DE2638396A1

DE2638396A1 - Brake unit for inclined conveying equipment - has retarder and mechanical brake control actuated by regulating equipment

Info

Publication number: DE2638396A1
Application number: DE19762638396
Authority: DE
Inventors: Alfred Tueschen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-08-26
Filing date: 1976-08-26
Publication date: 1978-03-02
Also published as: DE2638396C3; DE2638396B2

Abstract

Control equipment for a brake unit of conveying equipment with an inclined track esp. of a belt conveyor in dipping roadways underground, includes an electrostatic or hydrostatic retarder (6a). The retarder (6a) has a line of braking force which is constant above certain revolutions and falls off below certain revolutions. The brake unit is fitted with a mechanical brake (6b) and the retarder (6a) forms a brake which is activated when certain working conditions are reached. The mechanical brake (6b) has corresponding regulating equipment (5b) which has in its value adjusting track further regulating equipment (7) which receives as a guide value the adjusting value (Y2) of the regulating equipment (5b) which is held unchanged when certain working conditions are reached and as a regulating value the difference of the regulating values (X2, X1) of the retarder (6a) and the mechanical brake (6b). The adjusting value of the regulating equipment is acting on the mechanical brake only when certain revolutions are reached.

Description

Steuereinrichtung für eine Bremsanlage an einer Control device for a brake system on a

Fördervorrichtung mit geneigtem Förderweg Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für eine Bremsanlage an einer Fördervorrichtung mit geneigtem Förderweg, insbesondere an einem auf einfallenden Strecken unter Tage angeordneten Bandförderer, bei dem bei Erreichen eines bestimmten Betriebszustandes, insbesondere bei Ausfall oder Ausschalten des Antriebsmotors der Fördervorrichtung, einem Einstellorgan für die Bremskraft die Stellgröße einer Regeleinrichtung zugeführt wird, die als Führungsgröße eine einer Betriebskenngröße, insbesondere der belasteten Fördervorrichtung, insbesondere eine proportionale Größe, und als Regelgröße eine der Bremskraft entsprechende, insbesondere proportionale Größe erhält, wobei der Ausgang des auf die Bremsanlage einwirkenden, voreingestellten Einstellorgans erst nach Erreichen des bestimmten Betriebszustandes der Fördervorrichtung unter Aufrechterhaltung der augenblicklichen Einstellung der Bremskraft freigeschaltet wird. Inclined Conveyor Path Conveyor The invention relates to a control device for a brake system on a conveyor with inclined Conveying route, especially on one arranged underground on incident routes Belt conveyor, in which when a certain operating state is reached, in particular if the drive motor of the conveyor device fails or is switched off, an adjusting element for the braking force, the manipulated variable is fed to a control device, which as Reference variable one of an operating parameter, in particular the loaded conveyor device, in particular a proportional variable, and a control variable corresponding to the braking force, in particular receives proportional size, the output of the on the braking system acting, preset adjusting member only after reaching the specific Operating condition of the conveyor device while maintaining the current Adjustment of the braking force is enabled.

Eine solche Bremsanlage ist Gegenstand einer älteren Patentanmeldung (P 24 48 851).Such a brake system is the subject of an earlier patent application (P 24 48 851).

Mit einer solchen Einrichtung ist es möglich, das Bremsmoment an das von der augenblicklichen Beladung und dem Neigungswinkel der Fördervorrichtung abhängige Moment anzupassen, so daß die Bremsverzögerung nicht unzulässig groß wird. Eine zu große Bremsverzögerung würde zu befördernde Personen und/oder Material gefährden.With such a device, it is possible to apply the braking torque to the depending on the current load and the angle of inclination of the conveyor device Adjust the torque so that the braking deceleration is not inadmissibly large. One Excessive braking deceleration would endanger persons and / or material to be transported.

