DE2625962A1 - Antiskid protection valve for railway vehicle brakes - ensures rapid brake cylinder pressurisation and release on skid signal - Google Patents
Antiskid protection valve for railway vehicle brakes - ensures rapid brake cylinder pressurisation and release on skid signalInfo
- Publication number
- DE2625962A1 DE2625962A1 DE19762625962 DE2625962A DE2625962A1 DE 2625962 A1 DE2625962 A1 DE 2625962A1 DE 19762625962 DE19762625962 DE 19762625962 DE 2625962 A DE2625962 A DE 2625962A DE 2625962 A1 DE2625962 A1 DE 2625962A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- valve
- pressure
- brake cylinder
- compressed air
- air source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4818—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in pneumatic brake systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Description
Schleuderschutzventil für Schienenfahrzeuge Anti-skid valve for rail vehicles
Die Erfindung bezieht sich auf ein Schleuderschutzventil fifr Schienenfahrzeuge gemaß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to an anti-skid valve for rail vehicles according to the preamble of claim 1.
Lin solches Schleuderschutzventil dient zur Steuerung und Überwachung des Bremsdruckes angetriebener Fahrzeugräder während des Anfahrens, wobei z.B. auf nasser, vereister oder verolter Schiene ein Durchrutschen der Räder (Schleudern) auftreten kann.Lin such anti-skid valve is used for control and monitoring of the brake pressure of driven vehicle wheels during start-up, e.g. on wet, icy or rotten rails slipping of the wheels (skidding) can occur.
Hierbei ist es neben einer eventuellen kurzfristig jedoch nicht erreichbaren Reduzierung der Antriebs leistung erforderlich, die Bremsen der schleudernden Räder zu betätigen.In addition to a possible short-term, however, it is not attainable Reduction of the drive power required, the brakes on the skidding wheels to operate.
Versuche haben ergeben, daß ein Schleudern vermieden werden kann, wenn nacE Auftreten eines Schleuderns der Bremsdruck der angetriebenen Räder innerhalb sehr kurzer Zeit auf einen vorgegebenen Wert erhöht wird. Wesentlich hierbei ist die sehr kurze Zeitspanne zwischen Auftreten des Schleuderns und dem Anlegen des Bremsdruckes, die in der Größenordnung von ca. 30 - 50 msec liegt, Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Schleuderschutzventil der oben genannten Art anzugeben, das nach Auftreten eines "Schleudersignals" sehr schnell die Bremszyliiider der schleudernden Räder mit einem Bremszylinderdruck vorgegebener Größe beaufschlagt, diesen Bremszylinderdruck überwacht und nach dem Verschwinden des Schleudersignals den Bremsdruck sehr schnell wieder absenkt.Tests have shown that skidding can be avoided, when after occurrence of a skid the braking pressure of the driven wheels within is increased to a predetermined value in a very short time. What is essential here is the very short time between the occurrence of the spin and the application of the Brake pressure, which is in the order of approx. 30 - 50 msec, task the invention is therefore to provide an anti-skid valve of the type mentioned above, after the occurrence of a "spin signal" the brake cylinder very quickly a brake cylinder pressure of a specified size is applied to the skidding wheels, this brake cylinder pressure is monitored and after the spin signal disappears the brake pressure drops again very quickly.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichenteil des Hauptanspruches 1 angegebenen Merkmale gelost.This object is achieved according to the invention by the in the characterizing part of the Main claim 1 specified features solved.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Merkmalen der Unteransprüche zu entnehmen.Advantageous refinements and developments of the invention are to be found in the features of the subclaims.
Im folgenden wird die erfindung anhand eines Ausftlhrungsbeispieles im Zusammenhang mit der beigefügten Zeichnung eingehender erläutert.In the following the invention is based on an exemplary embodiment explained in more detail in connection with the accompanying drawing.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines Schleuderschutzventiles nac der Erfindung im drucklosen Zustand dargestellt.The drawing shows an embodiment of an anti-skid valve According to the invention shown in the depressurized state.
Ein Ventilgebäuse 1 weist einen Einlaßkanal 2 in Verbindung mit einem Vorratsluftbehälter, einen Auslaßkanal 3 in Verbindung mit einem Radbremszylinder sowie zwei Entlüftungskanäle 4 und 5 zur Atmosphäre auf.A valve housing 1 has an inlet duct 2 in communication with one Air storage tank, an outlet duct 3 in connection with a wheel brake cylinder as well as two vent channels 4 and 5 to the atmosphere.
