DE2642907A1 - CONTROL DEVICE WORKING WITH AN AUXILIARY EMPLOYEE FOR SELF-ALIGNING CAR HEADLIGHTS - Google Patents

CONTROL DEVICE WORKING WITH AN AUXILIARY EMPLOYEE FOR SELF-ALIGNING CAR HEADLIGHTS

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DE2642907A1 DE19762642907 DE2642907A DE2642907A1 DE 2642907 A1 DE2642907 A1 DE 2642907A1 DE 19762642907 DE19762642907 DE 19762642907 DE 2642907 A DE2642907 A DE 2642907A DE 2642907 A1 DE2642907 A1 DE 2642907A1
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Description

Die Erfindung geht aus von einer Regeleinrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention is based on a control device according to the Genre of the main claim.

Eine solche Regeleinrichtung·ist bekannt (DT-OS 2 430 833). Bei dieser bekannten Regeleinrichtung haben die Stellmotore je ein Kolbenglied, das auf der einen Seite unter Vorderachs- und auf der anderen Seite unter Hinterachs-Steuerleitungsdruck steht. Fällt einer der beiden Steuerleitungsdrücke, z.B. der Hinterachs-Steuerleitungsdruck aus, so schwenken die Scheinwerfer nach oben und blenden den Gegenverkehr.Such a control device is known (DT-OS 2 430 833). In this known control device, the servomotors each have a piston member, which is on one side under the front axle and is under rear axle control line pressure on the other side. If one of the two control line pressures, e.g. the Rear axle control line pressure is off, the headlights swivel upwards and dazzle oncoming traffic.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Regeleinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß bei Ausfall des Druckes in einer der beiden Steuerleitungen auf jeden Fall kein Nachobenschwenken eines Scheinwerfers eintritt. Die Steuerleitung, deren Druck in Anheberichtung des Abblendlichtbündels wirkt, wird über ein Sicherheitsventil selbsttätig mit einer Entlastungsstelle verbunden, wenn der Druck in der anderen Steuerleitung ausfällt.The control device according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that In the event of a pressure failure in one of the two control lines, the headlight will in any case not be swiveled upwards. The control line, the pressure of which acts in the lifting direction of the low beam, is operated via a safety valve automatically connected to a relief point if the pressure in the other control line fails.

Als "Stellmotore können Differenzdruck-Arbeitszylinder verwendet werden, bei denen ein Kolbenglied von zwei Mittelstellungsfedern in einer Neutralstellung gehalten wird und dessen beide Seiten jeweils dort eingesteuerten Drücken unterliegen. Nur bei unterschiedlichen Steuerdrücken bewegt sich das Kolbenglied aus seiner Mittelstellung heraus. Solche Differenzdruck-Arbeitszylinder haben eine sehr kleine Hysterese.Differential pressure working cylinders can be used as servomotors in which a piston member is held in a neutral position by two mid-position springs and both of them Pages are subject to pressures controlled there. The piston member only moves at different control pressures out of its middle position. Such differential pressure working cylinders have a very small hysteresis.

Die vorgeschlagene Einrichtung ist sowohl bei Druckluft- als auch bei Vakuumbetrieb anwendbar.The proposed device can be used for both compressed air and vacuum operation.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung anhand zweier Figuren dargestellt und- in der nachfolgendenAn embodiment of the invention is shown in the drawing using two figures and in the following

809813/0171809813/0171

Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 die Regeleinrichtung als Schemabild und Fig. 2 das Sicherheitsventil im Schnitt, in vergrößertem Maßstab.Description explained in more detail. 1 shows the control device as a schematic diagram and FIG. 2 shows the safety valve in section, on an enlarged scale.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Ein Kompressor 1 speist über einen Druckregler 2 einen Druekluftvorratsbehälter 3· Dieser Vorratsbehälter 3 ist über eine Druckluftversorgungsleitung 4 an ein Meß- oder Regelglied 5 einer Vorderachse 6 und an ein Meß-- oder Regelglied 7 einer Hinterachse 8 angeschlossen. Die Meß- oder Regelglieder 5 und werden im folgenden kurz "Modulatoren" genannt. Von dem Modulator 5 führt eine Steuerleitung 9 zu einer ersten Kammer 10 eines als Stellmotor, arbeitenden ArbeitsZylinders 11, und von dem Modulator 7 geht eine Steuerleitung 12 zu einer zweiten Kammer 13 des Arbeitszylinders 11. Ein die beiden Kammern 10 und 13 trennender Kolben 14 wird durch zwei Federn in Mittelstellung gehalten und ist über eine Kolbenstange 15 an einen schwenkbaren Scheinwerfer 16 angelenkt. Die beiden Steuerleitungen 9 und 12 führen auch zu einem Arbeitszylinder 18 mit zwei Kammern 19 und 20 und einem Kolben 21, der über eine Kolbenstange 22 an einen schwenkbaren zweiten Scheinwerfer 23 angelenkt ist. Die beiden Arbeitszylinder 11 und 18 arbeiten als Stellmotore und sind aufgrund des beschriebenen Aufbaus als Differenzdruck-Stellmotore anzusprechen.A compressor 1 feeds a compressed air reservoir via a pressure regulator 2 3 This storage container 3 is connected to a measuring or regulating element 5 via a compressed air supply line 4 a front axle 6 and connected to a measuring or control element 7 of a rear axle 8. The measuring or control elements 5 and are hereinafter referred to as "modulators" for short. A control line 9 leads from the modulator 5 to a first chamber 10 as a servomotor, working cylinder 11, and from the modulator 7 is a control line 12 to a second Chamber 13 of the working cylinder 11. One of the two chambers 10 and 13 separating piston 14 is held in the middle position by two springs and is via a piston rod 15 to a pivotable headlight 16 articulated. The two control lines 9 and 12 also lead to a working cylinder 18 two chambers 19 and 20 and a piston 21 which, via a piston rod 22, is attached to a pivotable second headlight 23 is hinged. The two working cylinders 11 and 18 work as servomotors and are due to the structure described to be addressed as differential pressure servomotors.

In die Steuerleitung 9 ist ein Sicherheitsventil 24 eingesetzt, das über eine Zweigleitung 25 an die Hinterachs-Steuerleitung 12 angeschlossen ist. Das Sicherheitsventil 24 ist in der Fig. 2 noch einmal und zwar in vergrößertem Maßstab dargestellt. Es ist zu erkennen, daß es ein 3/2-Wege-Ventil ist und einen federbelasteten Schieber 27 hat. Der Schieber 27 ist mit einer Ringaussparung 28 versehen, Ein dadurch im Ventilgehäuse 29 gebildeter Ringraum 30 hat gewöhnlich Verbindung mit zwei Gehäuseanschlüssen 31 und 32 für die Vorderachs-Steuerleitung 9. Auf das eine Schieberende ist eine Feder 33 aufgesetzt und das andere Schieberende ist als Kolben 34 ausgebildet, der einen Arbeitsraum 35 als bewegliche WandA safety valve 24 is inserted into the control line 9, which is connected to the rear axle control line 12 via a branch line 25. The safety valve 24 is in of Fig. 2 is shown once again and that on an enlarged scale. It can be seen that it is a 3/2-way valve and a spring-loaded slide 27 has. The slide 27 is provided with an annular recess 28, a thereby in the valve housing 29 formed annular space 30 usually has a connection with two housing connections 31 and 32 for the front axle control line 9. A spring 33 is placed on one end of the slide and the other end of the slide is a piston 34 formed, which has a working space 35 as a movable wall

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abschließt. Der Arbeitsraum 35 hat einen Anschluß 36, zu dem die Zweigleitung 25 geführt ist. Ein Außenluftanschluß trägt die Bezugszahl 37·concludes. The working space 35 has a connection 36 to which the branch line 25 is guided. An outside air connection carries the reference number 37

Die beschriebene Regeleinrichtung arbeitet wie folgt:The control device described works as follows:

Gewöhnlich stehen die Modulatoren in ihrer Mittelstellung, in der die Druckluftversorgungsleitung 4 abgeriegelt ist. Wenn eine der beiden Achsen 6 oder 8 einfedert, wird Druckluft in die Steuerleitung 9 oder 12 eingesteuert, und die Kolben 14 und 21 verstellen die Scheinwerfer 17 und 24. Beim Ausfedern wird die Steuerleitung 9 oder 12 über den Modulator 5 oder 7 an eine Außenluftverbindung in den Modulatoren angeschlossen.Usually the modulators are in their middle position, in which the compressed air supply line 4 is sealed off. If one of the two axes 6 or 8 compresses, compressed air is in the control line 9 or 12 is controlled, and the piston 14 and 21 adjust the headlights 17 and 24. During rebound the control line 9 or 12 is connected to an outside air connection in the modulators via the modulator 5 or 7.

Die Höhe des Druckes in den Steuerleitungen 9 und 12 ist proportional zum jeweiligen Abstand zwischen Aufbau und Achse 6 bzw. 8. Die Verstellung der Scheinwerfer ergibt sich durch die Druckdifferenz in den Steuerleitungen 9 und 12 und die Pedersteifigkeit der Federn in den Arbeitszylindern 11. undThe level of pressure in the control lines 9 and 12 is proportional to the respective distance between the structure and axis 6 or 8. The adjustment of the headlights results from the Pressure difference in the control lines 9 and 12 and the Peder stiffness of the springs in the working cylinders 11. and

Fällt der Druck in der Vorderachs-Steuerleitung 9 aus, so schwenken die Scheinwerfer 16 und 23 nach unten. Der Gegenverkehr wird nicht geblendet, der Fahrer merkt den Fehler. Fällt aber der Druck in der Hinterachs-Steuerleitung 12 aus, so würde der Gegenverkehr geblendet, und es könnten schwere Unfälle auftreten. If the pressure in the front axle control line 9 fails, the headlights 16 and 23 pivot downward. The oncoming traffic is not dazzled, the driver notices the error. If, however, the pressure in the rear axle control line 12 fails, it would oncoming traffic is blinded and serious accidents could occur.

Gemäß der Erfindung wird in einem solchen Fall das Sicherheitsventil 24 wirksam, über die Zweigleitung 25 vermindert sich dann nämlich auch der Druck in dem Arbeitsraum 35, so daß am Schieber 27 die Kraft der Feder 33 überwiegt, die den Schieber 27 nach oben schiebt. Mit seinen Steuerkanten trennt der Schieber 27 den vor dem Sicherheitsventil 24 liegenden Teil der Vorderachs-Steuerleitung 9 von dem hinter dem Sicherheitsventil 24 liegenden Leitungsteil und schließt den zuletzt genannten Leitungsteil an den Außenluftanschluß 37 an.According to the invention, in such a case, the safety valve 24 effective, via the branch line 25 is reduced then namely also the pressure in the working chamber 35, so that on the slide 27 the force of the spring 33 predominates, which controls the slide 27 pushes up. With its control edges, the slide 27 separates the part lying in front of the safety valve 24 Front axle control line 9 from the line part located behind the safety valve 24 and closes the latter Line part to the outside air connection 37.

809813/0171 - 5 -809813/0171 - 5 -

3 ' .. O3 '.. O

Dadurch wird erreicht, daß mit dem Druckabfall in der Hinterachs-Steuerleitung 12 auch der Druck in dem dem Sicherheitsventil 24 nachgeordneten Teil der Vorderachs-Steuerleitung 9 abfällt. In den beiden Arbeitszylindern 11 und 18 bleiben die Kräfte an den Kolben 14 und 21 im Gleichgewicht. Ein Nachobenschwenken der Scheinwerfer wird vermieden. Der Gegenverkehr wird nicht geblendet. This ensures that with the pressure drop in the rear axle control line 12, the pressure in the part of the front axle control line 9 downstream of the safety valve 24 also drops. In the forces remain on the two working cylinders 11 and 18 the pistons 14 and 21 in equilibrium. An upward pivoting of the Headlights are avoided. The oncoming traffic is not dazzled.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, bei der Auswahl der Druckbereiche für die Drücke in den Steuerleitungen 9 und 12 besondere Wege zu beschreiben.It has proven to be advantageous when selecting the print areas to describe special ways for the pressures in the control lines 9 and 12.

Dabei sollte der Steuerdruckbereich auf 1 bis 6 bar festgelegt werden. An den beiden Modulatoren 5 und 7 sollten jeweils Steuerdruckerhöhungen beim Einfedern der Achsen 6 und 8 auftreten. Der Steuerdruck sollte aufgeteilt werden auf Vorderachse = 1/4 und Hinterachse = 3/4.The control pressure range should be set to 1 to 6 bar. At the two modulators 5 and 7, respectively Control pressure increases occur when axles 6 and 8 are compressed. The control pressure should be divided up Front axle = 1/4 and rear axle = 3/4.

Beispiel zur Dimensionierung - Druckeinstellung VA-Pz leer = 4,75 barExample for dimensioning - pressure setting VA-Pz empty = 4.75 bar

HA-Pz leer = 1 bar - bei max. Beladung für den ungünstigsten Pz-TypHA-Pz empty = 1 bar - with max.load for the most unfavorable Pz type

VA-Fz beladen=6 bar HA-Pz beladen = 4,75 tVA-Fz loaded = 6 bar HA-Pz loaded = 4.75 t

Damit wirkt in Kammer 13 bzw. 20 bei leerem Fz ein Druck ρ von 4,75-1 = 3,75 barThus, when the vehicle is empty, a pressure ρ of acts in chamber 13 or 20 4.75-1 = 3.75 bar

bei vollem Fz ein Druck von 6-4,75 = 1,25 barat full Fz a pressure of 6-4.75 = 1.25 bar

Fällt also in beiden Kammern 10 und 13 bzw. 19,20 der Druck aus, so ist noch entsprechend dem Druck von 1,25 bar eine Abblendwirkung vorhanden, wenn die Kolben 14 und 21 in Mittelstellung gehen.If the pressure fails in both chambers 10 and 13 or 19, 20, so there is still a glare effect corresponding to the pressure of 1.25 bar when the pistons 14 and 21 are in the middle position walk.

Beim Ausführungsbeispiel sind die Stellmotoren 11 und 18 unten an den Gehäusen der Scheinwerfer 16 und 23 angelenkt. Wenn jedoch die Stellmotore 11 und 18 oben an den Gehäusen der Schein-In the exemplary embodiment, the servomotors 11 and 18 are hinged to the housings of the headlights 16 and 23 at the bottom. But when the servomotors 11 and 18 on top of the housings of the bill

«69813/0171 ,«69813/0171,

— D —- D -

werfer l6 und 23 angreifen,muß das Sicherheitsventil^2k in die Hinterachs-Steuerleitung 12 eingebaut und vom Druck in der Vorderachs-Steuerleitung 9 gesteuert werden. Die Arbeitsweise des Sicherheitsventils 24 ist dann im übrigen mit der bereits beschriebenen Arbeitsweise gleich.Attack throwers l6 and 23, the safety valve ^ 2k must be installed in the rear axle control line 12 and controlled by the pressure in the front axle control line 9. The mode of operation of the safety valve 24 is then otherwise the same as the mode of operation already described.

809813/0171809813/0171

Claims (1)

26Α290726Α2907 AnsprücheExpectations / i.JMit einer Hilfskraft arbeitende Regeleinrichtung zum selbsttätigen Ausrichten von Kraftfahrzeugscheinwerfern, die den beiden Achsen des Kraftfahrzeuges zugeordnete Meß- oder Regelwerke aufweist, die in Abhängigkeit von der Änderung des Abstandes der jeweiligen Achse zum Kraftfahrzeug-Aufbau über vom eingesteuerten Differenzdruck beeinflußte Stellmotore die Kraftfahrzeugscheinwerfer auf eine gleichbleibende Neigung"des Abblendlichtbündels ausrichten, dadurch gekennzeichnet, daß in die vom Meß- oder Regelglied (5j7) einer Fahrzeugachse (6,8) zu den Stellmotoren (11,18) führende Steuerleitung (9,12) ein Sicherheitsventil (24) eingesetzt ist, das den Durchgang durch die Steuerleitung (9,12) abhängig vom Druck in der vom Meß- . oder Regelglied (5,7) der anderen Fahrzeugachse (8) zu den Stellmotoren (11, 18) führende Steuerleitung (9,12) überwacht./ iJ Control device working with an assistant for the automatic alignment of motor vehicle headlights, which has measuring or control systems assigned to the two axles of the motor vehicle, which open the motor vehicle headlights as a function of the change in the distance between the respective axis and the motor vehicle body via servomotors influenced by the differential pressure align a constant inclination "of the low beam, characterized in that a safety valve (24) is inserted into the control line (9, 12) leading from the measuring or control element (5j7) of a vehicle axle (6, 8) to the servomotors (11, 18) that the passage through the control line (9, 12) depends on the pressure in the control line (9, 12) leading from the measuring or control element (5, 7) of the other vehicle axle (8) to the servomotors (11, 18) supervised. 2. Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Sicherheitsventil (24) ein Schieberventil mit federbelastetem Schieber (27) ist, wobei die Federkraft dem Druck in der einen Steuerleitung (9,12) entgegengerichtet'ist.2. Control device according to claim 1, characterized in that the safety valve (24) is a slide valve with spring-loaded The slide (27), the spring force opposing the pressure in the one control line (9, 12). 3. Regeleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Sicherheitsventil (24) ein 3/2-Wege-Ventil ist'und einen Außenluftanschluß (37) hat, über den der zu den Stellmotoren (11,18) führende Teil der überwachten Steuerleitung (9,12) mit Außenluft verbindbar ist.3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that that the safety valve (24) is a 3/2-way valve and one Outside air connection (37) through which the to the servomotors (11,18) leading part of the monitored control line (9, 12) can be connected to outside air. 809813/0171809813/0171 ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED 26429Q726429Q7 h. Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 mit Stellmotoren, in denen der Vorderachs-Steuerleitungsdruck die Scheinwerfer nach oben zu schwenken versucht, dadurch gekennzeichnet j daß das Sicherheitsventil (2*0 in die Vorderachs-Steuerleitung (9) eingesetzt ist und vom Druck in der Hinterachs-Steuerleitung (12) steuerbar ist. h . Control device according to one of Claims 1 to 3 with servomotors in which the front axle control line pressure tries to swivel the headlights upwards, characterized in that the safety valve (2 * 0) is inserted into the front axle control line (9) and depends on the pressure in the Rear axle control line (12) is controllable. 5. Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, mit Steuerdruckerhöhung beim Einfedern einer oder beider Fahrzeugachse(η), dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerdruck-Aufteilung von Vorderachse (6) zu Hinterachse (8) etvra 1/4 : 3/4 beträgt.5. Control device according to one of claims 1 to 3, with control pressure increase during compression of one or both vehicle axles (η), characterized in that the control pressure distribution from the front axle (6) to the rear axle (8) is approximately 1/4: 3/4. 6. Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 mit Stellmotoren, in denen der Hinterachs-Steuerdruck die Scheinwerfer nach oben zu schwenken versucht, dadurch gekennzeichnet, daß das Sicherheitsventil (24) in die Hinterachs-Steuerleitung (12) eingesetzt ist und vom Druck in der Vorderachs-Steuerleitung (9) steuerbar ist.6. Control device according to one of claims 1 to 3 with servomotors, in which the rear axle control pressure tries to pivot the headlights upwards, characterized in that the safety valve (24) is inserted in the rear axle control line (12) and from the pressure in the front axle control line (9) is controllable. $09813/0171$ 09813/0171
DE19762642907 1976-09-24 1976-09-24 Control device working with an assistant for the automatic alignment of motor vehicle headlights Expired DE2642907C2 (en)

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