DE2642907C2 - Control device working with an assistant for the automatic alignment of motor vehicle headlights - Google Patents

Control device working with an assistant for the automatic alignment of motor vehicle headlights

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DE2642907C2 DE19762642907 DE2642907A DE2642907C2 DE 2642907 C2 DE2642907 C2 DE 2642907C2 DE 19762642907 DE19762642907 DE 19762642907 DE 2642907 A DE2642907 A DE 2642907A DE 2642907 C2 DE2642907 C2 DE 2642907C2
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Description

5555

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Regeleinrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention is based on a control device according to the preamble of the main claim.

Eine solche Regeleinrichtung ist bekannt (DE-OS 30 833). Bei dieser bekannten Regeleinrichtung haben die Stellmotoren je ein Kolbenglied, das auf der einen Seite unter Vorderachs- und auf der anderen Seite unter Hinterachs-Steuerleitungsdruck steht. Fällt einer der beiden Steuerleitungsdrücke, z. B. der Hinterachs-Steuerleitungsdruck aus, so schwenken die Scheinwerfer nach oben und blenden den Gegenverkehr.Such a control device is known (DE-OS 30 833). Have in this known control device the servomotors each have a piston member, which is on one side under the front axle and on the other side is under rear axle control line pressure. If one of the two control line pressures, e.g. B. the rear axle control line pressure off, the headlights swivel upwards and dazzle oncoming traffic.

Ein Sicherheitsventil, das in die vom Meß- oder Regelwerk einer Fahrzeugachse zu den Stellmotoren führende Steuerleitung eingesetzt ist. ist bereits durch die DE-OS 21 09 062 bekannt Zweck dieses Ventils ist es, das mit Atmosphärendruck arbeitende, geschlossene System dann zur Außenatmosphäre zu öffnen, wenn der Steuerdruck auf einen Wert unterhalb des Atmosphärendruckes fällt wie es bei Undichtheiten oder TemperaturschwaEkungen der Fall istA safety valve that leads from the measuring or control system of a vehicle axle to the servomotors Control line is used. is already known from DE-OS 21 09 062. The purpose of this valve is to open the closed system working with atmospheric pressure to the outside atmosphere when the Control pressure drops to a value below atmospheric pressure as it does in the case of leaks or temperature fluctuations the case is

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Regeleinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß bei Ausfall des Druckes in einer der beiden Steuerleitungen auf jeden Fall kein Nachobenschwenken eines Scheinwerfers eintritt Die Steuerleitung, deren Druck in Anheberichtung des Abblendlichtbündels wirkt wird über ein Sicherheitsventil selbsttätig mit einer Entiastun^stelie verbunden wenn der Druck in der anderen Steuerleitung ausfall t.The control device according to the invention with the characterizing features of the main claim on the other hand, the advantage that in the event of a pressure failure in one of the two control lines there is definitely no Upward pivoting of a headlamp occurs The control line, the pressure of which is in the lifting direction of the low beam acts is automatically connected to a venting point via a safety valve if the pressure in the other control line fails t.

Als Stellmotoren können Diiferenzdruck-Arbeitszylinder verwendet werden, bei denen ein Kolbenglied von zwei Mittelstellungsfedem in einer Neutralstellung gehalten wird und dessen beide Seiten jeweils dort eingesteuerten Drücken^xiterliegen. Nur bei unterschiedlichen Steuerdrücken bewegt sich das Kolbenglied aus seiner Mittelstellung heraus. Solche Differenzdruck-Arbeitszylinder haben eine sehr kleine Hysterese.Differential pressure working cylinders can be used as servomotors can be used in which a piston member of two mid-position springs in a neutral position is held and its two sides are each controlled there press ^ xiter. Only with different ones By pressing the control button, the piston member moves out of its central position. Such differential pressure working cylinders have a very small hysteresis.

