DE2638664A1

DE2638664A1 - Magnet and slide for removing workpieces from press - places workpiece on stack and works in cycle with press

Info

Publication number: DE2638664A1
Application number: DE19762638664
Authority: DE
Inventors: Alfred Bareis
Original assignee: L Schuler GmbH
Current assignee: L Schuler GmbH
Priority date: 1976-08-27
Filing date: 1976-08-27
Publication date: 1978-03-02
Also published as: DE2638664C2

Abstract

The slide (13) which is used to remove the workpiece moves on horizontal guides (12) which are mounted on a frame (11). The slide has a cut out (19) at the end which faces away from the workspace (2) in the press. The width and length of the cut-out exceed the dimensions of the workpiece (9). The slide is driven to and fro by a lever system (14). The drive for the lever is coupled to the press drive. The guide for the slide also supports a carrier plate (16) underneath which an electro-magnet is mounted. The magnet is switched on and off to stack the workpieces.

Description

Vorrichtung zu Entnehmen b earbei- Device to be removed

teter Werkstücke aus einer Presse Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Entnehmen bearbeiteter Werkstücke aus einer Presse und zum anschließenden Stapeln der Werkstücke mit einem im Takt des Stößels der Presse in deren Arbeitsraum unter die Werkstücke in wenigstens annähernd waagerechter .richtunfr geführt vorschiebbaren und zurückziehbaren, als flacher chieber ausgebildeten Entnahmeförderer, von dem die Werkstücke bei dessen zurückgezogener Stellung nach oben an eine Fagnetanordnung zur h.ingenden ausnahme der Werkstücke ;ber,creben urid von dort einer Stapelstelle zugeführt erden. teter workpieces from a press The invention relates to a device for removing machined workpieces from a press and for subsequent stacking of the workpieces with a in time with the ram of the press their work space under the workpieces in at least approximately horizontal .richtunfr guided, advance and retractable removal conveyor designed as a flat slide, from which the workpieces in its retracted position up to a magnet assembly for the temporary exception of the workpieces; over, creben urid from there a stacking point ground fed.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art ( DT-Obm 13 98 425 ist der @ntnahmeförderer ein waagerecht verlaufendes Transportband als Tolgeförderer nachgeordnet, von dem die Werkstücke auf die Stapelstelle abgegeben werden. Da bei dieser bekannten Vorrichtung die Werkstücke nach ihrer Entnahme aus dem Arbeitsraum der Fresse mittels des Entnahmeförderers längs eines verhältnismäßig langen weges in: Wesentlichen in waagerechter wichtung bis zu der Stapelstelle gefördert werden, ergibt sich auch ein entsprechend großer rundflächenbedarf und eine aufwendige Bauweise der bekannten Vorrichtung. Diese nachteiligen Eigenschaften der bekannten Vorrichtung werden dort allerdings dadurch teilweise aufgewogen, daß innerhalb der von der Vorrichtung eingenommenen Grundfläche eine weitere Stapelstelle für gleichzeitig in dem Arbeitsraum der Fresse bearbeitete, weitere Werkstücke unter dem Transportband und eine Abfallschere unter der Führung für den Entnahmeförderer angeordnet sind.In a known device of this type (DT-Obm 13 98 425 is the pick-up conveyor is a horizontally running conveyor belt as a tole conveyor downstream from which the workpieces are delivered to the stacking point. Included this known device, the workpieces after their removal from the work area the face by means of the removal conveyor along a relatively long path in: are conveyed essentially in horizontal weighting up to the stacking point, This also results in a correspondingly large round surface requirement and an expensive construction the known device. These disadvantageous properties of the known device are there, however, partially offset by the fact that within the of the device occupied floor space another stacking point for at the same time in the work space the Fresse processed, other workpieces under the conveyor belt and a waste scissors are arranged under the guide for the removal conveyor.

