DE2619939A1

DE2619939A1 - CUTTING TOOL, ESPECIALLY FOR TURNING

Info

Publication number: DE2619939A1
Application number: DE19762619939
Authority: DE
Inventors: Guenther Ing Grad Buchwald; Heinrich Droese; Henry Straube
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1976-05-06
Filing date: 1976-05-06
Publication date: 1977-12-22

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Schneidwerkzeug, insbesondereThe invention relates to a cutting tool, in particular

für #reharbeiten, mit einem Klemmhalter, an dessen freiem Ende eine Schneidplatte lösbar befestigt ist, mit einem Schneidplattenmagazin und mit einer selbsttätigen Wechselvorrichtung zum Auswechseln abgenutzter Schneidplatten.for #turning, with a clamp holder with a Cutting insert is releasably attached, with a cutting insert magazine and with a automatic changing device for changing worn cutting inserts.

Bei der spanenden Bearbeitung von Werkstücken ist es seit langem üblich, anstelle der früher verwendeten massiven Schneidstähle, gegebenenfalls mit eingelöteter Hartmetallschneide, Schneidplatten oder Wendeschneidplatten aus Hartmetall zu verwenden, die als einsatzfertige Platten auf einem Tragkörper, dem sogenannten Klemmhalter, festgeklemmt werden. Im Gegensatz zu aufgelöteten Hartmetallplatten werden diese Schneid- und Wendeplatten nicht nachgeschliffen, sondern nach dem Stumpfwerden einfach ausgetauscht bzw.When machining workpieces, it has long been common practice to instead of the massive cutting steels previously used, possibly with soldered ones To use hard metal cutting edges, cutting inserts or indexable inserts made of hard metal, as ready-to-use panels on a support body, the so-called clamp holder, be clamped. In contrast to soldered-on hard metal plates, these Cutting and indexable inserts are not reground, but simply after they have become blunt exchanged or

bei Verwendung von Wendeplatten so lange gewendet bis sämtliche Schneiden aufgebraucht sind. Bevorzugt werden dreieckige und quadratische Wendeplatten eingesetzt.when using indexable inserts turned until all cutting edges are used up. Triangular and square inserts are preferred.

Durch Verbesserung der bekannten Hartmetallsorten und durch die Entwicklung neuer Schneidstoffe wird die Zerspanleistung pro Zeiteinheit standig erhöht, wodurch die Bearbeitungszeit des einzelnen Werkstückes sinkt. Daraus ergibt sich ein zeitlich immer kürzer werdender Wechselzyklus der verbrauchten Schneiden. Da dieser Wechsel üblicher Weise durch manuelles Drehen und Wenden der im allgemeinen drei bis acht Schneidecken aufweisenden Wendeplatten erfolgt, konnte die Werkzeugwechselzeit bislang nicht in dem Maße verkürzt werden wie die Zerspanungszeiten durch die oben genannten Verbesserungen.By improving the known types of carbide and by developing it new cutting materials, the cutting performance per unit of time is constantly increased, which the processing time of the individual workpiece sinks. From this it follows a changing cycle of the used cutting edges that is getting shorter and shorter. Since this change is usually done by manually turning and turning the in general inserts with three to eight cutting corners, the tool change time could be reduced so far have not been shortened to the same extent as the machining times by the above mentioned improvements.

Bezogen auf ein Werkstück hat sich dadurch also das Verhältnis von Werkzeugwechselzeit zur ZerspanungszeiL je Werkstück nachteilig verändert. Um dieses Verhältnis zu verbessern, könnte man versuchen, die Standdauer der eingesetzten Werkzeugschneiden weiter zu verlängern und damit die spezifische Werkzeugwechselzeit zu senken oder aber die absolute Werkzeugwechselzeit durch entsprechende Ausbildung des Werkzeuges zu verkürzen.In relation to a workpiece, the ratio of Tool change time to the machining line changed disadvantageously for each workpiece. To this To improve the ratio, one could try to increase the service life of the used To further extend tool cutting edges and thus the specific tool change time to reduce or the absolute tool change time through appropriate training to shorten the tool.