Beim Gegenstand der älteren Patentanmeldung wird schon während des störungsfreien Betriebes der Fördervorrichtung, das ist sowohl bei Motor- als auch bei Generatorbetrieb, die Bremskraft voreingestellt. Bei Normalbetrieb wird aber die eingestellte Bremskraft noch nicht wirksam. Erst wenn der vorbestimmte Betriebszustand der Fördervorrichtung erreicht wird, sei es, daß der motorische Antrieb ausgeschaltet wird oder ausfällt, sei es, daß infolge der Beladung der Fördervorrichtung und/oder der Neigung-der Fördervorrichtung diese stark beschleunigt wird und eine unzulässig hohe Geschwindigkeit erfährt, wird die Bremse mit einem entsprechend der vorher festgestellten Betriebskenngröße entsprechenden Bremsmoment abgebremst. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß die Fördervorrichtung weder zu stark noch zu wenig bremsverzögert wird.The subject of the older patent application is already during the Trouble-free operation of the conveyor device, that is with both motor and in generator mode, the braking force is preset. However, during normal operation the set braking force is not yet effective. Only when the predetermined operating state the conveyor is achieved, be it that the motor drive is switched off is or fails, be it that as a result of the loading of the conveyor device and / or the inclination of the conveyor device this is greatly accelerated and an impermissible experiences high speed, the brake is applied with a corresponding to that previously determined operating parameter corresponding braking torque is braked. To this This ensures that the conveyor is neither too strong nor too little braking is delayed.

Die der Belastung des motorischen Antriebs entsprechende Betriebskenngröße kann von der Leistung, dem Drehmoment oder der Winkelgeschwindigkeit des Antriebsmotors abgeleitet werden.The operating parameter corresponding to the load on the motor drive can depend on the power, the torque or the angular speed of the drive motor be derived.

Als Bremse ist bei der Bremsanlage der älteren Patentanmeldung eine mechanische Bremse vorgesehen. Derartige Bremsen unterliegen einem Verschleiß. Ferner ist von Nachteil, daß insbesondere bei langer Bremszeit sich die Bremse stark erwärmt.The brake system of the earlier patent application is a brake mechanical brake provided. Such brakes are subject to wear. Further The disadvantage is that the brake heats up considerably, especially with long braking times.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrichtung für eine Bremsanlage der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß die Bremse einem geringeren Verschleiß unterliegt, sich auch bei längeren Bremszeiten nicht so stark erwärmt wie mechanische Bremsen und daß im Zusammenwirken der einzelnen Komponenten der Bremsanlage das an der augenblicklichen Belastung orientierte Moment über die gesamte Zeitspanne der Bremsung so aufrechterhalten bleibt, daß eine unzulässig große Bremsverzögerung nicht auftritt.The invention is based on the object of a control device for to improve a brake system of the type mentioned in that the brake is subject to less wear, even with longer braking times so strongly heated like mechanical brakes and that in the interaction of the individual components the braking system the moment based on the current load over the entire period of braking is maintained so that an impermissible large braking deceleration does not occur.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Bremsanlage einen elektro- oder hydrodynamischen bzw. einen elektro- oder hydrostatischen Verzögerer mit einer Bremskraftlinie, die oberhalb einer bestimmten Drehzahl (Schaltdrehzahl) im wesentlichen konstant ist und unterhalb einer bestimmten Drehzahl abfällt, und eine mechanische Bremse aufweist, wobei der Verzögerer als die bei Erreichen eines bestimmten Betriebszustandes einschaltbare Bremse ausgebildet ist, und daß für die mechanische Bremse eine entsprechende Regeleinrichtung vorgesehen ist, in deren Stellgrößenweg eine weitere Regeleinrichtung angeordnet ist, die als Führungsgröße die bei Erreichen eines bestimmten Betriebszustandes unverändert gehaltene Stellgröße der vorgeordneten Regeleinrichtung und als Regelgröße die Differenz der Regelgröße des Verzögerers und der mechanischen Bremse erhält und deren Stellgröße erst nach Erreichen der bestimmten Drehzahl (untere Schaltdrehzahl) an der mechanischen Bremse wirksam wird.This object is achieved according to the invention in that the brake system an electro- or hydrodynamic or an electro- or hydrostatic retarder with a braking force line that is above a certain speed (switching speed) is essentially constant and drops below a certain speed, and having a mechanical brake, the retarder than when reaching a certain operating state switchable brake is formed, and that for the mechanical brake a corresponding control device is provided in which Manipulated variable path another control device is arranged, which is used as a reference variable the manipulated variable that is kept unchanged when a certain operating state is reached of the upstream control device and, as the controlled variable, the difference in the controlled variable of the retarder and the mechanical brake and their manipulated variable only after Reaching the specified speed (lower switching speed) on the mechanical brake takes effect.

