Claims (11)
Patentansprüche: 1. Maschine zum vollautomatischen Schälen von in
kochendem Wasser getöteten Krabben, bei der nach einer Reihe hinter- und nebeneinander
angeordneter, vielspuriger Transport-, Vereinzelungs-, Richt- und Wendevorrichtungen
eine drehbare Schältrommel mit Aussparungen für die Aufnahme der Krabbenkörper angeordnet
ist, die mit Vakuum zum ausschließlichen Festhalten der ausgerichteten Krabbenkörper
beaufschlagbar ist und die kontinuierlich nacheinander die auf dem Rücken liegenden
Krabbenkörper an einer Bürste oder Schaumstoffrolle, an einem schnell rotierbaren
Messer oder an einer feststehenden Klinge vorbeiführt, wobei das Muskelfleisch ausschließlich
durch einen Wasser- oder Luftstrahl aus dem Chitinkörper ausstoßbar ist und wobei
die leeren Chitinpanzer getrennt vom Fleisch durch Aufheben des Vakuums in einen
Auffangbehälter oder auf ein Band förderbar sind, wobei unmittelbar vor der Schältrommel
eine Wendevorrichtung eine der Verarbeitungsspurenzahl entsprechende Anzahl von
an einem Trägerprofil drehbar gelagerten und antreibbaren Wellen umfaßt, von denen
jede an ihrem unterenn, der Transporteinrichtung zugewandten Ende einen auf der
Schältrommel abgewandten Seite offenen Schuh trägt, dessen Seitenwände parallel
zueinander verlaufen und verschieden lang sind, wobei die längere, im wesentlichen
der Krabbenlänge entsprechende Seite in Drehrichtung des Schuhes zur Schältrommel
hinten liegt, und an ihrem oberen Ende jeweils ein Ritzel aufweist, dessen Zähne
in eine in einem U-Profil in Längsrichtung hin- und herbewegbar gelagerte Zahnstange
eingreifen, und die Verschiebebewegung der Zahnstange nach jeder Seite auf eine
Drehung des Ritzels um 1800 begrenzt ist, und wobei der Wendevorrichtung Warteräume
zur Aufnahme von je einer Krabbe vorgeordnet sind, die an ihrem in Transportrichtung
hinten liegenden Ende mittels einer unter Federdruck stehenden, senkrecht zur Transportrichtung
verschwenkbaren Sperrfingergruppe und an ihrem anderen Ende mittels einer mit Durchlässen
versehenen quer zur Transportrichtung verschiebbar gelagerten und pneumatisch oder
magnetisch antreibbaren Sperrstange abschließbar sind, über den Warteräumen ein
Nadelbalken mit einer der Verarbeitungsspurenzahl entsprechenden Anzahl von in Spannköpfen
eingesetzten, auswechselbaren Nadeln angeordnet ist, der von einem Mehrkurbelgetriebe
oszillierend antreibbar ist, und unmittelbar hinter der Wendevorrichtung über der
Schältrommel Haltevorrichtungen angeordnet sind, die jeweils ein Klemmorgan fiir
den Krabbenkopf aufweisen und mittels eines Pneumatikzylinders zur Ausführung von
kurzzeitigen Hubbewegungen gegenüber der Schältrommel antreibbar sind, dadurch gekennzeichnet,
daß der unter Vakuum stehende Trommelmantel (37.0) in gleichmäßigen Abständen (T)
reihenweise gelocht ist (37.31) und von einem mit ovalen Aussparungen zur Aufnahme
der Krabbenkörper versehenen, auswechselbaren Deckmantel (60.0) aus wasserabstoßendem
Material umgeben ist. Claims: 1. Machine for fully automatic peeling of in
Crabs killed in boiling water, one behind the other and one next to the other
arranged, multi-lane transport, separation, straightening and turning devices
a rotatable peeling drum with recesses for receiving the crab carcasses
is the one with vacuum to hold only the aligned crab carcasses
can be acted upon and those lying on their backs continuously one after the other
Crab bodies on a brush or foam roller, on a quickly rotatable
Knife or a fixed blade, with the muscle meat exclusively
can be expelled from the chitin body by a jet of water or air and wherein
the empty chitin shell separated from the meat by releasing the vacuum into one
Collecting containers or can be conveyed on a belt, immediately in front of the peeling drum
a turning device a number corresponding to the number of processing lanes
comprises rotatably mounted and drivable shafts on a support profile, of which
each one at its lower end facing the transport device on the
Peeling drum facing away from the side carries open shoe, the side walls of which are parallel