Bei einem bekannten Schneidwerkzeug (Heyco Information 2/75) sind zur Erhöhung des Nutzungsgrades des Werkzeuges ein Schneidplattenmagazin und eine Wechselvorrichtung zum selbsttätigen Auswechseln abgenutzter Schneidplatten vorgesehen. Dieses bekannte Schneidwerkzeug verwendet einschneidige Schneidplatten, die auf dem Klemmhalter in ihrer Lage durch Reibschluß fixiert sind, wodurch nur eine geringe Reproduziergenauigkeit gewährleistet ist. Um die heute übliche Bearbeitungsgenauigkeit zu erzielen, wird daher vor Beginn der Dreharbeiten der maßgenaue Sitz der neu eingewechselten Schneidplatte mittels einer besonderen Einlaufschablone mit gehärteten Bezugsmeßflächen kontrolliert.In a known cutting tool (Heyco Information 2/75) are to increase the degree of utilization of the tool a cutting insert magazine and a Changing device provided for automatically changing worn cutting inserts. This known cutting tool uses single-edged cutting inserts that on the clamp holder are fixed in their position by frictional engagement, whereby only a small Reproducibility is guaranteed. About the machining accuracy that is common today To achieve this, the exact fit of the new substitutes is therefore required before the start of filming Cutting plate using a special run-in template with hardened reference measuring surfaces controlled.

Es liegt auf der Hand, daß durch die Notwendigkeit, jeweils zunächst den maßgenauen Sitz der eingewechselten Schneidplatte kontrollieren zu müssen, ein Teil der durch den Einsatz dieser Wechselautomatik erzielten Vorteile wieder verloren geht. Von Nachteil ist auch, daß nur einschneidige Schneidplatten verwendet werden können, weil die dazu benötigte Menge an teurem Hartmetall im Vergleich zu üblichen Wendeplatten mit mehreren Schneidecken unverhältnismäßig groß ist.It is obvious that by necessity, each first having to check the dimensionally accurate fit of the inserted insert Part of the advantages achieved through the use of this automatic change system are lost again goes. Another disadvantage is that only single-edged cutting inserts are used can because the amount of expensive hard metal required compared to usual Inserts with multiple cutting corners is disproportionately large.

Zum Wechseln der Schneidplatte wird der die Schneidplatte auf dem Klemmhalter fixierende Reibschluß durch leichtes Abschwenken eines Klemmgliedes gelöst und die Schneidplatte durch eine aus dem Schneidplattenmagazin herausgeschobene neue Schneidplatte vom Klemmhalter gestoßen. Die ausgewechselte Schneidplatte fällt dabei ungezielt in den Arbeitsraum der Drehmaschine, so daß das Resthartmetall unkontrolliert vernichtet wird. Der Wechsel der einschneidigen Schneidplatte findet im allgemeinen in einem starr vorbestimmten Wechselzyklus statt, der auf Erfahrungswerten basiert. Bei mit einer automatischen Meßsteuerung ausgerüsteten Spezial-Drehmaschinen ist auch vorgesehen, das automatische Wechseln der Schneidplatte aufgrund eines von dieser automatischen Meßsteuerung abgegebenen elektrischen Signals auszulösen.To change the cutting insert, the insert is placed on the Clamp holder fixing frictional engagement by slightly pivoting a clamping member released and the cutting insert pushed out of the cutting insert magazine by a New cutting insert pushed off the toolholder. The replaced cutting insert falls while doing this randomly in the working area of the lathe, so that the residual carbide is uncontrolled destroyed will. The change of the single-edged cutting insert generally takes place in one rigidly predetermined change cycle instead, which is based on empirical values. At with Special lathes equipped with an automatic measuring control are also provided, the automatic changing of the cutting insert due to one of these automatic To trigger measurement control output electrical signal.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Schneidwerkzeug der eingangs genannten Art weiter zu verbessern und insbesondere so auszubilden, daß die neu eingewechselte Schneidplatte von vornherein eine geometrisch genau definierte Position einnimmt, so daß eine nachträgliche Lagejustierung nicht erforderlich ist.The object of the invention is to provide a cutting tool of the type mentioned at the beginning Art to improve further and in particular to train so that the new substitute The cutting insert assumes a geometrically precisely defined position from the outset, so that a subsequent position adjustment is not necessary.

