DE2636745A1 - DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF A MOTOR VEHICLE - Google Patents

DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF A MOTOR VEHICLE

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DE2636745A1
DE2636745A1 DE19762636745 DE2636745A DE2636745A1 DE 2636745 A1 DE2636745 A1 DE 2636745A1 DE 19762636745 DE19762636745 DE 19762636745 DE 2636745 A DE2636745 A DE 2636745A DE 2636745 A1 DE2636745 A1 DE 2636745A1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
    • B60K31/08—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and one or more electrical components for establishing or regulating input pressure

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Description

VDO 6 FRANKFURT/MAINVDO 6 FRANKFURT / MAIN

Adolf Schindling AG GräfstrasseAdolf Schindling AG Graefstrasse

Einrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs Device for regulating the driving speed of a motor vehicle

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges mit einem elektrischen, von einem geschwindigkeitsabhängigen Signal beaufschlagten Regler, der die jeweilige Fahrgeschwindigkeit mit einer vorgegebenen gewünschten Fahrgeschwindigkeit vergleicht und bei einer Abweichung ein von der Größe der Abweichung abhängiges Signal an eine Steuerstufe abgibt, die einen auf ein das Verhältnis des dem Fahrzeugmotor zugeführten Kraftstoff-Luft-Gemisches beeinflussendes Element, vorzugsweise die Drosselklappe, wirkenden pneumatischen Stellantrieb sowie zwei diesem zugeordnete, elektromagnetisch betätigbare Ventile aufweist, über die der Stellantrieb mit Unter- bzw. Überdruck oder Normaldruck beaufschlagbar ist, wobei die Steuerstufe ein elektromagnetisches System mit einer Erregerspule und einem Anker enthält, der gegen die vom Hub des Stellantriebes abhängige Kraft einer Feder aus einer Ruhelage, in der beide Ventile geschlossen sind, in Arbeitslagen,in denen jeweils eines der beiden Ventile geöffnet und das andere geschlossen ist, sprungfrei ver-The invention relates to a device for regulating the driving speed of a motor vehicle with an electric one, with a speed-dependent one Signal acted on controller, which the respective driving speed with a predetermined compares the desired driving speed and, if there is a deviation, a dependent one on the size of the deviation Outputs a signal to a control stage, which is a response to the ratio of the vehicle's engine Fuel-air mixture influencing element, preferably the throttle valve, acting pneumatic Has actuator and two associated, electromagnetically actuated valves over which the actuator can be acted upon with underpressure or overpressure or normal pressure, the control stage contains an electromagnetic system with an excitation coil and an armature that acts against the stroke of the Actuator-dependent force of a spring from a rest position in which both valves are closed, in Working positions in which one of the two valves is open and the other is closed,

schwenkbar ist, insbesondere nach Patent is pivotable, especially according to the patent

(Patentanmeldung P 25 11 6O9.O).(Patent application P 25 11 6O9.O).

Bei Kraftfahrzeugen mit einem Schaltgetriebe und einer Fahrgeschwindigkextsregeleinrichtung, wie sie insbeson-In motor vehicles with a manual transmission and a speed control device, as they are in particular

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dere im Hauptpatent beschrieben ist, kann es geschehen, daß, wenn durch die Regeleinrichtung die Drosselklappe auf Vollgas verstellt ist und aus irgendeinem Grunde die Kupplung im Sinne eines Trennens betätigt wird beispielsweise um bei einer Bergfahrt vom k. in den 3· Gang zu schalten -, der Motor kurzzeitig mit einer überhohen Drehzahl arbeitet, bis die Regeleinrichtung die Drosselklappe in eine drehzahlverminderte Stellung gebracht hat. Dies kann, insbesondere während der Motoranlaufphase, in der der Motor noch nicht die volle Betriebstemperatur erreicht hat, zu einem erhöhten Verschleiß der Motorteile und im Grenzfall zu einer Beschädigung des Motors führen.which is described in the main patent, it can happen that when the throttle valve is adjusted to full throttle by the control device and for some reason the clutch is actuated in the sense of a disconnection, for example, when driving uphill from the k. to shift into 3 · gear -, the engine works briefly at an excessively high speed until the control device has brought the throttle valve into a speed-reduced position. In particular during the motor start-up phase in which the motor has not yet reached full operating temperature, this can lead to increased wear of the motor parts and, in borderline cases, to damage to the motor.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Einrichtung nach dem Hauptpatent dahingehend zu verbessern, daß eine derartige Drehzahlüberhöhung nicht mehr bzw. nur noch in einem vernachlässigbaren Umfang auftritt.The object of the invention is to improve the device according to the main patent to the effect that such Excessive speed no longer occurs or only occurs to a negligible extent.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein weiteres Ventil vorgesehen ist, das bei Stromloswerden der Erregerspule den pneumatischen Stellantrieb mit Überdruck bzw. Normaldruck beaufschlagt.This object is achieved according to the invention in that Another valve is provided which, when the excitation coil is de-energized, controls the pneumatic actuator applied with overpressure or normal pressure.