run towards each other and are of different lengths, the longer being essentially
the side corresponding to the crab length in the direction of rotation of the shoe to the peeling drum
is at the rear, and at its upper end each has a pinion, the teeth of which
into a rack mounted in a U-profile so that it can be moved back and forth in the longitudinal direction
intervene, and the sliding movement of the rack to each side on one
Rotation of the pinion is limited to 1800, and the turning device is waiting rooms
to receive one crab each, which are attached to their in the direction of transport
rear end by means of a spring-loaded end perpendicular to the transport direction
pivotable locking finger group and at its other end by means of a with passages
provided transversely to the transport direction slidably mounted and pneumatically or
magnetically drivable locking bar are lockable above the waiting rooms
Needle bar with a number of clamping heads corresponding to the number of processing lanes
inserted, replaceable needles is arranged by a multi-crank gear
can be driven in an oscillating manner, and immediately behind the turning device above the
Peeling drum holding devices are arranged, each with a clamping member fiir
have the crab head and by means of a pneumatic cylinder for the execution of
brief lifting movements can be driven with respect to the peeling drum, characterized in that
that the drum shell (37.0), which is under vacuum, is evenly spaced (T)
is perforated in rows (37.31) and one with oval recesses for receiving
the crab body provided, replaceable cover (60.0) made of water-repellent
Material is surrounded.
2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Deckmantel
(60.0) in den
Lochabständen (T) jeweils eine Aussparungsreihe (37.32) für die großen
Krabben und dazwischen in gleichen Abständen je zwei kleinere Aussparungsreihen
(37.33 und 37.34) aufweist und daß der T Deckmantel um den Abstand 3T nach rechts
oder links auf dem Trommelmantel so verschoben und fixiert werden kann, daß jeweils
nur eine Aussparungsreihe (37.32 oder 37.33 oder 37.34) genau über den Trommellochungen
(37.31) liegt und vom Vakuum (55) beaufschlagbar ist. 2. Machine according to claim 1, characterized in that the cover jacket
(60.0) in the
Hole spacings (T) each have a row of recesses (37.32) for the large ones
Crabs and two smaller rows of recesses in between at equal intervals
(37.33 and 37.34) and that the T cover coat by the distance 3T to the right
or left on the drum shell can be moved and fixed so that each
only one row of recesses (37.32 or 37.33 or 37.34) exactly above the drum holes
(37.31) lies and can be acted upon by the vacuum (55).
3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der
Deckmantel (60) aus flexiblem Kunststoff besteht und durch Wärmeeinwirkung so dehnbar
ist, daß er auf dem Trommelmantel (37.0) nach rechts und links verschiebbar und
durch Abkühlung auf den Trommelmantel aufschrumpfbar ist. 3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the
Cover jacket (60) consists of flexible plastic and is so stretchable by the action of heat
is that it can be moved to the right and left on the drum shell (37.0) and
can be shrunk onto the drum shell by cooling.
4. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der
Deckmantel aus einem steifen Werkstoff, wie beispiellsweise Hartkunststoff oder
Metall besteht, wobei der Deckmantel auf der Innenseite parallel und radial verlaufende
Rillen (61) für vorzugsweise vierkantige Dichtungsschnüre (62) aufweist und daß
der Trommelmantel (37.0) korrespondierende Rillen (37.35) aufweist, in denen die
Dichtungsschnüre (62) bei Ausübung eines Seitendruckes abrollbar gelagert sind. 4. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the
Cover made of a rigid material, such as hard plastic or
Made of metal, the outer jacket running parallel and radially on the inside
Has grooves (61) for preferably square sealing cords (62) and that
the drum shell (37.0) has corresponding grooves (37.35) in which the
Sealing cords (62) are mounted such that they can be rolled off when a side pressure is exerted.