Der Kanal 2 mündet in einen ersten Ventil.raum 6, der über einen Kanal 7 mit einem zweiten Ventilraum 8 verbunden ist. Der Ventilraum 8 ist über einen Kanal 8' m7it einer ersten Steuerkammer 9 und über einen Kanal 10 mit einer zweiten Steuerkammer 11 verbunden. Die Steuerkammer 9 ist durch einen Kolben 16 mit einer Kolbendichtung 25 von dem Raum 9' druckmitteldicht getrennt. Die Steuerkammer 11 ist durch einen Kolben 22 mit einer Richtung 23 von dem Raum 11' druckmitteldicht getrennt.The channel 2 opens into a first Ventil.raum 6, which is via a channel 7 is connected to a second valve chamber 8. The valve chamber 8 is via a Channel 8 'with a first control chamber 9 and via a channel 10 with a second Control chamber 11 connected. The control chamber 9 is through a piston 16 with a Piston seal 25 separated from the space 9 'in a pressure-tight manner. The control chamber 11 is pressure medium-tight by a piston 22 with a direction 23 from the space 11 ' separated.
Der Raum 11' hat über einen dritten Kanal 12 mit einem Raum 13 verbunden, der über den Kanal 3 mit dem zu steuernden Bremszylinder, über die Öffnung 13' mit einem Ventilraum 14 und über die Öffnung 13" mit dem Ventilraum 6 in Verbindung steht.The room 11 'is connected to a room 13 via a third channel 12, via the channel 3 with the brake cylinder to be controlled, via the opening 13 'with a valve chamber 14 and via the opening 13 ″ with the valve chamber 6 in connection stands.
Der Kanal 4 mündet in den Ventilraum 14.The channel 4 opens into the valve chamber 14.
In dem Ventilraum 8 befindet sich ein elektromagnetisch betätigbares Steuerventil 15, welches in seiner Ruhestellung mittels der jedem 15' und 15" den Kanal 7 von dein Ventilraum @ abschließt.In the valve chamber 8 there is an electromagnetically actuatable one Control valve 15, which in its rest position by means of each 15 'and 15 "den Channel 7 of your valve chamber @ closes off.
Der Kolben 16 ist von einer Feder 16' belastet und steht iiber einer Kolbenstange 17 mit einem Ventilteller 18 in dem Ventilraum 14 in Verbindung. Der Ventilteller 18 überwacht den Anschluß des Raumes 13 an die Atmosphäre, wobei im Ruhezustand der Ventilteller 1ti durch die Feder 16' des Kolbens 16 in Öffnungsstellung gehalten ist. Die Verbindung des Raumes 13 mit der Ventilkammer 6 ist von einer Ventilplatte 19 überwacht, die ilber einer Kolbenstange 21 mit den Kolben 22 in Verbindung steht. Der Kolben 22 ist in Schließrichtung der Ventilplatte 19 24 Voll einer Feder 22' belastet. Der Ventilraum 6 ist durch eine Dichtung 6' von dem Steuerraum 11 abgedichtet. Im drucklosen Zustand schließt die Ventilplatte 19 unter der Wirkung der eder 24 die Verbindung des Raumes 13 an den Ventilraum 6 ab.The piston 16 is loaded by a spring 16 'and stands over a Piston rod 17 with a valve plate 18 in the valve chamber 14 in connection. Of the Valve disk 18 monitors the connection of the space 13 to the atmosphere, with im Rest state of the valve plate 1ti by the spring 16 'of the piston 16 in the open position is held. The connection of the space 13 with the valve chamber 6 is of one Valve plate 19 is monitored, which is connected via a piston rod 21 to the piston 22 in Connection. The piston 22 is full in the closing direction of the valve plate 19 24 loaded by a spring 22 '. The valve chamber 6 is separated from the control chamber by a seal 6 ' 11 sealed. In the pressureless state, the valve plate 19 closes under the effect the eder 24 connects the space 13 to the valve space 6.
