DE2638022A1 - ARRANGEMENT FOR SIDE REGISTER ADJUSTMENT IN A TRAIL-CONVEYING MACHINE - Google Patents
ARRANGEMENT FOR SIDE REGISTER ADJUSTMENT IN A TRAIL-CONVEYING MACHINEInfo
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Anordnung zur Seitenregisterverstellung bei einer bahnfördernden Maschine Arrangement for adjusting the side register on a web-conveying machine
Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur Seitenregisterverstellung bei einer bahnfördernden Maschine, insbesondere einer Rotationsdruckmaschine, bei der zwischen achsparallelen Bahnführungswalzen mehrere Hilfswalzen zur mehrfachen Umlenkung der Bahn angeordnet sind.The invention relates to an arrangement for adjusting the side register in a web-conveying machine, in particular a rotary printing machine, in which several auxiliary rollers for multiple deflection between axially parallel web guide rollers the web are arranged.
Bei Rotationsdruckmaschinen ist es bekannt, das Seitenregister durch seitliche Verschiebung von Druckwalzen und das Längsregister durch Veränderung der Winkellage der Druckwalzen zu verstellen. Es ist weiterhin bekannt, zur Seitenregisterverstellung zwei aufeinander abrollende Walzen vorzusehen, die von der Bahn S-förmig umschlungen werden, wobei die relative Winkellage der beiden Walzenachsen einstellbar ist. Beide Möglichkeiten sind aufwendig und führen zu unerwünschten Nebenwirkungen in Bezug auf die Bahn. Insbesondere beeinflußt eine Verstellung des Längsregisters auch das Seitenregister. Ebenso beeinflußt umgekehrt eine Verstellung des Seitenregisters auch das Längsregister. Die Regelbewegungen zur Seitenregisterverstellung rufen Unsymmetrien in den in der Bahn auftretenden LängsZugkräften hervor.In rotary printing presses it is known to adjust the side register by shifting the pressure rollers laterally and the longitudinal register to be adjusted by changing the angular position of the pressure rollers. It is also known to adjust the side register to provide two rollers rolling on top of each other, which are wrapped by the web in an S-shape, the relative angular position of the both roller axes is adjustable. Both options are time-consuming and lead to undesirable side effects on the train. In particular, an adjustment of the longitudinal register also influences the side register. It also affects the other way around an adjustment of the side register also the longitudinal register. The control movements for adjusting the side register call for asymmetries in the longitudinal tensile forces occurring in the web.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zur Seitenregisterverstellung der eingangs genannten Art anzugeben, bei der keine unerwünschten Nebenwirkungen auf die Bahn ausgeübt werden.The invention is based on the object of specifying an arrangement for adjusting the side register of the type mentioned at the beginning, in which no undesirable side effects are exerted on the web.
Gud21Met/19.8.197!09809/0106 Gu d 21 M et / 19.8.197! 09809/0106
-*-a 76P 3 179 BRD- * - a 76P 3 179 FRG
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Kombination der folgenden Merkmale gelöst:According to the invention, this object is achieved by the combination of solved the following features:
a) Eine im Abstand von der ersten Bahnführungswalze angeordnetea) One arranged at a distance from the first web guide roller
erste Hilfswalze, die ausschließlich in einer ersten Kippebene kippbar ist, für die der Bahngeschwindigkeitsvektor der von der ersten Bahnführungswalze ablaufenden Bahn den Normalenvektor darstellt, wobei die erste Hilfswalze die Bahn um einen ersten rechten Winkel in eine zur Kippebene parallele Bahnebene umlenkt,first auxiliary roller, which is exclusively in a first tilting plane is tiltable, for which the web speed vector of the web running off the first web guide roller is the normal vector represents, wherein the first auxiliary roller the web by a first right angle in a parallel to the tilting plane Deflects path level,
b) eine im Abstand von der ersten Hilfswalze und im Abstand vor der zweiten Bahnführungswalze angeordnete zweite Hilfswalze zur nochmaligen Umlenkung der Bahn um einen zweiten rechten Winkel in eine Bahnebene, die zur Bahnebene der von der ersten Bahnführungswalze ablaufenden Bahn parallel ist, wobei die zweite Hilfswalze um den gleichen Kippwinkel gleichsinnig und ausschließlich in einer zweiten Kippebene kippbar ist, für die der Bahngeschwindigkeüsvektor der in die zweite Bahnführungswalze einlaufenden Bahn den Normalenvektor darstellt. b) one at a distance from the first auxiliary roller and at a distance in front the second web guide roller arranged second auxiliary roller for redirecting the web to a second right Angle in a web plane which is parallel to the web plane of the web running off the first web guide roller, the second auxiliary roller can be tilted in the same direction by the same tilt angle and only in a second tilt plane, for which the web speed vector of the web entering the second web guide roller represents the normal vector.
