DE2622714A1

DE2622714A1 - Pallet transport unit mechanism - has parallel chains engaged by sprockets under pallets and pallet guides at ends

Info

Publication number: DE2622714A1
Application number: DE19762622714
Authority: DE
Inventors: Frantisek Kubik
Original assignee: KWA MASCHINENFABRIK AUTOMATION
Current assignee: KWA MASCHINENFABRIK AUTOMATION
Priority date: 1976-05-21
Filing date: 1976-05-21
Publication date: 1977-12-01

Abstract

The mechanism transports pallets from a loading to an unloading point and back to the loading point again. It has two parallel chains spaced apart and in which (1) sprockets (3) under the pallets (2) engage. Guides (4) are provided for the pallets at the end sprockets, and against which the pallets bear. The sprockets may run on plain bearings (5), and have flanges (7) on each side, by which they rest on the chain links (6). The chains may run over guides, bearing against the joint pins between the links. At one end there can be a barrier extended into the path of a pallet moving upwards, and actuated by a pallet occupying the position on the top run after the sprocket.

Description

Vorrichtung zum Tranpsortieren vonDevice for transporting

u Paletten Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren von Paletten von einem Beladeplatz zu einem Entladeplatz und zurück zum Beladeplatz. Die Vorrichtung kann auch dort eingesetzt werden, wo zwischen dem Beladeplatz und dem Entladeplatz die Paletten durch entprechend gestaltete, in den Weg der Paletten schwenkbare Vorrichtungen angehalten, die in den Paletten liegenden Werkstücke dann von Greifwerkzeugen zur Bearbeitung entnommen und ebenfalls von Greifwerkzeugen bearbeitete Werkstücke in die Paletten eingelegt und die in den Weg der Paletten schwenkbaren Vorrichtungen dann wieder ausgeschwenkt werden. u Pallets The invention relates to a device for transporting of pallets from a loading area to an unloading area and back to the loading area. The device can also be used where between the loading area and the unloading place the pallets by appropriately designed, in the way of the pallets pivoting devices stopped, the workpieces lying in the pallets then taken from gripping tools for processing and also from gripping tools machined workpieces are placed in the pallets and those in the path of the pallets pivotable devices are then pivoted out again.

Solche Vorrichtungen sind bekannt. Zum Zurücktransport der Paletten vom Entnahmeplatz zum Beladeplatz werden die Paletten mittels entsprechender Vorrichtungen auf ein parallel geführtes Band, eine parallel geführte Bahn oder dgl. versetzt, die gegensinnig läuft. Dabei ist es bekannt, die Paletten vom Entnahmeplatz auf ein parallel in der gleichen Ebene geführtes Band oder dgl. oder auch auf ein unterhalb dem ersten angeordnetes Band oder dgl. zu versetzen.Such devices are known. For returning the pallets The pallets are moved from the removal point to the loading point by means of appropriate devices offset on a parallel belt, a parallel path or the like, which runs in the opposite direction. It is known to lift the pallets from the removal point a belt or the like that is guided in parallel in the same plane, or on one below the first arranged band or the like. To move.

Die Vorrichtungen zum Versetzen der Paletten vom Entladeplatz auf das andere, gegensinnig laufende Band oder dgl. erfordern einen nicht unerheblichen technischen Aufwand. Hinzu kommt, daß bei Störungen an diesen Vorrichtungen zum Versetzen die Gesamtanlage bis nach der Beseitigung dieser Störungen stillgesetzt werden muß.The devices for moving the pallets from Unloading place on the other tape running in the opposite direction or the like. Require a not inconsiderable amount technical effort. In addition, in the event of malfunctions in these devices Move the entire system to a standstill until these faults have been eliminated must become.

Aufgabe vorliegender Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Transportieren von Paletten von einem Beladeplatz zu einem Entnahmeplatz und zurück zum Beladeplatz zu schaffen, bei der keine Vorrichtungen zum Versetzen der Paletten von dem einen Band oder dgl. auf das andere gegensinnig laufende Band oder dgl. erforderlich sind, bei der also Störungen an diesen zusätzlichen Vorrichtungen nicht auftreten können.The object of the present invention is to provide a device for transporting of pallets from a loading area to an unloading area and back to the loading area to create in which no devices for moving the pallets from the one Tape or the like on the other opposite-running tape or the like are required, So in the case of malfunctions in these additional devices can not occur.

Diese Aufgabe wird im wesentlichen gelöst durch zwei parallel nebeneinander und in Abstand voneinander angeordnete, umlaufende Ketten, in die unter den Paletten angeordnete Kettenräder greifen und durch unter dem Untertrumm und vor den Umlenkungen der Ketten angeordnete Führungen für die Paletten, an die die Paletten anliegen.This object is essentially achieved by two parallel side by side and circumferential chains arranged at a distance from one another in the under the pallets arranged chain wheels grab and through under the lower strand and in front of the deflections the chains arranged guides for the pallets against which the pallets rest.

Ist die Palette am Entnahmeplatz entladen, wird sie von der Kette unter die Führung vor der Umlenkung an diesem Ende gezogen und in den Führungen unter dem Untertrumm der Kette entlang in die Führung vor der Umlenkung der Kette am anderen Ende bis die Palette am Beladeplatz an diesem Ende angelangt ist. Der Abstand zwischen Führungen und Kette ist derart bemessen, daß die Kettenräder unter den Paletten in die Ketten eingreifen.If the pallet is unloaded at the removal point, it is removed from the chain pulled under the guide before the deflection at this end and in the guides under the lower run of the chain into the guide in front of the deflection of the chain at the other end until the pallet has reached the loading point at this end. Of the The distance between the guides and the chain is such that the sprockets are below the pallets engage in the chains.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in der Beschreibung der Figuren und in den Unteransprüchen dargestellt, wobei bemerkt wird, daß alle Einzelmerkmale und alle Kombinationen von Einzelmerkmalen erfindungswesentlich sind.Further features of the invention are in the description of the figures and presented in the subclaims, it being noted that all the individual features and all combinations of individual features are essential to the invention.

In den Fig. 1 und 2 ist die Erfindung an einer Ausführungsform beispielsweise dargestellt, ohne auf diese Ausführungsform beschränkt zu sein.1 and 2, the invention is exemplified in one embodiment shown without being limited to this embodiment.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung bei abgenommenem seitlichen Träger und Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie A-B in Figur 1. Fig. 1 shows a side view of a device according to the invention with the lateral support removed and FIG. 2 a section along the line A-B in FIG Figure 1.

In jedem der beiden U-förmig gestalteten auf den einander zugekehrten Seiten offenen Träger 16 ist jeweils eine der unteren Führungen 4 unterhalb des Untertrumms 10 der Kette 1 befestigt. Der Abstand der beiden U-förmigen Träger 16 wird durch die Achsbolzen 17 sichergestellt,die mit ihren Enden in den U-förmigen Trägern gelagert sind und auf denen sich die Kettenräder 181 der Umlenkungen 11 drehen. Die Ketten 1 laufen auf Schienen 18, die an beiden Enden auf beiden Seiten der Achsbolzen 17 befestigt sind. In die in nichtdargestellter Weise angetriebenen Ketten 1 greifen Kettenräder 3, die jeweils zwei hintereinander an den Paletten 2 drehbar befestigt sind. Zwischen den Kettenrädern 3 und den Achsbolzen 19 für diese sind Reiblager 5 angeordnet. Muß eine Palette 2 angehalten werden, gleichgültig aus welchem Grund, kann die Kette 1 dennoch weiterlaufen. Die Kettenräder 3 drehen sich dann am Reiblager 5. Neben den Zähnen der Kettenräder 3 ist zweckmäßig auf beiden Seiten der Zähne ein Bund 7 vorgesehen. Dieser Bund 7 liegt auf den Laschen 6 der Kette. Muß eine Palette angehalten werden, machen sich durch diese Gestaltung keine durch die Kette bedingten Rüttelbewegungen an den Paletten bemerk-bar. Die Kettenbolzen 8 gleiten auf die als Führungen 9 gestalteten freien Enden des aufwärts oder abwärts gerichteten Schenkels der Schienen 18, die winkelförmig gestaltet und mit dem anderen Schenkel an Achsbolzen 17 der Umlenkungen 11 befestigt sind. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel werden die Paletten 2 auf dem Obertrumm 12 der Kette 1 von links nach rechts transportiert und unter dem Untertrumm 10 von rechts nach links. In der Umlenkung 11a, in der die Paletten vom Untertrumm in den Obertrumm aufsteigen, ist eine Sperre 13 vorgesehen. Diese Sperre 13 ist ein V-förmiger zweiarmiger Hebel, dessen Oberarm 14 in Bewegungsrichtung der Paletten 2 auf dem Obertrumm gerichtet ist, in den Weg der Paletten 2 ragt und von der Palette 2, die sich auf dem ersten Platz, direkt hinter der Umlenkung 11a befindet, aus dem Weg der Palette 2 ausgeschwenkt werden kann. Der untere Arm der Sperre 13 ist entgegengesetzt der Bewegungsrichtung der Paletten 2a im Untertrumm gerichtet und in den Weg der Palette 2a einschwenkbar. Dieses Einschwenken des unteren Armes 15 in den Weg der Palette 2a erfolgt durch die Palette 2, die sich auf dem ersten Platz hinter der Umlenkung 11a befindet bzw. sich aus der Umlenkung 11a auf diesen Platz hin bewegt. Vor den Umlenkungen 11 sind ebenfalls Führungen 4 vorgesehen. Der Abstand zwischen der Kette 1 und den Führungen 4 ist derart bemessen, daß die Kettenräder 3 immer in die Kette 1 angreifen. Die Führungen 4 liegen dabei zweckmäßig ebenfalls am Bund 7 der Kettenräder an. Die Länge der Vorrichtung richtet sich nach den jeweiligen Bedürfnissen. An der Vorrichtung können neben dem Beladeplatz und dem Entladeplatz weitere Plätze vorgesehen sein, an denen die in den Paletten 2 befindlichen unbearbeiteten Werkstücke gegen bereits bearbeitete ausgetauscht werden. Dabei können die Wechselvorrichtungen unabhängig voneinander arbeiten, weil durch die Reibräder 5 bedingt die Paletten2 an jedem beliebigen Ort anhaltbar sind.In each of the two U-shaped ones facing each other Side open support 16 is each one of the lower guides 4 below the Lower strand 10 of the chain 1 attached. The distance between the two U-shaped supports 16 is ensured by the axle bolts 17, which with their ends in the U-shaped Carriers are mounted and on which the chain wheels 181 of the deflectors 11 turn. The chains 1 run on rails 18 that are at both ends on both sides the axle bolts 17 are attached. In the driven in a manner not shown Chains 1 grip sprockets 3, each two in a row on the pallets 2 are rotatably mounted. Between the sprockets 3 and the axle bolts 19 for these are friction bearings 5 arranged. If a pallet 2 has to be stopped, it doesn't matter for whatever reason, the chain 1 can still continue to run. Turn the chain wheels 3 then on the friction bearing 5. In addition to the teeth of the sprockets 3 is useful a collar 7 is provided on both sides of the teeth. This collar 7 lies on the tabs 6 of the chain. If a pallet needs to be stopped, make your way through this design no noticeable shaking movements on the pallets caused by the chain. the Chain pins 8 slide on the free guides designed as guides 9 end up the upward or downward leg of the rails 18, which are angular designed and fastened with the other leg to axle bolts 17 of the deflections 11 are. In the illustrated embodiment, the pallets 2 are on the upper run 12 of the chain 1 transported from left to right and under the lower run 10 of right to left. In the deflection 11a, in which the pallets from the lower run into the A lock 13 is provided on the upper run. This lock 13 is a V-shaped two-armed lever, the upper arm 14 of which in the direction of movement of the pallets 2 on the Obertrumm is directed, protrudes in the way of the pallets 2 and from the pallet 2, the is in the first place, directly behind the deflection 11a, out of the way the pallet 2 can be swiveled out. The lower arm of the lock 13 is opposite the direction of movement of the pallets 2a directed in the lower strand and in the path of the Pallet 2a can be swiveled in. This pivoting of the lower arm 15 in the path of Pallet 2a takes place through pallet 2, which is in the first place behind the Deflector 11a is located or moves out of deflector 11a to this place. Guides 4 are also provided in front of the deflections 11. The distance between the chain 1 and the guides 4 is dimensioned such that the sprockets 3 always Attack in chain 1. The guides 4 are expediently also on the federal government 7 of the sprockets. The length of the device depends on the respective Needs. In addition to the loading area and the unloading area further places can be provided in which the unprocessed located in the pallets 2 Workpieces can be exchanged for those that have already been processed. The changing devices work independently of one another, because the friction wheels 5 require the pallets2 can be stopped at any location.

Claims

Claims: 1.) Device for transporting pallets from a loading area to an unloading area and back to the loading area by two circumferential ones arranged parallel to one another and at a distance from one another Chains (1) into which chain wheels (3) arranged under the pallets (2) engage, and by arranged under the lower run (10) and in front of the deflections (11) of the chains (1) Guides (4) for the pallets (2) on which the pallets (2) rest.

2.) Device according to claim 1, characterized in that the Chain wheels (3) are arranged on friction bearings (5).

3.) Device according to claim 1 and / or 2, characterized in that that the chain wheels (3) expediently one on both sides of the link plates (6) of the chains (1) have overlying collar (7).

4.) Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized characterized in that the chains (1) on between the plates (6) on the chain pins (8) slide adjacent guides (9).

5.) Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized by one arranged in a deflection (11a) and actuated by the pallets (2), ~ be on the upper run (12) behind the Deflection (11a) occupied Place in the path of the pallet (2a) to be moved upwards, the lock (13).

6.) Device according to claim 5, characterized by a V-shaped, two-armed lock (13) pivotable about the connection point of the two arms (14, 15), the upper arm (14) of which is directed in the direction of movement of the pallet tz) aur aem upper strand (12) and can be swiveled out of the way and the lower arm (15) opposite the direction of movement of the pallet (2a) on the lower run (10) and in whose path can be swiveled in, the upper arm (14) being supported by a pallet (2) the first place behind the deflection (11a) and at the same time the lower one Arm (15) is swiveled in.