Im folgenden i die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Schleuderschutzventiles erläutert:.In the following i the mode of operation of the anti-skid valve according to the invention explained:
Solange kein elektrisches Schleudersignal am Steuerventil 15 auftritt, sind die Ventile der Ventilräume 8 und 6 in Absperrstellung und die Ventilplatte 18 im Ventilraum 14 in Öffnungsstellung er Bremszylinder ist über den kanal 3, den Raum 13 und den Kanal 4 entlüftet. Die Steuerkammer 9, die Ventilkammer 8 und die Steuerkammer 11 sind über die Öffnung 5 entlüftet.As long as there is no electrical spin signal at the control valve 15, the valves of the valve chambers 8 and 6 are in the shut-off position and the valve plate 18 in the valve chamber 14 in the open position he brake cylinder is via the channel 3, the Room 13 and duct 4 are vented. The control chamber 9, the valve chamber 8 and the Control chambers 11 are vented via opening 5.
Tritt nun ein voll einem Sensor erzeugtes elektrisches Schleudersignal auf, so wird das Ventil 15 betätigt, wodurch die Öffnung 5 geschlossen und die Verbindung des Kanals 7 zur Ventilkammer 8 geöffnet wird. Druckluft strömt damit über die Kanäle 2 und 7, die Ventilkammer t3 und den Kanal 8' in die erste Steuerkammer 9 und über den Kanal 10 auch in die Steuerkammer 11. Der Kolben 16 wird dabei gegen die Federkraft bewegt und bringt die Ventilplatte 18 in Schließstellung. Der Raum 13 ist dadurch jetzt gegenüber der Atmosphäre abgesperrt.If there is now an electrical spin signal generated by a sensor on, the valve 15 is actuated, whereby the opening 5 is closed and the connection of the channel 7 to the valve chamber 8 is opened. Compressed air flows through the channels 2 and 7, the valve chamber t3 and the channel 8 'into the first control chamber 9 and above the channel 10 also into the control chamber 11. The piston 16 is against the spring force moves and brings the valve plate 18 into the closed position. The room 13 is thereby now closed off from the atmosphere.
Durch den Druck in der Steuerkammer 11' wird der Kolben 22 gegen die Federkraft bewegt, wodurch die Ventilplatte 19 in Öffnungsstellung geht. Druckluft strömt dadurch vom Steuerbehälter Uber den Kanal 2, die Ventilkammer 6, die Öffnung 13",den Raum 13 und den Kanal 3 in den Bremazylinder.By the pressure in the control chamber 11 ', the piston 22 is against the Moved spring force, whereby the valve plate 19 goes into the open position. Compressed air As a result, it flows from the control container via the channel 2, the valve chamber 6, the opening 13 ", space 13 and channel 3 in the brake cylinder.
Der Druck im naum 17 wird durch den Kolben 22 Uberwacht, der die Ventilplatte 19 in Öffnungsstellung hält, solange der Druck des Vorratsbehälters dem Druck des Bremszylinders und der zusätzlichen Druckkraft der Feder 24 überwiegt.The pressure in the chamber 17 is monitored by the piston 22, which is the valve plate 19 holds in the open position as long as the pressure of the reservoir corresponds to the pressure of the Brake cylinder and the additional pressure force of the spring 24 predominates.
IJas Ventil der Ventilkammer 6 mit der Ventilplatte 19 gehorcht demnach folgenden Bedingungen: Ventil 19 geöffnet: P11>P11' + KF24 Ventil 19 geschlossen: P11<P11' + KF24 wobei P11 der Druck in der Steuerkammer 11 gleich dem Druck des Steuerbehälters P111der Druck in der Steuerkammer 7gleich dem Bremszylinderdruck 24 und KF24die Federkraft der Feder ### ist.The valve of the valve chamber 6 with the valve plate 19 therefore obeys following conditions: valve 19 open: P11> P11 '+ KF24 valve 19 closed: P11 <P11 '+ KF24 where P11 is the pressure in the control chamber 11 equal to the pressure of the Control tank P111, the pressure in the control chamber 7 is equal to the brake cylinder pressure 24 and KF24 is the spring force of spring ###.