Bekannt ist ferner eine Vorrichtung (DT-TS 903 809) zum Entnehmen bearbeiteter Werkstücke aus einer Presse und zu!. anschlie-Benden Stapeln der Werkstücke mit einer im Takt des Stößels der Presse in deren Arbeitsraun unter die Werkstücke in waagerecht er Richtung geführt vorschiebbaren und zuriìckziehbaren, angetriebeals als flacher Schieber augebildeten Entnahmeförderer, von de die Werkstücke in dessen zurückgezogener Stellung nach seitwärts durch einen Hebel auf eine geneigte Rutsche geschoben werden, die die Werkstücke einer Stapelstelle zufihrt. Auch diese bekannte Vorrichtung weist wegen der seitlichen Versetzung der Stanelstelle gegenüber der Richtung der Iihrung für den Entnahr:iefrderer einen erheblichen Grundflächenbendarf auf. Außerdem ist diese bekannte Vorrichtung unbrauchbar, wenn die bearbeiteten Werkstücke großflächig und oder empfindlich gegen Beschädigungen, insbesondere ihrer Kanten, sind, weil das Wegschieben der Werkstücke nach seitwärts mittels des Hebels bei hohen Taktzahlen zu Stßßen und folglich zu Beschädigungen führen würde.A device (DT-TS 903 809) for removal is also known machined workpieces from a press and to !. then stacking the workpieces with one in the cycle of the ram of the press in its work room under the workpieces horizontally guided, extendable and retractable, driven as designed as a flat slide removal conveyor, of de the workpieces in its retracted position sideways by lever on an inclined slide be pushed, which feeds the workpieces to a stacking point. Also this well-known Device has because of the lateral offset of the Stanelstelle compared to the Direction of the direction for the extraction: if a considerable amount of floor space is required on. In addition, this known device is unusable when the processed Workpieces over a large area and / or sensitive to damage, especially theirs Edges are because the workpieces are pushed sideways by means of the lever at high cycle rates would lead to shocks and consequently to damage.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine enfache, kor.pakte, nit hoher Taktzahl betreibbare und auch bei großflächigen und empfindlichen Werkstücken verwendbare Vorrichtung zum Entnehmen und anschließenden Stapeln in dem Arbeitsraum einer Fresse bearbeiteter Werkstücke zu schaffen.The object of the invention is to provide a simple, cor.pacte, with a high number of cycles operable and also usable for large and sensitive workpieces Device for removal and subsequent stacking in the work area of a face to create machined workpieces.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß der schieber in seiner: rückwärtigen, von det. Arbeitsraum abgewandten Bereich eine Ausnehmung aufweist, Uren Abrmessungen in waagerechter Ebene größer sind als die der Werkstücke, und die in der vorgeschobenen Stellun es .h1ebers lotrecht unter der durch die Magnetanordnung bestimmten, hängenden Aufnahme für die Werkstücke steht, und daß die Stapelstelle lotrecht unter der agnetanordnung und der Ausnehmung bei vorgeschobener Stellung des Schiebers angeordnet ist.According to the invention, this object is in the case of a device as described at the outset mentioned type solved in that the slide in its: rear, from det. Area facing away from the work area has a recess, Uren dimensions in horizontal Level bigger are than those of the workpieces, and those in the advanced Position it vertically below the hanging one determined by the magnet arrangement Recording for the workpieces is, and that the stacking point is perpendicular under the agnetanordnung and the recess is arranged when the slide is in the advanced position.

Dadurch, daß die Werkstücke bei zurückgezogener Stellung des Schiebers in von Werkstück zu Werkstück gleichbleibender Lage zur hängenden Aufnahme an die agnetanordnung übergeben und bei vorgeschobener Stellung, des Schiebers aus dieser Lage lotrecht nach unten auf die Stapelstelle abgeworfen werden, ergibt sich eine geordnete Ablage der Werkstücke auf der Stapelstelle und die Bildung eines fluchtenden Stapels bei kleinstem Grundflächenbedarf der Vorrichtung.Because the workpieces are in the retracted position of the slide in a constant position from workpiece to workpiece for hanging on the Agnetordnung passed and in the advanced position, the slide out of this Position are dropped vertically down on the stacking point, results in a orderly storage of the workpieces on the stacking point and the formation of an aligned Stack with the smallest footprint of the device.

Der Antrieb für das Vorschieben und Zurückziehen des Schiebers kann von dem antrieb der Presse abgeleitet sein und soll dem Schieber sowohl in dessen vorgeschobener Stellung als auch in dessen zurückgezogener Stellung je einen abschnitt stark verlangsamter Bewegung oder einen Stillstand in der Bewegung erteilen, so daß jeweils die erforderliche Zeit für das übergeben der Werkstücke an die magnetanordnung und das Abwerfen der Werkstücke auf die Stapelstelle durch die Ausnehmung hindurch sowie rivr die liegende Aufnahme der Werkstücke durch den Schieber in dem Arbeitsraum zur Verfügung steht. Die Vorteile der forrichtunnr nach der Erfindung lassen sich sowohl in alle der Verwendung eines Werkzeugsatzes, aus dessen Unterwerkzeug die Werkstücke durch Stifte o.The drive for advancing and retracting the slide can be derived from the drive of the press and should be the slide in both its one section each in its advanced position as well as in its retracted position strongly decelerated movement or a standstill in the movement, so that in each case the time required for the transfer of the workpieces to the magnet assembly and dropping the workpieces onto the stacking point through the recess and rivr the horizontal pick-up of the workpieces by the slide in the work area is available. The advantages of the forrichtunnr according to the invention can be both in all of the use of a tool set from whose sub-tool the Workpieces with pins etc.

