DE2643567C3 - Control device for a windshield wiper motor - Google Patents
Control device for a windshield wiper motorInfo
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- DE2643567C3 DE2643567C3 DE19762643567 DE2643567A DE2643567C3 DE 2643567 C3 DE2643567 C3 DE 2643567C3 DE 19762643567 DE19762643567 DE 19762643567 DE 2643567 A DE2643567 A DE 2643567A DE 2643567 C3 DE2643567 C3 DE 2643567C3
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Description
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung fur einen Scheibenwischermotor mit Endschalter, bei der der Motor über den Arbeitskontakt eines Relais an der Speisespannungsquelle anschließbar ist und bei der der Erregerstrom des Ra'ais νομ. einem insbesondere transistorisierten Verstär'-.er in Abhängigkeit von der Zeitkonstanten eines am Eing:· ig des Verstärkers liegenden Zeitgliedes eingeschaltet und synchron mit dem am Eingang des Verstärkers angeordneten Endschalter abgeschaltet wird.The invention relates to a control device for a windshield wiper motor with limit switch, in which the motor can be connected to the supply voltage source via the normally open contact of a relay and the Excitation current of the Ra'ais νομ. a transistorized amplifier, in particular, depending on the Time constants of one at the input of the amplifier lying timing element switched on and synchronized with that arranged at the input of the amplifier Limit switch is switched off.
Solche Steuereinrichtungen sind bekannt. Sie dienen dazu, zwischen jedem Wischvorgang eine Pause einzuschalten (Intervallschaltung). Eine Ausführung einer solchen Steuerschaltung ist in Fig. 1 dargestellt. Am Eingang eines Verstärkers mit einem Transistoi ;) ist ein aus einem Kondensator cund einem Widerstand r bestehendes Zeilglied angeordnet. Der Ausgang des Verstärkers versorgt eine Spule deines Relais, das einen Arbeitskontakt steuert, über den der Scheibenwischermotor M an die positive Klemme einer Speisespannungsquelle anschließbar ist. Solange der Arbcitskontakt des Relais sich in der Ruhestellung befindet, kann der Motor /V/sich weiterdrehen, da er über den von ihm betätigten Endschalter /noch mit Sirom versorgt wird.Such control devices are known. They are used to switch on a pause between each wiping process (interval switching). An embodiment of such a control circuit is shown in FIG. At the input of an amplifier with a transistor;) a cell element consisting of a capacitor c and a resistor r is arranged. The output of the amplifier supplies a coil of your relay which controls a normally open contact via which the windshield wiper motor M can be connected to the positive terminal of a supply voltage source. As long as the work contact of the relay is in the rest position, the motor / V / can continue to turn because it is still supplied with Sirom via the limit switch / that it actuates.
Ein Hauptnachteil dieser Steuereinrichtungen besteht darin, daß nach Betätigen des Hauptschalters / der Scheibenwischermotor nicht sofort anläuft. Dadurch wird dem Bedienenden ein Gefühl der Unsicherheit gegeben. Der verzögerte Anlauf ist dadurch bedingt, daß der transistorisierte Verstärker an seinem Eingang eine Mindestspannung Ui. benötigt, um verstärken zu können und infolgedessen die Relaisspule b mit Strom versorgen zu können. Die Mindcstspannung ίΛ ist eine Funktion der verwendeten Transistoren. Bei Silizium-Transistoren liegt sie zwischen 0,5 und 0,8 Volt. Ferner ist von Nachteil, daß nach Schließen des Hauptschalters /der Kondensator edes Zeiiglicdes,der an einer Masse angeschlossen ist, zunächst umgekehrt geladen wird, bevor die Mindcstspannung Ui erreicht wird. Die Anlaufverzögcrung des Wischcrmolors Λ/ wird weiter dadurch vergrößert daß die Schaltung aus Sicherheitsgründen eine Diode E am Eingang des Verstärkers a aufweist, dessen Spannungsabiall durch eine zusätzliche Ladung des Kondensators (.