Die erfindungsgemäße Anordnung zur Seitenregisterverstellung ermöglicht einen großen Seitenversatz der Bahn, der lediglich vom gegenseitigen Abstand der Hilfswalzen abhängig ist. Im stationären Fall treten in erster Näherung keine Querkräfte in der Bahn auf, die bei unterschiedlichen Längszugkräften zu einer Verschiebung der seitlichen Bahnlage führen könnten. Die Seitenregisterverstellung ist vollständig von der Längsregisterverstellung entkoppelt. Gegenseitige Beeinflussungen sind ausgeschlossen.The arrangement according to the invention for adjusting the side register enables a large lateral offset of the web, which is only depends on the mutual spacing of the auxiliary rollers. in the steady-state case, in a first approximation, there are no transverse forces in the web that occur with different longitudinal tensile forces could lead to a shift in the lateral web position. The side register adjustment is completely different from the longitudinal register adjustment decoupled. Mutual influences are excluded.
Die Erfindung geht davon aus, daß die Bahn dann keine Walze schräg anläuft, wenn der Vektor der Bahngeschwindigkeit, die Achsen der Bahnführungswalzen und damit die Klemmstellen und die Kipprichtung der Hilfswalzen jeweils aufeinander senkrecht stehen und die Achsen eines räumlichen cartesischen Koordinatensystems bilden. Das Produkt aus Kippwinkel und Bahnbreite ist sehr viel kleiner als die Abstände der Hilfswalzen von den benachbarten Bahnführungswalzen. Die Kippbewegung der Hilfs-The invention assumes that the web does not run at an angle if the vector of the web speed, the Axes of the web guiding rollers and thus the nipping points and the tilting direction of the auxiliary rollers are perpendicular to each other stand and form the axes of a spatial Cartesian coordinate system. The product of the tilt angle and the web width is much smaller than the distances between the auxiliary rollers and the adjacent web guide rollers. The tilting movement of the auxiliary
809809/0106 - 3 -809809/0106 - 3 -
walzen erfolgt jeweils genau in einer Kippebene, die rechtwinkelig auf dem Bahngeschwindigkeitsvektor und rechtwinkelig auf der Achse der benachbarten Bahnführungswalze steht. Der gegenseitige Abstand der beiden Hilfswalzen stellt die Verstärkung der erfindungsgemäßen Anordnung dar und muß dementsprechend größer als Null sein. Die Kippbewegungen der Hilfswalzen darf die mittlere Bahnlänge zwischen den Bahnführungswalzen nicht verändern. rolling takes place exactly in a tilting plane that is at right angles is on the web speed vector and at right angles to the axis of the adjacent web guide roller. The mutual The distance between the two auxiliary rollers represents the reinforcement of the arrangement according to the invention and must accordingly be larger than to be zero. The tilting movements of the auxiliary rollers must not change the mean web length between the web guide rollers.
Unter einem Normalenvektor einer Ebene wird im Sinne der linearen analytischen Geometrie des Raumes ein Vektor verstanden, der mit sämtlichen, in der Ebene verlaufenden Geraden einen rechten Winkel einschließt.A normal vector of a plane is understood in the sense of the linear analytical geometry of space as a vector that encloses a right angle with all straight lines running in the plane.
