DE2620902A1 - Overhead platform lifting mechanism - has auxiliary rams thrusting upwards before main ones on pantographs take over - Google Patents
Overhead platform lifting mechanism - has auxiliary rams thrusting upwards before main ones on pantographs take overInfo
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Abstract
Description
Hebevorrichtung mit einer Arbeitsbühne Lifting device with a work platform
Die Erfindung betrifft eine Hebevorrichtung mit einer Arbeitsbühne und einem beweglichen aus Schenkeln bestehenden, ähnlich einem Storchschnabel oder Pantograph ausgebildeten Gestell, das frei unterhalb der Arbeitsbühne ausfahrbar und zusammenziehbar ist.The invention relates to a lifting device with a working platform and a movable leg, similar to a cranesbill or Pantograph-shaped frame that can be freely extended below the work platform and is contractible.
im allgemeinen werden beim Schiffsbau und bei Reparaturarbeiten an Schiffen und bei Ingenieurbauten wie beispielsweise Gebäudebauten, Tunnels und Straßen, wenn sich die Arbeitsstelle erheblich oberhalb der Grundfläche befindet, Gerüste für derartige Arbeitsplätze eingesetzt, so daß die Arbeiter sich darauf bewegen oder entsprechende Arbeitsmaschinen auf diesen betrieben werden können.are generally used in shipbuilding and repair work Ships and engineering structures such as buildings, tunnels and roads, if the work site is significantly above the base, scaffolding used for such workplaces so that workers move on them or corresponding machines can be operated on them.
Für den Fall, daß die Höhe der Arbeitsstelle sehr unterschiedlich ist, so daß die Positionen derartiger Gerüste häufiger verändert werden müssen, wurde in jüngerer Zeit eine Hebevorrichtung mit einer Arbeitsbühne, genannt Lifter, entwickelt, bei der die Arbeitsbühne mit beweglichen aus Schenkeln-bestehenden Gestellen, ähnlich Storchschnäbeln oder Pnatographen, angehoben wird, die mit Hilfe eines bldruckzylinders betätigt werden, um zur genauen Einstellung der Höhe der Arbeitsbühne in bezug auf die Höhe der Arbeitsstellung vertikal ausgefahren und eingefahren zu werden.In the event that the height of the job varies widely so that the positions of such scaffolding must be changed more frequently, recently a lifting device with a work platform, called a lifter, developed in which the working platform with movable frames consisting of legs, similar to cranesbills or pnatograph, which is raised with the help of a picture cylinder operated in order to precisely adjust the height of the work platform with respect to the height of the working position to be extended and retracted vertically.
Bei dieser bekannten Hebevorrichtung ist der bldruckzylinder geneigt angeordnet und daher der Einfahrhub des Gestells begrenzt.In this known lifting device, the image pressure cylinder is inclined arranged and therefore the retraction stroke of the frame is limited.
Dadurch kann die Hebevorrichtung nicht völlig kompakt zusammengefaltet werden.As a result, the lifting device cannot be folded up completely compactly will.
Bei solchen Arbeiten, wie beispielsweise Schweißen innerhalb eines Schiffsrumpfs und Arbeiten innerhalb eines Tunnels, wenn die Arbeitsmaschinen und Gerüste nacheinander durch Räume mit geringer lichter Weite bewegt werden müssen, ist die Verwendbarkeit sehr klein. Der voranstehend erwähnte bekannte Lifter kann nicht kompakt genug zusammengefaltet werden, so daß die Arbeitsbühne und das Gestell mit den Innenwänden zusammenstoßen und der Lifter daher durch Räume mit geringer lichter Weite nicht bewegt werden kann.In such work, such as welding within a Ship's hull and work inside a tunnel if the work machines and Scaffolding must be moved one after the other through rooms with a narrow clearance, the usability is very small. The above-mentioned known lifter can cannot be folded up compact enough so that the work platform and the frame collide with the inner walls and the lifter therefore through rooms with less clear distance cannot be moved.
Um das Gestell möglichst kompakt zusammenfalten zu können, kann der bldruckzylinder horizontal oder geneigt, mit einem geringen Neigungswinkel zur Horizontalen, angeordnet sein. Jedoch ergibt sich dann noch der Nachteil, daß der horizontal oder leicht geneigt angeordnete öldruckzylinder eine zu geringe Vertikalkraft für das Ausfahren der Arbeitsbühne entwickelt und daß die auftretende Horizontalkraft, die das Gestell in Seitenrichtung beaufschlagt, eher zu groß ist; wodurch es zu einem Bruch des Gestells kommen kann.In order to be able to fold the frame as compactly as possible, the image cylinder horizontal or inclined, with a slight angle of inclination to the horizontal, be arranged. However, there is still the disadvantage that the horizontal or slightly inclined oil pressure cylinders too little vertical force for the Extension of the working platform developed and that the horizontal force that occurs the frame acted on in the lateral direction, is rather too large; making it one Breakage of the frame can occur.
Bei einer bekannten Hebevorrichtung, wie sie in den Figuren 1 bis 3 dargestellt ist, wird die Arbeitsbühne direkt angehoben. Bei dieser Vorrichtung sind ein oder mehrere Zylinder vertikal oder im wesentlichen vertikal zu der Arbeitsbühne angeordnet und ein Gestell in der Mitte vorgesehen, so daß die Hubkraft durch die Zylinder aufgebracht wird und die Teillast und die Horizontalkraft durch das Gestell getragen werden. Bei der in den Figuren 1 und 2 gezeigten Vorrichtung wird die Arbeitsbühne direkt angehoben und daher ist die Hubbewegung entsprechend weich und gleichmäßig. Jedoch weist diese Vorrichtung die Nachteile auf, daß zur Berücksichtigung einer erforderlichen ausreichenden Höhe der Arbeitsbühne ein entsprechend langer Zylinder dieser Höhe erforderlich ist und daß es nicht nur unwirtschaftlich ist, einen verhältnismäßig langen Zylinder zu verwenden, sondern auch die Vorrichtung nicht in gewünschtem Maße im eingefahrenen Zustand kompakt ist; Bei einem anderen bekannten Tischlifter ist ein pantographähnliches Gestell aus fahrbar und einziehbar unterhalb einer Arbeitsbühne so angeordnet, daß es von einem Zylinder bewegt wird, um die Arbeitsbühne vertikal zu verschieben. Da die Arbeitsbühne nur durch ein Gestell abgestützt wird, ist die Stabilität der Arbeitsbühne gering, so daß im Falle einer nahe der Kanten oder der Ecken angebrachten Last die Arbeitsbühne sehr leicht geneigt sein oder umstürzen kann und daß im Falle einer großen aufgebrachten Last die Vorrichtung nicht imstande ist, einen ausreichenden Antrieb mit nur einem Zylinder zu gewährleisten und dadurch ihre Verwendbarkeit gering ist.In a known lifting device, as shown in Figures 1 to 3 is shown, the platform is raised directly. With this device one or more cylinders are vertical or substantially vertical to the work platform arranged and a frame provided in the middle, so that the lifting force through the Cylinder is applied and the partial load and the horizontal force through the frame be worn. In the device shown in Figures 1 and 2, the working platform lifted directly and therefore the lifting movement is correspondingly soft and even. However, this device has the disadvantages that, in order to take into account a required sufficient height of the working platform an appropriately long cylinder this amount is required and that it is not only uneconomical, a proportionate long To use cylinders, but also not the device is compact to the desired extent when retracted; With another well-known Table lifter is a pantograph-like frame made of movable and retractable underneath a work platform arranged so that it is moved by a cylinder to the Moving the work platform vertically. Because the work platform is only supported by a frame is supported, the stability of the working platform is low, so that in the event of a If the load is attached near the edges or corners, the working platform is inclined very slightly may be overturned and that in the event of a large applied load the device is not able to ensure sufficient drive with only one cylinder and therefore their usability is low.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Hebevorrichtung mit einer Arbeitsbühne und zwei Gruppen von Zylindern so zu verbessern, daß diese eine ausreichende Arbeitshöhe und Hubkraft, stabile horizontale Lage der Arbeitsbühne auch bei schweren Lasten und geringe Abmessungen bei größtmöglicher kompakter Anordnung im eingefahrenen Zustand aufweist.The object of the invention is to provide a lifting device with a work platform and to improve two groups of cylinders so that they have a sufficient working height and lifting power, stable horizontal position of the work platform even with heavy loads and small dimensions with the greatest possible compact arrangement in the retracted Condition.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Gestell mit einem Hauptzylinder verbunden ist, der es anhebt und zusammenzieht, daß ein Hilfszylinder unterhalb der Arbeitsbühne sich nach oben erstreckt, der diese zu Beginn der Aufwärtsbewegung direkt zu jeder beliebigen Höhe innerhalb der zulässigen Arbeitshöhe des Hilfszylinders anhebt, und daß nach dem Start das Gestell mit Hilfe des Hauptzylinders ausfahrbar ist, um die Arbeitsbühne noch höher anzuheben.According to the invention, this object is achieved in that the frame connected to a master cylinder that lifts and contracts that one Auxiliary cylinder below the work platform extends upwards, which this too Beginning of the upward movement directly to any height within the allowable Working height of the auxiliary cylinder raises, and that after the start the frame with the help of the main cylinder can be extended to raise the platform even higher.
In Ausgestaltung der Erfindung ist eine Anzahl von Gestellen vorgesehen, die frei unterhalb einer Arbeitsbühne ausfahrbar und zusammenfahrbar sind, ist ein erstes Schenkelpaar jedes der Gestelle mit seinem unteren Ende mit einem Stützrahmen verbunden, ist ein zweites Schenkelpaar jedes der Gestelle an einem horizontal zu dem Stützrahmen angeordneten Hauptzylinder angeschlossen, erstrecken sich ferner eine Anzahl von Hilfszylindern von dem Stützrahmen nach en und arbeiten der Haupt- und die Hilfszylinder beim Ausfahren und Zusammenziehen der Gestelle zusammen, die im eingefahrenen Zustand mit der Arbeitsbühne kompakt zusammengefaltet sind.In an embodiment of the invention, a number of racks is provided, which are freely extendable and collapsible underneath a working platform is a first pair of legs of each of the frames with its lower end with a support frame connected, a second pair of legs of each of the racks is at a horizontal to the main cylinder attached to the support frame, extend also a number of auxiliary cylinders from the support frame to en and work the main and auxiliary cylinders when extending and contracting the racks together, which are folded up compactly when retracted with the working platform are.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 3 bis 8 beschrieben.Advantageous developments of the invention are in the claims 3 to 8.
Mit der Erfindung wird unter anderem der Vorteil erzielt, daß die Arbeitsbühne zunächst mit den verhältnismäßig geringen Hubkräften des oder der Hilfszylinder angehoben wird und erst danach der oder die Hauptzylinder die Arbeitsbühne auf die endgültige, erforderliche Höhe bringen.With the invention, among other things, the advantage is achieved that the Working platform initially with the relatively low lifting forces of the auxiliary cylinder or cylinders is raised and only then the main cylinder or cylinders on the platform bring the final required height.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: Figuren 1, 2 und 3 - schematische Seitenansichten einer bekannten Hebevorrichtung zum direkten Anheben und Absenken einer Arbeitsbühne mit Hilfe von Zylindern, Figuren 4, 5, 6 und 7 - schematische Seitenansichten einer erfindungsgemäßen Hebevorrichtung mit Hilfs- und Hauptzylindern, Figur 8 - eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform, die horizontal mit einem Haupt-Oldruckzylinder eingesetzt ist, Figur 9 - eine Seitenansicht dieser horizontal eingesetzten Ausführungsform mit ausgefahrenem Haupt-Oldruckzylinder, Figur Io - eine perspektivische Ansicht einer Hebevorrichtung mit einer Arbeitsbühne mit vier pantographähnlichen Gestellen, von denen sich jeweils zwei diagonal gegenüberliegen, Figur 11 - eine schematische Draufsicht auf die Positionen der Gestelle nach Figur io, Figur 12 - eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Gestelle nach Figur 9 im zusammengefalteten Zustand7 und Figur 13 - eine Seitenansicht eines Haupt-Oldruckzylinders, der geneigt zur Horizontalen an einem Gestell angelenkt ist.The invention is illustrated in the following with reference to FIG Embodiments explained in more detail. They show: FIGS. 1, 2 and 3 - schematic Side views of a known lifting device for direct lifting and lowering a working platform with the help of cylinders, Figures 4, 5, 6 and 7 - schematic Side views of a lifting device according to the invention with auxiliary and main cylinders, Figure 8 - a schematic side view of an embodiment, horizontal is used with a main oil pressure cylinder, Figure 9 - a side view of this horizontally inserted embodiment with extended main oil pressure cylinder, Figure Io - a perspective view of a lifting device with a work platform with four pantograph-like frames, two of which are diagonally opposite each other, FIG. 11 - a schematic plan view of the positions of the racks according to FIG io, Figure 12 - a partially sectioned side view of the frames after FIG. 9 in the folded state7 and FIG. 13 - a side view of a main oil pressure cylinder, which is hinged to a frame inclined to the horizontal.
Eine Kombination eines Hilfs- und Haupt-Uldruckzylinders ist in dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 4 bis 7 gezeigt. Ein Gestell 23, ähnlich einem Pantographen, in Figur 4, ist mit einer Arbeitsbühne 24 ausgerüstet und ein vergleichsweise kurzer herkömmlicher oder Teleskopöldruckzylinder 29 ist nahe der Kante der Arbeitsbühne 24 angeordnet und als ein Hilfszylinder vorgesehen.A combination of an auxiliary and master cylinder is in the Exemplary embodiment according to FIGS. 4 to 7 is shown. A frame 23, similar to one Pantograph, in Figure 4, is equipped with a work platform 24 and a comparative short conventional or telescopic oil pressure cylinder 29 is near the edge of the work platform 24 and provided as an auxiliary cylinder.
Wie in Figur 7 angedeutet, ist das Gestell 23 mit einem Haupt-öldruckzylinder 32 in Horizontalrichtung oder einem Haupt-öldruckzylinder 33 oder 34, geneigt zur Horizontalen, ausgestattet. Zum Startzeitpunkt der Hebevorrichtung wird der Hilfszylinder 29 angetrieben, um die Arbeitsbühne 24 innerhalb des Hubbereichs des Hilfszylinders 29 auf jede beliebige Höhe anzuheben und anschliessend jeder der Haupt-Oldruckzylinder 32, 33 und 34 betätigt, um das Gestell 23 aufzurichten.As indicated in Figure 7, the frame 23 is provided with a main oil pressure cylinder 32 in the horizontal direction or a main oil pressure cylinder 33 or 34, inclined to Horizontal, fitted. When the lifting device starts, the auxiliary cylinder 29 driven to the platform 24 within the lifting range of the auxiliary cylinder 29 to be raised to any height and then each of the main oil pressure cylinders 32, 33 and 34 actuated to erect the frame 23.
In ähnlicher Weise, wie die Hebevorrichtung nach Figur 5 zeigt, ist ein Hilfszylinder 30 unterhalb der Mitte der Arbeitsbühne 24 aufgerichtet und das Gestell 23 ist mit den Haupt-öldruckzylindern 32 oder 33 und 34, wie in Figur 7 dargestellt, zusammengefügt.In a similar way, as the lifting device of Figure 5 shows, is an auxiliary cylinder 30 erected below the center of the work platform 24 and that Frame 23 is with the main oil pressure cylinders 32 or 33 and 34, as in Figure 7 shown, joined together.
Bei der Hebevorrichtung nach Figur 6 ist ein Hilfszylinder 31 geneigt zur Horizontalen im wesentlichen in der Mitte der Arbeitsbühne 24 befestigt und das Gestell 23 ist mit dem Haupt-öldruckzylinder 32 oder 33 und 34 in einer derartigen Richtung wie sie Figur 7 zeigt, versehen.In the lifting device according to FIG. 6, an auxiliary cylinder 31 is inclined attached to the horizontal substantially in the middle of the work platform 24 and the frame 23 is in such a way with the main oil pressure cylinder 32 or 33 and 34 Direction as shown in Figure 7, provided.
Bei diesen Ausführungsformen sind die Hilfszylinder 29, 30 und 31 verhältnismäßig kurz und werden nur zu Beginn der Hubbewegung der Arbeitsbühne betätigt. Wegen der Kürze der Hilfszylinder kann beim Einfahren der Hebevorrichtung die Arbeitsbühne sehr kompakt zusammengefaltet werden. Ein weiterer Vorteil ergibt sich dadurch, daß zum Zeitpunkt des Startes der Hubbewegung die Schubkräfte der Hilfszylinder 29, 30 und 31 direkt an der Arbeitsbühne 24 angreifen, so daß keine großen Schubkräfte erforderlich sind und das Gestell 23 keiner Schubkraft ausgesetzt ist und daher nicht zerbrechen kann. Ein weiterer Vorteil ergibt sich dadurch, daß, nachdem die Vorrichtung durch die Hilfszylinder 29, 30 und 31 gestartet wurde, die Haupt-Oldruckzylinder 32, 33 und 34 horizontal oder mit geringem Neigungswinkel zu dem Gestell verlaufen und daher beim Einfahren die Arbeitsbühne sehr kompakt angeordnet werden kann.In these embodiments, the auxiliary cylinders are 29, 30 and 31 relatively short and are only actuated at the beginning of the lifting movement of the work platform. Due to the shortness of the auxiliary cylinders, the working platform can be opened when the lifting device is retracted can be folded up very compactly. Another advantage is that that at the time of the start of the lifting movement the thrust of the Auxiliary cylinder 29, 30 and 31 attack directly on the platform 24, so that no large thrust forces are required and the frame 23 is not subjected to any thrust and therefore cannot break. Another advantage arises from the fact that after the Device was started by the auxiliary cylinders 29, 30 and 31, the main oil pressure cylinder 32, 33 and 34 extend horizontally or at a slight angle of inclination to the frame and therefore the working platform can be arranged very compactly when retracting.
Es ist für den Fachmann selbstverständlich, daß sowohl hydraulische, beispielsweise mit öldruck betätigte, als auch pneumatische, mit Druckluft betriebene Zylinder eingesetzt werden können, die in einer Richtung oder gegenläufig bewegbar sind.It goes without saying for a person skilled in the art that both hydraulic, for example, operated with oil pressure, as well as pneumatic, operated with compressed air Cylinders can be used that can be moved in one direction or in opposite directions are.
Die in den Figuren 8 bis 11 gezeigte Ausführungsform besitzt einen Haupt-öldruckzylinder 32 der horizontal zu dem Gestell 23 eingesetzt ist und deren Hilfszylinder 29 in vier Ecken unterhalb der Arbeitsbühne 24 angeordnet sind.The embodiment shown in Figures 8 to 11 has one Main oil pressure cylinder 32 which is inserted horizontally to the frame 23 and their Auxiliary cylinders 29 are arranged in four corners below the working platform 24.
Die in Figur 8 dargestellte Hebevorrichtung A befindet sich beispielsweise in einem Schiffskörper 1. Im vollständig eingefahrenen Zustand kann die Hebevorrichtung entsprechend der gewUnschten Arbeitsposition durch einen Hohlraum 2 unterhalb des Schiffskörpers 1 bewegt werden. Sobald die Hebevorrichtung in einer festgelegten Arbeitsposition angekommen Last, wird ein Gestell 3 ausgefahren, um eine Arbeitsbühne 4 anzuheben und eine Leiter 8, die sich auf der Arbeitsbühne 4 befindet, aufgerichtet, um die im Schiffskörper 1 erforderlichen Arbeiten durchführen zu können.The lifting device A shown in Figure 8 is for example in a ship's hull 1. In the fully retracted state, the lifting device according to the desired working position through a cavity 2 below the Hull 1 are moved. Once the lifting device is in a set When the load has arrived at the work position, a frame 3 is extended to a working platform 4 to lift and a ladder 8, which is located on the work platform 4, erected, in order to be able to carry out the work required in the hull 1.
Bei der ausgefahrenen Hebevorrichtung A,wie sie in Figur 9 gezeigt ist, sind vier Gestelle 3 unterhalb von vier Ecken der Arbeitsbühne 4 angeordnet und mit ihren unteren Enden mit einem Stützrahmen 5 am unteren Ende der Vorrichtung verbunden. Das Gestell 3 besteht aus zwei Schenkelpaaren 3a und 3b, von denen beispielsweise das Schenkelpaar 3a mittels eines Lagers oder dergleichen an dem Stützrahmen 5 angelenkt ist und das andere Schenkelpaar 3b an einer Kolbenstange eines öldruckzylinders 6 befestigt ist, der horizontal innerhalb des Stützrahmens 5 angeordnet ist, so daß beim Verschieben oder Ziehen des Schenkelpaares in Seitenrichtung entsprechend dem Aus- oder Einfahren des Zylinders 6, das Gestell 3 sich ausdehnt oder zusammenzieht.With the lifting device A extended, as shown in FIG is, four frames 3 are arranged below four corners of the working platform 4 and at their lower ends with a support frame 5 at the lower end of the device tied together. The frame 3 consists of two pairs of legs 3a and 3b, of which, for example the pair of legs 3a articulated to the support frame 5 by means of a bearing or the like is and the other Pair of legs 3b on a piston rod Oil pressure cylinder 6 is attached, which is arranged horizontally within the support frame 5 is, so that when moving or pulling the pair of legs in the lateral direction accordingly the extension or retraction of the cylinder 6, the frame 3 expands or contracts.
Teleskopartige öldruck-Hilfszylinder 9 sind zu beiden Seiten des Stützrahmens 5 aufrecht angeordnet, so daß im Falle eines Anhebens der Arbeitsbühne 4 durch diese Hilfszylinder 9 sie nicht einzig und allein mit der vollen Kraft des öldruckzylinders 6, sondern auch noch zusätzlich mit Schubkräften der Hilfszylinder beaufschlagt wird.Telescopic auxiliary oil pressure cylinders 9 are on both sides of the support frame 5 arranged upright, so that in the event of a lifting of the platform 4 by this Auxiliary cylinder 9 not only with the full power of the oil pressure cylinder 6, but also additionally acted upon with thrust forces from the auxiliary cylinders will.
Dies bedeutet, daß die Arbeitsbühne 4 zunächst angehoben wird und zwar wird sie zu einer bestimmten Höhe mittels der Hilfszylinder 9 angehoben, um die Schubkraft des Haupt-Oldruckzylinders 6 zu erregen. Sobald dieser Zeitpunkt erreicht ist, wird die Ausfahrbewegung auf den Haupt-Öldruckzylinder6 umgelegt, der das Gestell 3 und die Arbeitsbühne 4 auf die Endhöhe anhebt.This means that the platform 4 is first raised and although it is raised to a certain height by means of the auxiliary cylinder 9 to to excite the thrust of the main oil pressure cylinder 6. As soon as that point in time is reached, the extension movement is transferred to the main oil pressure cylinder6, which raises the frame 3 and the working platform 4 to the final height.
Der Stützrahmen 5 ist mit einer Vielzahl von Rollen 7 versehen, durch die die Hebevorrichtung A zu einem bestimmten Arbeitsplatz bewegt werden kann, wenn das Gestell 3 eingefahren ist und die Vorrichtung durch den Hohlraum 2 innerhalb des Schiffskörpers 1 verschoben-wird.The support frame 5 is provided with a plurality of rollers 7 through which the lifting device A can be moved to a specific workstation, if the frame 3 is retracted and the device through the cavity 2 within of the hull 1 is shifted.
Die Arbeitsbühne 4 ist beispielsweise mit einer Vielzahl von nicht dargestellten, ausfahrbaren Leitern ausgerüstet, so daß, sobald die Arbeitsbühne 4 in ihrer Arbeitshöhe festgelegt ist, die Leitern bewegt werden können und die Arbeiter die erforderlichen Arbeiten, wie beispielsweise Schweißarbeiten, während des Anhebens und Absenkens der Leitern ausführen können. Es ist selbstverständlich, daß diese Arbeitsbühne 4 nicht nur mit Leitern sondern auch mit sonstigen Arbeitsgeräten versehen sein kann.The work platform 4 is not, for example, with a large number of shown, retractable ladders, so that as soon as the platform 4 is set in their working height, the ladders can be moved and the Workers perform the required work, such as welding work, while of raising and lowering the ladders. It goes without saying that this platform 4 not only with ladders but also with other work equipment can be provided.
Bei der voranstehend beschriebenen Vorrichtung wird, wenn der öldruckzylinder 6 entsprechend der Höhe der Arbeitsstellung ausgefahren ist, das Schenkelpaar 3b des Gestells 3 in Richtung auf das andere Schenkelpaar 3a bewegt, so daß das Gestell 3 und die Arbeitsbühne 4 angehoben werden. Gleichzeitig wird der Hilfszylinder 9 betätigt, um die Hubkraft zu verstärken. Für den Fall, daß die Vorrichtung A eingefahren werden soll, wird durch das Einfahren des öldruckzylinders 6 das Schenkelpaar 3b von dem anderen Schenkelpaar 3a weggezogen, und das Gestell 3 und die Arbeitsbühne 4 dadurch eingefahren. Zu diesem Zeitpunkt stört der bldruckzylinder 6, der horizontal innerhalb des Stützrahmens 5 angeordnet ist, nicht die Einziehbewegung des Gestells 3, das kompakt und im wesentlichen horizontal, wie in Figur 12 gezeigt, zuszmmangefaltet wird. Dadurch ist es möglich, daß diese Hebevorrichtung A leicht transportiert werden kann'und auch durch den engen Hohlraum 2 (siehe Figur 8) ohne Kollision der Arbeitsbüime 4 und der Leitern mit den Innenwänden des Hohlraums 2 hindurchbewegt werden kann. Die Möglichkeit des Zusammenfaltens der Hebevorrichtung 4 zu einer kompakten Anordnung erhöht wesentlich deren Beveglichkeit und den Ausfahrvorgang und verbessert bemerkenswert die Arbeitsleistung.In the above-described device, when the oil pressure cylinder 6 extended according to the height of the working position is this Pair of legs 3b of the frame 3 moved in the direction of the other pair of legs 3a, so that the frame 3 and the platform 4 are raised. At the same time will the auxiliary cylinder 9 is operated to increase the lifting force. In the event that the Device A is to be retracted by retracting the oil pressure cylinder 6 the pair of legs 3b pulled away from the other pair of legs 3a, and the frame 3 and the working platform 4 is thereby retracted. At this point in time the image cylinder interferes 6, which is arranged horizontally within the support frame 5, not the retraction movement of the frame 3, which is compact and substantially horizontal as shown in Figure 12, is folded together. This makes it possible that this lifting device A easily can be transported 'and also through the narrow cavity 2 (see Figure 8) without Collision of the work offices 4 and the ladders with the inner walls of the cavity 2 can be moved through. The possibility of folding the lifting device 4 to a compact arrangement significantly increases its mobility and the extension process and remarkably improves work performance.
In Figuren lo und ii ist eine weitere Ausführungsform gezeigt, bei der vier Gestelle in den vier Ecken unterhalb einer Arbeitsbühne vorgesehen sind und ein bldruck- oder Luftdruckzylinder mit verhältnismäßig kleinem Neigungswinkel an jedem Gestell befestigt ist.In Figures lo and ii, a further embodiment is shown at of the four frames are provided in the four corners below a work platform and an image or air pressure cylinder with a relatively small angle of inclination attached to each frame.
Die vier Gestelle 42, 43, 44 und 45 sind geneigt in den vier Ecken unterhalb einer Arbeitsbühne 41 befestigt, ein Schenkelpaar 46 von jedem der Gestelle 42, 43, 44 und 45 ist mit seinem unteren Ende an einem Stützrahmen 48 befestigt, und das andere Schenkelpaar 47 ist einer Führung 49 des Stützrahmens 48 gleitbar.The four racks 42, 43, 44 and 45 are inclined in the four corners attached below a work platform 41, a pair of legs 46 from each of the frames 42, 43, 44 and 45 is attached at its lower end to a support frame 48, and the other pair of legs 47 is slidable on a guide 49 of the support frame 48.
Ein Eaupt-bldruckzylinder 51 ist mit dem Stützrahmen 48 und einem Verbindungsstab So des Schenkelpaars 47 derart verbunden, daß das zugehörige Gestell 42, 43, 44 oder 45 sich beim Aus- oder Einfahren des Öldruckzylinders 51 vertikal bewegt, während das Schenkelpaar 47 in der F5hrung 49 gleitet und die Arbeitsbühne 41 abgesenkt oder angehoben wird.A main image cylinder 51 is provided with the support frame 48 and a Connecting rod So of the pair of legs 47 connected in such a way that the associated frame 42, 43, 44 or 45 move vertically when the oil pressure cylinder 51 is extended or retracted moves while the pair of legs 47 slides in the guide 49 and the working platform 41 is lowered or raised.
Hilfszylinder 52, 53, 54 und 55 sind in den vier Ecken des Stützrahmens 48 angeordnet, um die Ausfahrbewegungen der Haupt-Uldruck-Zylinder 51 zu unterstützen, wenn die vier Gestelle 42, 43, 44 und 45 zusammen mit der Arbeitsbühne 41 nach oben geschoben werden.Auxiliary cylinders 52, 53, 54 and 55 are in the four corners of the support frame 48 arranged to support the extension movements of the main oil pressure cylinder 51, when the four frames 42, 43, 44 and 45 together with the working platform 41 upwards be pushed.
Die Gestelle 42 und 44 sowie 43 und 45 liegen sich diagonal ununterhalb der Arbeitsbühne 41 gegenüber und die Zylinder 51 weisen in die bleiche Richtung, um im Uhrzeiger- oder im Gegenuhrzeigersinn ausgefahren oder eingezogen zu werden7 wobei die Arbeitsbwine 41 stets mit einer gleilchformigen Kraft abgestützt wird Dadurch, daß die Arbeitsbühne 41 stets durch die vier Gestelle 42 bis 45 horizontal gehalten ist, kann die Arbeitsbühne weder sich neigen noch umstürzen, selbst dann, wenn eine große Last in einer der Ecken der Arbeitsbühne 41 aufgebracht-wird. Des weiteren ist von Vorteil, daß die Arbeitsbwine 41 durch die vier Gestelle angehoben und abgesenkt wird, wodurch sie mit hoher Geschwinditgkeit bewegt werden kann und stabil ist, so daß sie eine hohe Arbeitsleistung und große Sicherheit bietet.The frames 42 and 44 as well as 43 and 45 are diagonally underneath opposite the work platform 41 and the cylinders 51 point in the pale direction, to extend or retract clockwise or counterclockwise 7 the working bunker 41 is always supported with a uniform force The fact that the working platform 41 is always horizontal through the four frames 42 to 45 is held, the aerial platform cannot tilt or overturn, even if when a large load is applied in one of the corners of the work platform 41. Of Another advantage is that the working bunker 41 is raised by the four frames and is lowered, whereby it can be moved at high speed and is stable, so that it offers high work efficiency and great safety.
Eine Ausführungsform mit einem geneigten Hauptzylinder und einem Öldruck- oder Druckluftzylinder vom Ramstyp als Hilfszylinder ist,.An embodiment with an inclined master cylinder and an oil pressure or ram type air cylinder as an auxiliary cylinder.
wie Figur 13 zeigt, auf einem Schiffsboden aufgesetzt.as Figure 13 shows, placed on a ship's bottom.
Bei dieser Ausführungsform ist der Haupt-Uldruckzylinder 16 mittels seinem unteren Ende an einer Stütze 17 eines Stützrahmens 15 angelenkt und das andere Ende des Zylinders 16 -ist an einem Gestell 13 mittels einer Stütze 18 befestigt. Der Stützrahmen 15 ist durch Schweißen oder in sonstiger Art an dem Stützrahmen 22 im Schiffsboden 21 befestigt. Ein Hilfszylinder 19 vom Rammtyp ist in dem Stützrahmen 15 angeordnet. Das Gestell 13 ist an eine Stütze 2o einer Arbeitsbühne 14 angelenkt. Die Arbeitsbühne 14 wird zu Beginn der Bewegung durch den Hilfszylinder 19 auf eine bestimmte Höhe gehoben. Sobald eine bestimmte Position erreicht ist, wirkt die Schubkraft des Haupt-Öldruckzylinders 16 auf das Gestell 13 ein und hebt dieses beispielsweise auf die Höhe eines Decks D, das durch eine schraffierte Doppellinie angedeutet ist.In this embodiment, the main oil pressure cylinder 16 is by means of its lower end hinged to a support 17 of a support frame 15 and the other The end of the cylinder 16 is attached to a frame 13 by means of a support 18. The support frame 15 is attached to the support frame by welding or in some other way 22 fastened in the ship's bottom 21. A ram type auxiliary cylinder 19 is in the support frame 15 arranged. The frame 13 is articulated to a support 2o of a work platform 14. The platform 14 is at the beginning of the movement by the auxiliary cylinder 19 on a raised to a certain height. As soon as a certain position is reached, the pushing force takes effect of the main oil pressure cylinder 16 on the frame 13 and lifts it, for example to the level of a deck D, which is indicated by a hatched double line.
Im Zustand der stärksten Kontraktion ist das Gestell 13 bis auf die Position einer Etage B des Schiff sbodens 21 kompakt zusammengefaltet. Der Haupt-Öldruckzylinder 16 ist dann im wesentlichen horizontal geneigt und daher wird die Höhe vom Schiffsboden 21 zu der horizontalen Oberfläche der Arbeitsbühne sehr klein sein und in etwa dem Abstand der Etage B vom Schiffsboden 21 entsprechen.In the state of the strongest contraction, the frame 13 is up to the Position of a floor B of the ship bottom 21 folded compactly. The main oil pressure cylinder 16 is then inclined substantially horizontally and therefore the height will be from the ship's bottom 21 to the horizontal surface of the work platform can be very small and roughly that The distance between the floor B and the ship's bottom 21 correspond.
Claims (8)
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