-kompensiert werden muß. > Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltung zu schaffen, bei der keine spürbare Anlaafver-/ögming des Scheibenwischennotors und keine für den Kondensator des Zcitgliedes schädliche falsch gepolie Aufladung stattfinden.A main disadvantage of these control devices is that after the main switch / the windshield wiper motor does not start up immediately. This gives the operator a feeling of insecurity. The delayed start-up is due to the fact that the transistorized amplifier has a minimum voltage Ui at its input. needed to be able to amplify and, as a result, to be able to supply the relay coil b with power. The minimum voltage ίΛ is a function of the transistors used. In the case of silicon transistors, it is between 0.5 and 0.8 volts. A further disadvantage is that after the main switch / capacitor is closed, each line connected to a ground is initially charged in reverse before the minimum voltage Ui is reached. The start-up delay of the wiper motor Λ / is further increased by the fact that, for safety reasons, the circuit has a diode E at the input of amplifier a, the voltage balance of which must be compensated for by an additional charge on the capacitor (.) The object of the invention is to create a circuit to create, in which there is no noticeable start-up delay of the windshield wiper motor and no incorrectly polarized charging that is harmful to the capacitor of the member.
ίο Diese Aufgabe wird crfindungsgemäß mit einer
Steuereinrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß der Verstärker über das ZeilgHcd rückgekoppelt
ist und daß zwischen dem Endschalter und dem Verstärkereingang ein Kondensator vorgesehen ist.
i; Voizugswcise ist zwischen dem Verstärker und dem
Kondensator ein weiterer, insbesondere transistorisierter Verstärker vorgesehen, auf dessen Eingang der
Ausgang des ersten Verstärkers rückgekoppelt ist.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in F i g. 2 dargestellten Schaliungsschcmas näher erläutert.
Ein Schcibcnwischermotor 1 ist an der positiven Klemme einer Spannungsquelie über einen Hauptschalter
2 und einen Kontakt 3 in der Arbeitsstellung 3.1 eines Relais mit einer Spule 4 angeschlossen. Dem
Motor 1 ist ein Endschalter 5 zugeordnet, der bei jeder Umdrehung des Motors in einer bestimmten Drehstellung
die Ruhestellung 5.2 einnimmt, >n der er mit der Masse verbunden ist. Der Arbeiiskontak! 5.1 des
Endschalters ist mit der positiven Klemme derThis object is achieved according to the invention with a control device of the type mentioned at the outset in that the amplifier is fed back via the ZeilgHcd and that a capacitor is provided between the limit switch and the amplifier input. i; As an option, a further, in particular transistorized, amplifier is provided between the amplifier and the capacitor, to whose input the output of the first amplifier is fed back.
In the following, the invention is based on one shown in FIG. 2 illustrated Schaliungsschcmas explained in more detail. A wiper motor 1 is connected to the positive terminal of a voltage source via a main switch 2 and a contact 3 in the working position 3.1 of a relay with a coil 4. The motor 1 is assigned a limit switch 5, which assumes the rest position 5.2 with each revolution of the motor in a certain rotational position, where it is connected to the ground. The work contact! 5.1 of the limit switch is connected to the positive terminal of the
jo Spannungsquelle verbunden.jo voltage source connected.
Ein Spannungsteiler mit zwei Widerständen Rt. R1 liegt zwischen der negativen Klemme der Spannungsquelle und dem Ruhekontakt 3.2 des Rclaiskontaktcs 3. Ein Kondensator Cj geringer Kapazität liegt zwischenA voltage divider with two resistors Rt. R 1 lies between the negative terminal of the voltage source and the normally closed contact 3.2 of the Rclaiskontaktcs 3. A capacitor Cj of low capacitance lies between
j) der Mitte des Spannungsteilers R,. R1 und der Basis eines Transistors Γ, vom Typ NPN. Der Kollektor des Transistors T1 ist an seiner Basis mit einem Transistor T1 vom Typ PNP über einen Widerstand R-, verbunden. Der Emitter des Widerstandes T, ist verbunden mit der negativen Klemme der Spannungsqucüc.j) the middle of the voltage divider R ,. R 1 and the base of a transistor Γ, of the type NPN. The collector of the transistor T 1 is connected at its base to a transistor T 1 of the PNP type via a resistor R- . The emitter of the resistor T is connected to the negative terminal of the voltage qucüc.