Ein AusfUhrungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An AusfUhrungsbeispiel the invention is in the drawings and is described in more detail below. Show it:
Figur 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Anordnung zur Seitenregisterversteilung, Figur 2 eine Seitenansicht der Anordnung nach Figur 1, Figur 3 einen Schnitt gemäß der Linie III/III in Figur 2, Figuren 4a, 4b Skizzen zur Erläuterung der Kipprichtung der Hilfswalzen.Figure 1 is a perspective view of an arrangement according to the invention for side register distribution, FIG. 2 shows a side view of the arrangement according to FIG. 1, FIG. 3 shows a section along the line III / III in FIG. 2, Figures 4a, 4b are sketches to explain the tilting direction of the auxiliary rollers.
Gemäß der Darstellung der Figur 1 läuft eine Bahn 3 durch eine erste Klemmstelle mit den Bahnführungswalzen 11a und 11b. Der Bahngeschwindigkeitsvektor vi. liegt in der Bahnebene A der aus der Klemmstelle zwischen den Bahnführungswalzen 11a, 11b auslaufenden Bahn. Eine erste Hilfswalze 1 lenkt die Bahn rechtwinkelig nach oben um. Eine zweite Hilfswalze 2 lenkt die Bahn erneut um einen rechten Winkel um in Richtung auf eine zweite Klemmstelle mit den Bahnführungswinkeln 12a und 12b. Die Bahnebene zwischen den Hilfswalzen 1 und 2 ist mit C bezeichnet. Der Bahngeschwindigkeitsvektor v2 liegt in einer Bahnebene E der in die zweite Klemmstelle mit den Bahnführungswalzen 12a, 12b einlaufenden Bahn. Die beiden Umlenkwinkel 4 bzw. 5 sind jeweils exakte rechte Winkel.As shown in FIG. 1, a web 3 runs through a first nip with the web guide rollers 11a and 11b. Of the Orbit speed vector vi. is located in level A of the the nip between the web guide rollers 11a, 11b running out web. A first auxiliary roller 1 directs the web at right angles up to. A second auxiliary roller 2 deflects the web again by a right angle in the direction of a second one Clamping point with the web guide angles 12a and 12b. The plane of the path between the auxiliary rollers 1 and 2 is denoted by C. The web speed vector v2 lies in a web plane E in the second nip with the web guide rollers 12a, 12b incoming web. The two deflection angles 4 and 5 are each exact right angles.
Die erste Hilfswalze 1 ist in einem Abstand a hinter der ersten Klemmstelle zwischen den Bahnführungswalzen 11a, 11b angeordnet.The first auxiliary roller 1 is arranged at a distance a behind the first nipping point between the web guide rollers 11a, 11b.
809809/010%809809/010%
Die zweite Hilfswalze 2 ist in einem Abstand e vor der zweiten Klemmstelle mit den Bahnführungswalzen 12a, 12b angeordnet. Die
beiden Hilfswalzen 1 und 2 weisen einen gegenseitigen Abstand d auf.
5The second auxiliary roller 2 is arranged at a distance e in front of the second nip with the web guide rollers 12a, 12b. The two auxiliary rollers 1 and 2 have a mutual distance d.
5
Die Achse 11c der Bahnführungswalze 11a, die hierzu parallele Achse der zur gleichen Klemmstelle gehörigen Bahnführungswalze 11b und damit auch der Verlauf der ersten Klemmstelle ist parallel zum Verlauf der zweiten Klemmstelle und somit auch parallel zur Achse 12c der Bahnführungswalze 12a und zur Achse der Bahnführungswalze 12b.The axis 11c of the web guide roller 11a, which is parallel thereto The axis of the web guide roller 11b belonging to the same clamping point and thus also the course of the first clamping point is parallel to the course of the second clamping point and thus also parallel to the axis 12c of the web guide roller 12a and to the axis of the web guide roller 12b.
