DE2626152B2

DE2626152B2 - Automatic button drilling and turning machine

Info

Publication number: DE2626152B2
Application number: DE19762626152
Authority: DE
Inventors: Heinrich 4955 Hille Tiemann
Original assignee: Liba Maschinenfabrik 8674 Naila GmbH
Current assignee: Liba Maschinenfabrik 8674 Naila GmbH
Priority date: 1976-06-11
Filing date: 1976-06-11
Publication date: 1979-03-01
Also published as: DE2626152C3; IT1080677B; JPS52153295A; ES458723A1; DE2626152A1

Description

feder radial im zylindrischen Werkstückträger aus- und einwärts bewegen, wobei ein Ende der Welle an einer Nockenscheibe geführt ist. Hierdurch ist eine verhältnismäßig einfache Ausführung möglich.spring radially in and out of the cylindrical workpiece carrier move inwards, one end of the shaft being guided on a cam disc. This makes a relative one simple execution possible.

Bevorzugt wird, daß der Werkstück- bzw. Spannpatronenträger mit horizontaler Achse vorgesehen ist. Dadurch kann im Gegensatz zu bekannten drehbaren Anordnungen, die mit senkrechter Drehachse oder schräger Drehachse angeordnet sind, bei der Erfindung eine leichte Beschickung und Entladung vorgesehen sein. In einer Ausführung mit einem Vorratsbehälter für Knopfrohlinge und jeder Spannpatrone einer Reihe zugeordneten Fallrinnen mit Schöpfrädern und am Ende dieser Fallrinnen vorgesehenen Einlegern liegt eine vorteilhafte Ausgestaltung darin, daß diese Einleger radial zum Werkstückträger bewegbar sind, wobei die Bewegungsrichtung im wesentlichen um 60^c nach oben gerichtet ist. Dadurch kann ein schneller Arbeitstakt erreicht werden.It is preferred that the workpiece or clamping cartridge carrier is provided with a horizontal axis. As a result, in contrast to known rotatable arrangements which are arranged with a vertical axis of rotation or an inclined axis of rotation, easy loading and unloading can be provided in the invention. In an embodiment with a storage container for button blanks and each collet of a row associated chutes with scoop wheels and inserts provided at the end of these chutes, an advantageous embodiment is that these inserts can be moved radially to the workpiece carrier, the direction of movement being directed upwards ^{essentially by 60 c} is. This enables a faster work cycle to be achieved.

Vorteilhaft sind ferner Verriegelungsmittel vorgesehen, um den Werkstückträger in einer bestimmten Drehstellung zu verriegeln, wobei diese Verriegclungsmittel mit den Antrieben der Bearbeitungswerkzeuge verkettet sind.Locking means are also advantageously provided in order to hold the workpiece carrier in a specific position To lock the rotary position, this locking means with the drives of the machining tools are chained.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist. In der Zeichnung zeigtThe invention is explained below using an exemplary embodiment shown in the drawing is shown. In the drawing shows

Fig. I: eine schematische Seitenansicht der Erfindung zur Erläuterung der Hauptteile,Fig. I: a schematic side view of the invention to explain the main parts,

F i g. 2: eine schematische Stirnansicht von F i g. I zur Erläuterung der gegenseitigen Zuordnung der wesentlichen Teile,F i g. 2: a schematic end view of FIG. I to explain the mutual assignment of the essential Parts,

Fig. 3 u. 4: einzelne Stirnansichten zur Erläuterung bestimmter Antriebsbaugruppen, und zwar bezüglich F i g. 3 im Schnitt längs der Linie HI-III in F i g. I, und bezüglich Fig. 4 längs der Linie IV-IV in Fig. I, wobei jedoch nur funktionell wesentliche Teile dargestellt sind,Fig. 3 and 4: individual end views for explanation certain drive assemblies, specifically with regard to FIG. 3 in section along the line HI-III in F i g. I, and with respect to Fig. 4 along the line IV-IV in Fig. I, wherein however only functionally essential parts are shown,

F i g. 5 eine zum Teil schematisierte Seitenteilansicht der Vorrichtung nach Fig. 2 in vergrößertem Maßstab zur Erläuterung der Bohrspindelführung,F i g. 5 is a partially schematic partial side view of the device according to FIG. 2 on an enlarged scale to explain the drilling spindle guide,

F i g. 6 eine schematische Teilansicht, gesehen in Richtung des Pfeils VI in F i g. 5,F i g. 6 is a schematic partial view, seen in the direction of the arrow VI in FIG. 5,

Fig. 7 einen Schnitt gemäß der Linie VII-VII in F i g. 5 in Teildarstellung,7 shows a section along the line VII-VII in FIG. 5 in partial representation,

Fig. 8 einen Schnitt längs der Linie VIII-VIII in F i g. 6 in Teildarstellung, jeweils zur Erläuterung spezieller Funktionen,8 shows a section along the line VIII-VIII in FIG. 6 in partial representation, in each case for explanation special functions,

F i g. 9 eine Seitenteilansicht entsprechend F i g. 2 zur besseren Erläuterung besonderer Funktionen.F i g. 9 is a partial side view corresponding to FIG. 2 for a better explanation of special functions.

In allen Figuren sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet.In all figures, the same parts are denoted by the same reference numerals.

