DE2629981C2 - Actuator for a hydrostatic transmission with a downstream change gear - Google Patents

Actuator for a hydrostatic transmission with a downstream change gear

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DE2629981C2 DE19762629981 DE2629981A DE2629981C2 DE 2629981 C2 DE2629981 C2 DE 2629981C2 DE 19762629981 DE19762629981 DE 19762629981 DE 2629981 A DE2629981 A DE 2629981A DE 2629981 C2 DE2629981 C2 DE 2629981C2
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    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Stellgerät für leistungsgeregelte hydrostatische Getriebe nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an actuator for power-regulated hydrostatic transmission according to the Preamble of claim 1.

Die Erfindung geht aus von einem Stand der Technik, wie er beispielsweise durch die DT-OS 23 07 550 gegeben ist. Danach wird das Schaltverhalten eines, einem Hydrostaten nachgeschalteten Wechselgetriebe dadurch verbessert, daß mit Beginn einer Gangumschaltung der Hydrostat zum Zweck des Drehzahlangleichs der im Wechselgetriebe zu schaltenden Kupplung in seiner Abtriebsdrehzahl um den positiven oder negativen Stufensprung der zu schaltenden Drehzahl nachgeführt wird. Dazu kann die von Drehzahlgebern an der zu schaltenden Kupplung gemeldete Drehzahldifferenz zum Ansteuern eines Servostellventils benutzt werden, das dann die eigentliche Verstellvorrichtung selbst ansteuert.The invention is based on a state of the art, such as that provided by DT-OS 23 07 550 given is. Then the shift behavior of a hydrostatic gearbox connected downstream improved by the fact that at the start of a gear change the hydrostat for the purpose of speed adjustment the output speed of the clutch to be switched in the gearbox by the positive or negative Increment of the speed to be switched is tracked. This can be done by speed sensors on the to The speed difference reported by the switching clutch can be used to control a servo control valve, which then controls the actual adjustment device itself.

Bei der in der DT-OS 23 07 550 beschriebenen Leistungsregelung wird mittels eines besonderen Stellkolbens unmittelbar in das Regelgestänge des Leistungsreglers und damit auch in das vom Regler abgehende zur Hydroverstellpumpe führende Verstellgestänge eingegriffen. Hierbei treten zwei Nachteile auf: Erstens sind starke Stellkräfte erforderlich, die leistungsstarke und damit in der Regel relativ groß bauende Stellglieder erfordern, und zweitens treten während der Gangumschaltung Drehmomentspitzen in Form von positiven und negativen Druckspitzen auf, die über den Betriebsdruck auf den Regler einwirken und dort während der Verstellung Störimpulse erzeugen. Durch diese wird die Schaltqualität verschlechtertIn the case of the power control described in DT-OS 23 07 550, a special Adjusting piston directly into the control linkage of the power regulator and thus also into that of the regulator outgoing adjustment rods leading to the hydraulic variable displacement pump intervened. There are two disadvantages here: Firstly, strong actuating forces are required require high-performance and therefore usually relatively large actuators, and secondly, step Torque peaks in the form of positive and negative pressure peaks during gear shifting Act on the controller via the operating pressure and generate interference pulses there during the adjustment. This deteriorates the shift quality

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Verstellung des Hydrostaten zum Zwecke der Drehzahlnachführung beim Gangwechsel zu verbessern und Störimpulse infolge von Druckspitzen zu vermeiden.The object of the invention is to adjust the hydrostat for the purpose of speed tracking improve when changing gears and avoid glitches caused by pressure peaks.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß über Schaltventile während des Gangwechsels der Druckraum des Steuerzylinders und der Druckraum des Regelzylinders entlüftet und gleichzeitig die vom Hochdruckkreis des hydrostatischen. Getriebes zum Druckraum des Regelzylinders führende Zuleitung gesperrt werden.This object is achieved in that the pressure chamber is via switching valves during the gear change of the control cylinder and the pressure chamber of the control cylinder are vented and at the same time the from High pressure hydrostatic circuit. Transmission line leading to the pressure chamber of the control cylinder be blocked.

Aus der DT-AS 17 50 503 ist es zwar bei einem hydrostatisch mechanischen Verbundgetriebe mit Um-Schaltkupplungen bekannt, die Leistungsregelorgane des hydrostatischen Getriebeteils während der Umschaltung der Schaltkupplungen kurzzeitig von dem am Regler angreifenden Steuerdruck zu trennen, d. h. unwirksam zu machen, jedoch bleibt bei dieser Schaltung der Einfluß aus dem Hochdruckkreis unberücksichtigt Hierdurch gerät die Verstelleinrichtung für die kurze Dauer der Umschaltung unter den Einfluß der auf d°n Hydrostat-Hochdruckkreis übertragenen Drucl.schwankungen infolge von Drehmomentstoßen bei der Kupplungsumschaltung, was bei der vorliegenden Erfindung jedoch gerade verhindert werden soll.From the DT-AS 17 50 503 it is indeed with a hydrostatic mechanical compound transmission with changeover clutches known, the power control organs of the hydrostatic transmission part during the switchover briefly disconnect the clutches from the control pressure acting on the regulator, d. H. To make ineffective, however, the influence from the high pressure circuit remains with this circuit disregarded As a result, the adjustment device falls under the for the short duration of the switchover Influence of the pressure fluctuations transmitted to the hydrostatic high-pressure circuit as a result of torque surges when switching the clutch, which is precisely what the present invention prevents shall be.