Die Hilfswalze 1 ist in einer strichliert umrahmten ersten Kippebene B kippbar, für die der Bahngeschwindigkeitsvektor v1_ der aus der ersten Klemmstelle auslaufenden Bahn den Normalenvektor darstellt. Die zweite Hilfswalze 2 ist in einer strichpunktiert umrahmten zweiten Kippebene D kippbar, für die der BahngeschwindigkeilBvektor v2 der in die zweite Klemmstelle einlaufenden Bahn den Normalenvektor darstellt. Für die erste Hilfswalze 1 gilt somit das in Figur 4a dargestellte Dreibein, welches aussagt, daß die Kipprichtung k1 der ersten Hilfswalze 1 rechtwinkelig auf dem Bahngeschwindigkeitsvektor yj. und rechtwinkelig auf der Achse 11c der Bahnführungswalze 11a, bzw. der ersten Klemmstelle steht. Für die zweite Hilfswalze 2 gilt ein in Figur 4b dargestelltes entsprechendes Dreibein, bei dem die Kipprichtung der zweiten Hilfswalze 2 rechtwinkelig auf dem Bahngeschwindigkeitsvektor v2 und der Achse 12c der Bahnführungswalze 12a und damit der zweiten Klemmstelle steht.The auxiliary roller 1 is in a first tilting plane framed by dashed lines B tiltable, for which the path speed vector v1_ der the path exiting from the first clamping point represents the normal vector. The second auxiliary roller 2 is shown in a dash-dotted line framed second tilting plane D tiltable, for which the BahngeschwindigkeilBvektor v2 of the path entering the second clamping point represents the normal vector. The following applies to the first auxiliary roller 1 thus the tripod shown in FIG. 4a, which states that the tilting direction k1 of the first auxiliary roller 1 is at right angles on the path velocity vector yj. and at right angles on the Axis 11c of the web guide roller 11a, or the first clamping point. For the second auxiliary roller 2, one shown in FIG. 4b applies corresponding tripod in which the tilting direction of the second auxiliary roller 2 is at right angles to the web speed vector v2 and the axis 12c of the web guide roller 12a and thus the second terminal point.
Die erste Kippebene B, in der die erste Hilfswalze 1 kippbar ist, ist parallel zur zweiten Kippebene D, in der die zweite Hilfswalze 2 kippbar ist. Die Bahnebene A der aus der ersten Klemmstelle auslaufenden Bahn verläuft parallel zur Bahnebene E der in die zweite Klemmstelle einlaufenden Bahn. Die Bahnebene C zwischen den beiden Hilfswalzen 1 und 2 verläuft rechtwinkelig zu den Bahnebenen A und E und hat die Bahngeschwindigkeitsvektoren v1 und v2 als Normalenvektoren.The first tilting plane B, in which the first auxiliary roller 1 can be tilted, is parallel to the second tilting plane D, in which the second auxiliary roller 2 can be tilted. The path plane A of the path exiting the first clamping point runs parallel to the path plane E of the path entering the second clamping point. The path plane C between the two auxiliary rollers 1 and 2 runs at right angles to the path planes A and E and has the path speed vectors v1 and v2 as normal vectors.
- 5 809809/0106 - 5 809809/0106
Wie aus Figur 3 ersichtlich ist, sind die beiden Hilfswalzen 1 und 2 jeweils gleichsinnig um einen gleichen Kippwinkel ¥ in den Kippebenen B bzw. D gekippt. Hierdurch ist gewährleistet, daß die Bahn 3 keine der Walzen schräg anläuft.As can be seen from FIG. 3, the two auxiliary rollers 1 and 2 are each tilted in the same direction by the same tilt angle ¥ in tilt planes B and D, respectively. This ensures that the web 3 does not run up against any of the rollers at an angle.
4 Figuren4 figures
1 Patentanspruch1 claim
809809/0106809809/0106
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