DE2307550C2 - Switching device for a hydraulic-mechanical drive - Google Patents
Switching device for a hydraulic-mechanical driveInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Schalteinrichtung für einen hydrostatisch-mechanischen Fahrantrieb nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a switching device for a hydrostatic-mechanical drive according to the preamble of claim 1.
Eine solche Schalteinrichtung ist Gegenstand des älteren DE-Patentes 22 27 796. Nach diesem wird der Gangwechsel im Zahnräder-Wechselgetriebe durch mindestens ein vom Gangschalthebel betätigtes und den Gangschaltkupplungen zugeordnetes Gangschaltventil bewirkt, wobei durch die Schalteinrichtung einer Umschaltung des mechanischen Wechselgetriebes mit entsprechender Anpassung der Übersetzungseinstellung im hydrostatischen Teil bei jeder Einstellung des &5 hydrostatischen Wandlers sichergestellt ist. Hierzu wird entsprechend dem Stufensprung des Zahnräderwechselgetriebes das hydrostatische Getriebe um den nämlichen Wert im umgekehrten Sinne verstellt, so daß die Gesamtübersetzung unmittelbar nach dem Umschalten des Zahnräderwechselgetriebes dieselbe ist wie vorher. Drehzahländerungen an der Eingangs- und/oder Ausgangsseite des Gesamtgetriebes während der Umschaltung werden dabei nicht berücksichtigt.Such a switching device is the subject of the earlier DE patent 22 27 796. After this, the Gear change in the gear change transmission by at least one actuated by the gearshift lever and the Gear shifting clutches associated gear shift valve caused, whereby by the switching device a Switching of the mechanical change gear with corresponding adjustment of the gear ratio setting in the hydrostatic part with each setting of the & 5 hydrostatic converter is ensured. For this purpose, according to the increment of the gear change transmission the hydrostatic transmission adjusted by the same value in the opposite sense, so that the total gear ratio is the same as immediately after switching the gear change transmission before. Speed changes on the input and / or output side of the overall transmission during the Switchover is not taken into account.
Gegenstand des älteren DE-Patents 23 07 100 ist eine Schalteinrichtung für ein Getriebe mit einem hydrostatischen und einem dazu parallelen mechanischen Getriebezweig. Durch Reibungstrennkupplungen ist eine Umschaltung zwischen einer rein hydrostatischen Übertragung und einer Übertragung in Leistungsverzweigung auf den hydrostatischen Zweig und den ein Planetenrädergetriebe mit Summierung enthaltendem mechanischen Zweig möglich. Zum synchronen Schalten der Kupplungen sind diesen Drehzahldruckgeber zugeordnet, die die Umschaltung der Kupplungen steuern.The subject of the earlier DE patent 23 07 100 is a switching device for a transmission with a hydrostatic and a parallel mechanical transmission branch. By friction clutches is a switchover between a purely hydrostatic transmission and a transmission in power split on the hydrostatic branch and the one containing a planetary gear transmission with summation mechanical branch possible. These speed pressure transducers are used for synchronous switching of the clutches assigned, which control the switching of the clutches.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, die dem Oberbegriff des Anspruches 1 zugrunde liegende Schalteinrichtung derart zu verbessern, daß Schaltstöße beim Schalten vermieden werden. In der Schalteinrichtung sollen Änderungen der Antriebsmaschinendrehzahl an der Antriebsseite sowie Änderungen der Fahrgeschwindigkeit bzw. des Fahrwiderstandes an der Abtriebsseite beim Schaltvorgang berücksichtigt werden, um die Schaltzeit zu verkürzen und dadurch üie Qualität der Schaltung zu verbessern.The object on which the invention is based is based on the preamble of claim 1 to improve the underlying switching device in such a way that switching surges during switching are avoided. In the switching device, changes in the engine speed on the drive side as well Changes in the driving speed or the driving resistance on the output side during the shifting process taken into account in order to shorten the switching time and thereby improve the quality of the switching.
Diese Verbesserung der Qualität der Schaltung wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 genannte Schaltungsanordnung erreicht.According to the invention, this improvement in the quality of the circuit is provided by the characterizing part of claim 1 mentioned circuit arrangement achieved.
In den Zeichnungen sind die in der Beschreibung näher erläuterten Ausführungsbeispiele der Schalteinrichtung für ein hydrostatisch-mechanisches Getriebe nach dem erfindungsgemäßen Vorschlag rein schematisch dargestellt. Dabei zeigtIn the drawings are the embodiments of the switching device explained in more detail in the description purely schematically for a hydrostatic-mechanical transmission according to the proposal according to the invention shown. It shows
Fig. 1 eine Schalteinrichtung mit hydraulisch beaufschlagbaren Gangschaltkupplungen und hydraulisch betätigtem Fahrtrichtungs- und Leerlaufventil undFig. 1 shows a switching device with hydraulically actuated Gear shift clutches and hydraulically operated travel direction and idle valve and
Fig. 2 eine Schalteinrichtung mit hydraulisch beaufschlagbaren Gangschaltkupplungen und elektrisch geschalteten Schaltventilen, wobei gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind.Fig. 2 a switching device with hydraulically acted upon Gear shift clutches and electrically switched shift valves, with identical parts the same reference numerals are provided.
Eine Antriebsmaschine 1, beispielsweise eine Brennkraftmaschine, treibt ein hydrostatisches Getriebe 2 und Steuerpumpen 5 und 5a an. Das hydrostatische Getriebe 2 besteht aus einer im Förderstrom und in der Förderrichlung einstellbaren Pumpe 3 und einem hydrostatischen Motor 4 konstanten Schluckverinögen. Eine Regeleinrichtung 10 wirkt über einen Waagehebel 16 und ein Stellgestänge 11 auf die einstellbare Pumpe 3 des hydrostatischen Getriebes 2. Das hydrostatische Getriebe 2 ist zwischen der Antriebsmaschine 1 und einem nachgeschalteten Zahnräderwechselgetriebe 6 angeordnet. In den Ausführungsbeispielen der Fig. 1 und 2 weist das nachgeschaltete Zahnräderwechselgetriebe zwei Gänge auf, die über Gangschaltkupplungen K 1 und K 2 geschaltet werden. Die Steuerpumpe 5 ist für die Versorgung der Stelleinrichtung des hydrostatischen Getriebes 2 und zum Beaufschlagen der Stellmotoren der Gangschaltkupplungen /Cl und K2 sind Drehzahldruckgeber 46 und 50 und an der Sekundärseite Drehzahldruckgeber 47 und 49 angeordnet. A drive machine 1, for example an internal combustion engine, drives a hydrostatic transmission 2 and control pumps 5 and 5a . The hydrostatic transmission 2 consists of a pump 3 which can be adjusted in terms of the delivery flow and the delivery direction, and a hydrostatic motor 4 with constant absorption rates. A control device 10 acts on the adjustable pump 3 of the hydrostatic transmission 2 via a balance lever 16 and an actuating linkage 11. The hydrostatic transmission 2 is arranged between the drive machine 1 and a downstream gear change transmission 6. In the exemplary embodiments in FIGS. 1 and 2, the downstream gear change transmission has two gears which are shifted via gear shift clutches K 1 and K 2. The control pump 5 is for supplying the actuating device of the hydrostatic transmission 2 and for acting on the servomotors of the gear shifting clutches / Cl and K2 , speed pressure transducers 46 and 50 and speed pressure transducers 47 and 49 on the secondary side.
