DE2637323A1

DE2637323A1 - Servo-controlled vehicle headlamp setting device - has parallel drive pistons linked to displacement axle displacement sensors through vacuum servo

Info

Publication number: DE2637323A1
Application number: DE19762637323
Authority: DE
Inventors: Albert Dipl Ing Hammerstein
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1976-08-19
Filing date: 1976-08-19
Publication date: 1978-02-23

Abstract

The headlamps are fitted with hydraulic servos linked to a common drive cylinder, in which two parallel pistons are driven by a vacuum operated servo linked to displacement sensors (9, 10) on the front and rear axles. The double arrangement of input pistons for the hydraulic links to the headlamps ensures even displacement for the two headlamps. The control servo circuit is operated by the vacuum level with differential pistons operating on the input side of the hydraulic servo. The two parallel pistons are linked by a simple yoke (26) so that a balanced force is obtained.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Regeleinrichtung nach der Gattung des Hauptanspruches.The invention is based on a control device of the type of the main claim.

Eine solche Regeleinrichtung ist bekannt (DT-PS 2 054 6411).Such a control device is known (DT-PS 2 054 6411).

Bei dieser bekannten Regeleinrichtung, die mit Vakuum als Hilfskraft betrieben wird, führt von jedem Modulator eine Luftleitung zu einem Stellglied. Da Luft aber kompressibel ist, können die Stellglieder die in sie eingeleitete Kraft nicht als genau gleichmäßigen Weg an die beiden Scheinwerfer abgeben, was eine ungleiche Verstellung der beiden Scheinwerfer und damit auch deren Leuchtweite zur Folge haben kann.In this known control device, which uses vacuum as an auxiliary force is operated, an air line leads from each modulator to an actuator. However, since air is compressible, the actuators can use the force introduced into them not pass as an exactly even path to the two headlights, which is an unequal one Adjustment of the two headlights and thus also their headlight range result can.

Vorteile der Erfindung Die erfindungsgemäße Regeleinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß ein in seiner Länge so gut wie unveränderliches hydraulisches Gestänge verwendet wird und daß die Servokraft in dieses Gestänge über einen Druckübersetzer eingeleitet wird. Durch ein Gabelstück als Koppelglied im Druckübersetzer wird erreicht, daß die beiden, zu den Stellmotoren führenden Hydraulikleitungen genau simultan beschickt werden. Vor allem aber kann jeder Scheinwerfer mit einem Stellglied gleicher Ausführung ausgerüstet werden.Advantages of the Invention The control device according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that a hydraulic linkage that is as good as unchangeable in length is used and that the servo force is introduced into this linkage via a pressure intensifier will. A fork piece as a coupling element in the pressure intensifier ensures that the two hydraulic lines leading to the servomotors are charged exactly simultaneously will. Above all, however, every headlight with an actuator can be of the same design be equipped.

Der Druckübersetzer kann an einer beliebigen, für günstig erkannten Stelle des Fahrzeuges untergebracht werden.The pressure intensifier can be used at any, recognized for favorable Place of the vehicle.

Zeichnung Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung anhand einer-Figur dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Drawing An embodiment of the invention is shown in the drawing shown on the basis of a figure and explained in more detail in the following description.

Beschreibung der Erfindung Ein nicht näher dargestelltes Kraftfahrzeug hat eine Vorderachse 1 und eine Hinterachse 2. An jede Achse 1 bzw. 2 ist ein Gestänge 3, 4, 5 bzw. 6, 7, 8 angelenkt, das zu einem Modulator 9 bzw. 10 führt. Beide Modulatoren 9 und 10 sind gleich. Der Hinterachsmodulator 10 ist im Schnitt dargestellt, und es ist zu erkennen, daß in jedem Modulator 9 bzw.Description of the invention A motor vehicle not shown in detail has a front axle 1 and a rear axle 2. There is a linkage on each axle 1 or 2 3, 4, 5 or 6, 7, 8 articulated, which leads to a modulator 9 or 10. Both modulators 9 and 10 are the same. The rear axle modulator 10 is shown in section, and it can be seen that in each modulator 9 resp.

10 ein Doppelsitzventil 11 angeordnet ist, das die Verbindung eines Druckumsetzers mit einer Vakuumspeicherstelle in einem Vorratsbehälter 13 oder mit Außenluft überwacht. Die Vakuumspeicherstelle ist über ein Rückschlagventil 14 an das Saugrohr 15 des nicht dargestellten Kraftfahrzeug-Motors angeschlossen.10 a double seat valve 11 is arranged, the connection of a Pressure converter with a vacuum storage location in a reservoir 13 or with Outside air monitored. The vacuum storage point is via a check valve 14 the intake manifold 15 of the motor vehicle engine, not shown, is connected.

In je einer jedes Doppelsitzventil 11 mit dem Druckumsetzer 12 verbindenden Steuerleitung 16 bzw. 17 liegt ein Bypassventil 18 bzw. 19, das zum Ausgleich der Neigungsänderungen bei Beschleunigung und Verzögerung dient. Der Druckumsetzer 12 hat einen Membrankolben 20, der zwei Kammern 21 und 22 voneinander trennt. Jede Kammer 21 bzw. 22 ist an eine Steuerleitung 16 bzw. 17 angeschlossen. Eine dritte Kammer 23 in dem Druckumsetzer 12 ist über eine Leitung 24 ständig an den Vorratsbehälter 13 angeschlossen; sie wird von einer am Membrankolben 20 befestigten Kolbenstange 25 durchdrungen, die über ein Gabelstück 26 mit einem aus zwei HydrXulikkolben 27 und 28 bestehenden Doppelkolben verbunden ist. Die Kolbenstange 25, das Gabelstück 26 und die beiden Hydraulikkolben 27 und 28 sind in einem Ansatzgehäuse 29 angeordnet, das achsgleich mit dem Druckumsetzer 12 an diesen angeflanscht ist.In each one connecting each double seat valve 11 to the pressure converter 12 Control line 16 and 17 is a bypass valve 18 and 19, which is used to compensate for the Changes in inclination during acceleration and deceleration are used. The pressure converter 12 has a diaphragm piston 20 which separates two chambers 21 and 22 from one another. Every Chamber 21 or 22 is connected to a control line 16 or 17, respectively. A third Chamber 23 in the pressure converter 12 is constantly connected to the storage container via a line 24 13 connected; it is controlled by a piston rod attached to the diaphragm piston 20 25 penetrated through a fork piece 26 with one of two HydrXulikkolben 27 and 28 existing double piston is connected. The piston rod 25, the fork piece 26 and the two hydraulic pistons 27 and 28 are arranged in an attachment housing 29, which is flanged on the same axis as the pressure converter 12.

Die beiden Hydraulikkolben 27 und 28 bilden die beweglichen Endwände zweier Arbeitszylinder 30 und 31, von denen jeder über eine getrennte hydraulische Leitung 32 bzw. 33 an ein hydråulisches Stellglied 34 bzw. 35 als Sekundärversteller angeschlossen ist.The two hydraulic pistons 27 and 28 form the movable end walls two working cylinders 30 and 31, each of which has a separate hydraulic Line 32 or 33 to a hydraulic actuator 34 or 35 as a secondary adjuster connected.

Beide Sekundärversteller 34 und 35 sind gleich. Sie hfrbuenu einen Membrankolben 36 bzw. 37 als bewegliche Wand einer Hydraulikkammer 38 bzw. 39, die über einen Entlüftungsanschluß 40 bzw. 41 entlüftbar ist. Jeder Membrankolben 36 bzw. 37 hat eine Kolbenstange 42 bzw. 43, die über ein Gestänge 44 bzw. 45 an je einer Scheinwerfer-Optik 46 bzw. 47 angreift.Both secondary adjusters 34 and 35 are the same. You hfrbuenu one Diaphragm piston 36 or 37 as a movable wall of a hydraulic chamber 38 or 39, which Can be vented via a vent connection 40 or 41. Each diaphragm piston 36 or 37 has a piston rod 42 or 43, which via a linkage 44 or 45 to each a headlight optics 46 or 47 attacks.

Die beschriebene Regelvorrichtung arbeitet wie folgt: Im Vorratsbehälter herrscht ständig ein Unterdruck von etwa 0,8 bar. Bei gewöhnlicher Belastung der beiden Fahrzeugachsen 1 und 2 haben die beiden Gestänge 3, 4, 5 und 6, 7, 8 die Doppelsitzventile 11 der Modulatoren 9 und 10 in eine Mittelstellung gebracht, in denen Vakuumkraft den Steuerleitungen 16 und 17 wieder zu noch von diesen abgeführt wird. Zu beiden Seiten des Membrankolbens 20 herrscht der gleiche Druck; die Kolbenstange 25 verschiebt sich nicht.The control device described works as follows: In the storage container there is a constant negative pressure of around 0.8 bar. With normal load of the both vehicle axles 1 and 2 have the two linkages 3, 4, 5 and 6, 7, 8 Double seat valves 11 of the modulators 9 and 10 brought into a central position, in which vacuum force the control lines 16 and 17 back to still discharged from these will. The same pressure prevails on both sides of the diaphragm piston 20; the piston rod 25 does not shift.

Verändert sich die Belastung beider Achsen infolge Be- oder Entladens so, daß sich die Karosserie in vertikalter Richtung nur parallel verschiebt, so werden über die Doppelsitzventile die Kammern 21 und 22 gleichmäßig mit einem höheren oder niedrigeren Vakuumdruck beschickt, so daß auch dann die Kolbenstange 25 ihre Lage nicht ändert und die Scheinwerfer ihre Sollstellung beibehalten.If the load on both axles changes as a result of loading or unloading so that the body only moves parallel in the vertical direction, see above the chambers 21 and 22 are evenly with a higher level via the double seat valves or lower vacuum pressure charged, so that even then the piston rod 25 their The position does not change and the headlights retain their nominal position.

Federt aber infolge ungleicher Achslastveränderung die eine Fahrzeugachse statisch oder dynamisch im Mittel mehr oder weniger ein als die andere, so steuert einer der beiden-Modulatoren 9 oder 10 eine grössere Vakuumkraft in eine der beiden Kammern 21 oder 22 ein als der andere. Die Kolbenstange 25 verschiebt sich, und über die beiden gekoppelten Kolben 27 und 28 werden genau gleiche Mengen Flüssigkeit durch die Leitungen 32 und 33 zu den;Sekundärverstellern 34 und 35 hin verschoben oder aus diesen abgesogen. Die beiden Sekundärversteller 34 und 35 verstellen die Neigung der Scheinwerfer-Optik 46 und 47 simultan im jeweils richtigen Sinne und um sehr genau gleiche Beträge.However, one vehicle axle bounces due to unequal changes in axle load statically or dynamically on average more or less one than the other, so controls one of the two modulators 9 or 10 a greater vacuum force in one of the two Chambers 21 or 22 one than the other. The piston rod 25 moves, and Exactly equal amounts of liquid are supplied via the two coupled pistons 27 and 28 shifted through the lines 32 and 33 to the secondary adjusters 34 and 35 or sucked out of these. The two secondary adjusters 34 and 35 adjust the Inclination of the headlight optics 46 and 47 simultaneously in the correct sense and by very exactly equal amounts.

Obwohl die als Beispiel beschriebene Regelvorrichtung Vakuum als Hilfskraft hat, liegt es im Rahmen der Erfindung, auch Druckluft als Hilfskraft zu verwenden. Es muß nur dafür gesorgt werden, daß die Funktionen der Steuer- und Regelventile umgekehrt werden.Although the control device described as an example vacuum as an auxiliary has, it is within the scope of the invention to use compressed air as an assistant. It only has to be ensured that the functions of the control and regulating valves be reversed.

Claims

Claim control device for the automatic alignment of motor vehicle headlights, with one or both axles of the motor vehicle assigned modulators as measuring and regulations that depend on the change in the distance of the respective Axis for the structure of the motor vehicle via actuators the light bundle of the motor vehicle headlights Align to a constant slope, the control device with pressure medium is fed as an assistant, characterized in that each of the two headlight optics (46,47) in a manner known per se via a hydraulic actuator as a secondary adjuster (3h, 35) is adjustable in its inclination, and that two to the two secondary adjusters (34,35) leading hydraulic lines (32,33) to a pressure medium operated by servo power Pressure converter (12) are connected with a hydraulic double piston (27,28) is equipped.