DE2626486A1

DE2626486A1 - Machine for bending thin walled tubes - has die and transporter with grooves varying from elliptical to circular

Info

Publication number: DE2626486A1
Application number: DE19762626486
Authority: DE
Inventors: Leslie William Irvine
Original assignee: Babcock and Wilcox Ltd
Current assignee: Babcock International Ltd
Priority date: 1975-06-13
Filing date: 1976-06-12
Publication date: 1977-05-05
Also published as: JPS51151251A

Abstract

The machine for pipe bending is esp. for bending thin walled pipes with circular cross sections. The pipe is placed on a rotating die with a radius corresp. to the pipe bend radius. The pipe is pressed against the die by a transporter with semielliptical grooves. The pipe is bent and deformed so that a circular pipe cross section is generated at the bend. The pipe transporter has a replaceable transition piece. The groove cross section varies in the transition piece steplessly from semielliptical shape to semicircular shape corresp. to the circular pipe section. The transition occurs within a region displaced from the initial clamping point corresp. to the required bend length.

Description

Vorrichtung zum Biegen von Rohren Device for bending pipes

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Biegen von Rohren, insbesondere eine Vorrichtung zur Erzielung von Biegungen in vergleichsweise dünnwandigen Rohrensmit kreisförmigem Querschnitt, wobei das Rohr auf eine drehbare Matritze, deren Radius dem Krümmungsradius des Rohres entspricht, aufgezogen wird und wobei ein Förderelement o so angeordnet ist, daß es in solcher Weise mit der Matritze zusammenwirkt, daß es das Rohr an die Matritze drückt, wobei das Rohr deijeweils in der Matritze und in dem Förderelement als Paar vorhandenen Rillen angepaßt wird, welche jeweils eine halb-elliptische Form aufweisen und welche dazu bestimmt sind, den an einem Einspannungspunkt vorliegenden elliptischen Rohrquerschnitt unmittelbar vor dem Aufziehen des Rohres auf die Matritze zu verformen , so daß während des Biegens ein kreisförmiger Querschnitt erzeugt wird.The invention relates to a device for bending pipes, in particular a device for achieving bends in comparatively thin-walled tubes circular cross-section, with the tube on a rotatable die, the radius of which corresponds to the radius of curvature of the pipe, is drawn and wherein a conveyor element o is arranged so that it interacts with the die in such a way that it presses the pipe against the die, the pipe deijeweils in the die and is adapted in the conveyor element as a pair of existing grooves, each one have semi-elliptical shape and which are intended to be at a clamping point existing elliptical pipe cross-section immediately before pulling the pipe to deform the die, so that during bending a circular cross-section is generated.

Um die Neigung des Rohres zur Knickstellenbildung während des Biegevorganges zu unterdrücken, wird das Rohr zwischen der Matritze und einem Förderelement so verformt, daß es einen bestimmten, vorher festgelegten elliptischen Querschnitt erhält.About the tendency of the pipe to form kinks during the bending process to suppress, the pipe between the die and a conveying element is so deformed so that it has a specific, predetermined elliptical cross-section receives.

Der elliptische Querschnitt wird so gewählt, daß -beim Aufziehen des Rohres auf die Matritze- dieser wieder seine ursprüngliche kreisförmige Gestalt erhält. Am Ende der Rohrbiegung, wo diese in das gerade Rohrstück einmündet, muß die Verformung des Rohres wieder aufgehoben sein, in dem sich der elliptische Querschnitt in den kreisförmigen zurückgebildet hat.The elliptical cross-section is chosen so that when pulling up the Pipe onto the die - this returns to its original circular shape receives. At the end of the pipe bend, where it opens into the straight pipe section, must the deformation of the pipe will be canceled again, in which the elliptical cross-section has receded into the circular.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Biegevorrichtung zur Erzielung von Biegungen in vergleichsweise dünnwandigen Rohren mit kreisförmigen Querschnitt zu schaffen, mit der auf einfache Weise viele verschiedene Rohrquerschnitte verarbeitet werden können und bei der die gebogenen Rohrstellen keine Querschnittsabweichungen zeigen.The invention is based on the object of a bending device for Achieving bends in comparatively thin-walled tubes with circular ones To create cross-section with which many different pipe cross-sections in a simple manner can be processed and in which the bent pipe points do not have any cross-sectional deviations demonstrate.

Die Lösung der Aufgabe gemäß der Erfindung ergibt sich aus dem Inhalt des Patentanspruches, welcher dieser Beschreibung angefügt ist.The solution to the problem according to the invention results from the content of the claim appended to this description.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung wiedergegeben. Es zeigen Fig. 1 eine Seitenansicht der Biegevorrichtung mit hydraulisch betriebener Matritze und Förderelement, Fig. 2 eine Seitenansicht des Förderelementes in vergrößertem Maßstab, Fig. 3 das Förderelement von vorn, Fig. 4 eine Seitenansicht eines aus dem Förderelement entnommenen Ubergangsstückes.An embodiment of the invention is shown in the drawing. 1 shows a side view of the bending device with a hydraulically operated Die and conveying element, FIG. 2 is an enlarged side view of the conveying element Scale, FIG. 3 the conveying element from the front, FIG. 4 a side view of one from removed from the conveying element Transition piece.