Wenn auch tür den Werkstückträger eine im Querschnitt sternförmige Anordnung einbezogen v.ird, so ist gemäß Beispiel ein im Umriß im wesentlichen walzenförmiger, d. h. in einer praktischen Ausführung als Walze ausgeführter, Werkstückträger 1 mit seiner Welle 2 horizontal angeordnet und in einem Gestell 3 gelagert. Von den Gestellwänden 4, 5 gehen beispielsweise nach innen gerichtete Wandabschnitte 6, 7, 8, 9 aus. die parallel zu den Gestellwänden 4, 5 verlaufende Wandteiie 10, 11 haben, in denen Durchführungen und Lagermittel 12, 13 angeordnet sind, durch welche die Welle 2 hindurchtritt. Die Welle ist dabei horizontal angeordnet. Der Träger 1, der auch in Fig.1 gezeigt ist, hat jeweils um i 20' im Umfang versetzt drei Reihen 14, !5,16 vor, Spannpaironen. Aus Fig.! ist ersichtlich, daß beispielsweise jede Reihe aus vier Spannpatronen 14a bis 14c/ bzw. 15a bis 15c/besteht Jede Spannpatrone 14 bis 16 hat eine äußere Hülse 17, die radial in einer Führung 18 nach außen hin und herbewegbar ist. Zur Hin- und Herbewegung dienen jeder Reihe zugeordnete Wellen 19 bis 21, die den walzenförmigen Träger 1 axial durchsetzen und seitlich fortstehende Daumen 22 bis 24 besitzen, die in Ausnehmungen 25 bis 27 in den Hülsen eingreifen, um diese gegen die Wirkung von Federn 28 bis 30 zu verlagern. Es ist bekannt, durch eine solche radiale Bewegung bzw. axiale Bewegung der Hülsen Spannzangen 32 bis 34 für ein Werkstück zusammenzuschließen oder zu öffnen. Auf die Betätigung der Wellen 19 bis 21 wird noch Bezug genommen.Even if an im Cross-section star-shaped arrangement is included, according to the example, a is essentially in outline cylindrical, d. H. in a practical embodiment as a roller, workpiece carrier 1 with his Shaft 2 arranged horizontally and stored in a frame 3. From the frame walls 4, 5 go, for example inwardly directed wall sections 6, 7, 8, 9. the parallel to the frame walls 4, 5 Wall parts 10, 11 have, in which bushings and bearing means 12, 13 are arranged through which the Shaft 2 passes through. The shaft is arranged horizontally. The carrier 1, which is also shown in Figure 1, has three rows 14,! 5, 16 in front of each other, offset pairs by i 20 '. From Fig.! it can be seen that For example, each row consists of four clamping cartridges 14a to 14c / or 15a to 15c / to 16 has an outer sleeve 17, which radially in a Guide 18 is movable back and forth to the outside. Each row is assigned to move back and forth Shafts 19 to 21, which axially penetrate the cylindrical carrier 1, and thumbs 22 to 24 protruding laterally which engage in recesses 25 to 27 in the sleeves to counteract the action of springs 28 to shift to 30. It is known by such a radial movement or axial movement of the sleeves Collets 32 to 34 to connect or open a workpiece. To the actuation of the waves 19 to 21 will be referred to later.

Der im Umriß walzenförmige Träger 1 hat somit drei Betriebsstellungen, zwischen denen er fortschaltbar ist.The carrier 1, which is cylindrical in outline, has three operating positions between which it can be switched.

Der senkrecht nach oben gerichteten Reihe der Spannpatronen 14 ist eine Reihe aus Drehwerkzeugen 35, 36, 37, 38 zugeordnet, die mit ihren Führungs- und Antriebseinheiten 39 bis 42 in einem Querhaupt 67 radial zum im Umriß walzenförmigen Träger I hin bewegbar gelagert sind. Diese Reihe, die im ganzen mit 43 bezeichnet ist, ist in senkrechter Richtung angeordnet. Eine weitere Werkzeugreilhe 44 aus beispielsweise vier Bohrspindeln 46,102,103,104(F i g. 6).The vertically upwardly directed row of clamping cartridges 14 is a row of rotary tools 35, 36, 37, 38, which with their guide and drive units 39 to 42 in a crosshead 67 are mounted so as to be movable radially to the carrier I, which is cylindrical in outline. This series, on the whole with 43 is arranged in the vertical direction. Another row of tools 44 from, for example four drilling spindles 46,102,103,104 (Fig. 6).

Diese Bohrspindeln sind in einem Bohrspindelträger 45 angeordnet, wobei besondere Antriebsvorschub- und Einstellmittel vorgesehen sind, die noch beschrieben werden, weil die Bohrspindeln auch in Abhängigkeit davon, ob Knöpfe mit zwei oder vier Löchern hergestellt werden, außer der Vorschubbewegung inThese drilling spindles are arranged in a drilling spindle support 45, with special drive feed and Setting means are provided which will be described later because the drilling spindles are also dependent whether buttons are made with two or four holes, except for the feed movement in

jo verschiedener Weise verlagerbar sein müssen.jo must be relocatable in various ways.

Wenn die Spannpatronen, von denen auch jeweils vier in jeder Reihe 14 bis 16 angeordnet sind, wie in Fig. 1 mit den Bezugszeichen 14a bis 14d erläutert ist, an die Stelle der Reihe 16 gelangen, die gegenüber der Reihe 15 in F i g. I um weitere 120° in Umfangsrichtung . versetzt ist, und beispielsweise um 60° schräg nach unten gerichtet sind, befinden sich die Spannpatronen in der sogenannten Beschickungsstation. Vor dieser sind sogenannte Einleger 48 in entsprechender parallelachsiger Reihenanordnung vorgesehen, und zwar in gleicher Anzahl, wie Spannpatronen in jeder Reihe des im wesentlichen walzenförmigen Trägers angeordnet sind. Diese Einleger befinden sich am unteren Ende von Fallrinnen 49 (Fig.9). an deren oberen Enden Schöpfräder 50 vorgesehen sind, welche aus einem Vorratsbehälter 51 Knopfrohlinge in bestimmter Ausrichtung übernehmen und in die Fallrinnen 49 fördern.If the clamping cartridges, four of which are arranged in each row 14 to 16, as in Fig. 1 is explained with the reference numerals 14a to 14d, get in place of the row 16, which opposite the row 15 in F i g. I by a further 120 ° in the circumferential direction . is offset, and are directed downwards at an angle of 60 °, for example, the clamping cartridges are in the so-called loading station. In front of this are so-called inserts 48 in a corresponding parallel axis Row arrangement provided, in the same number as clamping cartridges in each row of the im are arranged essentially cylindrical carrier. These inlays are at the bottom of Down gutters 49 (Fig. 9). at the upper ends of the bucket wheels 50 are provided, which consist of a Storage container 51 take over button blanks in a certain orientation and place them in the chutes 49 support financially.

In den Wandteilen 10,11 ist ferner durch LagermittelIn the wall parts 10,11 is also through storage means

so 52, 53 eine Steuer- und Antriebswelle 54 drehbar gelagert, die beispielsweise ein Schneckenr?-! 55 aufweist, mit dem eine Schnecke 56 kämmt. Diese steht über ein Vorgelege 57 mit einem Antriebsmotor 58 in Verbindung. Auf dieser Steuer- und Antriebswelle sind die diversen Antriebsmittel gelagert, weiche für die Funktion der erfindungsgemäßen Maschine vorgesehen sind, beispielsweise ist eine Scheibe 106, die auch in Fig.3 gezeigt ist, auf der Welle 54 angeordnet. Sie steuert einen um einen Zapfen 101 verschwenkbaren zweiarmigen Verriegelungshebel 62, der mit einem Eingriffsende 63 in Verriegelungseinschnitte 64, 65,102 einer Scheibe 66 auf der Welle 2 eingreift Hierzu wird auch auf F i g. 1 Bezug genommen. Es versteht sich, daD drei Verriegelungseinschnitte 64, 65, 102 vorgesehen sind.so 52, 53 a control and drive shaft 54 rotatably mounted, for example, a worm? -! 55 with which a screw 56 meshes. This is via a countershaft gear 57 with a drive motor 58 in Link. The various drive means are mounted on this control and drive shaft, soft for the Function of the machine according to the invention are provided, for example, a disk 106, which is also shown in 3 is shown, arranged on the shaft 54. It controls a pivotable one about a pin 101 two-armed locking lever 62, which has an engaging end 63 in locking notches 64, 65, 102 a disk 66 engages on the shaft 2. 1 referred to. It goes without saying that three locking incisions 64, 65, 102 are provided.

Gemäß. F i g. 3 und F i g. 9 is» der Verriegelungshebel 62 mit einem Nockenreiter 105 versehen, der auf einer Nockenscheibe 106 auf der Welle 54 läuft und mittel;According to. F i g. 3 and F i g. 9 is »the locking lever 62 is provided with a cam rider 105 which runs on a cam disk 106 on the shaft 54 and medium;

einer Keder 107 im Sinne eines Ringriffs vorgespannt ist. Eine Drchlagcrung ist um einen gestellfesten Zapfen 101 vorgesehen. Rs versteht sich, daß die Flanken der Einschnitte 64, 65, 102 und das Eingriffsendc 63 so geformt sind, daß jeweils ein stoßfreier Eingriff und eine stoßfreie Ausrückbewegung erfolgt, wobei die Hin- und I lerbewegung durch die Nockenbahn 108 in der Scheibe 106 bewirkt wird. Diese Nockenbahn ist der Einfachheit halber in Fig.3 und Fig.9 kreisförmig gezeichnet, obwohl die jedem Fachmann verständlichen Profilierungen vorgesehen sind.a welt 107 is pretensioned in the sense of a ring reef. A drive is provided around a pin 101 fixed to the frame. It goes without saying that the flanks of the incisions 64, 65, 102 and the engaging end 63 are shaped so that a shock-free engagement and a shock-free disengagement movement take place, the reciprocating movement being effected by the cam track 108 in the disk 106 . For the sake of simplicity, this cam track is drawn in a circle in FIG. 3 and FIG. 9, although the profiles understandable to any person skilled in the art are provided.

Das Querhaupt 67 ist durch außen auf der Welle 54 angeordnete Drehvorschubkurven 59, 60 vermittels Schwenkhebeln 68 bewegbar (F i g. 3). Diese Schwenkhebel sind um Gestellzapfen 69 verschwenkbar gelagert. haben Steuerkurvenreiter 70 und greifen mit ihren Enden 71 in Ausnehmungen 72 ein, die in senkrechter Richtung auf- und abbewegbaren Querhauptträgern 73 angeordnet sind. Letztere sind in Lagern 74, 75 im Gestell geführt und, wie in Kig. 1 gezeigt ist, mit ihren 2n unteren Enden auf Federn 109,110 abgestützt.The crosshead 67 is movable by externally arranged on the shaft 54 rotating feed cams 59, 60 by means of pivoting levers 68 (F i g. 3). These pivot levers are mounted pivotably about frame pins 69. have control cam riders 70 and their ends 71 engage in recesses 72 which are arranged in cross-head supports 73 which can be moved up and down in the vertical direction. The latter are guided in bearings 74, 75 in the frame and, as in Kig. Is 1, supported with their lower ends on springs 109 2n, 1 tenth

Auf der Welle 2 befindet sich ein Drehzahl wechselgetriebe 76,77 im Übersetzungsverhältnis von I : 2. Dieses Untersetzungsgetriebe ist einerseits auf der Welle 2 und andererseits auf einer Welle 78 angeordnet, die ebenfalls in den Wandteilen 10, 11 gelagert ist und an ihrem äußeren Ende ein Maltesergetriebe 79 aufweist. Letzteres hat eine Teilung von 6 χ 60°, so daß in Verbindung mit dem Untersetzungsgetriebe der in Umrißform walzenförmige Träger 1 mit der Teilung 3 χ 120° entsprechend angetrieben wird.On the shaft 2 there is a speed change gear 76,77 with a gear ratio of I: 2. This reduction gear is arranged on the one hand on the shaft 2 and on the other hand on a shaft 78 , which is also mounted in the wall parts 10, 11 and at its outer end a Geneva gear 79 has. The latter has a pitch of 6 60 °, so that in connection with the reduction gear, the carrier 1, which is cylindrical in shape, is driven with the pitch 3 120 °.

Das Antriebsrad 80 für die Maltesergetriebescheibe 79 ist auf der angetriebenen Welle 54 angeordnet.The drive wheel 80 for the Geneva gear disk 79 is arranged on the driven shaft 54 .