dgl. ausgehoben werden, als auch im alle der Verwendung eines Werkzeugsatzes, von dessen Oberwerkzeug, die Werkstücke abfallen oder abgestreift werden, erzielen. Für die Wirksamkeit der Vorrichtung nach der Frfindung ist es grundsätzlich auch ohne Bedeutung, ob die Übergabe der Werkstücke von dem Entnanmeförderer an die Magnetanordnung bei der zurückgezogenen Stellung des Schiebers durch Schalten der Magnete der @agnetanordnung oder durch gesteuertes Absenken der Fagnetanordnung in Richtung auf die Werkstücke eingeleitet wird. Entsprechend kann das Abwerfen der Werkstücke von der magnetanordnung uf die Stapelstelle durch Schalten der Magnete oder durch gesteuertes Abdrücken der Werkstücke von der @agnetauordnung mistels Leisten, Stiften o.Like. Be excavated, as well as in all of the use of a tool kit, from the upper tool, the workpieces fall off or are stripped off. It is fundamentally also for the effectiveness of the device according to the invention irrelevant, whether the transfer of the workpieces from the Entnanmeförderer to the magnet arrangement in the retracted position of the slide by switching the magnets of the magnet assembly or by controlled lowering of the magnet assembly is initiated in the direction of the workpieces. Throwing away can accordingly the workpieces from the magnet arrangement to the stacking point by switching the magnets or by controlled pressing of the workpieces from the @agnetauordnung mistletoe Strips, pins, etc.

dgl. eingeleitet werden.Like. Be initiated.

In der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel eine aus einer Vorrichtung nach der Erfindung und einer Schnittpresse bestchende Anlage schematisch dargestellt, und zwar zeigt teilweise eine Ansicht in Richtung des Pfeiles I in Fig. 2, teilweise einen lotrechten Schnitt Im Bereich des Arbeitsraumes der Schnlttpresse, Fig. 2 eine Draufsicht auf den unteren Teil der Snlage mit Schnitt durch das Gestell der Schnittpresse.In the drawing, as an exemplary embodiment, one of a device is shown according to the invention and a cutting press system shown schematically, namely partially shows a view in the direction of arrow I in Fig. 2, partially a vertical section in the area of the working space of the infeed press, FIG. 2 a plan view of the lower part of the Snlage with a section through the frame of Cutting press.

In einem Gestell 1 einer Schnittpresse ist deren Arbeitsraum 2 zwischen einem ein Unterwerkzeug. 3 tragenden Tisch 4 und einen ein Oberwerkzeug 5 tragenden, lotrecht bewegbaren, angetriebenen Stößel 6 gebildet. In dem Arbeitsraum 2 schneidet der aus den Oberwerkzeug 5 und dem Unterwerkzeug 3 bestehende Werkzeugsatz aus einem mittels eines Walzenvorschubes 7 schrittweise zugeführten Bandmaterial 8 kreisringsegmentförmige werkstücke O aus, wobei zwei Abfallstreifen 10 entstehen, die in üblicher Weise mittels einer Abfalischere zerkleinert werden können.In a frame 1 of a cutting press, the working space 2 is between one a lower tool. 3 supporting table 4 and an upper tool 5 supporting, vertically movable, driven plunger 6 is formed. In the work space 2 cuts the tool set consisting of the upper tool 5 and the lower tool 3 from one by means of a roller feed 7 gradually fed strip material 8 circular ring segment workpieces O, with two waste strips 10, which are produced in the usual way by means of can be shredded by a waste collector.

An den unteren Teil des Gestelles 1 schließt sich seitlich ein Tragrahmen 11 an, in dem Waagerechte Führungen 12 für einen als Entnahmeförderer diellentien, flachen Schieber 13 angeordnet sind, der ir. den Arbeitsraum 2 vorschiebbar und aus diesem zurückziehbar ist. An dem Schieber 13 reift über ein Gestänge 14 ein Antrieb an, dessen Antriebsglieder in einen an dem oberen Teil des Gestelles 1 angebrachten Getriebekasten 15 untergebracht sind, und dessen Bewegungen en von dem Antrieb für den stößel 6 abgeleitet sind.A support frame closes laterally on the lower part of the frame 1 11, in which horizontal guides 12 serve as a removal conveyor, flat slide 13 are arranged, the ir. The working space 2 can be advanced and can be withdrawn from this. A linkage 14 engages with the slide 13 Drive on, the drive members of which are attached to one on the upper part of the frame 1 Gear box 15 are housed, and its movements en of the drive for the plunger 6 are derived.