Bei der erfindungsgemäßen Bremsanlage ist für die festgestellte Betriebskenngröße während der gesamten Bremszeit die Bremsverzögerung konstant. Im oberen Drehzahlbereich ist nur der keinem Verschleiß und keiner wesentlichen ERwärmung unterliegende elektro- oder hydrodynamische bzw. elektro- oder hydrostatische Verzögerer wirksam, während unterhalb der Schaltdrehzahl sowohl der Verzögerer als auch die mechanische Bremse wirksam sind, und zwar derart, daß die Summe ihrer Bremskräfte die Verzögerung konstant hält.In the brake system according to the invention is for the established operating parameter the braking deceleration constant throughout the braking time. In the upper speed range is only the electrical or hydrodynamic or electro- or hydrostatic retarders effective while below the switching speed both the decelerator and the mechanical brake are effective, in such a way that the sum of their braking forces the deceleration constant holds.

Vorzugsweise ist zusätzlich eine drehzahlgesteuerte Schalteinrichtung vorgesehen, die bei überschreiten einer vorbestimmten maximalen Drehzahl das Einstellorgan der mechanischen Bremse freischaltet. Fällt z.B. in einem Bremsfall der Verzögerer aus und beschleunigt sich die Fördervorrichtung in einen oberhalb der Schaltdrehzahl liegenden Drehzahlbereich, dann wirkt die Schalteinrichtung als Sicherung, indem sie die mechanische Bremse wirksam werden läßt und zwar mit dem Wert, der der Belastung der Förderanlage entspricht.A speed-controlled switching device is also preferred provided that the setting element when a predetermined maximum speed is exceeded the mechanical brake is released. If, for example, the decelerator drops in the event of braking off and the conveyor accelerates to one above the switching speed lying speed range, then the switching device acts as a backup by it allows the mechanical brake to become effective with the value that corresponds to the load corresponds to the conveyor system.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Blockschaltbildes näher erläutert.The invention is explained in more detail below with the aid of a block diagram explained.

Für eine in der Zeichnung nicht dargestellte Bandförderanlage sind als Antrieb ein oder mehrere Asynchronmotore 1 vorgesehen. Mit einem Schaltschütz 2 sind die Motore ein- und ausschaltbar. Die Belastung dieser im Motor- oder Generatorbetrieb arbeitenden Motore 1 wird durch einen die Wirkieistung messenden Leistungsmesser 3, der in Aronschaltung an die drei Phasen des Stromnetzes angeschlossen sein kann, fortlaufend festgestellt. Anstelle der im vorliegenden Fall als der Belastung der Förderanlage proportionale Betriebskenngröße festgestellten elektrischen Wirkleistung kann aber auch eine andere Größe, z.B. das Drehmoment des Motors 1, oder dessen Winkelgeschwindigkeit erfaßt werden. Von dem Leistungsmesser 3 gelangt die belastungsproportionale Betriebskenngröße als Führungsgröße W über zwei parallel angeordnete Schalter 4a, 4b mit jeweils mehreren Schaltrelais zu jeweils einer Regeleinrichtung 5a, 5b. Die Regeleinrichtung 5a regelt mit ihrer Stellgröße Y1 ein Stellglied an einem elektro-oder hydrodynamischen bzw. einem elektro- oder hydrostatischen Verzögerer 6a. Die Stellgröße Y2 der Regeleinrichtung 5b gelangt über eine weitere in einem ersten Betriebszustand befindliche Regeleinrichtung 7 zu einem Stellglied an einer mechanischen Bremse 6b, z.B. einer Scheibenbremse. Die Regelgrößen X1, X2 der Stellglieder der beiden Bremsen 6a, 6b werden auf den Eingang der Schalter 4a, 4b und von dort auf den Eingang der Regeleinrichtungen 5a, 5b gegeben, die einen Soll-Ist-Wertvergleich zwischen der Führungsgröße W und der Regelgröße xl, X2 vornehmen.For a belt conveyor system not shown in the drawing are one or more asynchronous motors 1 are provided as a drive. With a contactor 2 the motors can be switched on and off. The load on these in motor or generator operation working motors 1 is measured by a power meter measuring the real power 3, which can be connected to the three phases of the power grid in an Aron circuit, continuously ascertained. Instead of in the present case as the burden of Conveyor system proportional operating parameter determined electrical active power but can also be another variable, e.g. the torque of motor 1, or its Angular velocity can be detected. The load proportional comes from the power meter 3 Operating parameter as reference variable W via two switches 4a arranged in parallel, 4b, each with a plurality of switching relays for each control device 5a, 5b. the Control device 5a controls with its manipulated variable Y1 an actuator on an electrical or hydrodynamic or an electro- or hydrostatic retarder 6a. The manipulated variable Y2 of the control device 5b reaches a first operating state via a further one located control device 7 to an actuator on a mechanical Brake 6b, e.g. a disc brake. The controlled variables X1, X2 of the actuators of the both brakes 6a, 6b are on the input of switches 4a, 4b and from there on given the input of the control devices 5a, 5b, which make a target / actual value comparison between the reference variable W and the controlled variable xl, X2.