Es wird anhand der Fig. 2, Fig. 5 und Fig. 6, in welchen auch die Welle 54 gezeigt ist, erläutert, daß über ein Schwenkgestänge 81 die Bohrspindelträger 45 in Richtung des Pfeils 82, 162 in einer Führung 83 hin- und herbewegbar geführt sind. Eine Scheibe 84 auf der Welle 54 hat eine Nockenbahn 112 für einen Nockenreiter 111 des Schwenkgestänges 81. In Fig. I ist allerdings neben der Scheibe 84 eine weitere Scheibe dargestellt. Beide Scheiben, bzw. die Nockenbahn auf diesen Scheiben, können, wie auf Fig. 7 erkennbar ist. wahlweise mit verschiedenen Nockenreitern eines Schwenkgestänges 81 in Eingriff gebracht werden, wobei die verschiedenen Nockenbahnen für sogenannte Zweiloch- oder Vierloch-Knöpfe vorgesehen sind.It is explained with reference to FIGS. 2, 5 and 6, in which the shaft 54 is also shown, that the drilling spindle carrier 45 can be moved back and forth in a guide 83 in the direction of the arrow 82, 162 via a pivot rod 81 are led. A disk 84 on the shaft 54 has a cam track 112 for a cam rider 111 of the pivot linkage 81. In FIG. I, however, a further disk is shown in addition to the disk 84. Both disks, or the cam track on these disks, can, as can be seen in FIG. 7. can optionally be brought into engagement with different cam riders of a pivot linkage 81 , the different cam tracks being provided for so-called two-hole or four-hole buttons.

Das Schwenkgestänge 81 ist auf einer Welle 61 (F i g. 7) im Gehäuse eines Bohrtisches 136 verschwenkbar gelagert. Die Welle des Schwenkgestänges 81 trägt an ihren von der Nockenbahn 112 bzw. dem Teil 81 abgelegenen Enden jeweils einen Zahnsektor 113, 113' (Fig. 7). Diese kämmen gemäß Fig. 5 und 6 mit im Bohrspindellräger 45 angeordneten Gegenverzahnungen 114,115. Der Bohrspindelträger 45 selbst ist mittels -*>5 Führungsstangen 116, 117 im Gehäuse des Bohrtisches 136 in einer Bohrspindelführung 83 mit den Buchsen 159, 159', 160, 160' in Richtung des Pfeiles 162 verschiebbar gelagert Ferner ist der Bohrspindeiträger 45 mit den parallel verschiebbaren Führungsstangen &o 116, 117, die auch die Gegen verzahnung tragen, mittels Gelenken oder Gelenkzapfen 118, 119 in Richtung des Pfeiles 163 verschwenkbar, d.h. bezüglich Fig.6 in einer Richtung senkrecht zur Zeichnungsebene vers ;hwenkbar gelagert aber auch, und dies ist in F i g. 2 der Einfachheit halber nicht deutlich gezeigt, in Richtung des Pfeiles 120 hin- und herbeweglich geführt. Beispielsweise an der Lagerbuchse 141 ist parallel zur Stange 117 eine Sloüdämpferstange 142 angeordnet, die in einer Sackbohrung 143 auf einer Feder 144 abgestützt ist.The pivot linkage 81 is pivotably mounted on a shaft 61 (FIG. 7) in the housing of a drilling table 136. The shaft of the pivot linkage 81 carries a toothed sector 113, 113 ' (FIG. 7) at each of its ends remote from the cam track 112 or the part 81. According to FIGS. 5 and 6, these mesh with counter-toothings 1 14, 1 15 arranged in the drilling spindle carrier 45. The drilling spindle carrier 45 itself is by means of - *> 5 guide rods 116, 117 in the housing of the drilling table 136 in a drilling spindle guide 83 with the sockets 159, 159 ' , 160, 160 ' mounted displaceably in the direction of arrow 162 Furthermore, the drill spindle carrier 45 with the parallel displaceable guide rods 116, 117, which also carry the counter-toothing, can be pivoted in the direction of arrow 163 by means of joints or pivot pins 118, 119 , ie with respect to 6 in a direction perpendicular to the plane of the drawing, but also mounted so that it can be swiveled, and this is shown in FIG. 2 not clearly shown for the sake of simplicity, guided to and fro in the direction of arrow 120. For example, a slope damper rod 142 is arranged on the bearing bush 141 parallel to the rod 117 and is supported in a blind bore 143 on a spring 144.

Zur Durchführung des Arbeitshubes wird in noch /u beschreibender Weise das Schwenkgestänge 81 durch die Scheibe 84 mit der Nockenbahn 112 gesteuert, die auf der Welle 54 angeordnet ist. Die Nockenscheibe 84 ist in F i g. I als solche bezeichnet. Sie dient beispielsweise zur Bearbeitung eines Zweiloch-Knopfes. Die links daneben dargestellte, nicht näher bezeichnete Scheibe dient beispielsweise zur Bearbeitung eines Vierloch-Knopfes. In order to carry out the working stroke, the swivel linkage 81 is controlled by the disk 84 with the cam track 112 , which is arranged on the shaft 54 , in a manner that will still be described. The cam 84 is shown in FIG. I referred to as such. It is used, for example, to process a two-hole button. The disc shown on the left, not designated in detail, is used, for example, to process a four-hole button.

Gemäß F'ig. 5 ist der Bohrspindelträger 45 in einer weiteren Lagerung 121 (auch in Fig. 6gezeigt)gelagert, die eine gewisse Gelenkigkeit aufweist und gemäß Fig. 5 eine Verschwenkung in den Gelenkzapfen 118, 119 um eine Achse senkrecht zur Zeichnungsebene, beispielsweise durch Verdrehung in Richtung des Pfeils 163 in Fig. 6 oder Verschwenkung des ebenso bezeichneten Pfeiles in K ig. 5, um die Gelenkzapfen 118, 119 zuläßt. Die Verschwenkung ist so bemessen, daß der Lochabstand in einem Knopf beispielsweise I—2mm an der Spitze zuläßt, das sind etwa 0,3—0,5 mm am Gelenk 121 in seinem radialen Spiel. Eine Verkantung tritt dabei nicht ein. Axial ist in dem Gelenk 121 kein Spiel vorhanden, weil über das Gelenk die Bewegung in waagerechter Richtung gesteuert wird.According to Fig. 5 of the Bohrspindelträger 45 is supported in a further bearing 121 (also in Fig. 6gezeigt), which has a certain agility and FIG. 5 is a pivoting in the pivot pin 118, 119 about an axis perpendicular to the plane of the drawing, for example by rotation in the direction of Arrow 163 in Fig. 6 or pivoting of the arrow also designated in K ig. 5 to the pivot pin 118, 119 allows. The pivoting is so dimensioned that the hole spacing in a button allows, for example, I-2 mm at the tip, that is about 0.3-0.5 mm at the joint 121 in its radial play. There is no canting. There is no axial play in the joint 121 because the movement is controlled in the horizontal direction via the joint.