Durch dieses weitere Ventil wird erreicht, daß bei Stromloswerden der Erregerspule der Stellantrieb nicht nur über eines der beiden ursprünglich vorhandenen Ventile mit Überdruck bzw. Normaldruck beaufschlagt wird, sondern zusätzlich über das weitere Ventil, wodurch die Zeitdauer zum Zurückführen der Drosselklappe in eine drehzahlvermindernde Stellung so stark verringert wird, daß eine Drehzahlüberhöhung in dem bisherigen Umfang nicht mehr auftritt. Wird vorteilhafterweise ein Ventil mit einem großen Durchtrittsquerschnitt vorgesehen, so kann die Drehzahlüberhöhung auf ein vernachlässigbarThis further valve ensures that the actuator will not operate when the excitation coil is de-energized overpressure or normal pressure is only applied to one of the two originally present valves, but also via the further valve, which reduces the time required to return the throttle valve to a The speed-reducing position is reduced so much that an increase in speed to the previous extent no longer occurs. Will advantageously be a valve provided with a large passage cross-section, so the speed overspeed can be negligible

berhonung aui eiReward on egg

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- r- - r-

kleines Maß zurückgeführt werden.small measure.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist das weitere Ventil ein Elektromagnetventil. Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist das weitere Ventil durch den Anker betätigbar. Eine derartige Ausführungsform hat gegenüber der zuvor genannten den Vorteil, daß sie mit einem äußerst geringen Kostenaufwand realisiert werden kann.According to one embodiment of the invention, the further Valve an electromagnetic valve. According to another embodiment of the invention, the further valve is actuated by the armature. Such an embodiment has the advantage over the aforementioned that it can be realized at an extremely low cost.

Die Erfindung sei anhand der Zeichnung, die in zum Teil schematischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel enthält, näher erläutert. Es zeigenThe invention is based on the drawing, which contains an exemplary embodiment in a partially schematic representation, explained in more detail. Show it

Figur 1 eine Aufsicht auf die Steuerstufe der Einrichtung undFigure 1 is a plan view of the control stage of the device and

Figur 2 einen Schnitt durch die Steuerstufe der Einrichtung nach Figur 1 entlang der Linie II-II.FIG. 2 shows a section through the control stage of the device according to FIG the line II-II.

Die Steuerstufe der Einrichtung enthält einen pneumatischen Stellantrieb, der über zwei Ventile 7 und 8 mit Unterdruck PT bzw. der Außenluft P. beaufschlagbar ist. Der Stellantrieb betätigt die Drosselklappe am Fahrzeugmotor.. Zum Öffnen und Schließen der Ventile 7 und ist ein elektromagnetisches System 10 vorgesehen, das in einem Steuerstromkreis liegt.The control stage of the device contains a pneumatic actuator, which can be acted upon by negative pressure P T or the outside air P. via two valves 7 and 8. The actuator actuates the throttle valve on the vehicle engine. To open and close the valves 7 and 7, an electromagnetic system 10 is provided, which is in a control circuit.

Das elektromagnetische System 10 weist eine Erregerspule 25· auf, die in einem Joch 26 sitzt, dessen beide Schenkel 27 und 28 jeweils mit einem Ansatz 29 bzw. 30 versehen sind, die zur Festlegung des Jochs 26 auf der Stirnseite des Gehäuseteils 23 dienen. Auf dieserThe electromagnetic system 10 has an excitation coil 25 which is seated in a yoke 26, both of which Legs 27 and 28 are each provided with a shoulder 29 and 30, which are used to fix the yoke 26 the end face of the housing part 23 are used. On this

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Stirnseite des Gehäuseteils ist des weiteren der Anker 36 des elektromagnetischen Systems gelagert.The armature 36 of the electromagnetic system is also mounted on the end face of the housing part.

Der Anker 36 besteht aus einem vierarmigen Hauptteil 37, an dessen einem Arm die zwischen die beiden Schenkel und 28 eintauchende Ankerplatte 38 mittels zweier Schrauben 39 befestigt ist.The anchor 36 consists of a four-armed main part 37, on one arm of which the anchor plate 38 dips between the two legs 14 and 28 by means of two screws 39 is attached.

Jeder der beiden anderen einander gegenüberliegenden Arme betätigt mit seinem Ende eines der beiden Ventile 7 und 8. Die Lagerung des Ankers 36 erfolgt mittels zweier Lagerschrauben 88 und 89, die sich auf der Stirnseite des Gehäuseteils 23 abstützen.Each of the other two opposite arms actuates one of the two valves with its end 7 and 8. The armature 36 is supported by means of two bearing screws 88 and 89, which are located on the end face of the housing part 23.