Der Emitter des Transistors 7". ist an dem Arbcitskontakt 3.1 angeschlossen, während sein Kollektor an einem Ende der Spule 4 des Relais angeschlossen ist, deren anderes Ende mit der negativen Klemme der Spannungsquelle verbunden ist.The emitter of transistor 7 "is at the work contact 3.1 connected while its collector is connected to one end of coil 4 of the relay, the other end of which is connected to the negative terminal of the voltage source.
Ein aus einem Kondensator C1 und einem Widerstand /?i bestehendes Zeiiglicd liegt zwischen dem Arbeitskontakt 3.1 und einem Punkt A zwischen dem Transistor T2 und der Spule 4. Ein Widersland Ä» mit einem kleinenA line consisting of a capacitor C 1 and a resistor /? I lies between the normally open contact 3.1 and a point A between the transistor T2 and the coil 4. A contradiction with a small
-,0 Widerstandswcrt ist zwischen dem Widerstand R) und dem Kondensator C; vorgesehen, um dessen Ladestrom zu begrenzen. Ein Punkt S zwischen den Widerständen /ij und /?4 ist über eine Diode D\ mit einem Punkt C zwischen dem Kondensator Ci und dem Transistor 7\ verbunden. Eine Diode D1 liegt parallel zur Spule 4. Die Basis des Transistors T1 ist über einen Widerstand /?nniit dem Arbcilskontakt3.1 verbunden.-, 0 resistance value is between the resistor R) and the capacitor C; provided to limit its charging current. A point S between the resistors / ij and /? 4 is connected via a diode D \ to a point C between the capacitor Ci and the transistor 7 \ . A diode D 1 is parallel to the coil 4. The base of the transistor T 1 is via a resistor /? n not connected to the arbcil contact 3.1.
Die Funktion der erfindungsgemäßen Schaltungseinrichtung ist folgende:The function of the circuit device according to the invention is as follows:
Nach Schließen des Hauptschalters 2 entsteht am Punkt B ein Potential, das, solange die Transistoren Ti. Ti blockiert sind, dem Wert des SpannungsteilersAfter closing the main switch 2, a potential arises at point B which, as long as the transistors Ti. Ti are blocked, is the value of the voltage divider
Rj + R4 + R„,ü, Rj + R 4 + R ", ü,
proportional ist. Dieses Potential liegt über die Diode D\ an der Basis des Transistors 71 an, so daß inis proportional. This potential is applied to the base of the transistor 71 via the diode D \, so that in
Abhängigkeit von den Widersiandswerien von Wi und r?4 /wischen dem F.mitler und der Basis des Transistors Ti eine Spannung entsteht, die nicht in jedem I all ausreicht, um den Transistor sofort leitend zu machen.Dependence on the resistance of Wi and r? 4 / wipe the F.mitler and the base of the transistor Ti creates a tension that is not in every I all sufficient to make the transistor conductive immediately.
Da der Kollekiorstrom des Transistors Tj gleich dem Basisslroin des Transistors T< isl. verstärken sich die Kollcklorströme der beiden Transistoren einander proportional. Die Vergrößerung des Kollektorsiroms des Transistors 7> erzeugt einen Spannungsabfall an der Spule 4. die ihrerseits über den Kondensator G und den Widerstand Ra eine Vergrößerung der Spannung an der Basis des Transistors Ti erzeugt. Folglich verstärkt sich sogleich im Kollektor des Transistors T1 jede Veränderung der Intensität, wie klein sie auch immer ist, und addiert sich zum Erregerstrom des Relais, wodurch die Anlaufvcrzögcrung des Motors 1 unterdrückt wird. F_s wird also eine Rückkopplung erreicht.Since the collector current of the transistor Tj is equal to the base current of the transistor T < isl. the Kollcklor currents of the two transistors increase proportionally to each other. The increase in the collector sirom of the transistor 7> produces a voltage drop across the coil 4, which in turn produces an increase in the voltage at the base of the transistor Ti via the capacitor G and the resistor Ra. As a result, any change in intensity, however small, increases immediately in the collector of transistor T 1 and adds to the excitation current of the relay, whereby the start-up delay of motor 1 is suppressed. F_s a feedback is thus achieved.
Der Wert des Widerstandes /?4 wird so gewählt, daß die exponentiell verlaufende. Aufladung des Kondensators G während einer Umdrehung des Motors ungefähr bei 99% des theoretischen Grenzwertes beendet ist. Wenn kurz darauf der Mo'.or infolge der Stellung des Rclaiskoniüktcs 3 bei 3.1 anläuft, gelangt de Endsclialtcr 5 in die Position 5.1. bei der der Spannungsteiler Ri. Rj uncr Spannung gesetzt wird. Der Kondensator G. dessen Kapazität wesentlich kleiner als die des Kondensators G ist. lädt sich entsprechend auf.The value of the resistance /? 4 is chosen so that the exponential. Charging of the capacitor G is completed during one revolution of the motor at approximately 99% of the theoretical limit value. If shortly thereafter the Mo'.or starts up as a result of the position of the Rclaiskoniüktcs 3 at 3.1, the Endclialtcr 5 reaches the position 5.1. at which the voltage divider Ri. Rj is set uncr voltage. The capacitor G. whose capacitance is significantly smaller than that of the capacitor G. charges accordingly.
Der Motor 1 wird in der Endstellung dadurch stillgesetzt, daß der Endschalter 5 seinen Arbeitskontakt 5.1 verläßt und sich auf den Ruhekontakt 5.2 legt. Die Spannung am Spannungsteiler Ri. /?> wird dabei zu Null. Der Kondensator G überträgt den Spannungssprung auf die Basis des Transistors Ti. der dadurch blockiert wird.The motor 1 is stopped in the end position in that the limit switch 5 leaves its normally open contact 5.1 and lies on the normally closed contact 5.2. The voltage at the voltage divider Ri. /?> Becomes zero. The capacitor G transfers the voltage jump to the base of the transistor Ti, which is blocked as a result.
Der Wert des Spannungsteilers Ri. R> ist so gewählt.The value of the voltage divider Ri. R> is selected in this way.
daß der Spannungssprung nicht die Eniitierdurehbnichspannung (Λ/KidesTransistors Ti überschreitet.that the voltage jump is not the breakdown voltage (Λ / Kides transistor Ti exceeds.
Durch die Blockierung des Transistors Ti wird gleichzeitig auch der Transistor T? blockiert. Der -, fehlende Kollektorsirom führt dazu, daß der Spannungsabfall an der Spule 4 des Relais Null wird. Die Diode D; schützt den Transistor T> vor Oberspannungen. By blocking the transistor Ti, the transistor T? blocked. The -, missing Kollektorsirom leads to the fact that the voltage drop across coil 4 of the relay is zero. The diode D; protects the transistor T> from high voltages.
Die Änderung der Polarität am Punkt A. die durchThe change in polarity at point A. the through
κι den Wegfall des Spannungsabfalls an der Spule 4 entsteht, verlagert die Spannung zwischen den Anschlüssen des geladenen Kondensators G derart, daß der Punkt B in bezug zur Masse stark negativ wird. Auf diese Weise stellt man sicher, daß beide Transistorenκι the elimination of the voltage drop on the coil 4 occurs, the voltage shifts between the terminals of the charged capacitor G in such a way that the point B is strongly negative with respect to ground. This way you make sure that both transistors
π blockiert bleiben. Der Kontakt des Relais bleibt abgefallen, und der Schcibenwischcnnotor steht still.π stay blocked. The contact of the relay remains fallen off and the wiper motor stands still.