Damit während der Förderung, wenn keine Bremsung gewünscht wird, die Bremsen 6a, 6b nicht entsprechend den von den Stellgliedern vorgegebenen Bremskräften wirksam werden, weisen die Bremsen 6a, 6b bzw. deren Stellglieder oder auch die Regeleinrichtungen 5a, 5b Blockiermittel auf, die die Bremsen gelüftet halten. Gesteuert werden diese Blockiermittel von einem Schalter 8, der einerseits ein Signal vom Schaltschütz 2 und andererseits von den Schaltern 4a, 4b erhält.So that during the promotion, if no braking is desired, the Brakes 6a, 6b do not correspond to the braking forces specified by the actuators become effective, have the brakes 6a, 6b or their actuators or the Control devices 5a, 5b on blocking means that keep the brakes released. Controlled these blocking means of a switch 8, which on the one hand a signal from Contactor 2 and on the other hand received from the switches 4a, 4b.

Wie bereits erwähnt, läßt die Regeleinrichtung 7 in einer ersten Stellung die Stellgröße Y2 durch. Die Bestriebsstellung wird bestimmt durch die Drehzahl des Antriebsmotors bzw.As already mentioned, leaves the control device 7 in a first position the manipulated variable Y2. The operating position is determined by the speed of the drive motor or

der Geschwindigkeit der Fördervorrichtung. Dazu liefert ein Drehzahlgeber 9 die Drehzahl an die Regeleinrichtung 7.the speed of the conveyor. A speed sensor supplies this 9 the speed to the control device 7.

Unterhalb einer bestimmten Drehzahl, das ist die Drehzahl, von der an bei kleiner werdender Drehzahl die Bremskraft des Verzögerers 6a stark abnimmt, wird die Regeleinrichtung 7 in die zweite Betriebsstellung umgeschaltet. In dieser zweiten Betriebsstellung erhält sie die Regelgrößen X1, X2 und bildet aus ihnen die Differenz. Die Differenz dieser beiden Regelgrößen stellt für die Regeleinrichtung 7 die Regelgröße dar.Below a certain speed, that is the speed from which the braking force of the retarder 6a decreases sharply as the speed decreases, the control device 7 is switched to the second operating position. In this In the second operating position, it receives the controlled variables X1, X2 and forms them from them the difference. The difference between these two controlled variables represents the control device 7 represents the controlled variable.

In der von dem Schalter 8 zu der mechanischen Bremse 6b führenden Steuerleitung ist ein Signalgeber 10 angeordnet, der vom Drehzahlgeber 9 gesteuert wird und bei Überschreiten einer vorbestimmten Drehzahl ein Signal zum Freischalten der mechanischen Bremse 6b liefert und den vollen Wert der Stellgröße Y2 durchschaltet. Unterhalb der bestimmten Drehzahl läßt der Signalgeber 10 das Steuersignal des Schalters 8 durch.In the one leading from the switch 8 to the mechanical brake 6b A signal transmitter 10 is arranged on the control line and is controlled by the speed transmitter 9 and when a predetermined speed is exceeded, a signal for activation the mechanical brake 6b and supplies the full value of the manipulated variable Y2 switches through. Below the specific speed, the signal generator 10 sends the control signal of switch 8 through.

Der besondere Aufbau der Stellglieder zum Voreinstellen der belastungsabhängigen Bremskraft ist an sich bekannt und stimmt im wesentlichen mit der in der älteren Patentanmeldung beschriebenen überein.The special structure of the actuators for presetting the load-dependent Braking force is known per se and is essentially the same as in the older one Patent application described match.