Der Bremszylinderdruck ist somit höchstens gleich dem um die 24 Federkraft der Feder ### verminderten Druck des Steuerbehälters Ist durch die Bremsung das Schleudern beseitigt, so verschwindet ds von dern nicht dargestellten Sensor erzeugte Schleudern signal. Die Erregung des Steuerventiles 15 verschwindet und es kehrt in seine Ruhe lage zurück, bei der die Öffnung 5 freigegeben und die Ventilkammer 8 gegenüber dem Kanal 7 abgesperrt ist. bie Steuerkammer 9, der Kanal 10 und die Steuerkammer 11 werden ilber die Öffnung 5 zur Atmosphäre entlüftet, wodurch die Ventilplatten 18 und 19 auf Grund der 24 Kraft der Feder 16' und ### ihre Schließstellung einnehmen.The brake cylinder pressure is therefore at most equal to the spring force of around 24 the spring ### reduced pressure of the control tank Is through the Braking eliminates the skidding, so disappears from the not shown Spin signal generated by the sensor. The excitation of the control valve 15 disappears and it returns to its rest position, in which the opening 5 is released and the Valve chamber 8 is shut off from channel 7. bie control chamber 9, the channel 10 and the control chamber 11 are vented to the atmosphere via the opening 5, whereby the valve plates 18 and 19 due to the 24 force of the spring 16 'and ### assume their closed position.
Der Raum 13 wird dadurch von dem Ventilraum 6 wieder abgesperrt und über den Raum 14 und den Kanal 4 entlüftet.The space 13 is thereby shut off again from the valve space 6 and vented via room 14 and duct 4.
Der Bremszylinderdruclc wird auf Atmosphärendruok abgesenkt und die Bremse wird gelost.The brake cylinder pressure is lowered to atmospheric pressure and the The brake is released.
Bei erneutem Schleudern beginnt - wie oben beschrieben - ein weiterer Regelzyklus.When the spin cycle is repeated, a further spin begins as described above Control cycle.
Durch die extrem kurzen Schaltzeiten des oben beschriebenen Schleuderschutzventils ist es möglich, ein Sohleudern angetriebener Räder innerhalb einer vollen Radumdrehungszeit wirksam zu vermeiden. Das Schleuderschutzventil soll zweekmäßigerweise nahe dem Bremszylinder angeordnet sein, um Schaltverzögerungen auf Grund von Leitungslängen zu vermeiden.Due to the extremely short switching times of the anti-skid valve described above it is possible to row driven wheels within one full wheel revolution time effective to avoid. The anti-skid valve should suitably be close to the Brake cylinders can be arranged to avoid switching delays due to line lengths to avoid.
Eine integrierte Bauweise mit dem Radbremsventil ist ebenfalls denkbar.An integrated design with the wheel brake valve is also conceivable.
Es sei noch darauf hingewiesen, daß das erfindungsgemäße Schleuderschutzventil auch rein pneumatisch betrieben werden kann, indem das elektromagnetische Steuerventil 15 durch ein rein pneumatisch gesteuertes Ventil ersetzt wird. Hierzu wird z.B. das Ventil 15 über die Öffnung 5 von einem Steuerdruck überwacht, der es entsprechend der Kraftrichtung der feder 15' entgegen dem Druck des Steuerbehälters in seiner ersten Schließstellung hält. Bei Auftreten eines Schleudersignals wird das Steuerdruckmittel durch ein nicht gezeigtes Ventil rasch entlüftet und das Ventil 15 gelöst unter dem Druck des an den Kanal 2 angeschlossenen Steuerdruckbehälters in seine zweite Schließstellung zum Abschluß der Öffnung 5.It should be noted that the anti-skid valve according to the invention can also be operated purely pneumatically by the electromagnetic control valve 15 is replaced by a purely pneumatically controlled valve. For this purpose e.g. the valve 15 is monitored via the opening 5 by a control pressure, which it accordingly the direction of force of the spring 15 'against the pressure of the control container in its first closed position. When a Spin signal the control pressure medium is quickly vented and through a valve, not shown the valve 15 released under the pressure of the control pressure vessel connected to channel 2 into its second closed position to close the opening 5.
Patentansprüche L e e r s e i t eClaims L e r s e i t e
Claims (3)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19762625962 DE2625962A1 (en) | 1976-06-10 | 1976-06-10 | Antiskid protection valve for railway vehicle brakes - ensures rapid brake cylinder pressurisation and release on skid signal |
ZA00773505A ZA773505B (en) | 1976-06-10 | 1977-06-10 | Anti-skid valve for railborne vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19762625962 DE2625962A1 (en) | 1976-06-10 | 1976-06-10 | Antiskid protection valve for railway vehicle brakes - ensures rapid brake cylinder pressurisation and release on skid signal |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2625962A1 true DE2625962A1 (en) | 1977-12-22 |
Family
ID=5980203
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19762625962 Withdrawn DE2625962A1 (en) | 1976-06-10 | 1976-06-10 | Antiskid protection valve for railway vehicle brakes - ensures rapid brake cylinder pressurisation and release on skid signal |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2625962A1 (en) |
ZA (1) | ZA773505B (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0305710A2 (en) * | 1987-09-02 | 1989-03-08 | WABCO Vermögensverwaltungs-GmbH | Electromagnetically actuated valve device |
US20110029167A1 (en) * | 2008-06-20 | 2011-02-03 | Mitsubishi Electric Corporation | Train slide control device and train slide control method |
-
1976
- 1976-06-10 DE DE19762625962 patent/DE2625962A1/en not_active Withdrawn
-
1977
- 1977-06-10 ZA ZA00773505A patent/ZA773505B/en unknown
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0305710A2 (en) * | 1987-09-02 | 1989-03-08 | WABCO Vermögensverwaltungs-GmbH | Electromagnetically actuated valve device |
EP0305710A3 (en) * | 1987-09-02 | 1990-11-14 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen Gmbh | Electromagnetically actuated valve device |
US20110029167A1 (en) * | 2008-06-20 | 2011-02-03 | Mitsubishi Electric Corporation | Train slide control device and train slide control method |
US8457818B2 (en) * | 2008-06-20 | 2013-06-04 | Mitsubishi Electric Corporation | Train slide control device and train slide control method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ZA773505B (en) | 1978-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3324631C2 (en) | ||
EP0212101A2 (en) | Process for drying compressed air | |
WO1991009760A1 (en) | Pressure-control valve for vehicle air brakes | |
EP2058187A2 (en) | Handbrake for a control system for vehicle trailers with operating brake, handbrake and air suspension | |
EP0864476B1 (en) | Pressure regulator for installation of compressed air production for vehicles | |
WO2012110555A2 (en) | Compressed-air supply device for a utility vehicle and method for operating a compressed-air supply device | |
DE19710814C1 (en) | Compressed air processor for air generator in motor vehicles | |
DE2625962A1 (en) | Antiskid protection valve for railway vehicle brakes - ensures rapid brake cylinder pressurisation and release on skid signal | |
DE2855876C2 (en) | Switching valve for anti-lock devices for air brake systems in motor vehicles | |
DE2534279C2 (en) | Valve | |
EP0641699A2 (en) | Pneumatic braking installation | |
EP0717201B1 (en) | Protection system in a pressure installation | |
DE4443869A1 (en) | Hydraulic auxiliary force braking system for motor vehicle | |
DE2260503A1 (en) | ANTI-SKID BRAKE ARRANGEMENT | |
DE202015003307U1 (en) | Pneumatic control with compressed air return | |
DE2112764C3 (en) | Two-pressure control valve for automatic pressure medium brake systems to be released in one stage, in particular for rail vehicles | |
DE816410C (en) | Air brake with two-pressure and three-pressure control valve | |
DE102012005384A1 (en) | Pneumatic wheel valve device for actual tire pressure adaptation apparatus for vehicle, has seat valve that is controlled by control unit through pressure produced at feed terminal by spring element in opening and closing positions | |
EP3049294B1 (en) | Electronic-pneumatic braking system, for example for a heavy goods vehicle or articulated truck | |
DE10158065B4 (en) | Redundancy pressure changeover valve for electronic-pneumatic brake system | |
DE2419244C2 (en) | Anti-lock device for braking systems of vehicles | |
DE3309238A1 (en) | TRAILER CONTROL VALVE | |
DE2637507A1 (en) | ELECTROPNEUMATIC AIR BRAKE FOR RAIL VEHICLES | |
EP0496058A2 (en) | Electro-pneumatical control device for compressed air brakes of railway vehicles | |
EP0060545A1 (en) | Anti-skid braking system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |