DE2622165A1

DE2622165A1 - Double drum winch for conveyor - has common brake with freewheel couplings to each drum acting on one paying out (OE150177)

Info

Publication number: DE2622165A1
Application number: DE19762622165
Authority: DE
Inventors: Johann Nesler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-06-30
Filing date: 1976-05-19
Publication date: 1977-02-03
Also published as: CH603412A5; ATA498475A; DE2622165C2; AT338869B

Abstract

Double drum winch is for driving both runs of the haulage rope of a pendulum rope conveyor, the drums being pref. powered by a common source. A clutch is provided between the latter and each drum (T1, T2) preferably incorporating an epicyclic gear train (P1, P2). A common brake (B) serves both drums, being permanently coupled to them by freewheels (U1, U2). The freewheels operate in such a manner that the drum paying out the rope is always coupled to the brake. The freewheels can be mounted at the opposite ends of the drums to the clutches and flanged onto the drums. They have gears on their driven sides meshing with one on the brake.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Doppeltrommelwinde zum Antrieb der beiden Seiltrume des Zugseiles einer Pendelseilförderanlage, bei welcher die beiden Seiltrommeln vorzugsweise von einem gemeinsamen Antriebsaggregat antreibbar sind und zwischen dem Antriebsaggregat und jeder trommel ein Eupplungselement zum Zu- und Abschalten der Trommel, beispielsweise eine Planetengetriebekupplung vorgesehen ist.The invention relates to a double drum winch for propulsion of the two rope strands of the traction rope of a pendulum rope conveyor system, in which the both cable drums can preferably be driven by a common drive unit are and between the drive unit and each drum a coupling element for Switching the drum on and off, for example a planetary gear clutch, is provided is.

Doppeltrommelwinden dieser Art sind an sich bekannt. Das von ihnen getragene Seil läuft - den jeweiligen Fahrverhältnissen entsprechend - wechselweise vor und zurück indem das eine Seil trum von der einen Seiltrommel abgewickelt und von der anderen Seiltrommel aufgewickelt wird bzw umgekehrt Da am belasteten Seiltrum die zu fördernde Last hängt, ist dieses Seiltrum stets gespannt. Das nachlaufende Seiltrum jedoch wikkelt sich von der frei drehenden Trommel ab, wobei stets mehr Seil abgewickelt wird als eingeholt werden kann, da sich die frei drehende Trommel beschleunigt, so daß das sich abwickelnde Seiltrum immer mehr und mehr durchzuhägne beginnt, woraus dann die hinreichend bekannten Nachteile bei solchen Förderanlagen resultieren (Schleifen des durchhängenden Seiltrumes am Boden; Durchfallen der Last bei Richtungsumkehr oder bei Umkehr der Trassenneigung und dgla mehr)0 Es wurde einer nach einer Möglichkeit gesucht, die sich im seilabwickelnden Sinne drehende Seiltrommel zu bremsen. Mechanisch ist dieses Problem ohne weiteres lösbar, wenn mehrstufige Planetengetriebekuppungern zwischen Windenantriebsaggregat und Seiltrommel geschalten werden. Der Nachteil dieser an sich bekannten Maßnahme ist jedoch, daß jeder mehrstufige Planetengetriebekuppung mindestens zwei Bedienungshebel zuzuordnen sind, so daß die Doppeltrommelwinde vier Bedienungshebel besitzt Dies erschwert die Bandhabung der Doppeltrommelwinde, da ja die Bedienungsperson nur zwei Hände hat. Abgesehen davon ist die Seiltrasse häufig nicht zur Gänze einsehbar so daß nur aus em Verhalten der Seile, das im Bereich der Doppeltrommelwinde wahrnehmbar ist, über die Verhältnisse auf der rasse geschlossen werden -=m und aus d diesen Schlüssen müssen dann die entsprechenden Manipulationsreaktionen abgeleitet und durchge -?ü½it werden, was wiederum eine große Erfahrung im Betrieb solcher Seilförderanlagen voraussetzt9 die nicht immer als gegeben angenommen werden kann0 Zur Vermeidung dieser Nachteile ist man bereits dazu übergegangen, hydraulische Antriebe für solche Winden vorzusehen Diese Winden arbeiten zwar zuverlässig, doch liegt der damit verbundene Nachteil darin, daß solche vollhydraulische Antriebe einen großen finanziellen und Wartungsaufwand bedingen.Double drum winches of this type are known per se. That of them The worn rope runs alternately, depending on the driving conditions back and forth by unwinding the one rope strand from the one rope drum and is wound up by the other cable drum or vice versa Since on the loaded cable run the load to be conveyed is hanging, this rope run is always taut. The trailing one However, the rope strand unwinds from the freely rotating drum, with more and more Rope is unwound as can be hauled in as the drum rotates freely accelerated, so that the unwinding rope strand more and more sagging begins, from which then the well-known disadvantages of such conveyor systems result (dragging of the sagging rope strand on the ground; falling of the load when reversing direction or when reversing the incline and dgla more) 0 It was one was looking for a way to unwind in a rope rotating Brake cable drum. Mechanically, this problem can be solved without further ado, if Multi-stage planetary gear couplings between the winch drive unit and cable drum be switched. The disadvantage of this known measure, however, is that assign at least two operating levers to each multi-stage planetary gear coupling are, so that the double drum winch has four operating levers This makes it difficult the tape handling of the double drum winch, since the operator only has two hands Has. Apart from that, the cable route is often not completely visible so that only from the behavior of the ropes, which is noticeable in the area of the double drum winch is to be inferred about the relationships on the race - = m and from d these The corresponding manipulation reactions must then be deduced and concluded be through -? ü½it, which in turn a great experience in the operation of such rope hoisting systems presupposes9 which cannot always be taken as given0 to avoid of these disadvantages one has already gone over to hydraulic drives for such Provide winches These winches work reliably, but the associated one lies Disadvantage is that such fully hydraulic drives have a large financial and Require maintenance.

Es wurde auch eine Antriebseinrichtung für eine Personendrahtseilbahn bekannt, bei welcher zwei Zugseile vorhanden sind und beide Zugseile mit dem Seilbahnwagen gekuppelt sind9 wobei diese beiden Zugseile von getrennten Seilscheiben angetrieben werden. Zweck dieser Maßnahme ist es, der Drahtseilbahn eine höhere Sicherheit zu geben als es für Drahtseilbahnen für Gütertransport üblich ist. Durch die Verwendung von zwei getrennten Zugseilen soll verhindert werden, daß beim Reißen eines Zugseiles der Wagen auf der Gefällstrecke abläuft. Im besonderen sind bei diesem bekannten Vorschlag zwei Antriebsscheiben für die Zugseile auf eigenen Achsen fest aufgesetzt und auf diesen Achsen sitzen ebenfalls fest mit der Achse verbundene Zahnräder. Diese Zahnräder greifen in Ritzel ein, welche lose auf einer gemeinsamen Vorgelegewelle sitzen, die von einem Motor aus angetrieben wird, Auf dieser Achse oder Welle sind zwei Sperräder aufgekeilt und die in diese Sperräder eingreifenden Sperrklinken sind an Ritzeln befestigt. Wenn diese Sperrklinken eingelegt sind, so werden bei Drehung der Welle in entsprechender Richtung die Ritzel von den Sperrädern mitgenommen und treiben durch Vermittlung der Zahnräder die beiden Seilscheiben an. Da die Verbindung zwischen den Ritzeln und den Sperrädern nur in einer Drehrichtung zwangsläufig ist, in der anderen entgegengesetzten Drehrichtung jedoch nicht, so soll hier eine Mög- 1ichkeit geschaffen w¢-eten9 daß die eine Seilscheibe der anderen vovelt, vor allem soll dadurch ein Jusgleie.h der Spannungen in den Zugseilen selbsttätig eintreten wenn in einem der Seile eine größere Spannung herrscht als im andern.It also became a drive mechanism for a passenger cable car known, in which there are two pull ropes and both pull ropes with the cable car are coupled9 with these two traction ropes driven by separate sheaves will. The purpose of this measure is to make the cable car safer than is usual for cable cars for the transport of goods. By using two separate pull ropes should prevent a pull rope from breaking the car runs down the slope. In particular, these are known Proposal for two drive pulleys for the traction ropes firmly attached to their own axes and on these axles there are also gears that are firmly connected to the axle. These gears mesh with pinions that are loosely on a common countershaft sit, which is driven by a motor, are on this axis or shaft two ratchet wheels wedged and the pawls engaging in these ratchet wheels are attached to pinions. When these pawls are engaged, so are at Rotation of the shaft in the corresponding direction entrained the pinion from the ratchet wheels and drive the two pulleys through the intermediary of the gears. Because the connection is only necessary in one direction of rotation between the pinions and the ratchet wheels, but not in the other opposite direction of rotation, so here is a possibility 1ichness It would have been created9 that one pulley would love the other, above all should thus a jusgleie.h of the tensions in the pull ropes occur automatically when there is greater tension in one of the ropes than in the other.

Um bei dieser Konstruktion die Antriebs scheiben beim Versagen des Motors oder bei Bruch der Vorgelegewelle od. dgl. vor dem Zurücklaufen zu sichern, wenn sich der Wagen der Bahn auf einer Steigung befinden sollte, sind auf den Walzen der Antriebsscheiben noch zusätzliche Sperräder vorgesehen um den angestrebten Spannungsausgleich in den Zugseilen zu bewirken, wenn der Antrieb nicht vom Motor, sondern durch das Eigengewicht des Wagens erfolgt, ist die Anordnung der Ritzel mit den Sperrädern ein zweites Mal vorgesehen, und zwar auf einer weiteren gemeinsamen Welle, welche eine Bremsvorrichtung antreibt. Eine solche Einrichtung ist jedoch für eine Doppeltrommelwinde bei einer Pendelseilförderanlage nicht geeignet, weil hier keine Möglichkeit besteht, den Betrieb der Anlage wahlweise und jeweils rasch den unterschiedlichen Förderbedingungen anzupassen. Abgesehen davon, daß diese Einrichtung die ihr zugedachte Aufgabe nicht übernehmen kann, denn dies wäre nur dann möglich, wenn das entlastete Zugseil von der Antriebseinheit eingeholt werden, also aufgespult werden könnte, wozu jedoch bei dieser Antriebseinrichtung keine Voraussetzungen geschaffen sind.In order to reduce the drive disks in this design when the To secure the motor or the breakage of the countershaft or the like from running back, if the carriage of the track should be on an incline, are on the rollers the drive pulleys are provided with additional locking wheels to achieve the desired tension compensation in the pulling ropes when the drive is not from the engine, but from the Dead weight of the car takes place, the arrangement of the pinions with the ratchet wheels provided a second time, on a further common shaft, which drives a braking device. However, such a device is for a double drum winch Not suitable for a pendulum rope conveyor system because there is no possibility here the operation of the system alternatively and quickly depending on the different funding conditions adapt. Apart from the fact that this facility does not do its intended job can take over, because this would only be possible if the relieved pull rope from the drive unit can be obtained, so it could be wound up, but for what purpose No prerequisites have been created for this drive device.

Werner wurde eine Doppeltrommelwinde bekannt, bei welcher die beiden Trommeln auf einer gemeinsamen Welle angeordnet sind Diese Welle wird von einem Motor über eine hydraulische Kupplung unter Zwischenschaltung eines mechanischen Zahnradgetriebes angetrieben, welches auchauf eine Bremwelle einwirkt, Durch entsprechende Kupplungseinheiten ist wahlweise die eine oder andere Trommel der Antriebswelle zuzuschalten.Werner became aware of a double drum winch in which the two Drums are arranged on a common shaft This shaft is driven by a Motor via a hydraulic clutch with the interposition of a mechanical one Gear drive, which also acts on a brake shaft, by corresponding One or the other drum of the drive shaft is optionally the coupling unit to switch on.

Die jeweile Hub- bzw, Senkgeschwindigkeit der Trommel ist dabei von drei Größenördnungen abhängig9 nämlich von der Drehzahl des Motors, vom Übersetzungsverhältnis des Zahnradgetriebes und von dem sich stetig ändernden Durchmesser der Seillagen auf den beiden Trommeln. Auf Grund des Zahnradgetriebes bleibt das Verhältnis von Xubw zur Senkgeschwindigkeit stets gleich groß, Änderungen ergeben sich ausschließlich durch den sich ändernden Durchmesser der Seilwickellagen, der jedoch beim Einholen bzw Ablaufen des Seiles sich zwangs= läufig ändert und nicht beeinflußbar ist. Wird bei einem Aggregat dieser Art beispielsweise angenommen, daß die Zug geschwindigkeit gleich ist der maximalen Senkgeschwindigkeit, so bleibt die Seilspannungso lange gleich, bis eine neue Seil lage den Durchmesser der einen Trommel praktisch vergrößert oder denjenigen der anderen Trommel verkleinert. Die Trommel will dann pro Umdrehung mehr Seil einholen als die andere Trommel pro Umdrehung abzugeben vermag. Diese Trommel kann @edoch nicht mehr Seil abgeben weil ihre Drehzahl nicht erwerden kann, denn die Verbindung mit dem erwähnten Zahnradgetriebe und dem hier auch vorgesehenen Freilaufsystem sen eine frei wählbare Anpassung nicht zu Dies hat zur Folge, daß die Spannung im Seil zwischen den beiden Winden @@@immt, so daß der Betrieb entweder eingestellt werden muß @@er aber bis das Seil reißt. Eine Beeinflussung der Drehzahl @es Motors ist hier ohne Belang, denn durch die Änderung der @@rdrehzahl ändert sich nur die Zuggeschwindigkeit, nicht das as Drehverhältnis der beiden hier vorgesehenen Trommeln.The respective lifting or lowering speed of the drum is from three magnitudes depending9 namely on the speed of the engine, on the gear ratio of the gear drive and the constantly changing diameter of the rope layers on the two drums. Due to the gear drive, the ratio of Xubw to the lowering speed always the same, changes result exclusively due to the changing diameter of the rope winding layers, which, however, occurs when hauling in or when the rope runs off, it changes inevitably and cannot be influenced. Will in a unit of this type, for example, assumed that the train speed is the same as the maximum lowering speed, the rope tension remains for a long time same, until a new rope layer practically increases the diameter of one drum or that of the other drum is reduced. The drum will then want per revolution haul in more rope than the other Dispense drum per revolution able. However, this drum can no longer deliver rope because its speed does not can be acquired, because the connection with the mentioned gear transmission and the one here even the freewheeling system provided does not require a freely selectable adaptation to this has the consequence that the tension in the rope between the two winches @@@ immt so that the operation either has to be stopped but until the rope breaks. An influence the speed @ of the motor is irrelevant here, because by changing the @@ rspeed only the train speed changes, not the rotation ratio of the two here provided drums.

@i@ Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine Doppeltrommel-@@nde der eingangs erwähnten Art so auszubilden, daß das sich frei abwickelnde Seiltrum unabhangig von den jeweiligen Lastverhältnissen stets gespannt geführt werden kann, wobei die Doppeltrommelwinde so konstruktiv zu gestalten ist, daß ihre Bedienung mit zwei Hebeln möglich ist Erfindungsgemäß gelingt dies nun dadurch, daß in an sich bekannter Weise für die Doppeltrommelwinde eine gemeinsame Bremseinrichtung vorgesehen ist9 die mittels Überholkupplungen dauernd an die Seiltrommeln angeschlossen ist, und daß die Überholkupplungen hinsichtlich @@rer Eingriffsdrehrichtung so geschaltet sind, daß jeweils jene Seiltrommel mit der Bremse verbunden ist, von der das Zugseil abgewickelt wird Dank dieser einfachen Maßnahme ist es möglich, die sich in seilabwickelnden Sinne frei drehende Beiltrommel abzubremsen9 so daß das ablaufende Seil stets gespannt geführt wird. Die Bremseinrichtung ist einstellbar. Es ist dabei zu beachten, daß die Eingriff sdrehrichtung der Uberholkupplungen abgestimmt sind auf die Drehrichtung der ihnen zugeordneten Seiltrommeln beim Abspulen bzw. Einholen der Seile. Es ist ja denkbar, daß die Seiltrommeln so bewickelt sind, daß sich beide gleichsinnig drehen, wenn von der einen Trommel das Seil abgezogen und auf der anderen Trommel das Seil aufgespult wird, oder aber die Seiltrommeln können so bewickelt sein, daß sie sich gegensinnig drehen, wenn bei der einen Trommel das Seil eingeholt und von der anderen Trommel das Seil abgespult wird.@ i @ Invention has set itself the task of creating a double drum - @@ nde of the type mentioned in such a way that the rope run freely unwinding can always be guided under tension regardless of the respective load conditions, whereby the double drum winch is to be designed so that it can be operated is possible with two levers. According to the invention, this is now achieved in that in on As is known, a common braking device for the double drum winch 9 which is permanently connected to the cable drums by means of overrunning clutches is, and that the overrunning clutches with respect to @@ rer engagement direction of rotation so switched are that in each case that cable drum is connected to the brake from which the pull cable is handled Thanks to this simple measure, it is possible to brake the rope drum, which is freely rotating in the rope unwinding sense9 so that the running rope is always guided under tension. The braking device is adjustable. It must be ensured that the engagement direction of rotation of the overrunning clutches is coordinated are on the direction of rotation of the rope drums assigned to them when unwinding or unwinding. Hauling in the ropes. It is conceivable that the cable drums are wound in such a way that both rotate in the same direction when the rope is removed from one drum and The rope is wound up on the other drum, or the rope drums can be wrapped in such a way that they rotate in opposite directions, if that is the case with one drum The rope is drawn in and the rope is unwound from the other drum.

Es ist daher darauf zu achten, daß je nach der Bewicklung der Seiltrommeln die Eingriff sdrehrichtungen der tlberholkupplungen aufeinander abgestimmt sind.It is therefore important to ensure that, depending on the winding of the cable drums the directions of engagement of the overrunning clutches are coordinated with one another.

Die DoppeltromwGwinde der erfindungsgemäßen Art kann auch zum Spannen des Seiles in seiner Gesamtheit herangezogen werden.The DoppeltromwGwinde of the type according to the invention can also be used for tensioning of the rope can be used in its entirety.

Bei Seilförderanlagen mit umlauf enden Seilen, wie sie beispielsweise bei Seilkrananlagen für land- und frrstwirtschaftliche Zwecke vielfältig bekannt sind, war die Montage des umlaufenden Seiles relativ aufwendig, denn die Seillänge mußte auf die jeweilige Länge der fördernden Strecke abgestimmt werden und ein Nachstehen des Seiles nach einigen Betriebsstunden war in der Regel unerläßlich, hauptsächlich bei der Verwendung neuer Seile, die sich noch stark dehnen. Das Nachspannen erfolgte bei diesen Anlagen an der der Doppeltrommelwinde abgelegenen Seite mittels eines Flaschenzuges. Dank der erfindungsgemäßen Maßnahme kann das Nachspannen direkt durch die Doppeltrommelseilwinde durchgeführt werden, wobei dafür nur die Bremseinrichtung die an der Doppeltrommelwinde vorgesehen ist, nachgestellt werden muß. Trotz dieser vorteilhaften Einsatzmöglichkeit der erfindungsgemäßen Doppeltrommelwinde genügen zu deren Bedienung ausschließlich und allein zwei Bedienungshebel.In the case of rope conveyor systems with revolving ropes, such as those used for example widely known in cable crane systems for agricultural and forestry purposes are, the assembly of the revolving rope was relatively complex, because the rope length had to be matched to the respective length of the conveying route and it was usually essential that the rope was standing down after a few hours of operation, mainly when using new ropes that still stretch a lot. The re-tensioning was carried out with these systems on the side remote from the double drum winch by means of a pulley. Thanks to the measure according to the invention, the re-tensioning can be carried out directly be carried out by the double drum cable winch, with only the braking device which is provided on the double drum winch must be readjusted. Despite this Sufficient advantageous use of the double drum winch according to the invention only two operating levers are used to operate them.

Um die Erfindung zu veranschaulichen, sei sie anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 schematisch den Aufbau der Doppeltrommelwinde und Fig. 2 schematisch die Stirnansicht derselben, gesehen in Richtung des Pfeiles A in Fig. 1.To illustrate the invention, let it be based on the drawing explained in more detail. They show: FIG. 1 schematically the structure of the double-drum winch and FIG. 2 schematically shows the front view of the same, seen in the direction of the arrow A in Fig. 1.

Die Doppeltrommelwinde besteht aus den beiden Seiltrommeln Ti und T2, die auf einem gemeinsamen Chassis, das hier nicht dargestellt ist, gelagert sind. Dem Antrieb dient ein Motor M, beispielsweise ein Verbrennungsmotor oder ein Elektromotor.The double drum winch consists of the two cable drums Ti and T2, which is stored on a common chassis, which is not shown here are. A motor M, for example an internal combustion engine or a Electric motor.

Uber ein nicht näher bezeichnetes Getriebe G (Keilriementrieb, Riementrieb, Kettentrieb, Zahnradgetriebe) werden die beiden Vorgelegewellen V1 und V2 angetrieben. Diese Vorgelegewellen V1 und V2 arbeiten auf Planetengetriebekupplungen P1 und P2, wie sie bei solchen Winden bekannt sind. Die Abtriebseite dieser Planetengetriebekupplungen ist mit den Seiltrommeln T1 bzw. T2 verbunden. Das von den Seiltrommeln T1 und 22 getragene Seil S ist am Ende der Förderstrecke über Umlenkrollen U geführt. Das eine Ende des Seiles S ist auf der Trommel 21 , das andere auf der Trommel 22 befestigt.Via an unspecified gear G (V-belt drive, belt drive, Chain drive, gear drive) the two countershafts V1 and V2 are driven. These countershafts V1 and V2 work on planetary gear clutches P1 and P2, as they are known in such winds. The output side of these planetary gear couplings is connected to the cable drums T1 and T2. That of the cable drums T1 and 22 The worn rope S is guided over pulleys U at the end of the conveyor line. That one end of the rope S is fastened on the drum 21, the other on the drum 22.

Wesentlich ist nun, daß jede der beiden Trommeln T1 und T2 mit einer Überholkupplung 01 bzw. Ü2 verbunden ist. Unter Überh@lkupplung im Sinne der Erfindung wird eine Richtungs-oder Freilaufkupplung verstanden, welche selbsttätig durch die tberholbewegung (Richtungsumkehr) der treibenden bzw.It is now essential that each of the two drums T1 and T2 with a Overrunning clutch 01 or Ü2 is connected. Under overhaul clutch within the meaning of the invention is understood to mean a directional or overrunning clutch which is automatically operated by the overtaking movement (reversal of direction) of the driving resp.

der getriebenen Welle oder Scheibe zugeschaltet wird und die nur einseitig gerichtete Drehmomente übertragen kann.the driven shaft or pulley is switched on and only on one side can transmit directed torques.

Als tterholkupplungen können hier verwendet werden Freilaufkupplungen, Ratschenkupplungen, Lamellenüberholkupplungen, Spreizbandkupplungen und dgl. mehr. Zweckmäßigerweise wird im Hinblick auf den Einsatz dieser Doppeltrommelwinde auf eine möglichst robuste und in ihrem Aufbau einfache Überholkupplung zurückgegriffen werden, wie sie beispielsweise durch Ratschenkupplungen gebildet wird.Freewheel clutches can be used here as permanent clutches, Ratchet clutches, multi-disc overrunning clutches, expanding band clutches and the like. More. Appropriately, with regard to the use of this double drum winch an overrunning clutch that was as robust as possible and simple in its structure was used as it is formed, for example, by ratchet clutches.

Der antriebsseitige Teil a1 bzw. a2 dieser Uberholkupplungen ist mit der einen Stirnseite der jeweiligen Seiltrommel fest verbunden, der abtriebseitige Teil b1 bzw. b2 der Dberholkupplung ist beim Beispiel nach Fig. 1 als äußerer Zahnkranz ausgebildet bzw. mit einem solchen verbunden. Die beiden Zahnkränze Z1 und Z2 liegen dabei in einer Ebene und stehen im ständigen Eingriff mit einem Antriebsritzel R einer einzigen Bremsanlage. Als Bremsanlage können Wirbelstrombremsen, mechanische Bremsen, und besonders vorteilhaft hydraulische Bremsen verwendet werden. Diese hydraulische Bremse kann aus einer Hydraulikpumpe in einem geschlossenen Kreislauf bestehen, welche auf ein oder mehrere Drosselorgane arbeitet, welche einstellbar sind, so daß die Höhe der Bremskraft frei wählbar und den jeweiligen Betriebsbedingungen anpaßbar ist.The drive-side part a1 or a2 of these overrunning clutches is with the one end face of the respective cable drum is firmly connected, the output side Part b1 or b2 of the overrunning clutch is in the example of FIG. 1 as an outer ring gear formed or connected to such. The two ring gears Z1 and Z2 lie while in one plane and are in constant engagement with a drive pinion R a single braking system. As a braking system, eddy current brakes, mechanical Brakes, and particularly advantageously hydraulic brakes can be used. These hydraulic brake can come from a hydraulic pump in a closed circuit exist, which works on one or more throttle bodies, which are adjustable are, so that the amount of braking force can be freely selected and the respective operating conditions is customizable.

Die tterholkupplungen U, und 22 sind dabei so angeordnet, daß sie die Bremseinrichtung dann zuschalten, wenn sich die jeweilige Seiltrommel T1 oder T2 im seilabwickelnden Sinne dreht.The tterholkupplungen U, and 22 are arranged so that they then switch on the braking device when the respective cable drum T1 or T2 rotates in the rope unwinding sense.

Die Wirkungsweise der Einrichtung soll anhand der schematischen Fig. 2 näher erläutert werden. Diese schematische Darstellung kann als Ansicht der Doppeltrommelwinde nach Fig. 1 gewertet werden, gesehen in Richtung des Pfeiles A. In der Folge werden die beiden Fälle betrachtet, bei welchen die Last L einmal in Richtung der hellen Pfeile (Seil S wird auf der Trommel T1 aufgewickelt) und einmal in Richtung der dunklen Pfeile (Seil 5 wird auf der Trommel T2 aufgewickelt) transportiert wird. Die Drehrichtung der einzelnen Aggregatteile (Seiltrommel, Antriebsritzel R der Bremse, Zahnkränze Z1 und Z2 sind durch korrespondierende Pfeile (hell - dunkel) bezeichnet).The mode of operation of the device should be based on the schematic Fig. 2 will be explained in more detail. This schematic representation can be viewed as a view of the double drum winch according to Fig. 1 are scored, seen in the direction of arrow A. In the following, the two cases are considered in which the load L once in Direction of the light arrows (rope S is wound on the drum T1) and once in the direction of the dark arrows (rope 5 is wound on drum T2) will. The direction of rotation of the individual unit parts (cable drum, drive pinion R of the brake, sprockets Z1 and Z2 are indicated by corresponding arrows (light - dark) designated).

Das Seil wird vorerst auf der Trommel 21 aufgewickelt: Die Planetengetriebekupplung P1 ist zugeschaltet, was durch die Bedienung eines einzigen Hebels möglich ist und die Trommel T1 dreht sich in Uhrzeigersinn (heller Pfeil); die Planetengetriebekupplung P2 ist abgeschaltet; die Trommel T2 dreht sich frei auf ihrer Welle im Gegenuhrzeigersinn (heller Pfeil).The rope is initially wound onto the drum 21: the planetary gear coupling P1 is switched on, which is possible by operating a single lever and the drum T1 rotates clockwise (light arrow); the planetary gear clutch P2 is switched off; the drum T2 rotates freely on its shaft in the counterclockwise direction (light arrow).

Die Überholkupplung U2 ist so ausgebildet, daß sie bei der Drehung der Trommel T2 im Gegenuhrzeigersinn überholt wird, so daß sie den Zahnkranz Z2 zuschaltet, der sich nun mit der Trommel T2 fest verbunden zwangsweise mitdreht und nun antreibend auf das Ritzel R der Bremse B einwirkt. Dieses Ritzel R treibt seinerseits den Zahnkranz Z1 der Trommel T1 an, der sich nun entgegen der Drehrichtung der Trommel T1 frei durchdreht, auf Grund der hier zwischengeschalteten Überholkupplung 01 Die motorisch angetriebene Trommel T1 zieht nun die Last L in Richtung der hellen Pfeile. Die Trommel T2 dreht sich zwar frei auf ihrer Welle, sie wird jedoch durch die von ihr angetriebene Bremseinrichtung am freien Durchdrehen behindert, so daß das Seiltrum zwischen Last L und der Trommel T2 gespannt bleibt, was mit einfachen Mitteln zu erreichen Aufgabe der gegenständlichen Erfindung ist. Die Spannung des Seiles hängt dabei ab von der Einstellung der Bremse, so daß durch diese Bremseinstellung den jeweiligen durch den Trassenverlauf bedingten Fahrverhältnissen die Seilspannung exakt angepaßt werden kann.The overrunning clutch U2 is designed so that it rotates the drum T2 is overtaken in the counterclockwise direction, so that they the ring gear Z2 switches on, which now forcibly rotates with the drum T2 firmly connected and now acts drivingly on the pinion R of the brake B. This pinion R drives in turn, the ring gear Z1 of the drum T1, which is now opposite to the direction of rotation the drum T1 spins freely, due to the overrunning clutch interposed here 01 The motor-driven drum T1 now pulls the load L in Direction of the bright arrows. The drum T2 rotates freely on its shaft, however, it is spinning freely through the braking device driven by it obstructed, so that the rope run remains taut between load L and drum T2, what to achieve with simple means is the object of the present invention. The tension of the rope depends on the setting of the brake, so that through this brake setting the respective driving conditions caused by the route the rope tension can be adjusted exactly.

Soll die Last in entgegengesetzter Richtung gezogen werden (dunkler Pfeil) so drehen sich die vorstehend geschilderten Verhältnisse um. Die Trommel T2 wird mechanisch angetrieben, die Trommel 21 dreht sich zwar frei auf ihrer Welle, jedoch jetzt mit zugeschalteter tberholkupplung 21 , so daß der Zahnkranz Z1 im antreibenden Sinne auf das Ritzel R der Bremse B einwirkt, wogegen durch das Ritzel R der Zahnkranz Z2 frei mitgenommen wird und sich nun entgegen dem seilaufwickelnden Drehsinn der Trommel T2 frei durchdreht.If the load is to be pulled in the opposite direction (darker Arrow) the above-described relationships are reversed. The drum T2 is driven mechanically, the drum 21 rotates freely on its shaft, but now with the overrunning clutch 21 switched on, so that the ring gear Z1 in the driving sense acts on the pinion R of the brake B, whereas by the pinion R the ring gear Z2 is taken freely and now against the rope winding Direction of rotation of the drum T2 spun freely.

Unabhängig davon in welcher Richtung die Last gefahren wird, der Antriebssinn der Bremse bleibt stets der gleiche, was vor allem bei der Verwendung von hydraulischen Bremsen wesentlich ist. Grundsätzlich könnte ja jede der beiden Seil trommeln über Zwischenschaltung einer Uberholkupplung eine Bremseinrichtung B zugeordnet werden, doch würde dies einen erheblichen Mehraufwand darstellen, der vor allem bei der Verwendung hydraulischer Bremseinrichtungen kostenmäßig ins Gewicht fällt. Gerade für Seilwinden der gegenständlichen Art, welche bei land- und forstwirtschaftlichen Einsätzen verwendet werden und welche eine robuste Bauart besitzen sollen und dennoch einen niedrigen Preis fallen Kosteneinsparungen jeglicher Art erheblich ins Gewicht. Das in Fig.Regardless of the direction in which the load is driven, the sense of drive the brake always remains the same, especially when using hydraulic Braking is essential. Basically either of the two ropes could drums A braking device B is assigned via the interposition of an overrunning clutch , but this would represent a considerable additional effort, above all when using hydraulic braking devices is significant in terms of costs. Especially for winches of the present type, which are used in agricultural and forestry Inserts are used and which should have a robust design and yet a low price, cost savings of any kind are significant. The in Fig.

1 gezeigte Ausführungsbeispiel besitzt einen einzigen Antriebsmotor, der über ein Vorgelege auf die beiden Trommeln T1 und 22 einwirkt. Grundsätzlich wäre es natürlich auch hier möglich, jeder Trommel einen eigenen Antriebsmotor zuzuordnen.1 embodiment shown has a single drive motor, which acts on the two drums T1 and 22 via an intermediate gear. Basically it would of course also be possible here to assign a separate drive motor to each drum.

Beim vorstehend erläuterten Ausführungsbeispiel der Erfindung wurde auch davon ausgegangen, daß die tberholkupplungen und 22 abtriebsseitig Zahnkränze Z1 bzw. Z2 besitzen oder mit solchen verbunden sind, welche ihrerseits wieder auf ein Antriebsritzel R einer Bzmseinrichtung B einwirken. Es muß ergänzend hier festgehalten sein, daß natürlich auch andere Getriebeelemente hier vorgesehen werden können, daß also beispielsweise abtriebsseitig die Uberholkupplungen eine Riemenscheibe oder eine Keilriemenscheibe aufweisen. Auch Kettenräder sind in diesem Zusammenhang denkbar und möglich.In the embodiment of the invention explained above also assumed that the overrunning clutches and 22 gear rims on the output side Z1 and Z2 have or are connected to those, which in turn open again a drive pinion R of a Bzmseinrichtung B act. It must also be recorded here be that of course other gear elements can be provided here, that, for example, the overrunning clutches on the output side Pulley or have a V-belt pulley. Sprockets are also used in this context conceivable and possible.

Die Erfindung soll, wie aus diesen Darlegungen entnehmbar ist, nicht auf solche Zahnkränze beschränkt sein, sondern alle jene Getriebeelemente miteinschließen, welche einer zuverlässigen Drehmomentenübertragung dienen können.As can be seen from these explanations, the invention is not intended be limited to such sprockets, but include all those gear elements, which can be used for reliable torque transmission.

Claims

Patent claims:

Double drum winch to drive the two rope strands of the hauling rope a shuttle cable conveyor system, in which the two cable drums are preferably from a common drive unit can be driven and between the drive unit and each drum a coupling element for switching the drum on and off, for example a planetary gear clutch is provided, characterized in that in on As is known, a common braking device for the double drum winch is provided, which is permanently connected to the cable drums by means of overrunning clutches is, and that the overrunning clutches are switched with respect to their direction of engagement are that in each case that cable drum is connected to the brake from which the pull cable is handled.

2. Double drum winch according to claim 1, characterized in that the overrunning clutches on the clutch element that can be engaged and disengaged arranged away from the side of the cable drum and flanged to the end face are and the overrunning clutches on the output side, preferably in have a plane lying ring gears and the drive shaft of the braking device carries a gear that is in constant engagement with the gear rims of the overrunning clutch is.