Die Funktion det erfindungsgemäßen Bremsanlage ist folgende: Nachdem durch das Schaltschütz 2 der Motor 1 eingeschaltet ist und damit die durch die Last II dargestellte Förderanlage antreibt, wird die Belastung durch den Leistungsmesser 3 erfaßt und als Führungsgröße über die Schalter 4a, 11b an die Regeleinrichtungen 5a, 5b geliefert. Die Schalter 4a, Lib geben an den Schalter 8 ein Signal, der wiederum die Bremsen 6a, 6b bzw. deren Stellglieder gegen Wirksamwerden der Bremsen blockiert hält. Über die Schalter 4a, 4b wird die Regelgröße X1, X2 den Regeleinrichtungen 5a, 5b zugeführt.The function of the brake system according to the invention is as follows: After the motor 1 is switched on by the contactor 2 and thus by the load II drives the conveyor system shown, the load is caused by the power meter 3 and as a reference variable via the switches 4a, 11b to the control devices 5a, 5b delivered. The switches 4a, Lib give a signal to the switch 8, which in turn the brakes 6a, 6b or their actuators are blocked against the brakes becoming effective holds. The controlled variable X1, X2 is sent to the control devices via the switches 4a, 4b 5a, 5b supplied.

Mit ihren Stellgrößen Yl, Y2 verstellen die Regeleinrichtungen entsprechend der festgestellten Betriebskenngröße die Stellglieder der Bremsen 6a, 6b. Auf diese Weise wird also schon während des Betriebes, wenn keine Bremsung erfolgen soll, eine Voreinstellung an den Bremsen vorgenommen, die die gewünschte Bremsverzögerung bringt, und zwar jede Bremse für sich wird mit einer Bremskraft voreingestellt, die die gewünschte Bremsverzögerung bringt.The control devices adjust accordingly with their manipulated variables Yl, Y2 the operating parameters determined, the actuators of the brakes 6a, 6b. To this So it is wise already during operation, if no braking is to take place, a pre-setting is made on the brakes, which sets the desired braking deceleration brings, and each brake for itself is preset with a braking force, which brings the desired braking delay.

Sobald ein Bremsfall auftritt, steuert das Schaltschütz 2 den Schalter 8, so daß von ihm Umsteuersignale an die Schalter 4a, 4b geliefert werden. Die Umsteuersignale bewirken, daß beide Eingänge der.Regeleinrichtungen 5a, 5b das gleiche Eingangssignal, entweder W oder X1 bzw. X2 erhalten. Das bedeutet, daß die Belastungsgröße im Zeitpunkt des Bremsfalles in den Regeleinrichtungen 5a, 5b gespeichert wird. Die Stellgrößen Y1 und Y2 bleiben also vom weiteren Betriebsverhalten der Bremsanlage unbeeinflußt. Gleichzeitig gibt der Schalter 8 ein Freischaltkommando für die Bremsen 6a, 6b. Dieses Freischaltkommando kann aber nur an der Bremse 6a ein Freischalten bewirken und damit die Bremsung einleiten. Das Freischaltkommando für die Bremse 6b wird in einem bestimmten Drehzahlbereich durch die in der Steurleitung angeordnete Schalteinrichtung 10 blockiert. Das Freischaltkommando bewirkt aber außerdem ein Umschalten der Regeleinrichtung 7, so daß die Regeleinrichtung 7 nicht länger die Regelgröße Y2 unverändert durchläßt sondern einen Soll-Ist-Wertvergleich der als Führungsgröße dienenden Stellgröße Y2 mit der Differenz der Regelgrößen XI, X2 bildet. Die daraus resultierende Stellgröße wirkt dann auf das Stellglied der mechanischen Bremse 6b ein.As soon as a brake application occurs, the contactor 2 controls the switch 8, so that reversing signals are supplied from it to the switches 4a, 4b. The reversing signals cause both inputs of the control devices 5a, 5b to have the same input signal, get either W or X1 or X2. That means that the load size at the point in time of braking in the Control devices 5a, 5b is stored. The manipulated variables Y1 and Y2 therefore remain from the further operating behavior of the brake system unaffected. At the same time, the switch 8 gives a release command for the brakes 6a, 6b. However, this release command can only be released at the brake 6a cause and thus initiate braking. The release command for the brake 6b is in a certain speed range by the arranged in the control line Switching device 10 blocked. The release command also causes a Switching the control device 7, so that the control device 7 no longer the Controlled variable Y2 passes through unchanged, but rather a set-actual value comparison of the as The manipulated variable Y2 used for the reference variable is formed with the difference between the controlled variables XI, X2. The resulting manipulated variable then acts on the actuator of the mechanical Brake 6b.