5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Deckmantel
(60.0) auf dem Trommelmantel (37.0) nach rechts oder links von der mittleren Aussparungsreihe
(37.33) verschoben werden kann, wobei die Dichtungsschnüre (62) jeweils um zwei,
drei oder mehr Rillen (61.11 und 37.35) verspringen, zwischen sich aber die Vakuumlöcher
(37.31 bzw. 60.3) frei lassen. 5. Machine according to claim 4, characterized in that the cover jacket
(60.0) on the drum shell (37.0) to the right or left of the middle row of recesses
(37.33) can be moved, the sealing cords (62) each by two,
three or more grooves (61.11 and 37.35) jump, but between them the vacuum holes
(37.31 or 60.3) leave blank.
6. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei dem
Deckmantel (60.0) verschieden große Aussparungen über den Trommelmantel-Lochungen
(37.31) gruppenweise derart angeordnet sind, daß alle großen Aussparungen (37.32)
im mittleren Drittel des Deckmantels (63), die kleineren (37.33) auf dem linken
Drittel (64), die kleinsten (37.34) auf dem rechten Drittel des Deckmantels (65)
angebracht sind und die Krabben in drei Größen durch einen vibrierenden oder rüttelnden
Separator (70) vorsortierbar und über getrennte, mit Leitrinnen (75) versehene Abrutschbahnen
(72, 73 und 74) auf die übliche, vibrierende Gleitkanalplatte (53) und von dort
auf die Schältrommel förderbar sind. 6. Machine according to claim 1, characterized in that the
Cover jacket (60.0) recesses of different sizes over the drum jacket perforations
(37.31) are arranged in groups in such a way that all large recesses (37.32)
in the middle third of the outer casing (63), the smaller ones (37.33) on the left
Third (64), the smallest (37.34) on the right third of the outer jacket (65)
are attached and the crabs come in three sizes by vibrating or shaking
Separator (70) can be pre-sorted and via separate slide tracks provided with guide channels (75)
(72, 73 and 74) onto the usual vibrating slide channel plate (53) and from there
can be conveyed onto the peeling drum.
7. Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der flexible
Deckmantel (60) größer ist als der Umfang des Trommelmantels (37.0) und über eine
Spann- und Umlenkrolle (80) spannbar und durch seitlich angebrachte Perforationen
(81 und 81al die in korrespondierende Nocken auf dem Trommelmantel eingreifen. 7. Machine according to claim 6, characterized in that the flexible
Cover jacket (60) is larger than the circumference of the drum jacket (37.0) and over a
Tension and deflection pulley (80) can be tensioned and through perforations on the side
(81 and 81al which engage in corresponding cams on the drum shell.
8. Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Deckmantel
drei Auflagemöglichkeiten hat, wodurch entweder die großen (37.321 die mittleren
(37.33) oder die kleinen (37.34) Aussparungen über den Vakuumlöchern des Trommelmantels
abrollen, und daß der Deckmantel in der Art wie Treibriemen lösbar geklammert ist. 8. Machine according to claim 7, characterized in that the cover jacket
has three support options, whereby either the large (37,321 the middle
(37.33) or the small (37.34) recesses above the vacuum holes in the drum shell
unroll, and that the cover coat is releasably clamped in the manner of a drive belt.
9. Universell verwendbare Krabbenschälmaschine nach Anspruch 8, dadurch
gekennzeichnet, daß in dem Deckmantel die Aussparungen gruppenweise in drei Feldern
(63,64 und 65) angeordnet sind. 9. Universally usable crab peeling machine according to claim 8, characterized
characterized in that in the cover the recesses in groups in three fields
(63,64 and 65) are arranged.
10. Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß im Deckmantel
nur jeweils eine Größe von Aussparungen angebracht ist. 10. Machine according to claim 7, characterized in that in the cover
only one size of notch is attached at a time.
11. Maschine nach einem der Ansprüche 7-10, dadurch gekennzeichnet,
daß der Deckmantel nach Öffnung der Klammern (83/84) von der Trommel lösbar und
in eine unmittelbar neben der Trommel angebrachte, mehrstöckige Deckmantel-Ablage
(85) ausfahrbar ist Die Erfindung betrifft eine vollautomatische Krabbenschälmaschine
nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine solche Maschine ist durch die DE-OS 2439651
bekannt. Es hat sich nun gezeigt, daß die nach diesen Merkmalen gebaute Maschine
zwar nahezu alle Krabben einer Spezies, d. h. eines Fanggebietes innerhalb einer
gewissen Größe verarbeiten kann, doch zwingen die Größenunterschiede dazu, die Krabben
vor der Schälung in wenigstens 3 Größen vorzusortieren und jeweils nur eine Größe
zu schälen, was unwirtschaftlich sein kann. Noch schwieriger wird es, wenn Krabben
verschiedener Fanggebiete auf der gleichen Maschinenausführung verarbeitet werden
sollen. Ganz sicher sind die Krabben an der deutschen Nordseeküste erheblich kleiner
als an der Westküste Englands und Irlands und diese sind wieder kleiner als die,
die in den Fanggebieten Islands oder an der Ostküste Nordamerikas oder in Japan
gefangen werden. 11. Machine according to one of claims 7-10, characterized in that
that the cover coat can be detached from the drum after opening the clamps (83/84) and
into a multi-level cover shelf attached directly next to the drum
The invention relates to a fully automatic shrimp peeling machine
according to the preamble of claim 1. Such a machine is described in DE-OS 2439651
known. It has now been shown that the machine built according to these characteristics
almost all crabs of a species, i. H. of a fishing area within a
Certain size can handle, yet the size differences force the crabs
to be sorted into at least 3 sizes before peeling and only one size at a time
to peel what can be uneconomical. It gets even more difficult when crabs
different fishing areas can be processed on the same machine design
should. The crabs on the German North Sea coast are definitely considerably smaller
than on the west coast of England and Ireland and these are again smaller than those
those in the fishing areas of Iceland or on the east coast of North America or in Japan
be caught.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine zusätzliche Einrichtung
zu schaffen, die es erlaubt, die Maschine in der Grundausstattung ohne wesentliche
oder zeitraubende Veränderung auf die Verarbeitung beliebig großer Krabben umzustellen. The invention is based on the object of an additional device
to create that allows the machine in the basic configuration without essentials
or to convert time-consuming changes to the processing of crabs of any size.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale im Kennzeichen des Anspruchs
1 gelöst. This task is achieved by the features in the characterizing part of the claim
1 solved.
Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen näher erläutert. Die Zeichnungen
zeigen: F i g. 1 Seitenansicht der Grundmaschine nach der DE-OS 2439 651, Fig.la
Draufsicht auf die Grundmaschine nach Fig. 1, F i g. 2 Schnitt A-A durch Trommelmantel
37.0 und Deckmantel 60.0, F i g. 2a Draufsicht auf F i g. 2 mit der reihenweisen
Anordnung der Aussparungen verschiedener Größe, F i g. 3 Schnitt durch Trommelmantel
37.0, Dichtungsschnüre 62 und Deckmantel 60.0, F i g. 4 Draufsicht, Trommelmantel
37.0 mit teilweise fehlenden Rillen 375, F i g 5a Schnitt durch Trommelmantel, Dichtungsschnüre
und Deckmantel mit den mittelgroßen Aussparungen 37.33 im Verbund mit dem Vakuum-Raum
55, F i g. Sb wie 5a, jedoch große Aussparungen 3732 im Verbund mit dem Vakuum-Raum,
F i g. 5c wie 5a, jedoch kleine Aussparungen 3734 im Verbund mit dem Vakwim-Raum,
F i g. 6 Draufsicht auf Separator 70, F i g. 6a Seitenansicht des Separators 70,
Fig 7 Gesamtseitenansicht der Maschine mit Separator 70 und Abrutschblechen 72,73
und 74, F i g. 8 Aufsicht auf den Deckmantel 60.0 mit der gruppenweisen Anordnung
63, 64 und 65 der Aussparungen mit den seitwärts angeordneten Perforaticnen 81 und8ta,
F i g. 9 Seitenansicht der Schältrommel mit dem
umgelenkten Deckmantel 60.0, der
Spann- und Umlenkrolle 80 und der Deckmantelablage 85. The invention is explained in more detail with reference to the drawings. The painting
show: F i g. 1 side view of the basic machine according to DE-OS 2439 651, Fig.la
Top view of the basic machine according to FIG. 1, F i g. 2 Section A-A through drum shell
37.0 and cover 60.0, Fig. 2a top view of FIG. 2 with the row wise
Arrangement of the recesses of different sizes, F i g. 3 Section through the drum shell
37.0, sealing cords 62 and cover jacket 60.0, FIG. 4 Top view, drum shell
37.0 with partially missing grooves 375, Fig. 5a section through drum shell, sealing cords
and cover jacket with the medium-sized recesses 37.33 in connection with the vacuum space
55, Fig. Sb like 5a, but large recesses 3732 in connection with the vacuum space,
F i g. 5c as 5a, but small recesses 3734 in connection with the Vakwim room,
F i g. 6 top view of separator 70, FIG. 6a side view of the separator 70,
7 overall side view of the machine with separator 70 and slide plates 72, 73
and 74, FIG. 8 Top view of the cover coat 60.0 with the group-wise arrangement
63, 64 and 65 of the recesses with the laterally arranged perforations 81 and 8ta,
F i g. 9 Side view of the peeling drum with the
deflected cover 60.0, the
Tension and deflection pulley 80 and the cover coat tray 85.
Der lösbare Deckmantel besteht vorzugsweise aus Polyäthylen, Polypropylen
oder Silikonkautschuk, wobei die Aussparungsreihen jeweils in Abständen von 1/3
T angeordnet sind und jede Aussparung mindestens 2, vorzugsweise 3 kleine Löcher
60.3 an den tiefsten Stellen aufweist, die eine Verbindung schaffen zwischen der
Atmosphäre und dem Vakuumraum 55 im Innern der Trommel 37. The detachable cover jacket is preferably made of polyethylene, polypropylene
or silicone rubber, the rows of recesses at intervals of 1/3
T are arranged and each recess at least 2, preferably 3 small holes
60.3 has at the deepest points that create a connection between the
Atmosphere and the vacuum space 55 inside the drum 37.
Die Aussparungen sind reihenweise verschieden groß und entsprechen
in etwa 3 Größen einer Krabbensorte in einem bestimmten Fanggebiet (37.32, 37.33
und 37.34). Die zu verarbeitenden Krabben sind vor der Aufgabe in die Maschine in
3 Größen vorsortiert und gelangen über das Transportband 32 auf die Gleitkanalplatten
53 in die bekannte Schälmaschine. The recesses are in rows of different sizes and correspond
in about 3 sizes of a crab variety in a certain fishing area (37.32, 37.33
and 37.34). The shrimps to be processed are in before they are fed into the machine
3 sizes are pre-sorted and are transferred to the sliding channel plates via the conveyor belt 32
53 in the well-known peeling machine.
Eine der oben beschriebenen Aussparungsreihen liegt genau über den
Lochungen 37.31 des Trommelmantels 37.0, hat also direkte Verbindung über die Lochungen
60.3 mit dem Vakuumraum 55, während die beiden benachbarten Aussparungsreihen keine
derartige Verbindung haben. Es werden jetzt die der eingestellten Aussparungsgröße
entsprechenden Krabben aufgegeben, sicher vom Vakuum festgehalten und an den Verarbeitungselementen
vorbeigeführt. Falls eine andere Krabbengröße geschält werden soll, wird der Deckmantel
60.0 so nach rechts oder links verschoben, daß die gewünschte Aussparungsgröße über
den Lochungen 37.31 liegt Diese Verschiebung des Deckmantels 60.0 kann vorteilhafterweise
dadurch erfolgen, daß man den Deckmantel mit heißem Wasser oder Warmluft beaufschlagt,
wodurch er sich so dehnt, daß er auf dem glatten Trommelmantel mühelos verschoben
werden kann. In der neuen gewünschten Position wird der Deckmantel durch Übergießen
mit kaltem Wasser oder Kühlluft zum Aufschrumpfen auf den Trommelmantel gebracht
In diesem Fall ist der Deckmantel aus flexiblem Kunststoff oder Silikonkautschuk
Diese Ausführung ist in F i g. 2 und 2a der Zeichnungen dargestellt. One of the rows of recesses described above lies exactly above the
Perforations 37.31 of the drum shell 37.0, so it has a direct connection via the perforations
60.3 with the vacuum space 55, while the two adjacent rows of recesses do not
have such a connection. It will now be those of the set recess size
Abandoned corresponding crabs, held securely by the vacuum and attached to the processing elements
passed by. If another size of crab needs to be peeled, the cover coat is used
60.0 shifted to the right or left so that the desired recess size is above
the perforations 37.31 lies. This shifting of the cover jacket 60.0 can advantageously
be done by applying hot water or warm air to the cover,
whereby it stretches so that it shifts effortlessly on the smooth drum shell
can be. In the new desired position, the cover coat is poured over
shrink-fitted onto the drum shell with cold water or cooling air
In this case, the cover is made of flexible plastic or silicone rubber
This embodiment is shown in FIG. 2 and 2a of the drawings.
Es ist aber auch möglich, den Deckmantel 60.0 aus einem festen Kunststoff
wie Polyäthylen und Polypropylen oder aus Metall, vorzugsweise aus Aluminium-Legierungen
zu machen. In diesem Fall ist die Außenseite genau wie oben beschrieben mit vorzugsweise
drei Reihen verschieden großer Aussparungen 3732, 37,33 und 37.34 zur Aufnahme der
verschieden großen Krabben versehen und auf der Innenseite mit parallel und radial
verlaufenden Rillen 61 für vorzugsweise vierkantige Dichtungsschnüre 62 aus gummi-elastischem
Material, die ihrerseits in korrespondierenden Rillen 3735 im Trommelmantel 37.0
verrollbar und dichtend ruhen wie in F i g. 3 und 4 dargestellt ist. But it is also possible to have the cover 60.0 made of a solid plastic
such as polyethylene and polypropylene or made of metal, preferably aluminum alloys
close. In this case, the outside is exactly as described above with preferred
three rows of different sized recesses 3732, 37,33 and 37.34 to accommodate the
different sized crabs and on the inside with parallel and radial
extending grooves 61 for preferably square sealing cords 62 made of rubber-elastic
Material, in turn, in corresponding grooves 3735 in the drum shell 37.0
rollable and sealingly rest as in F i g. 3 and 4 is shown.
Dieser feste Deckmantel 60.0 läßt sich also ebenfalls durch Seitendruck
so verschieben, daß nach F i g. 5a nur die Aussparungsreihe 3733 über die Lochung
37.31 Verbindung mit dem Vakuumraum 55 hat. Verschiebt man den Deckmantel nach rechts,
ist nach F i g. Sb die Reihe 37.32 unter Vakuumsog, und schiebt man den Deckmantel
nach links, ist die Aussparungsreihe 37.34 im Eingriff. This solid cover coat 60.0 can also be pressed from the side
move so that after F i g. 5a only the row of recesses 3733 over the perforation
37.31 has a connection with the vacuum space 55. If you move the cover to the right,
is according to FIG. Sb the row 37.32 under vacuum suction, and you push the cover
to the left, the recess row 37.34 is engaged.