Die Biegevorrichtung besteht aus einer hydraulisch betriebenen, rechnergesteuerten Biegemaschine 2, die in der Lage ist, einem nur durch seine Mittellinie in Fig. 1 dargestellten Rohr 4 nacheinander einen weiten Bereich von Krümmungsradien zu verleihen. Die Maschine weist eine drehbare, mit einer Rille versehene Matritze 6 auf, die an einem Wellenende 8 befestigt ist und die mittels eines beweglichen Schwenkarmes 10, der eine Rohr-Klammer 12 einschließt, gedreht werden kann. Ein an einem Gleittisch 16 montiertes Förderelement 14 ist mit einem hydraulischen Zylinder 18 derart gekoppelt, daß es ohne Schlupf gegenüber der Matritze vorwärtsbewegt wird. Das Werkzeug 6 und das Förderelement 14 sind mit Rillen 22 und 24 versehen, die jeweils am Anfang einen halbelliptischen Querschnitt entsprechend dem Rohrdurchmesser und eine solche Gestalt aufweisen, daß dem Rohrquerschnitt an dem Einspannungspunkt zwischen Matritze und Förderelement eine solche Verformung aufgezwungen wird, daß sich - wenn das Rohr 4 durch Drehung des mit der Matritze 6 verbundenen Armes 10 auf die Matritze 6 aufgezogen wird - der elliptische Rohrquerschnitt aufgrund der Biegewirkung in einen kreisförmigen Querschnitt zurückbildet. Die Eingangszone 26 der Rille 24 des Förderers 14 wird unmittelbar angrenzend an sein Vorderende 20 - dem Rohraußendurchmesser entsprechend - querschnittsmäßig halbelliptisch und geht in den halbkreisförmigen Querschnitt des nachfolgenden Bereiches 27 der Rille 24 über, um einen stufenlosen uebergang des kreisförmigen Querschnittes in den elliptischen Querschnitt zu Beginn des Biegevorganges zu gewährleisten und dabei einen konstanten kreisförmigen Rohrquerschnitt am Ende des Biegevorganges zu erreichen.The bending device consists of a hydraulically operated, computer-controlled one Bending machine 2, which is able to move one only through its center line in Fig. 1 tube 4 shown successively to a wide range of radii of curvature to lend. The machine has a rotatable, grooved die 6, which is attached to a shaft end 8 and by means of a movable Swivel arm 10, which includes a pipe bracket 12, can be rotated. A Conveyor element 14 mounted on a slide table 16 is provided with a hydraulic cylinder 18 coupled in such a way that it is moved forward relative to the die without slipping. The tool 6 and the conveying element 14 are provided with grooves 22 and 24 which at the beginning a semi-elliptical cross-section corresponding to the pipe diameter and have such a shape that the pipe cross-section at the clamping point Such a deformation is imposed between the die and the conveying element that - when the pipe 4 is turned by rotating the arm 10 connected to the die 6 is drawn onto the die 6 - the elliptical tube cross-section due to the Bending action regresses into a circular cross-section. The entrance zone 26 the groove 24 of the conveyor 14 becomes immediately adjacent its front end 20 - Corresponding to the pipe outside diameter - semi-elliptical in cross-section and goes into the semicircular cross-section of the following area 27 of the groove 24 about to make a smooth transition from the circular cross-section to the elliptical Ensure cross-section at the beginning of the bending process while maintaining a constant to achieve circular pipe cross-section at the end of the bending process.

Ein Übergangsstück 28 oder 28 A (Fig. 4) ist mit Gleitpassung in eine Ausnehmung 30 in dem Förderelement 14 eingesetzt und erzeugt einen stufenlosen uebergang des Rillenquerschnittes von halbelliptisch in halbkreisförmig in einem Bereich 32 oder 32 A (Fig. 4), der von dem anfänglichen Einspannungspunkt zwischen dem Förderer 14 und der Matritze 6 um eine Strecke, die der Biegungslänge, d.h. dem Krümmungswinkel, entspricht, versetzt ist.A transition piece 28 or 28 A (Fig. 4) is with a sliding fit in a Recess 30 is used in the conveying element 14 and creates a stepless transition of the groove cross-section from semi-elliptical to semi-circular in an area 32 or 32 A (Fig. 4) extending from the initial clamping point between to the Conveyor 14 and die 6 by a distance corresponding to the bend length, i.e. the Angle of curvature, corresponds to, is offset.

Im Betrieb wird eine Matritze 6 mit einem zum geforderten Krümmungsradius passenden Radius mit einer Rille 22, die dem Rohr-Außendurchmesser entspricht, an dem Wellenende 8 befestigt, während ein Förderelement 14, das eine zum Rohr-Außendurchmesser passende Rille 24 besitzt, auf dem Gleittisch 16 montiert wird.In operation, a die 6 with a required radius of curvature matching radius with a groove 22, which corresponds to the pipe outer diameter attached to the shaft end 8, while a conveyor element 14, the one to the pipe outer diameter Has matching groove 24 on which slide table 16 is mounted.

Ein zur geforderten Krümmungslänge passendes Übergangs stück 28 wird in die Ausnehmung 30 des Förderers eingelassen. Das Rohr 4 wird dann durch Führungsringe 34 auf der Maschine gleichzeitig mit dem Förderer 14 vorwärtsbewegt und mittels der Klammer 12 des Armes 10 in das Werkzeug 6 eingespannt. Die Maschine wird nun in Bewegung gesetzt und dreht die Matritze 6 um das geforderte Maß zur Erzielung des gewünschten Krümmungswinkels, während gleichzeitig das Förderelement 14 vorgeschoben wird, um das Rohr schlupffrei zu biegen. Nach Abschluß des Biegevorganges wird das Rohr von der Klammer 12 und der Matritze 6 freigegeben und entweder bis zur nächsten Stelle, an der eine Biegung vorgesehen ist, vorgerückt oder aus der Maschine herausgenommen.A transition piece 28 that matches the required length of curvature is let into the recess 30 of the conveyor. The tube 4 is then supported by guide rings 34 moved forward on the machine simultaneously with the conveyor 14 and by means of the clamp 12 of the arm 10 is clamped in the tool 6. The machine will now set in motion and rotates the die 6 by the required amount to achieve it of the desired angle of curvature, while at the same time the conveyor element 14 is advanced to bend the pipe without slippage. After the bending process has been completed, the Tube released from the clamp 12 and the die 6 and either to the next Point where a bend is provided, advanced or removed from the machine.

Wenn die nächste Biegung in ihrer Länge von der vorherigen abweicht, wird das Übergangsstück 28 aus der Ausnehmung 30 des Förderers entfernt und durch ein in Fig. 4 gezeigtes Übergangsstück ersetzt, das der nächsten Biegungslänge angepaßt ist, wobei keine oder nur eine geringfügige Unterbrechnung der im übrigen kontinuierlich arbeitenden Maschine eintritt.If the next bend differs in length from the previous one, the transition piece 28 is removed from the recess 30 of the conveyor and through replaces a transition piece shown in Fig. 4 which is adapted to the next bend length is, with no or only a slight interruption of the rest of the continuous working machine enters.

Wenn die Maschine auf einen Rohrdurchmesser und einen Krümmungsradius eingestellt ist, kann sie zur Erzielung einer vollständigen Folge von Biegungswinkeln im Rohr eingesetzt werden, indem ein Satz von Übergangs stücken, die jeweils dem entsprechenden Biegungswinkel angepaßt sind, benutzt wird. Wenn die Übergangsstücke mit Gleitpassung in der Ausnehmung 30 des Förderers 14 sitzen, können sie, während das Rohr zur Erzielung der Biegung in seine richtige Lage gebracht wird, schnell ausgetauscht werden.When the machine is set to a pipe diameter and a radius of curvature is set, it can be used to achieve a full series of bend angles be inserted in the pipe by a set of transition pieces, each corresponding to the corresponding bending angle are adapted, is used. When the transition pieces sit with a sliding fit in the recess 30 of the conveyor 14, they can while the pipe is brought into its correct position to achieve the bend, quickly exchanged will.

Die in der# vorstehenden Beschreibung und in dem nachfolgenden Patentanspruch offenbarten Merkmale des Anmeldungsgegenstandes können sowohl einzeln als auch in Kombination für die #erwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.In the description above and in the following claim disclosed features of the subject of the application can both individually and in Combination for the implementation of the invention in its various embodiments be essential.

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Claims

Device for bending pipes, especially thin-walled ones Tubes with a circular cross-section, the tube being placed on a rotatable die, whose radius corresponds to the radius of curvature of the pipe, is shown and where a conveyor element is arranged so that it interacts with the die in such a way that it that it presses the pipe against the die, the pipe in each case in the die and matching grooves present in the conveying element as a pair, which respectively have a semi-elliptical shape and are intended to be at a clamping point existing elliptical pipe cross-section immediately before pulling the pipe to deform the die so that a circular tube cross-section during the bending is generated, characterized in that the conveyor element (14) with an exchangeable transition piece (28, 28A) is equipped, in which the groove cross-section is stepless from semi-elliptical to semi-circular, corresponding to the circular pipe cross-section, merges in an area that is an amount from the initial restraint point is offset, which corresponds to the required bend length.