Die Schalteinrichtung weist zwei Schaltkreise 1 und 11 auf. Im Schaltkreis I sind an Steuerdruckleitungen 62 bzw. 63 die Drehzahldruckgeber 47 und 49 bzw. 46 undThe switching device has two switching circuits 1 and 11 on. In circuit I, the speed pressure transducers 47 and 49 and 46 and are on control pressure lines 62 and 63, respectively
50 angeschlossen und dadurch mit einer Steuerdruckleitung 70 verbunden. Die Steuerdruckleitung 70 wird über eine Steuerdruckförderleitung 80 von der Steuerpumpe 5 mit Steuerdruckmittel versorgt und führt zu einem Hydrostatbeeinflussungsventil 23. Das Hydrostatbeeinflussungsventil 23 stellt in den Schaltstellungen A und B über eine Schaltdruckleitung 72 oder ei.ie Schaltdruckleitung 71 einen Anschluß mit einem Druckraum 22 oder50 and thereby connected to a control pressure line 70. The control pressure line 70 is supplied with control pressure medium via a control pressure delivery line 80 from the control pump 5 and leads to a hydrostatic control valve 23. In the switching positions A and B, the hydrostatic control valve 23 provides a connection with a pressure chamber 22 or via a switching pressure line 72 or a switching pressure line 71
21 der Regeleinrichtung 10 her. In der Mittelstellung 0 des Hydrostatbeeinflussungsventils 23 sind die Schalt- ίο druckleitungen 71 und 72 von der Steuerdruckleitung 70 abgesperrt und zu einem Vorratsbehälter entlastet. Zwischen den Druckräumen 21 und 22 ist ein Stellkolben 20 verschiebbar angeordnet, der über eine Einstellgabel 19 die Regeleinrichtung 10 des hydrostatisehen Getriebes 2 einstellen kann.21 of the control device 10. In the middle position 0 of the hydrostatic control valve 23 are the switching ίο pressure lines 71 and 72 shut off from the control pressure line 70 and relieved to a reservoir. Between the pressure chambers 21 and 22, an adjusting piston 20 is displaceably arranged, which via a Adjusting fork 19 can adjust the control device 10 of the hydrostatic transmission 2.
Der zweite Schaltkreis II weist Drehzahldruckleitungen 64 und 65 auf, die von den Drehzahldruckgebern 46 und 47 ausgehen und zu einem Umschaltventil 26 führen, ferner Drehzahldruckleitungen 66 und 67, die von den Drehzahldruckgebern 50 und 49 ausgehen und zu einem Umschaltventil 27 führen. Das Umschaitventil 26 für die Schaltung des ersten Ganges sowie des Umschaltventils 27 für die Schaltung des zweiten Ganges sind über Stelldruckleitungen 68 und 69 mit Stellzylindern 25 und 24 des Hydrostatbeeinflussungsventils 23 verbunden.The second circuit II has speed pressure lines 64 and 65, which come from the speed pressure transducers 46 and 47 go out and lead to a switching valve 26, also speed pressure lines 66 and 67, which of the Speed pressure transducers 50 and 49 go out and lead to a switching valve 27. The switching valve 26 for the Shifting the first gear and the switching valve 27 for shifting the second gear are over Control pressure lines 68 and 69 are connected to control cylinders 25 and 24 of the hydrostatic control valve 23.
Für nachgeschaltete Zahnräderwechselgetriebe mit mehr als zwei Gängen ist die Schalteinrichtung mit Umschaltventilen, entsprechend 26 und 27, zu erweitern.The switching device is included for downstream gear change transmissions with more than two gears Changeover valves, corresponding to 26 and 27, to be expanded.
Das Umschaltventil 26 wird von einem elektrischen » Schalter 33 und das Umschaltventil 27 von eine.n elektrischen Schalter 32 eingestellt, die mit dem Gangschalthebel 31 für ein Gangschaltventil 30 zu betätigen sind.The changeover valve 26 is controlled by an electrical switch 33 and the changeover valve 27 is controlled by an electrical switch 33 electrical switch 32 set to the gearshift lever 31 for a gearshift valve 30 too are actuated.
