DE2623320A1

DE2623320A1 - ANTI-SKID DEVICE FOR MOTOR VEHICLES

Info

Publication number: DE2623320A1
Application number: DE19762623320
Authority: DE
Inventors: Erich Ing Grad Bittner; Hermann J Ing Grad Goebels
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1976-05-25
Filing date: 1976-05-25
Publication date: 1977-12-08
Also published as: FR2352695A1; IT1082089B; GB1578818A; SE7706063L; JPS52144571A

Description

R. 3 2 55R. 3 2 55

18. 5· 1976 He/DoMay 18, 1976 He / Do

Anlage zurAttachment to

Patent- undPatent and

GebrauchsmusterhilfsanmeldungUtility model registration

ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1 Anti-lock device for motor vehicles Summary

Es wird eine Blockierschutzeinrichtung für Nutz-Kraftfahrzeuge mit drei oder mehr Fahrzeugaehsen vorgeschlagen. Jeweils nur ein Rad zweier nahe beieinander angeordneter Achsen wird von einem Sensor überwacht, wobei aber jeder Pahrzeugseite ein Sensor zugeordnet ist. Bei einem Fahrzeug mit drei Achsen haben die Räder der dritten Achse je einen eigenen Sensor, und diese dritte Achse kann die gelenkte Achse des Fahrzeugs sein.An anti-lock device for commercial vehicles with three or more vehicle axles is proposed. Only one at a time a wheel of two axles arranged close together is monitored by a sensor, but each side of the vehicle has one Sensor is assigned. In a vehicle with three axles, the wheels on the third axle each have their own sensor, and this third axle can be the steered axle of the vehicle.

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Blockierschutzeinrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist schon eine Blockierschutzeinrichtung bekannt (DT-OS 2 O38 371), bei der die Räder zweier Achsen eines Fahrzeugs so überwacht werden, daßThe invention is based on an anti-lock device according to the preamble of the main claim. It is already an anti-lock device known (DT-OS 2 O38 371), in which the wheels of two axles of a vehicle are monitored so that

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jeweils ein diagonal oder hintereinander laufendes Radpaar nur einen einzigen Sensor und ein einziges Bremsdrucksteuerventil aufweist.each a diagonal or one behind the other running pair of wheels only a single sensor and a single brake pressure control valve having.

Diese bekannte Blockierschutzeinrichtung hat den Nachteil, daß, insbesondere bei schnell wechselndem Reibwert, wie z.B. auf einer eisplattenübersähten Fahrbahn, kritische Fahrzustände oder unzulässig große Bremswege auftreten können. Dabei sind folgende Fahrzustände als kritisch anzusehen: Blockierendes Rad bei Kurvenfahrt oder plötzlicher Wechsel des Fahrverhaltens bei Wechsel der Fahrbahnsymmetrie durch systembedingte high/low-Umschaltung.This known anti-lock device has the disadvantage that, especially with a rapidly changing coefficient of friction, such as e.g. On a roadway covered in ice slabs, critical driving conditions or impermissibly long braking distances can occur. Included The following driving conditions are to be regarded as critical: Locking wheel when cornering or sudden changes the driving behavior when changing the lane symmetry system-related high / low switching.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Blockierschutzeinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß die Anordnung der Regelkreise so gewählt ist, daß die an sich bei einer Diagonalregelung möglichen kritischen Fahrzustände sich nicht negativ auf das Fahrverhalten von Einzelfahrzeugen oder Wagenzug-Kombinationen auswirken können.The anti-lock device according to the invention with the characteristic Features of the main claim has the advantage that the arrangement of the control loops is chosen so that the critical driving states which are possible in the case of diagonal control do not have a negative effect on driving behavior of individual vehicles or combinations of wagons.

Es wurde gefunden, daß nur eine Kombination von diagonal geregelten Achsen mit einer zusätzlichen, einzelradüberwachten Achse entweder mit je einem besonderen oder einem gemeinsamen Bremsdrucksteuerventil für die Räder dieser zusätzlichen Achse eine ausreichende Sicherheit bietet.It has been found that only a combination of diagonally controlled axles with an additional, individually monitored axle, either with a special or a common brake pressure control valve for the wheels of this additional axle, offers sufficient safety.

Zeichnungdrawing

Mehrere Aüsführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 die Blockierschutzeinrichtung bei einem Dreiachsfahrzeug, Fig. 2 bei einem Lastkraftwagenzug, Fig. 3 bei einem Sattelkraftfahrzeug und Fig. 4 bei einem Dreiachsfahrzeug-Sattelanhänger.Several exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. 1 shows the anti-lock device in a three-axle vehicle, FIG. 2 in a truck combination, FIG. 3 in an articulated vehicle and FIG. 4 in a Three-axle vehicle semitrailer.

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Description of the invention

Ein Dreiachsfahrzeug, das sowohl Zugfahrzeug als auch Anhänger sein kann, hat eine gelenkte Vorderachse 1 und zwei nahe beieinanderliegende Hinterachsen 2 und 3· Während die Vorderachse 1 an jedem Rad 4 und 5 mit einem eigenen Sensor bzw. 7 bestückt ist, sind an den beiden Hinterachsen'2 und 3 von deren vier Rädern 8,9,10 und 11 nur zwei diagonal gegenüber liegende Räder 8 und 11 mit je einem Sensor 12 bzw. 13 versehen. Jedes Rad 4, 5, 8, 9, 10 und 11 hat einen Bremszylinder 4¹, 5¹, 8', 9^!, 10' und 11'. An der Vorderachse 1 ist in der Zuleitung zu jedem Bremszylinder 4¹ und 5' ein Bremsdrucksteuerventil 14 bzw. 15 angeordnet, an den Hinterachsen 2 und ist jedoch an jeder Achse nur ein einziges Bremsdrucksteuerventil l6 bzw. 17 vorgesehen. Ein zentral untergebrachtes, elek tronisches Steuergerät 18 hat über elektrische Leitungen Verbindung sowohl mit den vier Sensoren 6, 7_S 12, 13 als auch mit den Bremsdrucksteuerventilen l4, 15, 16 und 17·A three-axle vehicle, which can be both a towing vehicle and a trailer, has a steered front axle 1 and two closely spaced rear axles 2 and 3.While the front axle 1 is equipped with its own sensor or 7 on each wheel 4 and 5, there are two Rear axles 2 and 3 of their four wheels 8, 9, 10 and 11 are only provided with two diagonally opposite wheels 8 and 11 each with a sensor 12 and 13, respectively. Each wheel 4, 5, 8, 9, 10 and 11 has a brake cylinder 4 ¹ , 5 ¹ , 8 ', 9 ^! , 10 'and 11'. On the front axle 1, a brake pressure control valve 14 or 15 is arranged in the feed line to each brake cylinder 4 ¹ and 5 ', on the rear axles 2 and only a single brake pressure control valve 16 or 17 is provided on each axle. A centrally located, electronic control unit 18 is connected to the four sensors 6, 7, _S 12, 13 as well as to the brake pressure control valves 14, 15, 16 and 17 via electrical lines.

Bei einem Fahrzeug, das mit einer derartigen Blockierschutzeinrichtung versehen ist, werden die Nachteile einer reinen Diagonalaufteilung vermieden. Die einzelradüberwachte und -geregelte Vorderachse 1 sorgt dafür, daß die negativen Eigenschaften der Diagonalregelung für das Fahrzeug ohne schädlichen Einfluß auf das Fahrverhalten bleiben.In a vehicle with such an anti-lock device is provided, the disadvantages of a pure diagonal division are avoided. The individually monitored and -regulated front axle 1 ensures that the negative properties of diagonal control for the vehicle without damaging Influence on driving behavior.

Die Fig. 2 zeigt die Anordnung nach der Fig. 1 bei einem in Ansicht und in Draufsicht schematisch dargestellten Wagenzug 20, wobei jedes Einzel-Fahrzeug 21 und 22 mit je einer Blockierschutzeinrichtung so ausgerüstet ist, wie sie in der Fig. 1 dargestellt ist.FIG. 2 shows the arrangement according to FIG. 1 with one shown schematically in view and in plan view Car train 20, each individual vehicle 21 and 22 being equipped with an anti-lock device as they are is shown in FIG.

In der Fig. 3 ist ein Sattelkraftfahrzeug 24 in Ansicht und Draufsicht schematisch dargestellt. Das Sattelkraftfahrseug 24 hat eine Sattelzugmaschine 25, die einen Sattelanhänger 26 zieht. Die drei Achsen der Sattelzugmaschine 25 sind so bestückt, wie es in der Fig. 1 dargestellt ist. Dagegen ist beim Sattelanhänger 26,, der keine gelenkte AchseIn Fig. 3, an articulated vehicle 24 is in view and top view shown schematically. The Sattelkraftfahrseug 24 has a tractor unit 25 which is a semi-trailer 26 draws. The three axles of the tractor unit 25 are equipped as shown in FIG. 1. Against it is not a steered axle on the semi-trailer 26

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hat, die hinterste Achse 27 einzelradgeregelt. Die Aufteilung wurde so getroffen, um die den größten Abstand vom Aufliegepunkt aufweisende Achse 27 mit möglichst guten Geradführungseigenschaften zu versehen.has, the rearmost axle 27 is individually controlled. The breakdown was made in such a way around the axis 27 having the greatest distance from the point of contact with the best possible straight-line guidance properties to provide.

Ähnliche Verhältnisse wie an dem Sattelanhänger 26 sind in der Fig. 4 noch einmal näher dargestellt. Der Sattelanhänger 26' hat drei Achsen 27', 28 und 29, von denen die Hinterachse 27' an jedem Rad 30 und 31 mit einem eigenen Sensor 32 bzw. 33 bestückt ist. An den beiden anderen Achsen 28 und 29 sind von deren vier Rädern 34, 35 _s 36 und 37 nur zwei diagonal gegenüberliegende Räder 35 und 36 mit je einem Sensor 38 bzw. 39 versehen. Jedes Rad 30, 31, 34, 35, 36 und 37 ^nat einen Bremszylinder 3O¹, 31', 34', 35', 36 ·' und 37'. An jeder Achse 27*j 28 und 29 ist in der Zuleitung zu den Brems zylindern pro Achse nur ein Bremsdrucksteuerventil .40, 4l und 42 vorgesehen. Eine solche, gegenüber der Bauart nach der Fig. vereinfachte Ausbildung der Blockierschutzeinrichtung ist vorteilhaft für die Seitenführung der Anhänger, da z.B. bei select low-Regelung dieser Achse 27' mindestens ein Rad auf optimalem Schlupf gehalten wird. Ein zentral angeordnetes Steuergerät trägt die Bezugs zahl 43.Conditions similar to those on the semitrailer 26 are shown again in greater detail in FIG. The semitrailer 26 'has three axles 27', 28 and 29, of which the rear axle 27 'is equipped with its own sensor 32 and 33 on each wheel 30 and 31. At the two other axes 28 and 29, 35 _s 36 and 37, only two diagonally opposite wheels of the four wheels 34, each provided with a sensor 38 and 39, 35 and 36th Each wheel 30, 31, 34, 35, 36 and 37 ^na t a brake cylinder ¹ 3O, 31 ', 34', 35 ', 36 ·' and 37 '. On each axis 27 * j 28 and 29 only one brake pressure control valve .40, 4l and 42 is provided in the supply line to the brake cylinders per axis. Such a design of the anti-lock device, which is simplified compared to the design according to the figure, is advantageous for the lateral guidance of the trailer, since, for example, with select low control of this axle 27 ', at least one wheel is kept at optimum slip. A centrally located control unit bears the reference number 43.

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Claims

Expectations

1./ Blocking protection device for motor vehicles, especially commercial vehicles, with several vehicle axles, of which one wheel of different axles is monitored by only one single sensor, but each side of the vehicle a sensor is assigned, furthermore with at least one brake pressure control valve for each common sensor-monitored Pair of wheels and with an electronic control unit for evaluating the sensor signals and for switching the brake pressure control valves, characterized in that in a vehicle with three or more axles, two are arranged close to one another Axles (16, 17; 28, 29) each have a diagonally opposite sensor-monitored vehicle wheel (8, 11; 35, 26) and that the wheels (4,5; 30,31) of a third axle (1, 27) each have their own sensor (6,7; 32,33).

2. Anti-lock device according to claim 1, characterized in that that the third axle (1) is the steered axle of the vehicle and that each wheel (4,5) has its own brake pressure control valve (14, 15) has (Fig. 1).

3. Anti-lock device according to claim 1, characterized in that that the third axis (27) is equipped with only a single brake pressure control valve (40) (Fig. 4).

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Ii. Anti-lock device according to Claim 1, characterized in that that the axles (2,3; 28,29) arranged close to one another each have a common brake pressure control valve (16,17; 1 * 1, ^ 2) for each axle.

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