geräts eine Drehbewegung auf die vorderen Drahtkäfige 49 Überträgen. Es sei darauf hingewiesen, dass die vorderen Drahtkäfige 49 eine bedeutend höhere Drehgeschwindigkeit haben als die an den Pendelarmen vorgesehenen Rollen 34 und' die zusammen mit diesen umlaufenden hinteren Drahtkäfige 48. Hierdurch werden die hinteren Drahtkäfige 48, die im we^- sentlichen die gleiche Umfangsgeschwindigkeit haben wie die Vorschubgeschwindigkeit des Bandes, dem Wurzelsystem hauptsächlich als Widerlager dienen, wenn das Wurzelsystem durch die schnell umlaufenden vorderen Drahtkäfige von anhaftender Erde befreit werden.Direction of arrows F, and the parts abutting one another of the tapes move from the front ends of the take-up units towards their rear ends. As a result, plants that are in the space between the two front rollers 39 and 43 got in on each pick-up unit, pinched between the belts and off the belts, due to the oblique direction of the pick-up units are raised against the ground, with the root system of the plants below the bands while the herbaceous part of the plants will be above the ligaments. When lifting out the. Plants in this Way out of the ground, it is often advisable to prune the root systems in advance so that these systems restrict you Preserved scope. In order to free the root systems of the plants ingested from adhering soil, as shown in Fig. 6 and 3, circumferential wire cages are provided on the underside of the receiving units, which the Whip soil from the roots of plants. These wire cages exist of rear wire cages 48, which are essentially cylindrical and suspended in the rollers 34 mounted in the pendulum arms 33 and can be rotated together with them. The front wire cages 49 are frustoconical and have a larger diameter than the rear wire cages 48 and are arranged opposite them. The front wire cages 49 are in separate bearings 50, which are attached to the front frame bars 29 are. The axles of the front wire cages 49 point at their upper ends on top of the front frame rod 29 chain wheels 51, which via drive chains from the transmission 38 of the device a rotary movement to the front Wire cages 49 transfers. It should be noted that the front wire cages 49 have a significantly higher rotational speed have, as the rollers 34 and 'provided on the pendulum arms, the rear wire cages rotating together with them 48. This causes the rear wire cages 48, which are in the we ^ - have essentially the same peripheral speed as the feed speed of the ligament, the root system mainly serve as an abutment when the root system through the fast surrounding front wire cages are freed from adhering earth.

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Um sicherzustellen, dass die von den Aufnehmeeinheiten aufgenommenen und von Erde befreiten Pflanzen in einer einheitlichen Weise in kompakte Haufen auf dem Eingabetisch 27 des Förderers abgegeben werden, sind ein oberes Paar von Führungsstäben 52 und ein unteres Paar von Führungsstäben 53, welche unmittelbar oberhalb bzw. unterhalb der Bänder 40 und 41 gelegen sind, an den Ausgabeenden der Aufnehmeeinheiten vorgesehen. Diese Führungsstäbe 52 und 53 erstrecken sich im wesentlichen in der Längsrichtung der Bänder ein Stück über den Eingabetisch hinein. Wie aus Fig. 4 ersichtlich, ist das obere Paar Führungsstäbe 52 eng zusammengepresst, während das untere Paar Führungsstäbe 53 in einigem Abstand voneinander angeordnet sind. Hierdurch werden Pflanzen, die von den Bändern ausgetragen werden, zwischen die oberen Führungsstäbe 52 eingeklemmt und von ihnen gehalten werden, gleichzeitig wie die unteren Enden der in den oberen Führungsstäben 52 hängenden Pflanzen in der Querrichtung des Förderers (welche hauptsächlich mit der Austragrichtung der Pflanzen zusammenfällt) im wesentlichen frei beweglich sind. Durch diese Anordnung der Führungsstäbe 52 und werden die Pflanzen, je nachdem wie sie von neu hinzukommenden, von den Bändern ausgetragenen Pflanzen zwischen die Führungsstäbe eingeschoben werden, in kompakte Haufen abgelegt, in denen die Pflanzen in derselben Weise geordnet und gerichtet sind. Hierdurch werden die nicht gezeigten Mitnehmerglieder des Förderers, die in gleicher Anzahl wie die Aufnehmeeinheiten vorgesehen sind, je einen Haufen Pflanzen greifen und diese Haufen getrennt voneinander in z.B. einen an dem Ausgabeende des Förderers angebrachten Sack 28 einbringen. Durch diese Anordnung wird der Förderer lediglich solche kleinen Haufen in den Sack einbringen, die unbehindert durch die Sackmündung passieren können. Ferner ist, wie oben erwähnt, der Förderer zweckmässigerweise intermittierend angetrieben, wobei die Stillstandzeitspannen derart bemessen sind, dass die dabei aufgesammelten Haufen von Pflanzen zusammen einen Sack zu füllen vermögen, wodurch der Bediener, der am Förderer volle Säcke gegen leere Säcke austauscht, reichliche Zeit hat, diese Arbeit dann auszuführen, wenn neue Haufen von Pflanzen auf dem Eingabetisch aufgesammelt werden.To ensure that the and de-soiled plants in a uniform manner in compact piles on the infeed table 27 of the conveyor are dispensed are an upper pair of guide rods 52 and a lower pair of guide rods 53 which are immediately above and located below the belts 40 and 41, respectively, are provided at the output ends of the pick-up units. These guide rods 52 and 53 extend substantially in the longitudinal direction of the belts a distance above the input table. As can be seen from Fig. 4, the upper pair of guide rods 52 is tightly pressed together, while the lower pair of guide rods 53 at some distance from each other are arranged. As a result, plants which are carried out by the belts are clamped between the upper guide rods 52 and are held by them, at the same time as the lower ends of the plants hanging in the upper guide rods 52 in the transverse direction of the conveyor (which mainly coincides with the discharge direction of the plants) is essentially free are movable. This arrangement of the guide rods 52 and the plants, depending on how they are newly added, Plants discharged from the belts are pushed between the guide rods, stored in compact piles in which the Plants are ordered and directed in the same way. As a result, the not shown driver members of the conveyor, which in the same number as the pick-up units are provided, each grab a pile of plants and separate these piles in e.g., introduce a sack 28 attached to the discharge end of the conveyor. This arrangement makes the conveyor only such Put small piles in the sack that can pass unhindered through the mouth of the sack. Furthermore, as mentioned above, the Conveyors are expediently driven intermittently, the downtimes being dimensioned in such a way that the Piles of plants together are able to fill a sack, which means that the operator, on the conveyor, is able to replace full sacks against empty sacks exchanges, has ample time to do this work when new piles of plants are picked up on the input table will.

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Claims

Claims 2644 // U

^f l) Device for the simultaneous picking up of several rows of plants growing in rows, such as woody plants or vegetables to be harvested, with a frame carried by wheels, in which pick-up units are provided with two circling endless belts each, which grip the plants between them and thereby out of the ground, characterized in that the pick-up units (2) are arranged in parallel, their longitudinal and pick-up direction forming an angle in a first sense with the direction of travel of the device, that the front ends of the pick-up units gripping the plants in relation to the The longitudinal direction of the pick-up units are angled forward so that their gripping direction essentially coincides with the direction of travel of the device, and that the front gripping ends of the pick-up units are arranged in plow form along a line at an angle to the direction of travel of the device in a sense opposite to the first sense.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the front, the plants gripping ends of the receiving units (2) Can be adjusted in height in relation to the plants by adjusting the wheels (3) carrying the device frame (1) by means of height adjustment devices (26) can be raised and lowered in relation to the frame and by the front end of the device frame a pull rod (7) supporting a tractor by means of an articulated and adjusting device (12, 13, 14) can be raised and lowered in relation to the frame.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the the front ends of the receiving units (2) which grip the plants are laterally adjustable in relation to the plants by the the device frame (1) carrying wheels (3) are steerable and connected to a first control device (25) and by the front End (16) of a tie rod (7) supporting the device frame on a tractor by means of a joint (15) and a second control device (17) is laterally pivotable in relation to the frame.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the two control devices (17, 25) are independent of one another are arranged and connected to separate operating elements,

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whereby the device is on the one hand steerable to the rows of plants follow, and on the other hand by changing the angle between the plowshaped oriented line by the gripping ends of the pick-up units (2) and the direction of travel of the device can be adapted to different row spacings.

5. Apparatus according to claim 2, characterized in that the height adjustment devices (26) of the wheels (3) by means of hydraulic cylinders comprise actuatable parallelogram arms (19, 20).

6. Apparatus according to claim 1, in which each pick-up unit comprises parallel rows of rollers, one endless Belt runs over each row, characterized in that the rollers (42-44) cannot be moved in the row at the very front of the device, but rotatably mounted in a front frame rod (29) that the middle rollers (34) in the rear row are rotatably mounted in pendulum arms (33) which are pivotally mounted in a rear frame rod (30) that the rear Rollers (42, 35) in each row are connected to a transmission, and that the front roller (3 9) in the back row to the front end of an obliquely forward-facing arm (31) fastened in the rear frame rod is rotatably mounted.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the rollers (42-44, 34, 35, 39) in the rear and the front Row are arranged alternately in the longitudinal direction of the pick-up unit (2).

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that each endless belt (40) has a substantially flat, after has outwardly turned working side and a guide strip (45) on the inside.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the track of the belt (40) on each roller (42-44, 34, 35, 39) consists of two axially spaced cylindrical coaxial rings, which are connected to the hub of the roller via spokes are so that the interior of the roller is open, the axial space for receiving the guide strip (45) of the Band serves.

10. Apparatus according to claim 6, characterized in that at least one of the rollers (34) mounted in the pendulum arms (33) in each pick-up unit (2) a downward-facing

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extension of its axis, with a rear wire cage (48) rotatable together with the roller attached to this axis extension which is provided immediately below the belts (4 0) and which is substantially the same diameter as the roller and that a similar front wire cage (49) is rotatable in relation to the rear wire cage in the front frame rod (29) is mounted, which has a separate drive (51) and a slightly larger diameter than the rear wire cage and which is set up together with this cage to free the roots of the plants from soil.

11. Apparatus according to claim 6, characterized in that each pick-up unit (2) at the output end two pairs of Has guide rods (52, 53) which are arranged above and below the belts (40) and in the discharge direction of the belts are directed, wherein, at least the guide rods (52) of the upper Couple are tensioned against each other so that they hold the plants that have been carried out by the belts so that they can slide between them and direct them in via an input table (270 of a conveyor,

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