Oberhaib der Fährungen 12 ist auf dem Tragrahmen 11 eine Tragplatte 16 befestigt, die auf inrer Unterseite eine - in der Zeichnung nicht dargestellte - @agnetanordnung aus schaltbaren Magne ten aufweist. Unterhalb der Führungen 12 ist lotrecht unter der @agnetanordnung in einer Öffnung des Tragrahmens 11 eine Stapelstelle 17 auf einer Stapelwagen 1 angeordnet.The upper part of the currents 12 is a support plate on the support frame 11 16 attached, the one on inrer underside - not shown in the drawing - @ Magnet arrangement from switchable Magne th has. Below the guides 12 is perpendicular under the @agnetanordnung in an opening of the support frame 11 a Stacking point 17 is arranged on a stacking trolley 1.

Der Schieber 13 ist in seinem in den .Rrbeitsrau;n 2 vorschiebbaren Bereich vollflächig ausgeführt und weist in seinem von dem Arbeitsraum 2 abgewandten bereich eine Ausnehmung 19 auf, deren Abmessungen größer sind als die der Werkstücke 9. Bei der vorgeschobenen Stellung des Schiebers 13 wird auf dessen vollflächigen Bereich jeweils ein Werkstück 9 abgelegt, das von den.The slide 13 is in its .Rarbeitsrau; n 2 can be advanced Area executed over the full area and has in its facing away from the work space 2 area has a recess 19, the dimensions of which are larger than those of the workpieces 9. When the slide 13 is in the advanced position, its full surface area Area in each case a workpiece 9 is stored, which is of the.

Oberwerkzeug 5 während der aufwärts gerichteten Bewegung des Stößels 6 abgeworfen wird; gleichzeitig wird ein an der Magnetanordnung hängend aufgenommenes Werkstück 9 durch die Ausnehmung 19 in dem Schieber 13 hindurch auf die Stapelstelle 17 abgeworfen. 3ei der zurückgezogenen Stellung, des Schiebers 13 wird ein auf dessen vollflächiger Bereich liegendes Werkstück 9 an die ta gnetanordnung bergeben; gleichzeitig wird in den Arbeitsraum 2 i Kerkstück 9 aus dem Bandmaterial 8 ausgeschnitten.Upper tool 5 during the upward movement of the ram 6 is dropped; at the same time a suspended from the magnet arrangement is recorded Workpiece 9 through the recess 19 in the slide 13 onto the stacking point 17 dropped. 3ei the retracted position, the slide 13 is on its Transfer the entire area lying workpiece 9 to the ta gnet arrangement; simultaneously is cut out of the strip material 8 in the work space 2 i Kerkstück 9.

Die Ausnehmung 19 kann - wie in der Zeichnung dargestellt -durch eine allseitig begrenzte Öffnung in dem Schieber 13 oder dadurch gebildet sein, daß der Schieber 13 in seinem von den Arbeitsraum 2 abgewandten Bereich in einer Kante endet, die die nach rückwärts nicht begrenzte Ausnehmung 19 frei läßt.The recess 19 can - as shown in the drawing - by a all-round limited opening in the slide 13 or be formed in that the Slide 13 ends in an edge in its area facing away from the work space 2, which leaves the recess 19, which is not limited to the rear, free.

Claims

Claim: Device for removing machined workpieces from a press and for the subsequent stacking of the workpieces rlit one in time of the ram of the press in its working space under the workpieces in at least approximately horizontal .direction guided, pushable and retractable, driven, designed as a flat slide removal conveyor, from which the workpieces at its retracted position upwards to a t! agnet arrangement to the hanging Pick up the workpieces and feed them to a stacking point from there, d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the slide (13) is returned to its position, from the work space (2) facing away from a recess (19), whose Dimensions in the horizontal plane are greater than those of the workpieces (9), and in the advanced position of the slide (13) perpendicular to the through the magnet arrangement determined, hanging Aufnanine for the '.ferkstwicke (9) is, and that the stacking point (17) perpendicular under the agnetanordnung and the Recess (19) is arranged when the slide (13) is in the advanced position.