Der dem Belüftungsventil 8 zugeordnete Arm des Ankers 36 trägt des weiteren eine Stellschraube 95> über die ein weiteres Ventil 96 betätigt werden kann. Das Ventil 96 besteht aus einem Ventilsitz 97 und einem kugelförmigen Verschlußglied 98, das mittels einer Feder 99 gegen den Ventilsitz 97 gedrückt ist. Wie das Ventil 8 steht auch das Ventil 96 einerseits mit dem Anschlußstutzen 72 und andererseits mit der Druckkammer des Stellantriebs in Verbindung, so daß, wenn das Ventil 8 über den Anker jG geöffnet wird, auch das Ventil 96 über die Stellschraube 95 betätigt wird. Damit kann Außenluft über den Anschlußstutzen 72 sowohl über das Ventil 8 als auch über das einen verhältnismäßig großen Öffnungsquerschnitt aufweisende Ventil 96 in die Druckkammer des Stellantriebs gelangen, was zu einem raschen Zurückschwenken der Drosselklappe in eine drehzahlverrxngernde Stellung führt.The arm of the armature 36 assigned to the ventilation valve 8 also carries an adjusting screw 95 via which a further valve 96 can be actuated. The valve 96 consists of a valve seat 97 and a spherical closure member 98 which is pressed against the valve seat 97 by means of a spring 99. Like the valve 8, the valve 96 is connected on the one hand to the connecting piece 72 and on the other hand to the pressure chamber of the actuator so that when the valve 8 is opened via the armature jG , the valve 96 is also actuated via the adjusting screw 95. This allows outside air to reach the pressure chamber of the actuator via the connecting piece 72, both via the valve 8 and via the valve 96, which has a relatively large opening cross-section, which leads to a rapid pivoting back of the throttle valve into a speed-reducing position.

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Le e rs β i t eLe e rs β i t e

Claims (2)

PatentansprücheClaims Γΐ.)Einrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines — Kraftfahrzeuges mit einem elektrischen, von einem geschwindigkeitsabhängigen Signal beaufschlagten Reg-' JLer, der die jeweilige Fahrgeschwindigkeit mit einer vorgegebenen gewünschten Fahrgeschwindigkeit vergleicht und bei einer Abweichung ein von der Größe der Abweichung abhängiges Signal an eine Steuerstufe abgibt, die einen auf ein das Verhältnis des dem Fahrzeugmotor zugeführten Kraftstoff-Luft-Gemisches beeinflussendes Element, vorzugsweise die Drosselklappe wirkenden pneumatischen Stellantrieb sowie zwei diesem zugeordnete, elektromagnetisch betätigbare Ventile aufweist, über die der Stellantrieb mit Unterbzw. Überdruck oder Normaldruck beaufschlagbar ist, -wobei die Steuerstufe ein elektromagnetisches System mit einer Erregerspule und einem Anker enthält, der gegen die vom Hub des Stellantriebes abhängige Kraft einer Feder aus einer Ruhelage, in der beide Ventile geschlossen sind, in Arbeitslagen, in denen jeweils eines der beiden Ventile geöffnet und das andere geschlossen ist, sprungfrei verschwenkbar ist, insbesondere nach Patent (Patentanmeldung P 25 11 609.0),Γΐ.) Device for regulating the driving speed of a - Motor vehicle with an electric, from one speed-dependent signal acted on Reg- ' JLer, who compares the respective driving speed with a given desired driving speed and in the event of a discrepancy, a signal that is dependent on the size of the discrepancy is sent to a control stage outputs which one influences the ratio of the fuel-air mixture supplied to the vehicle engine Element, preferably the throttle valve acting pneumatic actuator and two this has associated, electromagnetically actuated valves via which the actuator with sub or. Overpressure or normal pressure can be applied, the control stage being an electromagnetic system with an excitation coil and an armature that counteracts the force dependent on the stroke of the actuator a spring from a rest position in which both valves are closed, in working positions in which each one of the two valves is open and the other is closed, can be pivoted without jumps, in particular according to patent (patent application P 25 11 609.0), dadurch gekennzeichnet, daß ein weiteres Ventil (96) vorgesehen ist, das bei Stromloswerden der Erregerspule (25) den pneumatischen Stellantrieb mit Überdruck bzw. Normaldruck beaufschlagt. characterized in that a further valve (96) is provided which, when the excitation coil (25) is de-energized, applies overpressure or normal pressure to the pneumatic actuator. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil {^G) einen großen Durchtrittsquerschnitt aufweist.2. Device according to claim 1, characterized in that the valve {^ G) has a large passage cross-section. 809807/0434809807/0434 ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED 3» Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (96) als Elektromagnetventil ausgebildet ist.3 »Device according to claim 1 or 2, characterized in that the valve (96) is designed as an electromagnetic valve. k. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn- k. Device according to claim 1 or 2, characterized zeichnet, daß das Ventil (96) durch den Anker (36) betätigbar ist. characterized in that the valve (96) can be actuated by the armature (36). 809807/0434809807/0434
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