In der Schalteinrichtung nach Fig. 2 erfolgt die Einstellung von Gangschaltventilen 30a und 306 die außerdem vom Gangschalthebel 31 abhängen, und des Hydrostatbeeinflussungsventils 23 mittels elektrischer Drehzahlgeber über elektrische Leitungen. An Stelldruckleitungen 60 und 61 zum Beaufschlagen der Stellmotoren der Gangschaltkupplungen K 1 und K 2 ist ein Druckhalteventil 82 angeschlossen, das mit einem Ölvorratsbehälter 84 über eine Drosselstelle 83 verbunden ist. Die Schaltdruckleitungen 71 bzw. 72 sind in diesem Ausführungsbeispiel zu Druckräumen 21 bzw.In the switching device according to FIG. 2, gear shift valves 30a and 306, which also depend on gear shift lever 31, and the hydrostatic control valve 23 are set by means of electric speed sensors via electric lines. A pressure holding valve 82, which is connected to an oil reservoir 84 via a throttle point 83, is connected to the control pressure lines 60 and 61 for acting on the servomotors of the gear shift clutches K 1 and K 2. The switching pressure lines 71 and 72 are in this embodiment to pressure chambers 21 and
22 geführt, die in einer Zylinderbohrung ausgebildet sind und zu beiden Seiten des in dieser verschiebbar angebrachten Ste'lkolbens 20 liegen, der direkt mit einem Leistungsregler der Regeleinrichtung 10 gekoppelt ist. so22 out, which are formed in a cylinder bore and on both sides of the in this displaceable attached Ste'lkolbens 20 are, which is coupled directly to a power regulator of the control device 10 is. so
Die Steuerpumpe 5 fördert, abgesichert durch das Druckhalteventil 82, zu den Gangschaltventilen 30a und 30ό, die mittels Gangschalthebel 31 betätigt werden. Über die Stelldruckleitung 60 wird die Gangschaltkupplung K 2 für den zweiten Gang vom Gangschaltventil 30a her versorgt und entsprechend über die Stelldruckleitung 61 die Gangschaltkupplung K1 über das Gangschaltventil 30ό für den ersten Gang.The control pump 5, secured by the pressure holding valve 82, delivers to the gearshift valves 30a and 30ό, which are actuated by means of the gearshift lever 31. The gearshift clutch K 2 for the second gear is supplied via the control pressure line 60 from the gearshift valve 30a and accordingly the gearshift clutch K 1 via the gearshift valve 30ό for the first gear via the control pressure line 61.
Mittels des Gangschalthebels 31 wird über einen Schaltnocken 34 ein e'ektrischer Schalter 32 oder 33 feo betätigt, wodurch elektrische Stellmotoren 90 und 91 der Gangschaltventile $0:t und 306 erregt oder entregt werden.By means of the gearshift lever 31, an electrical switch 32 or 33 feo is actuated via a switching cam 34, as a result of which electrical servomotors 90 and 91 of the gearshift valves $ 0: t and 306 are energized or de-energized.
Die Wirkungsweise tier Schalteinrichtung ist folgende: The mode of operation of the switching device is as follows:
Bei eingelegtem zweiten Gang, wie in F i g. 1 dargestellt, ist die Gangschaltkupplung K 2 eingelegt, wodurch ein Zahnrad 41 und ein Zahnrad 43 mit derselben Drehzahl umlaufen. Die von den Drehzahldruckgebern 46 und 47 modulierten Drücke der Stelldruckmittel sind gleich groß; es tritt also kein Differenzdruck auf. Über die Drehzahldruckleitungen 64 und 65 werden diese Stelldruckmittel gleichen Drucks über das Umschaltventil 26, die Stelldruckleitungen 68 und 69 und den Stellzylindern 25 und 24 des Hydrostatbeeinflussungsventils 23 zugeleitet. Bei eingelegtem zweiten Gang steht das Gangschaltventil 30 in der Schaltstellung B. Der elektrische Schalter 33 ist dann geschlossen und damit das Umschaltventil 26 in seine Schaltstellung A geschaltet.When second gear is engaged, as in FIG. 1, the gear shift clutch K 2 is engaged, whereby a gear 41 and a gear 43 rotate at the same speed. The pressures of the actuating pressure means modulated by the speed pressure transducers 46 and 47 are the same; so there is no differential pressure. Via the speed pressure lines 64 and 65, these control pressure means of the same pressure are fed via the switchover valve 26, the control pressure lines 68 and 69 and the control cylinders 25 and 24 of the hydrostatic control valve 23. When the second gear is engaged, the gear shift valve 30 is in the switching position B. The electrical switch 33 is then closed and the switching valve 26 is thus switched into its switching position A.
Gleiche Steuerdrücke in den Stelldruckleitungen 68 und 69 halten das Hydrostatbeeinflussungsventil 23 in seiner Mittelstellung 0. Der Stellkolben 20 kann, da die Drucfcräume 21 und 22 in der Mittelstellung 0 des Hydrostatbeeinflussungsventils 23 verbunden sind, mittels des Waagehebels 16 der Regeleinrichtung 10 hin- und hergeschoben werden.The same control pressures in the control pressure lines 68 and 69 keep the hydrostatic control valve 23 in its center position 0. The actuating piston 20 can, since the pressure spaces 21 and 22 in the center position 0 of the Hydrostat control valve 23 are connected, by means of the balance lever 16 of the control device 10 back and be pushed around.
Wird nun vom zweiten in den ersten Gang geschaltet, wozu das Gangschaltventil 30 in die Schaltstellung A gebracht wird und dadurch der elektrische Schalter 33 geöffnet und der elektrische Schalter 32 geschlossen wird, dann wird die Gangschaltkupplung K 2 des zweiten Ganges aus- und die Gangschaltkupplung K 1 des ersten Ganges eingerückt. Das Umschaltventil 26 des zweiten Ganges gelangt dabei in die Schaltstellung B und das Umschaltventil 27 des ersten Ganges in die Schaltstellung A. If the second gear is now shifted to first gear, for which purpose the gearshift valve 30 is brought into shift position A , thereby opening the electrical switch 33 and closing the electrical switch 32, then the gearshift clutch K 2 of the second gear is disengaged and the gearshift clutch K is disengaged 1 of the first gear engaged. The switching valve 26 of the second gear moves into the switching position B and the switching valve 27 of the first gear into the switching position A.
An der Gangstellung K 1 des ersten Ganges sind zu Beginn des Schaltvorganges die Primär- und die Sekundärdrehzahl nicht gleich. Dadurch ist der durch den Drehzahldruckgeber 50 modulierte Druck des Stelldruckmittels kleiner als der durch den am Drehzahldruckgeber 49 modulierten Druck des Steildruckmittels, entsprechend den auftretenden Drehzahlen. Stelldruckmittel mit durch den Drehzahldruckgeber 49 modulierter. Druck wird damit über die Drehzahldruckleitung 67 und die Stelldruckleilung 69 zum Stellzylinder 24 des Hydrostatbeeinflussungsventils 23 geleitet und stellt dieses entgegen dem Druck des den Stellzylinder 25 beaufschlagenden Stelldruckmittels in seine Schaltstellung B. In dieser Schaltstellung B des Hydrostatbeeinflussungsventils 23 wird der Stellkolben 20 durch das in den Druckraum 21 über die Schaltdruckleitung 71 gelangende Steuerdruckmittel beaufschlagt und verschoben. Die Einstellgabel 19 verschwenkt den Waagehebel 16 gegen die auf die Regeleinrichtung 10 wirkenden Kräfte so, daß die Abtriebsdrehzahl des hydrostatischen Motors 4 infolge der Einstellung der Pumpe 3 sich erhöht.At the gear position K 1 of the first gear, the primary and secondary speeds are not the same at the beginning of the shifting process. As a result, the pressure of the control pressure medium modulated by the speed pressure transducer 50 is lower than the pressure of the pitch pressure medium modulated by the speed pressure transducer 49, in accordance with the speeds that occur. Control pressure medium with modulated by the speed pressure transducer 49. Pressure is thus on the speed pressure line 67 and the Stelldruckleilung 69 for actuating cylinders 24 passed the Hydrostatbeeinflussungsventils 23 and provides it against the pressure of the operating cylinder 25 acts on the signal pressure means is in its switching position B. In this switching position B of the Hydrostatbeeinflussungsventils 23 of the actuator piston 20 by the Pressure chamber 21 is applied and displaced control pressure medium arriving via the switching pressure line 71. The setting fork 19 pivots the balance lever 16 against the forces acting on the control device 10 so that the output speed of the hydrostatic motor 4 increases as a result of the setting of the pump 3.
Die Primärdrehzahl der Gangschaltkupplung K 1 des ersten Ganges erhöht sich dabei gleichfalls und der durch den Drehzahldruckgeber 50 modulierte Druck des Stelldruckmittels steigt an, bis bei Drehzahlgleichheit und damit Druckgleichheit das Hydrostatbeeinflussungsventil 23 wieder in seine Mittelstellung 0 gebracht wird, die Einstellung des hydrostatischen Getriebes zur Drehzahlangleichung hört dann auf. Das Arbeiten beim Hochschalten vom ersten in den zweiten Gang erfolgt sinngemäß.The primary speed of the gear shift clutch K 1 of the first gear also increases and the pressure of the actuating pressure medium modulated by the speed pressure transducer 50 increases until the hydrostatic control valve 23 is returned to its central position 0 when the speed is equal and thus the pressure is equal, the setting of the hydrostatic transmission for speed equalization then stop. Working when upshifting from first to second gear is carried out analogously.
Der durch die beschriebene Schalteinrichtung erzielbare technische Fortschritt liegt in der Einfachheit der Einzelteile.The technical progress that can be achieved by the switching device described lies in the simplicity of the Individual parts.
Durch das Abtasten der Drehzahlen an den Gangschaltkupplungen werden außerdem die volumetrischen Verluste im hydrostatischen Getriebe ausgeglichen, d. h. aber auch, daß die DrehzahlangleichunE derBy scanning the speeds of the gear shift clutches, the volumetric Losses in the hydrostatic transmission compensated, d. H. but also that the speed adjustment
Schalteinrichtung betriebsdruck- und temperaturempfindlich ist.Switching device is sensitive to operating pressure and temperature.
Die nach der Schalteinrichtung eindeutige Zuordnung der Drehzahldruckgeber und damit auch der Drücke des Stelldruckmittels zum Hydrostatbeeinflussungsventils 23 bzw. zu den Druckräumen, deren Beaufschlagung vcn diesem gesteuert wird, bedeutet, daß erforderliche Drehzahlerhöhungen immer durch höheren Druck an der Gangschaltkupplungssekundärseite bewirkt werden. Dadurch wird der Stellzylinder 24 des Hydrostatbeeinflussungsventils 23 beaufschlagt und dieses in die Schaltstellung B geschoben, in der der Druckraum 21 vom Steucrdruckmittel beaufschlagt und der Druckraum 22 entlastet wird, wodurch der Stellkolben 20 sich in die Richtung verschiebt, in der die Regeleinrichtung in Richtung Einstellen der Pumpe mit höherem Förderstrom übersteuert wird. Bei notwendigen Drehzahlverringerungen tritt höherer Druck an der Gangschaltkupplungsprimärseite auf und bewirkt damit eine Einstellung des Hydrostatbeeinflussungsventils 23 in ■j seine Schaltstellung A. Die weitere Steuerung erfolgt sinngemäß.The unambiguous assignment of the speed pressure transducers and thus also the pressures of the control pressure medium to the hydrostatic control valve 23 or to the pressure chambers, the application of which is controlled by this, means that the required speed increases are always brought about by higher pressure on the secondary side of the gearshift clutch. As a result, the actuating cylinder 24 of the hydrostatic control valve 23 is acted upon and this is pushed into the switching position B , in which the pressure chamber 21 is acted upon by the control pressure medium and the pressure chamber 22 is relieved, whereby the actuating piston 20 moves in the direction in which the control device is in the direction of setting the Pump with a higher flow rate is overridden. When speed reductions are necessary, higher pressure occurs on the primary side of the gearshift clutch and thus causes the hydrostatic control valve 23 to be set to its switching position A. Further control takes place in a similar manner.
Entsprechend arbeitet die Variante nach Fig. 2, bei der anstatt eines Teils der hydraulischen Signale nach Fig. 1 elektrische Signale und Elemente verwendetThe variant according to FIG. 2 works accordingly, in which, instead of a part of the hydraulic signals, after Fig. 1 uses electrical signals and elements
ίο werden.ίο be.
Fahrgeschwindigkeits- oder Antriebsmaschinendrehzahländerungen, d. h. Leistungsänderungen an der Antriebsseite oder Fahrwiderstandsänderungen an der Abtriebsseite oder beides zusammen, können während des Schaltvorganges berücksichtigt werden.Vehicle speed or engine speed changes; d. H. Changes in performance to the Drive side or changes in the driving resistance on the output side or both together can occur during of the switching process must be taken into account.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (3)
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Applications Claiming Priority (1)
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| DE19732307550 DE2307550C2 (en) | 1973-02-16 | 1973-02-16 | Switching device for a hydraulic-mechanical drive |
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| DE102013008792B4 (en) * | 2013-05-23 | 2016-12-22 | Thomas Magnete Gmbh | Method and device for adjusting a hydraulic variable displacement pump |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2307550A1 (en) | 1974-08-22 |
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Legal Events
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| D2 | Grant after examination | ||
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