Der Bohrspindelträger greift mit einem Ansatz 126 in die Gelenklagerung 121 ein. Diese Lagerung selbst befindet sich in einem Schwenkträger 123, der fest mit einem Drehbolzen 122 verbunden ist. Die Bohrspindelführung 83 läßt in dieser Konstruktion eine Seitenbewegung in Richtung des Pfeiles 120 zu, und zwar nach Maßgabe der Gelenkzapfen 118, 119, die in ihren Lagerbuchsen 141 axial verschiebbar sind.The drill spindle support engages in the pivot bearing 121 with a shoulder 126 . This bearing itself is located in a pivot bracket 123 which is firmly connected to a pivot pin 122 . In this construction, the drilling spindle guide 83 allows a lateral movement in the direction of the arrow 120 , to be precise in accordance with the pivot pins 118, 119, which are axially displaceable in their bearing bushes 141.

Gemäß F i g. 5 und F i g. 6 ist der Drehbolzen 122 in Lagern 173, 174 im Gehäuse des Bohrtisches 136 geführt. Der Schwenkträger 123 gleitet auf der Fläche 175 an dem Bohrtisch 136, so daß dadurch der Drehbolzen 122 axial geführt ist. An dem Drehbolzen 122 ist drehfest ein Dreharm 124 angeordnet, der an seinem Ende eine Rolle 125 trägt. Diese greift in eine Nockenbahn 178, welche mit diesem Bezugszeichen in Fig. Ib ezeichnet und in einer Steuerrolle 127 auf der Welle 54 angeordnet ist.According to FIG. 5 and FIG. 6, the pivot pin 122 is guided in bearings 173, 174 in the housing of the drilling table 136. The pivot bracket 123 slides on the surface 175 on the drilling table 136, so that the pivot pin 122 is axially guided as a result. On the pivot pin 122 , a pivot arm 124 is non-rotatably arranged, which carries a roller 125 at its end. This engages in a cam track 178, which is marked with this reference number in FIG. 1b and is arranged in a control roller 127 on the shaft 54 .

Hierdurch können durch Seitenverschiebung in den Knopfrohlingen nebeneinanderliegende Öffnungen gebohrt werden.As a result, adjacent openings can be drilled in the button blanks by shifting them sideways will.

Durch die bei 121 vorgesehene bewegliche Abstützung des Bohrspindelträgers 45 (die verschwenkbare Lagerung ist bei 118, 119 vorgesehen) lassen sich auch übereinander angeordnete Öffnungen herstellen. Zu diesem Zweck greift in ein Gegenlager 128 im Bohrspindelträger (F i g. 5,6 und 8) ein Hebezapfen 129. Dieser Hebezapfen besteht gemäß Fig.8 aus einer Hülse 131, in der ein Zapfen 166 auf einer Feder 130 geführt ist; in die Hülse ist ein Hohlteil 165 in ein Innengewinde 164 der Hülse eingeschraubt. Dieser Hohlteil 165 begrenzt die Stellung des Zapfens 166 in der am weitesten ausgeschobenen Lage dadurch, daß ein Endflansch 176 des Zapfens 166 durch die Feder 130 gegen das Ende des einstellbaren Hohlteiles 165 gedruckt wird. Durch Verdrehen dieses Hohlteiles kann die effektive Länge des Hebezapfens 129 eingestellt werden.The movable support of the drilling spindle carrier 45 provided at 121 (the pivotable mounting is provided at 118, 119 ) also allows openings arranged one above the other to be produced. For this purpose, a lifting pin 129 engages in a counter bearing 128 in the drilling spindle carrier (FIGS. 5, 6 and 8). According to FIG. 8, this lifting pin consists of a sleeve 131 in which a pin 166 is guided on a spring 130; A hollow part 165 is screwed into an internal thread 164 of the sleeve in the sleeve. This hollow part 165 limits the position of the pin 166 in the most extended position in that an end flange 176 of the pin 166 is pressed against the end of the adjustable hollow part 165 by the spring 130 . By turning this hollow part, the effective length of the lifting pin 129 can be adjusted.

Die Hülse 131 ist axial im Gestell geführt und steht unter der Einwirkung eines um einen im Bohrtisch 136 gelagerten Zapfen 132 verschwenkbaren SteuerhebelsThe sleeve 131 is guided axially in the frame and is under the action of a control lever pivotable about a pin 132 mounted in the drilling table 136

133, der eine seitliche Nockenrolle 134 trägt, die ihrerseits mit einer Nockenscheibe 135 auf der Welle 54 kämmt. Auch hier sind der Einfachheit halber die Nockenprofilicrungen im einzelnen nicht gezeigt. Die Last des Bohrspindelträgers 45 drückt die Nockenrolle 134 an bzw. kann dafür eine besondere Feder vorgesehen sein, obgleich für d>e Genauigkeit der Einstellung bevorzugt wird, daß die Nockenbahn für die Nockenrolle 134 zweiseitig eingefaßt ist. Die Nockenscheibe 135 ist in F i g. I dargestellt. Damit ist ersichtlich, daß auch die I löhenbewegung der Bohrspindel einstellbar ist.133 carrying a side cam roller 134 which in turn meshes with a cam plate 135 on the shaft 54. Again, for the sake of simplicity, these are the Nockenprofilicrungen not shown in detail. The load of the drill spindle support 45 pushes the cam roller 134 on or a special spring can be provided for this, although for the accuracy of the Setting is preferred that the cam track for the cam roller 134 is bordered on two sides. The cam disc 135 is shown in FIG. I shown. It can thus be seen that the drilling spindle movement can also be adjusted is.

Fig. 7 zeigt eine Welle 61, auf welcher das Schwenkgestänge 81 mit seinem Nockenreiter 111 angeordnet ist. Dazu ist auch die auf der Welle 54 vorgesehene Nockenscheibe 112 angedeutet. Das Schwenkgestänge 81 ist drehfest mit der im Gehäuse des Bohrtisches 136, 136' drehbar gelagerten Welle 101 rbund7 shows a shaft 61 on which the pivot linkage 81 with its cam rider 111 is arranged. For this purpose, the cam disk 112 provided on the shaft 54 is also indicated. That The pivot linkage 81 is non-rotatable with the shaft 101 rotatably mounted in the housing of the drilling table 136, 136 ' rbund

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137, 137' des im ganzen mit 81 bezeichneten Schwenkgestänges befestigt sind, die die Zahnkranzabschnitte 113,113'tragen.137, 137 'of the swivel linkage designated as a whole by 81 are attached, which the ring gear sections 113,113 '.

Der Antriebsmotor 85 für die Bohrspindeln ist auf dem Gestell angeordnet und steht über ein Vorgelege 86 mit den Bohrspindeln in Verbindung. Ein Riementrieb 138 des Vorgeleges ist über ein balliges Lager 139 geführt, so daß eine Verstellung möglich ist. Die Antriebsscheibe 167 hat eine axiale Länge, die ein Nachgeben des Riementriebes 138 zuläßt. Der Antrieb wird durch eine Antriebsscheibe 140 auf der Welle des Motors übertragen.The drive motor 85 for the drilling spindles is arranged on the frame and is supported by a gear train 86 in connection with the drilling spindles. A belt drive 138 of the countershaft is via a crowned bearing 139 out so that an adjustment is possible. The drive pulley 167 has an axial length that is a Yielding of the belt drive 138 allows. The drive is provided by a drive pulley 140 on the shaft of the Motor.

Benachbarte Bohrspindeln sind gemäß Fig.6 durch die Riementriebe 145,146 verbunden.Adjacent drilling spindles are through according to Fig. 6 the belt drives 145,146 connected.

Bezüglich des Antriebs der Reihe 43 wird bemerkt, daß jeweils Messerkopfspindeln 90 mit Drehstählen 91 angeordnet sind, wobei an den herausgeführten Wellen 92a bis 92d Riemenscheiben für einen Riemenantrieb 93 vorgesehen sind. Der Antriebsmotor ist an dem Querhaupt 67 festgelegt.With regard to the drive of the row 43, it should be noted that cutter head spindles 90 with turning tools 91 are arranged in each case, with pulleys for a belt drive 93 being provided on the shafts 92a to 92d that are led out. The drive motor is fixed to the crosshead 67.

In Fig. 1 und 2 ist jeweils eine den walzenförmigen Träger axial durchsetzende Welle 19 gezeigt, die der Reihe 14 von Spannpntronen zugeordnet ist. Jeder anderen Reihe ist eine entsprechende Welle 19 zugeordnet. Sie ist mit einem Ende aus dem im Umriß walzenförmigen Träger 1 herausgeführt und trägt an dem herausgeführten Ende eine Kurbel 94, die in einer Nockenscheibe 95 geführt ist. Diese Nockenscheibe 95 hat eine Nockenbahn 96. Die Nockenscheibe 95 ist im Gehäuse um die Welle 2 verdrehbar gelagert und mit einer Außenverzahnung 147 versehen, die wenigstens über einen unteren Umfangsabschnitt angeordnet ist, mit dem ein Zahnkranzabschnitt 99 des Hebels 100 kämmt (auch in Fig. 3 und insbesondere in Fig. 9In Fig. 1 and 2 each one is the cylindrical Shaft 19 axially penetrating the carrier is shown, which is assigned to the row 14 of clamping rods. Everyone a corresponding shaft 19 is assigned to the other row. It is one end off of that in outline cylindrical carrier 1 led out and carries at the led out end a crank 94, which in a Cam 95 is performed. This cam plate 95 has a cam track 96. The cam plate 95 is in Housing rotatably mounted around the shaft 2 and provided with external teeth 147, which at least is arranged over a lower peripheral portion with which a ring gear portion 99 of the lever 100 combs (also in Fig. 3 and especially in Fig. 9

ίο gezeigt). Der auf dem Bolzen 101 gelagerte Hebel 100 wird über einen Nockenreiter 170 durch die Scheibe 148 gesteuert, die über der Welle 54 angeordnet ist.ίο shown). The lever 100 mounted on the bolt 101 is controlled via a cam rider 170 through the disk 148, which is disposed over the shaft 54.

Die Welle 19 steht, wie auch die anderen den anderen Reihen zugeordneten Wellen 20, 21, mit dem Daumen 22, 24 unter der Einwirkung einer Feder 97, die im walzenförmigen Träger 1 abgestützt und bestrebt '3t, den beispielsweise an der Kurbel 94 angeordneten Nockenreiter 98 immer an der Nockenbahn 96 zu halten Die Nockcnbahri 545'F i~ 9^X ist in dieser Fi~ur nur schematisch in ihrem Umfang gezeigt, wobei jedoch die Profilierungen so vorgesehen sind, daß die Nockenscheibe 95 immer etwas gegen die Drehrichtung um ihren Winkel verdreht wird, wenn der walzenförmige Träger I zum Stillstand gekommen ist, wobei die Profilierungen so angeordnet sind, daß dann jeweils die Spannpatronen der Reihe 16, zu welcher die Fallrinnen 49 führen, geöffnet werden. Dabei wird auf einer Nockenbahn 87 auf der Welle 54 zugleich ein anderer, im ganzen mit 89 bezeichneter Schwenkhebel, der umThe shaft 19, like the other shafts 20, 21 assigned to the other rows, is under the action of a spring 97 with the thumb 22, 24, which is supported in the cylindrical carrier 1 and strives for the cam rider arranged, for example, on the crank 94 98 always to be held on the cam track 96. The circumference of the cam track 545'F i ~ 9 ^X is only shown schematically in this figure, but the profiles are provided in such a way that the cam disc 95 is always slightly counter to the direction of rotation at its angle is rotated when the roller-shaped carrier I has come to a standstill, the profiles being arranged so that the clamping cartridges of the row 16, to which the chutes 49 lead, are then opened. In this case, on a cam track 87 on the shaft 54 at the same time another pivot lever, designated as a whole by 89, which rotates around