Die vorgeschlagene Einrichtung ist sowohl bei Druckluft- als auch bei Vakuumbetrieb anwendbar.The proposed device can be used for both compressed air and vacuum operation.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung anhand zweier Figuren dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher er/äutert Es zeigt
F i g. 1 die Regeleinrichtung als Schemabild und
F i g. 2 das Sicherheitsventil irn Schnitt, in vergrößertem Maßstab.An embodiment of the invention is shown in the drawing with the aid of two figures and is explained in more detail in the following description
F i g. 1 the control device as a diagram and
F i g. 2 the safety valve in section, on an enlarged scale.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Ein Kompressor 1 speist über einen Druckregler 2 einen Druckluftvorratsbehälter 3. Dieser ist über eine Druckluftversorgungsleitung 4 an ein Meß- oder Regelwerk 5 einer Vorderachse 6 und an ein Meß- oder Regelwerk 7 einer Hinterachse 8 angeschlossen. Die Meßoder Regelwerke 5 und 7 werden im folgenden kurz »Modulatoren« genannt. Von dem Modulator 5 führt eine Steuerleitung 9 zu einer ersten Kammer 10 eines als Stellmotor arbeitenden Arbeitszylinders 11, und von dem Modulator 7 geht eine Steuerleitung 12 zu einer zweiten Kammer 13 des Arbeitszylinders 11. Ein die beiden Kammern 10 und 13 trennender Kolben 14 wird durch zwei Federn in Mittelstellung gehalten und ist über eine Kolbenstange 15 an; einem schwenkbaren Scheinwerfer 16 angelenkt. Die beiden Steuerleitungen 9 und 12 führen auch zu einem Arbeitszylinder 18 mit zwei Kammern 19 und 20 und einem Kolben 21, der über eine Kolbenstange 22 an einem schwenkbaren zweiten Scheinwerfer 23 angelenkl; ist. Die beiden Arbeitszylinder U und 18 arbeiten als Stellmotoren und sind aufgrund des beschriebenen Aufbaus als Differenz-A compressor 1 feeds a compressed air reservoir 3 via a pressure regulator 2. This is via a Compressed air supply line 4 to a measuring or control system 5 of a front axle 6 and to a measuring or control system 7 connected to a rear axle 8. The measuring or regulation sets 5 and 7 are briefly described below Called "modulators". A control line 9 leads from the modulator 5 to a first chamber 10 working cylinder 11, and of working as a servomotor the modulator 7 is a control line 12 to a second chamber 13 of the working cylinder 11. A die The piston 14 separating the two chambers 10 and 13 is held in the central position by two springs and is via a piston rod 15; a pivotable headlight 16 is articulated. The two control lines 9 and 12 also lead to a working cylinder 18 with two chambers 19 and 20 and a piston 21, the articulated to a pivotable second headlight 23 via a piston rod 22; is. The two working cylinders U and 18 work as servomotors and are due to the structure described as differential

druck-Stellmotoren anzusprechen.address pressure servomotors.

In die Steuerleitung 9 ist ein Sicherheitsventil 24 eingesetzt, das über eine Zweigleitung 25 an die Hinterachs-Steuerleitung 12 angeschlossen ist Das Sicherheitsventil 24 ist in der F i g. 2 noch einmal, und zwar in vergrößertem Maßstab dargestellt Es ist zu erkennen, daß es ein 3/2-Wege-Ventil ist und einen federbelasteten Schieber 27 hat Der Schieber 27 ist mit einer Ringaussparung 28 versehen. Ein dadurch im Ventilgehäuse 29 gebildeter Risgraum 30 hat gewöhnlich Verbindung mit zwei Gehäuseanschlüssen 31 und 32 für die Vorderachs-Steuerleitung 9. Auf das eine Schieberende ist eine Feder 23 aufgesetzt, und das andere Schieberende ist als Kolben 34 ausgebildet, der einen Arbeitsraum 35 als bewegliche Wand abschließt Der Arbeitsraum 35 hat einen Anschluß 36, zu dem die Zweigleitung 25 geführt ist Ein Außenluftanschluß trägt die Bezugszahl 37.A safety valve 24 is inserted into the control line 9, via a branch line 25 to the rear axle control line 12 is connected. The safety valve 24 is shown in FIG. 2 again, in It can be seen that it is a 3/2-way valve and a spring-loaded one The slide 27 has an annular recess 28. One thereby in the valve housing 29 formed crack space 30 usually has a connection with two housing connections 31 and 32 for the front axle control line 9. A spring 23 is placed on one end of the slide and the other end of the slide is as Piston 34 is formed, which closes off a working space 35 as a movable wall. The working space 35 has a connection 36 to which the branch line 25 is led. An outside air connection bears the reference number 37.