Das Ende der Ruhepause wird dadurch erreicht, daß der Kondensator G über den Widerstand der Spule 4 und die Widerstände Rt und A4 sich entlädt. DadurchThe end of the pause is achieved in that the capacitor G discharges through the resistance of the coil 4 and the resistors R t and A 4 . Through this
jo erreicht das Potential am Punkt ßcxponeniiell positive Werte, so daß n;ich einer bestimmten Zeit beide Transistoren von neuem leitend werden und der beschriebene Funktionsablauf \on neuem beginnt.jo reaches the potential at point ßcxponeniiell positive Values such that n; I both at a certain time Transistors become conductive again and the described functional sequence begins anew.
Der Wert des Widerstandes Rs erlaubt es. die Zeil derThe value of the resistance R s allows it. the line of
2; Ruhepause zwischen zwei Umdrehungen des Moiors in großen Grenzen einzustellen. 2; Adjust the rest period between two revolutions of the Moiors within large limits.
Eine weitere Besonderheit der Erfindung besteht darin, daß die Länge der Steuerimpulse für den Scheibenwischermotor der Dauer einer UmdrehungAnother special feature of the invention is that the length of the control pulses for the Windshield wiper motor of one revolution
jo desselben entsprechen. Wie lange auch immer die Umdrehung dauert, der Motor wird vollständig über den Relaiskontakt 3 und den Hauptschalter und nicht über den Endschalter mit Strom versorgt, so daß ein vorzeitiger Verschleiß des Endschalters vermiedenjo correspond to the same. No matter how long the revolution takes, the engine will completely overrun the relay contact 3 and the main switch and not supplied with power via the limit switch, so that a premature wear of the limit switch avoided
j-, wird.j-, will.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (2)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7529841A FR2326315A1 (en) | 1975-09-30 | 1975-09-30 | Windscreen wiper with intermittent sweep - with feedback control to relay amplifier for instant response |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
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| DE2643567B2 DE2643567B2 (en) | 1978-01-19 |
| DE2643567C3 true DE2643567C3 (en) | 1984-01-05 |
Family
ID=9160619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (2)
| Country | Link |
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Families Citing this family (3)
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|---|---|---|---|---|
| FR2445785A1 (en) * | 1979-01-04 | 1980-08-01 | Klaxon Sa | Quick start control circuit for windscreen wiper motor - has transistor amplifier controlling motor power supply control relay and is connected to positive battery terminal via control switch |
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| DE3037579A1 (en) * | 1980-10-04 | 1982-05-19 | Franz Kirsten Elektrotechnische Spezialfabrik, 6530 Bingen | Control circuit for motor vehicle windscreen wiper motor - uses adjustable timer to control motor relay to provide continuously variable wiping rate |
Family Cites Families (2)
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|---|---|---|---|---|
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| DE2139644A1 (en) * | 1971-08-07 | 1973-03-08 | Bosch Gmbh Robert | CIRCUIT ARRANGEMENT FOR AN ELECTRIC MOTOR, IN PARTICULAR FOR AN ELECTRIC MOTOR USED TO DRIVE AT LEAST ONE VEHICLE WIPER WIPER |
-
1975
- 1975-09-30 FR FR7529841A patent/FR2326315A1/en active Granted
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1976
- 1976-09-28 DE DE19762643567 patent/DE2643567C3/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2326315A1 (en) | 1977-04-29 |
| DE2643567A1 (en) | 1977-03-31 |
| DE2643567B2 (en) | 1978-01-19 |
| FR2326315B1 (en) | 1978-08-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8281 | Inventor (new situation) |
Free format text: ANTRAG AUF NICHTNENNUNG |
|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |