DE2627014A1

DE2627014A1 - Universal roller permitting motion in any direction - has axle carrying main rotating body with smaller rollers arranged about its circumference

Info

Publication number: DE2627014A1
Application number: DE19762627014
Authority: DE
Inventors: Ulrich-Wilhelm Dipl In Wienker
Original assignee: WIENKER ULRICH WILHELM DIPL IN
Current assignee: WIENKER ULRICH WILHELM DIPL IN
Priority date: 1976-06-16
Filing date: 1976-06-16
Publication date: 1977-12-29

Abstract

The universal roller permits motion to be effected in any direction and comprises a main rotatable body mounted on an axle shaft. Several smaller rollers are arranged about the circumference of the main body with their axle pins lying tangentially to an imaginary cylinder. The axle pins are attached at one end or centrally on the roller body and have the smaller rollers rotatable on their freely projecting ends. The smaller rollers take the form of a cone or similar rotation body with convex surface. The complete wheel can move freely in any direction even on uneven surfaces.

Description

A l l s e i t e n r o l l eA l l s e i t e n r o l l e

Die erfindung bezieht sich auf eine zur Anbringung an allseitig zu verfahrenden Gegenständen und zur Verwendung in Allseitenrollenbahnen bestimmte Allseitenrolle.The invention relates to one to be attached to all sides moving objects and intended for use in omnidirectional roller conveyors Omnidirectional roll.

Auf derartigen Allseitenrollenbahnen können Fördergüter mit annähernd ebener Standfläche in beliebige Richtungen bewegt werden. Wegen der Allseitenrollen eigentümlichen Bewegungsmöglichkeiten können damit versehene Gegenstände, an deren Grundfläche die Allseitenrollen als Laufrollen angebracht sind, ebenfalls in beliebige Richtungen auf einer annähernd ebenen Fläche verfahren werden.On such all-directional roller conveyors, goods can be conveyed with approximately can be moved in any direction on a flat surface. Because of the omnidirectional roles peculiar movement possibilities can be provided with objects, at their The omnidirectional rollers are attached as running rollers, also in any base area Directions are traversed on an approximately flat surface.

es kinematische Grundprinzip einer Allseitenrol e ist beianntlica Folgendes: Auf einer Achswelle ist ein Rollenkörper drehbar gelagert, der an seinen Umfang mit mehreren gewölbten Röllchen versehen ist, die auf Achszapfen drehbar gelagert sind. Die Wölbung der Röllchen entspricht dem Radius der gesamten Allseitenrolle, so daß bei einer Fahrbewegung orthogonal zur Achswelle die Allseitenrolle über die an ihrem Umfang befindlichen gewölbten Röllchen abrollen kann. Bei dieser Fahrbewegung dreht sich nur der Rollenkörper auf der Achswelle, während die gewölbten Röllchen auf den sie tragenden Achszapfen still stehen. Wird die Allseitenrolle in Richtung der Längsachse ihrer Achswelle verfahren, so steht auf dieser der Rollenkörper still, während sich auf den Achszapfen jeweils eines oder zwei der gewölbten Röllchen drehen.The basic kinematic principle of an all-side roller is beianntlica The following: A roller body is rotatably mounted on an axle shaft, which is attached to its The circumference is provided with several arched rollers, which can be rotated on stub axles are stored. The curvature of the rollers corresponds to the radius of the entire omnidirectional roller, so that during a travel movement orthogonal to the axle shaft the omnidirectional role over the on its circumference can roll curved rollers. During this travel movement only the roller body rotates on the axle shaft, while the curved rollers stand still on the journal bearing them. Will the omnidirectional roll towards move along the longitudinal axis of their axle shaft, the roller body stands still on this, while one or two of the curved rollers turn on the axle journals.

Die bekannten Allseitenrollen haben den Nachteil, daß bei der letztgenannten Fahrbewegung der Rollenkörper auf der Abrollfläche reibt, wenn diese sich unter der Belastung durch die Allseitenrolle eindrückt oder deren Achswelle nicht genau parallel zur Abrollfläche steht. Die Rollenkörper der bekannten Allseitenrollen weisen nämlich rippenartige Vorsprünge auf, die sehr geringen Abstand von der Abrollfläche haben, so daß unter den genannten Umständen diese Vorsprünge des Rollenkörpers auf der Abrollfläche entlangschleifen, wodurch Betriebsstörungen und Beschädigungen hervorgerufen werden. Hierdurch werden die Anwendungsmöglichkeinen der aus diesen Allseitenrollen aufgebauten Allseitenrollenahnen dahingehend eingeengt, daß keine Gegenstände gefördert werden können, deren Bodenfläche sich bei punktförmiger Auflagerung eindrückt.The known omnidirectional rollers have the disadvantage that in the latter Movement of the roller body rubs on the rolling surface when it comes under the load caused by the omnidirectional roller or its axle shaft not is exactly parallel to the rolling surface. The reel bodies of the well-known omnidirectional rollers namely have rib-like projections that are very small spaced from the rolling surface have, so that under the circumstances mentioned, these projections of the roller body grinding along the rolling surface, causing malfunctions and damage be evoked. This makes the possible applications none of these Omnidirectional rollers built-up omnidirectional roller rams so narrowed that none Objects can be promoted, the bottom surface of which is at point-like support depresses.

Gegenstand Der Erfindung ist eine Allseitenrolle, die auf eier eindrückbaren, innerhalb gewisser Grenzen auch unebenen Flache in allen Richtungen'einwandfrei abrollt, ohne daß irgendwelche Teile der Allseitenrolle auf der Abrollfläche reben können. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß auf auskragenden, nur einseitig am Rollenkörper befestigten Achszapfen kegelige gewölbte Röllchen drehbar gelagert sind, die as freie Ende des Achszapfens kappenartig umhüllen.The subject of the invention is an all-sided roller that can be pressed in on eggs, within certain limits also uneven surfaces in all directions' flawless unrolls without any parts of the omnidirectional roller rubbing on the unwinding surface can. This is achieved according to the invention in that on cantilevered, only one-sided Axle journals attached to the roller body, rotatably mounted, tapered, arched rollers which cover the free end of the journal like a cap.

Werden derartige Röllchen auf den freien Enden eines gemeinsamen Jchszapfens, der in der Mitte an einem rippenartigen-Vorsprung des Rollenkörpers befestigt ist, paarweise symmetisch angeordnet und drehbar gelagert, so kann der Rollenkörper unter keinen Umständen mit der Abrollfläche in Berührung kommen, da die hervorstehenden Rippen des Rollenkörpers durch die beidseitig angeordneten Röllchen stets auf Abstand von der Abrollfläche gehalten werden. Dieser Abstand verkleinert sich nicht bei Schräglage der Achswelle; auch wenn die Abrollfläche unter der Belastung durch die Röllchen stark eingedrückt wird, ist eine schleifende Berührung mit dem Rollenkörper ausgeschlossen.If such rolls are placed on the free ends of a common axle journal, which is attached in the middle to a rib-like projection of the roller body, symmetrically arranged in pairs and rotatably mounted, so the roller body can under do not come into contact with the rolling surface, as the protruding Ribs of the roller body always at a distance due to the rollers arranged on both sides be held by the rolling surface. This distance does not decrease with Inclination of the axle shaft; even if the rolling surface is under the load of the If the roller is strongly depressed, it is a dragging contact with the roller body locked out.

Für das beschriebene Wirkungsprinzip ist unerheblich, ob die Achszapfen am Rollenkörper starr befestigt und die Röllchen auf den Achszapfen drehbar gelagert sind, oder ob Röllchen und Achszapfen zu einer Einheit zusammengefaßt und gemeinsam im Rollenkörper drehbar gelagert sind; auch können erforderlichenfalls Wälzlager eingebaut werden.It is irrelevant for the described operating principle whether the axle journals rigidly attached to the reel body and the rollers on the stub axle are rotatably mounted, or whether rollers and stub axles are combined into one unit and are rotatably mounted together in the roller body; also can if necessary Rolling bearings are installed.

Tre-n die zur Umfang einer Allseitenrolle vorzuschenden öllchen in nur einer einzigen, zur Achswelle senkrecht gelegenen Ebenen angeordnet werden, ist ein gleichmäßiges Abrollen in die orthogonal zur Achswelle verlaufende Richtung unmöglich und die Verfahrbarkeit in Querrichtung bei bestiirmten Winkel stellungen des Rollenkörpers auf der Achswelle ausgeschlossen, da aus geot:etrischen und mechanischen Gründen die Röllchen nicht lückenlos am Umfang einer so definierten Rollenscheibe aufgereiht sein können. Daner muß eine Einheit aus mindestens zwei solcher Rollenscheiben gebildet werden, die um einen bestimmten Winkel gegeneinander versetzt auf einer gemeinsamen Achswelle angeordnet sind, so daß die hierdurch entstandene Allseitenrolle bei einer vollen Umdrehung auf der Achswelle ständig über mindestens eines der am Rollenuinfang angeordneten Röllchen die Abrollfläche berührt. Der Rollenkörper einer solchen Allseltenrolle kann entweder aus einem Stück bestehen oder aus Einzelteilen zusammengesetzt sein, die auch für einzelne Rollenscheiben und zur Bildung anderer Zusammenstellungen verwendet werden.Tre-n the oils to be proposed for the scope of an omnidirectional roll in only be arranged in a single plane perpendicular to the axle shaft, is an even rolling in the direction orthogonal to the axle shaft impossible and the traversability in the transverse direction with certain angular positions of the roller body on the axle shaft excluded, since geot: etric and mechanical Do not set up the rollers without gaps on the circumference of a roller disc defined in this way can be lined up. There must be a unit of at least two such pulleys are formed, which are offset from one another by a certain angle on a common axle shaft are arranged, so that the resulting omnidirectional role with a full revolution on the axle shaft constantly over at least one of the am Rolls arranged in the middle of the roll touches the rolling surface. The reel body of a Such an all-rare role can either consist of one piece or of individual parts be composed, also for individual pulleys and for the formation of others Compilations are used.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Achszapfen und der sie kappenartig umhüllenden Röllchen können - mit gewissen Einschränkungen - die Bewegungsmöglichkeiten einer Allseitenrolle auch dann erzielt werden, wenn in nur einer einzigen zur Achswelle senkrechten Ebenen kegelige gewölbte Röllchen mit abgerundeter Spitze paarweise symmetrisch auf mittig befestigten Achszapfen angeordnet werden. Ein so definiertes Allseitenrad weist zwischen den an seinem Umfang angeordneten gewölbten Röllchen schmale Lücken auf, die eine geringfügige Unrundheit bein Abrollen orthogonal zur Achswelle bewirken.Due to the inventive design of the stub axles and they are cap-like enveloping rolls can - with certain restrictions - the possibilities of movement an omnidirectional role can also be achieved if only one to the axle shaft vertical planes, conical, arched rollers with rounded tips in pairs be arranged symmetrically on axially attached journals. A so defined The omnidirectional wheel points between the arched rollers arranged on its circumference narrow gaps that have a slight runout when rolling orthogonal to the Cause axle shaft.

Im Gegensatz zu den bekannten Allseitenrollen ist ein Reiben auf einer eindrückbaren Abrol£läche auch bei Schräglage der Achswelle völlig ausgeschlossen; ein besonderer Vorteil eines solchen Allseitenrades ist dessen geringer Platzbedarf in der Breite.In contrast to the well-known omnidirectional rollers, there is a rubbing on a depressible rolling surface is completely excluded, even if the axle shaft is inclined; a particular advantage of such an omnidirectional wheel is its small footprint in width.

szene andere Ausführrngsform der Erfindung besteht darin, da an Vorsprüngen des Rollenkörpers jeweils ein Achszapfen einseitig befestigt ist, auf dem nur ein ihn vollständig umhüllendes gewölbtes Röllchen drehbar gelagert ist. Im Vergleich zur oben beschriebenen Anordnung ergeben sich zwar Nachteile hinsichtlich des Mindestabstandes zwischen Rollenkörper und Abrollfläche; die geringe Anzahl der Einzelteile bietet dafür herstellungstechnische Vorteile.Another embodiment of the invention consists in that there are projections of the roller body each one axle journal is attached on one side, on which only one it is rotatably supported by a curved roller that completely envelops it. In comparison the arrangement described above does have disadvantages with regard to the minimum distance between roller body and rolling surface; the small number of individual parts offers therefor advantages in terms of manufacturing technology.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die schematischen Zeichnungen näher beschrieben.In the following, exemplary embodiments of the invention are referred to described in more detail on the schematic drawings.

Fig. 1, 2 und 3 zeigen Rollenscheiben mit mittig befestigten Achszapfen, auf denen kegelige, gewölbte Röllchen in paarweiser Anordnung drehbar gelagert sind. Fig. 4 und 5 zeigen Rollenscheiben mit einseitig am Rollenkörper befestigten Achszapfen, die von nur einem drehbar gelagerten Röllchen kappenartig umhüllt sind. Fig. 6 stellt eine erfindungsgemäße Allseitenrolle dar, deren Wirkungsweise auf der Zusammensetzung zweier Rollenscheiben gemäß Fig. 2 beruht. In Fig. 7 und in Fig. 8 sind Möglichkeiten zur drehbaren Lagerung der gewölbten Röllchen angedeutet.Fig. 1, 2 and 3 show pulleys with axles attached in the center, on which conical, arched rollers are rotatably mounted in pairs. 4 and 5 show roller discs with axle journals fastened on one side to the roller body, which are encased in a cap-like manner by just one rotatable roller. Fig. 6 represents represents an omnidirectional role according to the invention, its mode of action on the composition two pulleys according to FIG. 2 is based. In Fig. 7 and in Fig. 8 are possibilities indicated for the rotatable mounting of the curved rollers.

Die in Fig. 1, 2 und 3 in der Seitenansicht, in Fig. 2 auch in Frontalansicht dargestellten Rollenscheiben sind hinsichtlich der Anordnung der Röllchen auf den sie tragenden Achszapfen nach dem gleichen Prinzip aufgebaut, verschieden sind die Rollenkörper aufgrund unterschiedlicher Anzahl der die Achszapfen tragenden rippenartigen Vorsprünge. In Fig. 1 hat der Rollenkörper zwei im gestreckten Winkel von 1800 angeordnete Rippen, in Fig. 2 drei Rippen, die jeweils einen Winkel von 1200 einschließen, und in Fig. 3 vier Rippen, die jeweils einen rechten Winkel bilden.- Auf einer Achswelle 1 ist ein Rollenkörper 2 (bzw. 3 oder 4) drehbar gelagert, der mit Achszapfen 5 versehen ist, die in einer senkrecht zur Achswelle 1 gelegenen Ebenen angeordnet sind. Auf den Achszapfen 5 sind paarweise kegelige gewölbte Röllchen 6 (bzw, 7) drehbar gelagert, welche die freien Enden der Achszapfen 5 kappenartig umhüllen. Die Wölbung der Röllchen 6 (bzw. 7) entspricht dem Radius der Rollenscheibe. Die in Fi'. 1 und Fig. 2 dargestellten Rollenscheiben bieten einzeln nicht die Bewegungsinöglichkeiten einer Allseitenrolle.The in Fig. 1, 2 and 3 in the side view, in Fig. 2 also in a front view Roller disks shown are in terms of the arrangement of the rollers on the they are constructed according to the same principle, but they are different Roller body due to the different number of rib-like supporting the stub axles Ledges. In Fig. 1, the roller body has two arranged at an extended angle of 1800 Ribs, in Fig. 2 three ribs, each enclosing an angle of 1200, and in Fig. 3 four ribs, which each form a right angle. A roller body 2 (or 3 or 4) is rotatably mounted on an axle shaft 1, the is provided with axle journals 5, which are located in a perpendicular to the axle shaft 1 Layers are arranged. On the axle journals 5 are conical, arched rollers in pairs 6 (or 7) rotatably mounted, which cap-like the free ends of the axle journals 5 envelop. The curvature of the rollers 6 (or 7) corresponds to the radius of the roller disc. The one in Fi '. 1 and 2 shown roller disks do not individually offer the possibilities of movement an omnidirectional role.

Es müssen daher mehrere dieser Rollenscheiben um bestimmte Winkel gegeneinander versetzt drehfest miteinander verbunden und auf einer gemeinsamen Achswelle 1 drehbar gelagert werden, damit sich Allseitenrollen oder Walzen - ähnliche Tragelemente für Allseitenrollenbahnen ergeben. Die Abstände und Winkelstelungen sind entsprechend den Anforderungen des Anwendungsfalles zu wählen; es muß lediglich ein fortwährender Kontakt einer Nindestanzahl von Röllchen 6 mit der AbrollflGche bei jeder Winkelstellung der gesamten Einheit gewährleistet sein. Wenn beispielsweise vier Rollenscheiben gesäß Wig. 1 um 450 gegeneinander versetzt oder zwei Rollenscheiben gemäß Fig. 2 um 300 (oder gleichbedeutend 90°) gegeneinander versetzt auf jeweils einer gemeinsamen Achswelle 1 nebeneinander angeordnet werden, hat bei einer vollen Umdrehung der so gebildeten Einheiten mindestens ein Röllchen 6 ständig Berührung mit der Abrollfläche. Auch die in Fig. 3 dargestellte Rollenscheibe ist für solche Zusaumensetzungen gedacht; sie kann darüberhinaus als Allseitenrad angesehen werden, da alle Bewegungsmöglichkeiten einer normalerweise in zwei Ebenen aufgebauten Allseitenrolle gegeben sind. Die Zwischenräume d und e bedingen eine gewisse Unrundheit beim Abrollen orthogonal zur Achswelle 1; durch Verwendung elastischen Materials für die Röllchen 7 läßt sich das Abrollverhalten verbessern.Therefore, several of these pulleys must be at certain angles mutually offset rotatably connected to each other and on a common Axle shaft 1 can be rotatably mounted so that omnidirectional rollers or cylinders - similar Support elements for omnidirectional roller conveyors result. The distances and angles are to be selected according to the requirements of the application; it just has to Continuous contact of a minimum number of rollers 6 with the rolling surface be guaranteed for every angular position of the entire unit. For example, if four roller discs buttocks wig. 1 offset from one another by 450 or two pulleys according to FIG. 2 offset by 300 (or 90 ° equivalently) to each other on each a common axle shaft 1 are arranged side by side, has a full Rotation of the units formed in this way, at least one roller 6 constantly touching with the rolling surface. The pulley shown in Fig. 3 is for such Constraints thought; it can also be viewed as an all-directional wheel, because all the movement possibilities of an omnidirectional roller normally built up in two planes given are. The spaces d and e cause a certain ovality when rolling orthogonal to the axle shaft 1; by using elastic material for the rolls 7 the rolling behavior can be improved.

In Fig. 4 und Fig. 5 sind in der Seitenansicht Rollenscheiben mit verschiedener Anzahl drehbarer Röllchen bei gleichartige Anordnung auf den sie tragenden Achszapfen dargestellt. Auf einer Achswelle 1 ist ein Rollenkörper 8 (bzw.9) drehbar ge agert, der mit Achszapfen 10 versehen ist, die in einer senkrecht zur Achswelle 1 gelegenen Ebenen angseordnet sind. Auf den Achszapfen 10 sind gewölbte Röllchen 11 drehbar gelagert, deren Wölbung dem Radius der Rollenscheibe entspricht und die jeden Achszapfen 10 vollständig umhüllen.In FIG. 4 and FIG. 5, roller disks are shown in the side view different numbers of rotatable rollers with the same arrangement on the ones carrying them Axle journals shown. A roller body 8 (or 9) can be rotated on an axle shaft 1 ge agert, which is provided with journal 10, which is perpendicular to the axle shaft 1 located levels are arranged. On the journal 10 there are arched rollers 11 rotatably mounted, the curvature of which corresponds to the radius of the pulley and the envelop each axle journal 10 completely.

Aus Konbinationen derartiger Rollenscheiben können Allseitenrollen oder Walzen - ähnliche Tragelemente für Allseitenrollenbahnen gebildet werden.From combinations of such pulleys, omnidirectional rolls can be formed or rollers - similar support elements for omnidirectional roller conveyors are formed.

In Fig. 6 ist eine Allseitenrolle dargestellt, die aus einer Zusam.icnsevzung zweier Rollenscheiben gemäß Fig. 2 entstanden ist. Auf einer Achswelle 1 ist ein Rollenkörper 12 drehbar gelagert, der nit Achszapfen 5 versehen ist, die in zwei senkrecht zur Achswelle 1 gelegenen Ebenen angeordnet sind.In Fig. 6 an omnidirectional roller is shown, which consists of a combination two roller disks according to FIG. 2 has arisen. On an axle shaft 1 is a Roller body 12 rotatably mounted, the nit axle journal 5 is provided in two are arranged perpendicular to the axle shaft 1 planes.

Auf den Achszapfen 5 (die in der Seitenansicht nur mit ihren Achslinien angedeutet sind) sind paarweise kegelige gewölbte Röllchen 6 drehbar gelagert, welche die freien Enden der Achszapfen 5 kappenartig umhüllen. Die Wölbung der Röllchen 6 entspricht dem Radius der Allseitenrolle. Der Rollenkörper 12 kann entweder in einem Stück hergestellt oder aus zwei Rollenkörpern 3 gemäß Fig. 2 zusammengesetzt werden. In beiden Fallen läßt sich ein fertigungsgerechtes Baukastensystem verwirklichen, da die Achszapfen 5 und die gewölbten Röllchen 6 sowohl für Rollenscheiben gemäß Fig. 1 und Fig. 2 als auch für Allseitenrollen gemäß Fig. 6 verwendet werden können. Die beiden Hälften dieser Allseitenrolle sind um 300 (oder gleichbedeutend 900) gegeneinander versetzt, damit die Lücken zwischen den in der einen Hälfte gelegenen Röllchen 6 durch die in der anderen Hälfte angeordneten Röllchen 6 überbrücke werden. Hierdurch ist ein einwandfreies Abrollen der Allseitenrolle in alle Richtungen gewährleistet.On the stub axle 5 (which in the side view only shows its axis lines are indicated) are rotatably mounted in pairs conical arched rollers 6, which envelop the free ends of the journal 5 like a cap. The curvature of the rolls 6 corresponds to the radius of the omnidirectional roller. The reel body 12 can either in made in one piece or composed of two roller bodies 3 according to FIG will. In both cases, a modular system suitable for production can be implemented, since the axle journals 5 and the arched rollers 6 both for roller disks according to FIGS. 1 and 2 as well as for omnidirectional rollers according to FIG. 6 can be used. The two halves of this omnidirectional roll are around 300 (or equivalent to 900) offset against each other so that the gaps between the ones in one half Rolls 6 are bridged by the rolls 6 arranged in the other half. This ensures that the omnidirectional roll unwinds properly in all directions.

In Fig. 7 ist die drehbare Lagerung zweier Röllchen 6 auf einem fest mit dem Rollenkörper 2 verbundenen Achs%apfen 5 im Schnitt schematisch dargestellt. Die Röllchen bestehen aus einem elastischen Kunststoff; daher können die Röllchen 6 bei der Montage über den kugelförmigen Abschluß -es -;chszapfens 5 hinweggeschoben werden und in der vorgesehenen SGÕe einschnappen. Damit ist die Unverlierbarkeit und gleichzeitig eine drehbare Lagerung gegeben. Auch wenn der Achszapfen 5 in einem Winkel bis zu 450 schräg zur Lbrollfläche steht, muß die Lagerung das Abrollen der Röllchen 6 unter Belastung ermöglichen. Dies wird durch die kugelförmige Verdickung der Enden des Achszapfens 5 erreicht, die ein Verschieben des Röllchens 6 auf dem Achszapfen 5 verhindert, wodurch ein Schleifen arn Rollenkörper 2 ausgeschlossen ist.In Fig. 7, the rotatable mounting of two rollers 6 is fixed on one Achs% apfen 5 connected to the roller body 2 is shown schematically in section. The rolls are made of an elastic plastic; therefore the rolls can 6 during assembly over the spherical end -es -; axle pin 5 pushed away and snap into place in the designated SGÕe. This is the captivity and at the same time given a rotatable bearing. Even if the stub axle is 5 in one Angle up to 450 is inclined to the rolling surface, the storage must allow the rolling of the Enable roller 6 under load. This is due to the spherical thickening the ends of the journal 5 reached, which a shifting of the roller 6 on the Stub axle 5 prevented, whereby grinding arn roller body 2 is excluded is.

Fig. 8 zeigt im Schnitt die Lagerung zweier Röllchen 6 unter Verwendung eines Wälzlagers, dessen Außenring am Rollenkörper2 befestigt ist. Die Röllchen 6 sind fest mit dem Achszapfen 5 verbunden, der mit dem Innenring des Wälzlagers eine Einheit bildet, so daß die Röllchen 6 zusanunen mit dem Achszapfen 5 im Rollenkörper 2 drehbar gelagert sind.Fig. 8 shows in section the storage of two rollers 6 using a roller bearing, the outer ring of which is attached to the roller body2. The rolls 6 are firmly connected to the journal 5, which is connected to the inner ring of the roller bearing forms a unit, so that the rollers 6 together with the journal 5 in the roller body 2 are rotatably mounted.

Aus Fig. 7 und Fig. 8 ist ferner zu entnehmen, daß die Röllchen 6 in ihrer Grundform Kegel - ähnliche Rotationskörper eines Kreisbogens sind, dessen einer Endpunkt auf der Rotationsachse liegt. Die an dieser Stelle vorhandene Spitze muß abgerundet werden, dainit beim Abrollen des Röllchens 6 auf einer Ebenen auch bei extremer Schräglage des Achszapfens 5 ste-ts ein minimaler Rollradius vorhanden ist, solange das Röllchen 6 mit der Abrollfläche Berührung hat. Andernfalls würde die Spitze des Röllchens 6 bei Bewegung der Allseitenrolle in Richtung der Längsachse ihrer Achswelle auf der Abrollfläche reiben. Da das Röllchen 6 mit seiner abgerundeten Spitze die Abrollfläche nicht berührt, kann hier erforderlichenfalls ein sehr kleines Konstruktionsteil vorgesehen werden, das mit dem feststehenden Achszapfen 5 verbunden ist.From Fig. 7 and Fig. 8 it can also be seen that the rollers 6 in their basic form cones - are like bodies of revolution of an arc of a circle, of which an end point lies on the axis of rotation. The tip present at this point must be rounded off, so when rolling the roller 6 on one level too with extreme inclination of the axle journal 5 there is always a minimum rolling radius is as long as the roller 6 is in contact with the rolling surface. Otherwise it would the tip of the roller 6 when the omnidirectional roller moves in the direction of the longitudinal axis rub their axle shaft on the rolling surface. Since the roller 6 with its rounded If the tip does not touch the rolling surface, it can be a very small one if necessary A structural part is provided that is connected to the stationary axle journal 5 is.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung werden die Rollenkörper 2 (bzw. 3, 4,- 8, 9 oder 12) an ihren Naben oder Stnrnflächen zweckmäßigerweise so geformt, daß durch einfaches Zusammenstecken mehrerer Rollenscheiben oder Allseitenrollen auf einer gemeinsamen Achswelle 1 eine drehfeste Verbindung erzielt wird unter Berücksichtigung der erforderlichen Winkelstellung der Rollenkörper zueinander. Zwecks Veränuerung der Abstände können entsprechend geformte Distanzstücke eingefügt werden Des Weiteren kennen die rippenartigen Vorsprünge des Rollenkörpers 2 (bzw. 3, 4, 8, 9 oder 12) mit den an ihnen befestigten Achszapfen 5 (bzw. 10) und den drehbar gelagerten Röllchen 6 (bzw. 7 oder 11) eine Montage-Einheit bilden, die in geeigneten Abständen und Winkeln an einem zylindrischen oder prismatischen Rollenkörper angebracht wird. Ein derartiges Baukastensystem kann verschiedenartige Anforderungen erfüllen und erXöglcht darüberhinaus ein einfaches Auswechseln beschädigter Teile.In a further embodiment of the invention, the roller bodies 2 (or 3, 4, - 8, 9 or 12) on their hubs or sturnatures expediently like this shaped that by simply plugging together several pulleys or omnidirectional rollers a non-rotatable connection is achieved on a common axle shaft 1, taking into account the required angular position of the roller bodies to one another. In order to change of the spacing, appropriately shaped spacers can also be inserted know the rib-like protrusions of roller body 2 (or 3, 4, 8, 9 or 12) with the axle journals 5 (or 10) attached to them and the rotatably mounted rollers 6 (or 7 or 11) form an assembly unit that is spaced apart and Brackets is attached to a cylindrical or prismatic roller body. Such a modular system can meet various requirements and In addition, damaged parts can be easily replaced.

In einer anderen Ausführungsform der Erfindung liegen die Achszapfen 5 (bzw. 10) nicht in einer zur Achswelle 1 senkrechten Ebenen, sondern sind aus dieser herausgedreht und liegen schräg zur Achswelle 1 tangential an einem gedachten Zylinder, dessen Achse mit der Achswelle 1 zusammenfällt.In another embodiment of the invention, the axle journals are located 5 (or 10) are not in a plane perpendicular to the axle shaft 1, but are off this rotated out and are inclined to the axle shaft 1 tangentially on an imaginary Cylinder whose axis coincides with the axle shaft 1.

Durch spezielle, der Schrägstellung der Achszapfen 5 (bzw. 10) angepaßte Röllchen 6 (bzw. 7 oder 11) in der Grundform eines durch einen Ellipsenbogen erzeugten Kegel - ähnlichen Rotationskörpers wird erreicht, daß eine dergestalt aufgebaute Allseitenrolle in der Projektion auf eine zur Achswelle 1 senkrechte Ebene eine kreisförmige Umfangslinie aufweist.By special, the inclined position of the axle journals 5 (or 10) adapted Rolls 6 (or 7 or 11) in the basic shape of one created by an elliptical arc Cone-like body of revolution is achieved that a so constructed Omnidirectional role in the projection onto a plane perpendicular to the axle shaft 1 Has circular circumference.

Die Schrägstellung der Achszapfen bringt besondere Vorteile bei Allseitenrädern ähnlich Fig. 3, weil die Röllchen 7 durch die Verschränkung ihrer Achsen vergrößert und die Bücken e vermieden werden können. Das so beschaffene Allseitenrad ähnelt einer Kombination aus zwei um 900 gegeneinader versetzten Rollenscheiben gemäß Fig. 1.The inclination of the axle journals has particular advantages with all-side gears similar to FIG. 3, because the rollers 7 are enlarged by the twisting of their axes and the stoops e can be avoided. The so-made all-wheel drive resembles a combination of two pulleys offset by 900 against each other according to Fig. 1.

Ausgehend von dem erläuterten Grundprinzip, auf auskragenden Achszapfen kegelige gewölbte Röllchen drehbar zu lagern, welche die freien Enden der Achszapfen vollstandig umhüllen, sind neben den beschriebenen Ausführungsbeispielen auch andere Ausführungsformen der Erfindung möglich.Based on the basic principle explained, on cantilevered axle journals conical arched rollers rotatably mount, which the free ends of the axle journals Completely envelop, in addition to the exemplary embodiments described, there are also others Embodiments of the invention are possible.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e 1. For attachment to that can be moved on all sides Certain omnidirectional rollers, including and for use in omnidirectional roller conveyors, which consist of a roller body rotatably mounted around an axle shaft and several whose circumference consists of arranged rollers, which are rotatably mounted on stub axles are, in that the axle journals (5 or 10) are tangential lie on an imaginary cylinder, and indeed obliquely or preferably at right angles to its longitudinal axis coinciding with the axle shaft (1), and that the axle journals (5 or 10) on one side or in the middle of the reel body (2 or 3, 4, 8, 9 or 12) are attached and rollers (6 or 7 or 11) are rotatably mounted, which has the shape of a cone-like body of revolution with a curved surface line.

2. omnidirectional roll according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that any number of them attached to the reel body (2 or 3, 4, 8, 9 or 12) Axle journals (5 or 10) with their rotatable rollers (6 and 7 or 11) arranged in only a single plane perpendicular to the axle shaft (1) are.

3. omnidirectional roll according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that this aluminum side roller consists of two or more roller bodies (2 or 3, 4, 8, 9 or 12) is composed, on whose circumference rotatably mounted rollers (6 or 7 or 11) in preferably a single perpendicular to the axle shaft (1) planes are arranged, and that the roller bodies used (2 or 3, 4, 8, 9 or 12) lim certain angles offset from one another and connected to one another in a rotationally fixed manner on a common Axle shaft (1) are rotatably mounted, whereby a roller-shaped support element for omnidirectional roller conveyors is formed.

4. omnidirectional roll according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that the axle journals (5 or 10) with the rollers rotatably mounted on them (6 or 7 or 11) in several, preferably two, perpendicular to the axle shaft (1) Levels are arranged in any number.

5. omnidirectional roll according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that the rollers (6 or 7 or 11) are rotatably mounted on fixed axle journals (5 or 10)

6th Omnidirectional roller according to claim 1, characterized in that it consists of a rigid one or elastic material existing rollers (6 or 7 or 11) firmly with the Axle journals (5 or 10) are connected and these in projecting parts of the roller body (2 or 3, 4, 8, 9 or 12) are rotatably mounted.