Die beschriebene Regeleinrichtung arbeitet wie folgt:The control device described works as follows:

Gewöhnlich stehen die Modulatoren in ihrer Mittelstellung, in der die Druckluftversorgungsleitung 4 abgeriegelt ist Wenn eine der beiden Achsen 6 oder 8 einfedert, wird Druckluft in die Steuerleitung 9 oder 12 eingesteuert, und die Kolben 14 und 21 verseilen die Scheinwerfer 16 und 23. Beim Ausfedern wird die Steuerleitung 9 oder 12 über den Modulator 5 oder 7 an eine Außenluftverbindung in den Modulatoren angeschlossen. The modulators are usually in their middle position, in which the compressed air supply line 4 is sealed off If one of the two axes 6 or 8 compresses, compressed air is fed into the control line 9 or 12, and the pistons 14 and 21 twist the headlights 16 and 23. When rebounding, the control line 9 or 12 connected to an outside air connection in the modulators via the modulator 5 or 7.

Die Höhe des Druckes in den Steuerleitungen 9 und 12 ist proportional zum jeweiligen Abstand zwischen Aufbau und Achse 6 bzw. 8. Die Verstellung der Scheinwerfer ergibt sich durch die Druckdifferenz in den Steuerleitungen 9 und 12 und die Federsteifigkeit der Federn in den Arbeitszylindern ti und 18.The level of pressure in the control lines 9 and 12 is proportional to the respective distance between Structure and axis 6 or 8. The adjustment of the headlights results from the pressure difference in the control lines 9 and 12 and the stiffness of the springs in the working cylinders ti and 18.

Fällt der Druck in der Vorderachs-Steuerleitung 9 aus, so schwenken die Scheinwerfer 16 und 23 nach unten. Der Gegenverkehr wird nicht geblendet, der Fahrer merkt den Fehler. Fällt aber der Druck in der Hinterachs-Steuerleitung 12 aus, so würde der Gegenverkehr ohne das Sicherheitsventil 24 geblendet und es könnten schwere Unfälle auftreten.If the pressure in the front axle control line 9 fails, the headlights 16 and 23 swivel below. The oncoming traffic is not blinded, the driver notices the error. But if the pressure falls in the Rear axle control line 12 off, the oncoming traffic would be blinded without the safety valve 24 and it serious accidents could occur.

Gemäß der Erfindung wird in einem solchen Fall das Sicherheitsventil 24 wirksam. Ober die Zweigleitung 25 vermindert sich dann nämlich auch der Druck in dem Arbeitsraum 35, so daß am Schieber 27 die Kraft der Feder 33 überwiegt, die den Schieber 27 nach oben schiebt. Mit seinen Steuerkanten trennt der Schieber 27 den vor dem Sicherheitsventil 24 hegenden Teil der Vorderachs-Steuerleitung 9 von dem hinter dem Sicherheitsventil 24 liegenden Leitungsteil und schließt den zuletzt genannten Leitungsteil an den Außenluftan-Schluß 37 an.According to the invention, in such a case Safety valve 24 effective. The pressure in that is then also reduced via the branch line 25 Working space 35, so that the force of the spring 33 predominates on the slide 27, which pushes the slide 27 upwards pushes. With its control edges, the slide 27 separates the part of the front of the safety valve 24 Front axle control line 9 from the line part located behind the safety valve 24 and closes the the last-mentioned line part to the outside air connection 37.

Dadurch wird erreicht, daß mit dem Druckabfall in der Hinterfechs-Steuerleitung 12 auch der Druck in dem dem Sicherheitsventil 24 nachgeordneten Teil der Vorderachs-Steuerleitung 9 abfällt. In den beiden Arbeits-Zylindern 11 und 18 bleiben die Kräfte an den Kolben 14 und 21 im Gleichgewicht. Ein Nachobenschwenken der Scheinwerfer wird vermiede". Der Gegenverkehr wird nicht geblendet.It is thereby achieved that with the pressure drop in the Hinterfechs control line 12 and the pressure in the the part of the front axle control line 9 downstream of the safety valve 24 falls off. In the two working cylinders 11 and 18, the forces on pistons 14 and 21 remain in equilibrium. An upward panning of the Headlights are avoided ". Oncoming traffic is not dazzled.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, bei der Auswahl der Druckbereiche für die Drücke in den Steuerleitungen 9 und 12 besondere Wege zu beschreiben.It has been found to be beneficial when choosing the pressure ranges for the pressures in the control lines 9 and 12 to describe special ways.

Dabei sollte der Steuerdruckbereich auf 1 bis 6 bar festgelegt werden. An den beiden Modulatoren 5 und 7 sollten jeweils Steuerdruckerhöhungen beim Einfedern der Achsen 6 und fc auftreten. Der verfügbare Steuerdruck von 5 bar (6 minus 1) sollte aufgeteilt werden auf Vorderachse = Ά und Hinterachse = V4.The control pressure range should be set to 1 to 6 bar. On the two modulators 5 and 7 control pressure increases should occur during compression of axes 6 and fc. The available control pressure of 5 bar (6 minus 1) should be divided between front axle = Ά and rear axle = V4.

Beispiel zur DimensionierungExample for dimensioning

— Druckeinstellung- Pressure setting

VA-Fz leer = 4,75 bar
HA-Fz leer = 1 barVA-Fz empty = 4.75 bar
HA-Fz empty = 1 bar

— bei max. Beladung für den ungünstigsten Fz-Typ- with max.load for the most unfavorable vehicle type

VA-Fz beladen = 6 bar
HA-Fz beladen = 4,75 barVA vehicle loaded = 6 bar
HA-Fz loaded = 4.75 bar

Damit wirkt in Kammer 13 bzw. 20 bei leerem Fz ein Druck ρ von ,475 — 1 = 3,75 bar, und bei vollem Fz ein Druck von 6 — 4,75 = 1,25 bar, was der geforderten Aufteilung von '/4 und 3A» entspricht.With an empty vehicle a pressure ρ of .475 - 1 = 3.75 bar, and with a full vehicle a pressure of 6 - 4.75 = 1.25 bar, which corresponds to the required division of '/ 4 and 3 A »corresponds.

Fällt also in beiden Kammern 10 und 13 bzw. 19. 20 der Druck aus, so ist noch entsprechend dem Druck von 1,25 bar eine Abblendwirkung vorhanden, wenn die Kolben 14 und 21 in Mittelstellung gehen.If the pressure fails in both chambers 10 and 13 or 19. 20, the pressure from 1.25 bar a glare effect is available when the pistons 14 and 21 go into the middle position.

Beim Ausführungsbeispiel sind die Stellmotoren 11 und 18 unten an den Gehäusen der Scheinwerfer 16 und 23 angelenkt Wenn jedoch die Stellmotoren 11 und 18 oben an den Gehäusen der Scheinwerfer 16 und 23 angreifen, muß das Sicherheitsventil 24-*)i die Hinterachs-Steuerleitung 12 eingebaut und vom Druc-k in der Vorderachs-Steuerleitung 9 gesteuert werden. Die Arbeitsweise des Sicherheitsventils 24 ist dann im übrigen mit der bereits beschriebenen Arbeitsweise gleich.In the exemplary embodiment, the servomotors 11 and 18 hinged at the bottom of the housings of the headlights 16 and 23, however, if the servomotors 11 and 18 attack the headlights 16 and 23 at the top, the safety valve 24 - *) i the rear axle control line 12 installed and from the pressure in the front axle control line 9 can be controlled. The operation of the safety valve 24 is then also with the rest the same as the one already described.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Mit einer Hilfskraft arbeitende Regeleinrichtung zuov selbsttätigen Ausrichten von Kraftfahrzeugscheinwerfern, die den beiden Achsen des Kraftfahrzeuges zugeordnete Meß- oder Regelwerke aufweist, die in Abhängigkeit von der Änderung des Abstandes der jeweiligen Achse zum Kraftfahrzeug-Aufbau über vom eingesteuerten Differenz- ic druck beeinflußte Stellmotoren die Kraftfahrzeugscheinwerfer auf eine gleichbleibende Neigung des Abblendlichtbündels ausrichten, dadurch gekennzeichnet, daß in die vom Meß- oder Regelwerk (5, 7) einer Fahrzeugachse (6, 8) zu den is Stellmotoren (11,18) führende Steuerleitung (9,12) ein Sicherheitsventil (24) eingesetzt ist, das den Durchgang durch die Steuerleitung (9,12) abhängig vom Druck in der vom Meß- oder Regelwerk (5, 7) der anderen Fahrzeugachse (8) zu den Stellmotoren (11,18) führenden Steuerleitung (9,12) überwacht1. Control device working with an assistant for the automatic alignment of motor vehicle headlights, which has measurement or control systems assigned to the two axles of the motor vehicle, which are dependent on the change the distance of the respective axis to the vehicle body via the controlled differential ic pressure-influenced servomotors, the motor vehicle headlights on a constant inclination of the Align the dipped beam, characterized in that that in the measuring or regulation system (5, 7) of a vehicle axle (6, 8) to the is Servomotors (11,18) leading control line (9,12) a safety valve (24) is used, which the Passage through the control line (9, 12) depending on the pressure in the measuring or control system (5, 7) the other vehicle axle (8) to the servomotors (11,18) leading control line (9,12) monitored 2. Regeleibiichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Sicherheitsventil (24) ein Schieberventil mit federbelastetem Schieber (27) ist, wobei die Federkraft dem Druck in der einen Steuerleitung (9,12) entgegengerichtet ist2. Regeleibiichtung according to claim 1, characterized in that that the safety valve (24) is a slide valve with a spring-loaded slide (27), wherein the spring force opposes the pressure in the one control line (9, 12) 3. Regeleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Sicherheitsventil (24) ein 3/2-Wege-Ventil ist und einen Außenluftanschluß (37) hat, über den der zu den Stellmotoren (11,18) führende Teil der überwachten Steuerleitung (9,12) mit AuPeDluft verbindbar ist3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the safety valve (24) is a 3/2-way valve and has an outside air connection (37) via which to the servomotors (11,18) leading part of the monitored control line (9,12) can be connected to AuPeDluft 4. Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 mit Stellmotoren, in deK_n der Vorderachs-Steuerleitungsdruck die Scheinwerfer nach oben zu schwenken versucht, dadurch gekennzeichnet, daß das Sicherheitsventil (24) in die Vorderachs-Steuerleitung (9) eingesetzt ist und vom Druck in der Hinterachs-Steuerleitung (12) steuerbar ist4. Control device according to one of claims 1 to 3 with servomotors, in deK_n the front axle control line pressure tries to pivot the headlights upwards, characterized in that the safety valve (24) is inserted into the front axle control line (9) and from the pressure in the rear axle control line (12) is controllable 5. Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, mit Steuerdruckerhöhung beim Einfedern einer oder beider Fahnr.eugachse(n), dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerdruck-Aufteilung von Vorderachse (6) zu Hinterachse (8) etwa 1A: 3A beträgt 5. Control device according to one of claims 1 to 3, with control pressure increase during compression of one or both Fahnr.eugachse (s), characterized in that the control pressure distribution from the front axle (6) to the rear axle (8) is approximately 1 A: 3 A. 6. Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 mit Stellmotoren, in denen der Hinterachs-Steuerdruck die Scheinwerfer nach oben zu schwenken versucht, dadurch gekennzeichnet, daß das Sicherheitsventil (24) in die Hinterachs-Steuerleitung (12) eingesetzt ist und vom Druck in der Vorderachs-Steuerleitung (9) steuerbar ist.6. Control device according to one of claims 1 to 3 with servomotors in which the rear axle control pressure tries to pivot the headlights upwards, characterized in that the safety valve (24) is inserted into the rear axle control line (12) and from the pressure in the front axle control line (9) is controllable.
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