Durch die Erfindung wird auf einfache Weise erreicht, daß in der Kupplungsschaltphase der Regler »entriegelt« wird und nur noch in Abhängigkeit von der Kupplungsdrehzahldifferenz angesteuert bzw. nachgeführt wird, während aus dem dynamischen Ablauf des Gangwechsels resultierende Laständerungen in Form von Druckspitzen sich diesem Nachführvorgaing nicht mehr überlagern. Dadurch wird die Schaltqualität erheblich verbessert. Außerdem stellt sich der Vorteil ein, daß die Stellvorrichtung jetzt aufgrund der nur noch geringen Stellkräfte erheblich leichter und kleiner gebaut werden kann.The invention achieves in a simple manner that the controller "unlocks" in the clutch shift phase. is controlled or tracked only as a function of the clutch speed difference is, while load changes resulting from the dynamic course of the gear change in the form of pressure peaks are no longer superimposed on this tracking process. This will change the shift quality vastly improved. In addition, there is the advantage that the adjusting device is now due to only low actuating forces can be built considerably lighter and smaller.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.An embodiment of the invention is shown in the drawing.

Der aus einem hydrostatischen Motor und einer hydrostatischen Pumpe, wobei meist die Förderleistung der Pumpe verstellbar ist, bestehende hydrostatischeThe one from a hydrostatic motor and a hydrostatic pump, whereby mostly the delivery rate the pump is adjustable, existing hydrostatic

so Verstellwandler 1 wird von einem Verbrennungsmotor 2 oder einer anderen Antriebsmaschine angetrieben. Das Steuer- und Regelgerät 3 übernimmt die Verstellung und Anpassungsregelung des Hydrostaten.
Der Steuerkolben 4 wird von einem veränderlichen Steuerdruck beaufschlagt und erzielt gegen die Feder 6 einen Verstellweg im Steuer- und Regelgerät und damit auch eine Hubänderung, d. h. Übersetzungsänderung im hydrostatischen Wandler.so variable converter 1 is driven by an internal combustion engine 2 or another drive machine. The control and regulating device 3 takes over the adjustment and adaptation regulation of the hydrostat.
The control piston 4 is acted upon by a variable control pressure and achieves an adjustment path in the control and regulating device against the spring 6 and thus also a change in stroke, ie a change in the ratio in the hydrostatic converter.

In der dargestellten Anordnung wird ein drehzahiab-In the arrangement shown, a speed-dependent

bo hängiger Steuerdruck eingesetzt, der durch eine drehzahlabhängig fördernde Konstantpumpe 17 in Verbindung mit einer Konstantdrossel 18 erhalten wird.bo dependent control pressure is used, which is controlled by a Speed dependent constant pump 17 in connection with a constant throttle 18 is obtained.

Ein der Last proportionaler Betriebsdruck wirkt überAn operating pressure proportional to the load has an effect

die Leitung 20 auf den Regelkolben 5 im Steuer- undthe line 20 on the control piston 5 in the control and

h5 Regelgerät 3 rückstellend ein.h5 control device 3 resetting.

Steuerkolben 4 und Regelkolben 5 wirken auf den Stellhebel 7 des Steuer- und Regelge^ätes 3 und verstellen den Hydrostaten 1 über die Wendeeinrich-Control piston 4 and control piston 5 act on the adjusting lever 7 of the control and regulating device 3 and adjust the hydrostat 1 via the reversing device

tung 8. Um den Hydrostaten 1 während des Schaltvorganges frei bewegen zu können, und die Einflüsse aus Steuerdruck- und Laständerungen zu eliminieren, werden die Dmickräume 4a und 5a mittels des Ventils 15 entlüftet und miit dem ölrücklauf 10 verbunden.device 8. To the hydrostat 1 during the switching process to be able to move freely and to eliminate the influences of control pressure and load changes, the pressure spaces 4a and 5a are opened by means of the valve 15 vented and connected to the oil return 10.

Da der Betriebsdruck während des Schaltvorganges nicht abfallen darf und über die zu schaltende Kupplung die volle Last übertragen werden soll, wird gleichzeitig die zum Regeiltolbendruckraum 5a führende Leitung 20 mit Hilfe des Ventils 19 abgesperrt Die Nachführung des Hydrostaten t*ird mittels der Verstelleinrichtung 9 vorgenommen. Beim Hochschalten wird Kolben 13 beaufschlagt, also der Hydrostat zurückgeschwenkt.Since the operating pressure must not drop during the switching process and over the clutch to be switched the full load is to be transferred, the line 20 leading to the control piston pressure chamber 5a becomes at the same time shut off with the aid of the valve 19 performed. When upshifting, piston 13 is acted upon, so the hydrostat is swiveled back.

beim Rückschalten wird Kolben 14 beaufschlagt, der Hydrostat also ausgeschwenktwhen downshifting, piston 14 is acted upon, so the hydrostat is swiveled out

Die Verstellzeit wird durch eine der beiden Blenden 11 oder 12 gedämpft Es ist jeweils die Blende wirksam, die dem nicht mit Druck beaufschlagten Kolben zugeordnet ist Der andere Kolben ist über das ihm zugeordnete Rückschlagventil mit dem ölzulauf, der also nicht gedrosselt wird, verbunden. Die Nachführung des Hydrostaten wird mittels des Wegeventils 16 eingeleitet das von in der Figur nicht dargestellten bekannten Drehzahlgebern (DT-OS 23 07 550 angesteuert wird.The adjustment time is dampened by one of the two diaphragms 11 or 12 The diaphragm is effective in each case which is associated with the unpressurized piston. The other piston is above that of him associated check valve with the oil inlet, which is therefore not throttled, connected. The tracking of the hydrostatic is initiated by means of the directional control valve 16, which is not shown in the figure known speed sensors (DT-OS 23 07 550 is controlled.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Steilgerät für ein mit einem Nachschalt-Wechselgetriebe verbundenes hydrostatisches Getriebe mit Leistungsregler, wobei das hydrostatische Getriebe in Abhängigkeit von der Drehzahl der im Nachschaltgetriebe beim Gangwechsel zu schaltenden Kupplungen angesteuert wird und wobei ein in Abhängigkeit von der Differenzdrehzahl der zu schaltenden Kupplung betätigbares Schaltventil die Beaufschlagung eines Stellkolbenpaares steuert, das in das Stellgerät des hydrostatischen Getriebes eingreift und dieses zum Ausgleich des Schaltsprunges gegen die an der Druckwaage des Stellgerätes angreifenden Kräfte des Steuer-, Regelkolbens und der Reglerfeder verstellt, dadurch gekennzeichnet, daß über Schaltventil (15, 19) während des Gangwechsels der Druckraum (4a) des Steuerzylinders (4c) und der Druckraum (5a) des Regelzylinders (Sc) entlüftet und gleichzeitig die vom Hochdruckkreis des hydrostatischen Getriebes (1) zum Druckraum (5a) des Regelzylinders (5c) führende Leitung (20) gesperrt werden.1. Steep device for a hydrostatic transmission with a power regulator connected to a rear-mounted change gear, the hydrostatic gear being controlled as a function of the speed of the clutches to be shifted in the rear-mounted transmission when changing gears and with a switching valve that can be actuated as a function of the differential speed of the clutch to be shifted Actuation of a pair of actuating pistons which engages in the actuating device of the hydrostatic transmission and adjusts it to compensate for the switching step against the forces of the control piston and regulator spring acting on the pressure compensator of the actuating device, characterized in that via switching valve (15, 19) during of the gear change the pressure chamber (4a) of the control cylinder (4c) and the pressure chamber (5a) of the control cylinder (Sc) are vented and at the same time the line (20) leading from the high pressure circuit of the hydrostatic transmission (1) to the pressure chamber (5a) of the control cylinder (5c) be blocked. 2. Stellgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckraum (4a) des Steuerzylinders (4c^und der Druckraum (5a) des Regelzylinders (5c) über ein Entlüftungsventil (15) mit dem Olrücklauf verbunden sind und in der Leitung zwischen Hochdruckkreis des hydrostatischen Getriebes (1) und dem Regelzylinder (Schein Sperrventil (19) angeordnet ist, wobei das Sperrventil (19) bei Beginn der Gangumschaltung die Verbindungsleitung (21) sperrt und das Entlüftungsventil (15) die Druckräume (4a und 5a) des Steuerdruck- und Regeldruckzylinders mit dem olrücklauf (10) verbindet und das Entlüftungsventil (15) bei Ende der Gangumschaltung die Druckräume (4a und 5a) sperrt und das Sperrventil (19) die Leitung (20) öffnet.2. Actuator according to claim 1, characterized in that the pressure chamber (4a) of the control cylinder (4c ^ and the pressure chamber (5a) of the control cylinder (5c) via a vent valve (15) are connected to the oil return and in the line between the high pressure circuit of the hydrostatic transmission (1) and the regulating cylinder (note blocking valve (19) is arranged, whereby the blocking valve (19) blocks the connecting line (21) at the beginning of the gear change and the vent valve (15) blocks the pressure chambers (4a and 5a) of the control pressure and Control pressure cylinder connects to the oil return (10) and the vent valve (15) closes the pressure chambers (4a and 5a ) at the end of the gear change and the check valve (19) opens the line (20).
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