to einen Zapfen 149 verschwenkbar ist, betätigt. Dieser Schwenkhebel 89 trägt am Schenkel 88 einen Nockenreiter 150 und am anderen Ende, und zwar am freien Ende des Schenkels 151, ein Zahnsegment 152, das mit einem Zahnabschnitt 153 am Einleger 48 kämmt. Wennto a pin 149 is pivotable, actuated. This pivot lever 89 carries a cam rider on the leg 88 150 and at the other end, namely at the free end of the leg 151, a toothed segment 152, which with a tooth section 153 on the insert 48 meshes. if

'5 eine Reihe der Spannpatronen nach unten gerichtet ist, werden diese geöffnet, so daß die fertigen Knöpfe ausgeworfen werden.'' 5 a row of the clamping cartridges is pointing downwards, these are opened so that the finished buttons are ejected.

Auf der Welle 54 befindet sich ferner ein Zahnrad 154, das über ein Vorgelege 155 das Schöpfrad 50 antreibt.On the shaft 54 there is also a gear 154 which drives the bucket wheel 50 via a countershaft 155.

■»ο Aus Fig.9 ist ferner die in Fig.3 beschriebene Verriegelung des walzenförmigen Träger.' 1 mit dem Verriegelungshebel 62 erkennbar, der durch die Feder 107 in Eingriffstellung gezogen und durch den Nockenreiter 105 verschwenkbar geführt ist.■ »ο From Fig.9 is also the one described in Fig.3 Locking the cylindrical carrier. ' 1 can be seen with the locking lever 62, which is activated by the spring 107 is pulled into the engagement position and is pivotably guided by the cam rider 105.

Hierzu 7 Blatt ZeichnungenIn addition 7 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Button drilling and turning machine with an indexable, rotatable workpiece carrier, on which outwardly directed clamping cartridges for buttons are arranged offset from one another by central angles, and with these associated, mutually offset machining tools that can be used in certain working positions by feed movement, thereby characterized in that in each case several clamping cartridges (14a- d, 15a-c /, 16) are arranged radially to the axis of rotation of the workpiece carrier (I) outwardly in rows which run in the axial direction of the carrier (1) and about 5 central angles to one another are offset, and that the machining tools (35-38, 91; 46, 102-104) are accordingly offset in rows with respect to the axis of rotation of the workpiece carrier (1) and are arranged in brackets (67, 136) with a fixed axis.

2. Machine according to claim 1, characterized in that buttons or button blanks in the Clamping cartridges (14-16) held stationary and the machining tools driven in the machining direction are.

3. Automatic machine according to claim 1, characterized in that rows of tools (43, 44) form rows (14, 15) of clamping cartridges can be moved towards and away from them and a row of tools (43) M Has turning tools (35-38; 91), which are driven to rotate, see sii.d and another row of tools (44) Drilling spindles (46,1,02-104 * with one bearing has, soft a lateral offset in mutually angled coordinate · between successive Provides working strokes.

4. Automatic machine according to one of claims 1 or 2, with soft clamping cartridges having an axially movable sleeve for controlling the collets, characterized in that each row (14-16) «o of clamping cartridges has a shaft (19) axially penetrating the workpiece carrier (1) -21) is associated with lateral levers (22-24), which move the cartridges radially outwards and inwards in the cylindrical support (1) against the pressure of a spring (28-30), ⁴ S with one end of the shaft (19- 21) is guided on a cam disk (95).

5. Automatic machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the tool carrier (1) is provided with a horizontal axis. so

6. Machine according to one of claims 1 to 5, with a storage container for button blanks and each Clamping cartridge of a row associated chutes with scoop wheels and at the end of these chutes provided inserts, characterized in that these inserts (48) are radial to the workpiece carrier (1) are movable, the direction of movement being directed substantially upwards by 60 °.

7. Machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that locking means ^ω (63-66) are provided to lock the workpiece carrier (I) in a certain rotational position, and that these locking means are linked to the drives of the machining tools.

8. Machine according to one of claims 1 to 7, ⁶ ^ characterized in that a control shaft (54) is arranged parallel to the workpiece carrier (1) and control and cam disks or tracks (59, 60; 84; 106; 135 ; 148; 178) for the movement control and locking of all elements to be actuated depending on the carrier circulation.

9. Machine according to claim 7, characterized in that a cam disc (106) for one Locking lever (62) is provided, the engagement end (63) of which in locking notches (64, 65,102) engages a disc (66) which rotatably the Workpiece carrier (1) is assigned, which can be rigidly locked by engagement in the respective working positions is

10. Machine according to claim 3 or 8, characterized characterized that a tool group (35-38) are guided in an up and down cross main beam (73) in the frame, and that in this Cross main support (73) engage pivot levers (68) which can be moved by means of control cams (59, 60).

11. Machine according to claim 10, characterized in that that the crosshead supports (73) are supported with their lower ends on springs (109, 110).

12. Machine according to claim 3 or 8, characterized by a drill spindle carrier (45), which in the working direction of the drill spindle (46,102,103,104) in two perpendicular directions (120, 163) offset from one another by 90 ° in the area of the drilling spindles (46,102-104) is movable to and fro.

13. Machine according to claim 12, characterized in that that the drilling spindle carrier (45) in a direction (120) perpendicular to the direction of the drilling spindles, but parallel to the row of drilling spindles (44) on pivot pins (108, 110, 119) movable in bearing bushes (141) is guided, and these pivot pins (118,119) can also be rotated in the bearing bushes, and that these bearing bushes can be moved in bearing bushes (159, 159) by means of guide rods (116, 117) arranged perpendicular to the axis of the bearing bushes 159 ', 160, 160') are displaceable in the housing of the drilling table (136).

14. Machine according to claim 12, characterized in that that a shock absorber rod (142) arranged parallel to a guide rod (117) a spring (144) is supported.

15. Machine according to claim 13, characterized in that that the guide rods (116, 117) counter teeth (114, 115) for tooth sectors (113, 113 ') have on a pivot linkage (81), which is connected by a disc (84) with a Cam track (112) is movable.

16. Machine according to claim 12, characterized in that that the drilling spindle carrier (45) engages with a shoulder (126) in a pivot bearing (111), soft is arranged in a pivot bracket (123) connected to a pivot pin (122), and that the pivot pin is driven by a pivot arm (124) through a cam track (178).

17. Machine according to claim 12, characterized in that that a lifting pin (129) is guided in the frame, which on the one hand in a counter bearing (128) on Drill spindle carrier (45) engages and on the other hand is under the control of a control lever (133), which can be driven by a cam disk (135),

18. Machine according to claim 17, characterized in that that the lifting pin (129) is adjustable in length.

19. Machine according to claim 4, characterized in that there is one led-out end of each shaft (19-21) is guided by means of a curve in the cam disk (95) on which an external toothing (147)

is arranged, in which a ring gear portion (99) of the lever (100) meshes through a washer (148) is movable.

The invention relates to an automatic button drilling and turning machine with an indexable, rotatable one Workpiece supporti, at which the central angle against each other staggered outwardly directed clamping cartridges for buttons are arranged, and assigned to these, correspondingly offset machining tools that work in certain working positions Feed movement can be used.

Such machines are known for example from DE-OS 24 25154 Clamping cartridges are provided parallel to the axis of rotation of the rotatable arrangement and are themselves rotatable. In the cutting tools or drilling tools can be used alternately for individual rotary positions which can be moved towards the workpieces, in particular buttons, by cam controls. These However, machining tools rotate together with the clamping cartridges around the same axis of rotation. The problem arises that the clamping cartridges are rotated when using cutting steels must, but must be kept at a standstill when using drilling tools. Already through the necessary Deceleration between different work processes, the clamping cartridges must be used during the turning process rotate quickly, and for drilling they not only have to be braked, but also in a desired pitch the sewing holes are connected, considerable problems arise, which the performance wedge of the J5 Machine very limited in spite of its complicated structure.

Correspondingly, from DE-PS 10 35 888 machines are known in which a rotating carrier for Workpieces is also a carrier for turning and drilling tools, which work stations together with the workpiece spindles run through. One or the other processing tool is then used in the various workstations by means of a cam track control that takes effect when the carrier rotates. Here, too, there is the problem of the timing and the drive of the clamping cartridges once when using the Cutting tool and on the other hand, the braking of the clamping cartridges and their rotation setting during Use of drilling tools.

KncDtmaschinen are also known for the production of mass buttons that have 6 to 12 spindles on which the Knobs are either turned, if it is an automatic lathe, or they are drilled, if it's an automatic drill. In the automatic lathes, the clamping cartridges in which the buttons rotate, rotate are excited and the processing tools stand still. The clamping cartridges are used in the automatic drilling machines with the buttons switched four times at an angle of 90 ° or once at an angle of 180 °, and the Sewing holes are drilled using rotating drilling tools. The feed movements are at Automatic lathes and drilling machines either by advancing the clamping cartridge that clamps the button rims or generated by advancing the machining tools. With such button maxines, the buttons must be used for the Turning or drilling can be transferred between different machines.

From DE-PS 20 08 798 is a rotating cutter head that is on a button blank movable i? t, known. Such a cutter head is included for the present invention. With the known Machines, individual button blanks are processed one after the other in a single pass through a machine. A simultaneous processing of several buttons in one process of turning or sewing hole drilling is not possible.

The invention is based on the object in each processing station within a combined Button drilling and automatic lathes to machine several buttons at the same time, with a high work cycle is to be achieved, so that a great performance with a relatively simple machine structure is achieved.

This object is achieved according to the invention in that a plurality of clamping cartridges are radial to the axis of rotation of the workpiece carrier facing outwards are arranged in rows that extend in the axial direction of the The carrier run and around Zentriwirld against each other are offset, and that the Machu tgswerkzeuge accordingly in rows with respect to the axis of rotation of the Workpiece carrier offset around this and are arranged in brackets with a fixed axis. Be there the button blanks or buttons in the clamping cartridges within the workpiece carrier are closed in rows relocated to different processing stations, in relation to the workpiece carrier the buttons or Button blanks are held stationary, and the tools are not only advantageous for radial purposes Movement with respect to the workpiece carrier, but also movable in terms of their working movement.

The button blanks or buttons or their clamping cartridges are in a practical version the jacket of a roller-shaped or cylindrical workpiece carrier arranged, the rows in Run in the direction of the longitudinal axis of the cylinder, which is the axis of rotation of the workpiece carrier. It is implies that the carrier can also have a star-shaped cross-section, i. H. between the rows with the pannier cartridges has recesses. Are there advantageous rows of tools to rows of clamping cartridges on these to and away from these movable and one Tool line includes lathe tools that are driven to rotate and another tool line Drilling spindles with a bearing, which is a lateral offset in mutually angled coordinates between successive working strokes.

The invention creates a new form of machine in which not only in parallel in rows Arrangement on a workpiece carrier clamping cartridges are arranged, each with a row position Ber «rbt'.ttingswerkzeuge is assigned, but also in that in the various processing stations each at sicii in the spatial arrangement permanent, but movably mounted machining tools are provided. Their movement is not directed only towards the buttons or button blanks, but also carried out in terms of processing.

In the case of clamping cartridges, it is known that the axial longitudinal movement of an outer sleeve closes or expands collets, depending on the direction in which the sleeve is moved. In accordance with this embodiment ^c pulls in the invention provides that each row has an associated axially the workpiece carrier passes through shaft with side levers of the collet which a cartridge against the pressure