Solange die untere Schaltdrehzahl noch nicht erreicht ist, bleibt aber die mechanische Bremse 6b ausgeschaltet. Erst bei Erreichen der Schaltdrehzahl läßt die Schalt einrichtung 10 das anstehende Freischaltkommando des Schalters 8 durch, so daß auch die mechanische Bremse freigeschaltet wird.As long as the lower switching speed has not yet been reached, remains but the mechanical brake 6b is switched off. Only when the switching speed is reached lets the switching device 10 the pending release command of the switch 8 so that the mechanical brake is also released.

Von jetzt an sind beide Bremsen 6a, 6b wirksam. Wenn unterhalb der Schaltdrehzahl die Bremswirkung des Verzögerers 6a abnimmt, nimmt im gleichen Maße die Bremswirkung der mechanischen Bremse 6b zu, so daß auch unterhalb der Schaltdrehzahl die Bremsverzögerung konstant bleibt.From now on, both brakes 6a, 6b are effective. If below the Switching speed decreases the braking effect of the retarder 6a, increases to the same extent the braking effect of the mechanical brake 6b, so that also below the switching speed the braking delay remains constant.

Sofern aus irgendeinem Grunde, z.B. durch Ausfall des Verzögerers 6a oberhalb der Betriebsdrehzahl, eine Bremsung erforderlich ist, geschieht das durch den kombinierten Schalter-und Signalgeber 10, der von dem Drehzahlgeber 9 ein Steuersignal erhält. In diesem Fall wird das der Belastung der Förderanlage entsprechende volle Bremsmoment durch die mechanische Bremse 6b aufgebracht, die von dem Signalgeber 10 freigeschaltet worden ist. Die volle Bremskraft kann deshalb wirksam werden, weil der Signalgeber 10 in einem solchen Betriebszustand die Stellgröße Y2 unverändert durchläßt.If for any reason, e.g. failure of the retarder 6a above the operating speed, braking is required, this is done by the combined switch and signal transmitter 10, which is controlled by the speed transmitter 9 receives a control signal. In this case, that becomes the burden of the Conveyor system corresponding full braking torque applied by the mechanical brake 6b, the has been enabled by the signal transmitter 10. The full braking force can therefore become effective because the signal generator 10 controls the manipulated variable in such an operating state Y2 passes unchanged.

Es ist aber auch möglich, daß über die Schalter 4a, 4b ein vom Leistungsmesser 3 abgeleitetes Signal den Schalter 8 ansteuert und die Bremsen 6a, 6b einschaltet. In einem solchen Fall muß eine Rückmeldung von den Schaltern 4a, 4b an den Schalter 8 erfolgen.But it is also possible that a power meter from the switch 4a, 4b 3 derived signal controls the switch 8 and turns on the brakes 6a, 6b. In such a case, feedback from switches 4a, 4b must be sent to the switch 8 take place.

Patentansprüche: Patent claims:

Claims

Claims: 1. Control device for a brake system on a Conveyor device with an inclined conveyor path, in particular on an incident one Belt conveyors arranged underground where, when reaching a certain Operating state, especially if the drive motor fails or is switched off the conveying device an adjusting element for the braking force the manipulated variable of a Control device is supplied, which as a reference variable is one of an operating parameter, particularly loaded conveyor device, in particular a proportional size, and, as a control variable, one that corresponds to, in particular proportional, the braking force Size, where the output of the preset acting on the brake Adjusting device only after reaching a certain operating state of the conveyor unlocked while maintaining the current setting of the braking force is, characterized in that the brake system has an electro- or hydrodynamic namic or electro- or hydrostatic retarder (6a) with a braking force line that is essentially constant above a certain speed (switching speed) and drops below a certain speed, and a mechanical brake (6b) having, wherein the retarder (6a) than when a certain operating state is reached Switchable brake is formed, and that for the mechanical brake (6b) a corresponding control device (5b) is provided, in whose manipulated variable path a further control device (7) is arranged, which as a reference variable when reached of a certain operating situation, the manipulated variable of the preceding one is kept unchanged Control device (5b) and the difference between the controlled variables (X2, X1) as the controlled variable of the retarder (6a) and the mechanical brake (6b) and their manipulated variable only after reaching the specific speed (switching speed) on the mechanical Brake (6b) becomes effective.

2. Control device according to claim 1, characterized in that at zero speed the mechanical brake is at least full, to hold the The system provides the braking torque required by the manipulated variable (Y2).

3. Control device according to claim 1 and 2, characterized in that that a speed-controlled switching device (10) is provided, which when exceeded a predetermined maximum speed the adjusting member of the mechanical brake (6b) unlocks.