Diese Aufgabe wird zrfinciungsgemaß dadurch gelöst, daß der Klemmhalter zur Aufnahme einer neuen Schneidplatte aus seiner Arbeitsposition in eine Ladeposition verschiebbar ist, in der der die Schneidplatte aufnehmende Plattensitz des Kiemahaltere direkt unter dem Schneidplattenmagazin liegt, und daß die aus dem Schneidplattenmagazin auf den Klemmhalter abgesenkte Schneidplatte auf diesem mittels einer Klemmvorrichtung formschlüssig fixierbar und verklemmbar ist.This object is achieved zrfinciungsgemaß in that the clamp holder for receiving a new cutting insert from its working position into a loading position is displaceable, in which the insert receiving the insert seat of the gill holder directly under the insert magazine, and that the one from the insert magazine Cutting insert lowered onto the clamp holder on this by means of a clamping device is positively fixable and clampable.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich aus durch einen im Plattensitz angeordneten Aufnahmestift, der die Schneidplatte -von unten durch eine in dieser befindlichen Bohrung greifend - in ihrer Lage fixiert. Hierdurch ergibt sich der wesentliche Vorteil, daß mit einer Bohrung versehene handelsübliche genormte Schneidplatten, insbesondere auch dreieckige und quadratische Wendeplatten, eingesetzt werden können und daß die eingewechselten Schneidpiatten jeweils mit Sicherheit eine geometrisch genau definierte Wechselposition einnehmen.An advantageous development of the invention is characterized by a receiving pin arranged in the insert seat, which supports the cutting insert from below through a hole located in this gripping - fixed in their position. Through this there is the essential advantage that provided with a bore commercially available standardized cutting inserts, especially triangular and square inserts, can be used and that the exchanged cutting plates each with Assume a geometrically precisely defined change position.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung besitzt das Schneidplattenmagazin eine im Querschnitt den Schneidplatten angepaßte prismatische Form und ist senkrecht zum Klemmhalter ausgerichtext, wobei die unterste Schneidplatte des unter Federwirkung niedergedrückten Schneidplattenstapels direkt auf der Klemmhalteroberseite aufliegt und bei in Ladeposition gebrachtem Klemmhalter selbsttätig auf dessen Plattensitz gleitet. Beim Vorfahren des Kiemmhalters in seine Arbeitsposition wird das Schneidplattenmagazin hierbei also an seiner Unterseite selbsttätig so abgedeckt, daß ein Nachfallen weiterer Schneideplatten unmöglich ist.Has in a further advantageous embodiment of the invention the cutting insert magazine has a prismatic cross section that is adapted to the cutting inserts Shape and is aligned perpendicular to the toolholder, with the lowest cutting tip of the insert stack, which is pressed down under the action of a spring, directly on the upper side of the clamp holder and automatically on its insert seat when the clamp holder is in the loading position slides. When the gill holder moves forward in his working position the cutting insert magazine is automatically so on its underside covered that falling further cutting plates is impossible.

Vorzugsweise sind sowohl der Spannschieber als auch der als Schieber ausgebildete Klemmhalter - in zumindest teilweise abgedeckten Führungsnuten laufend - auf einem an der Werkzeugmaschine befestigbaren, das Schneidplattenmagazin tragenden Grundkörper gleitend gelagert.Both the cocking slide and the slide are preferred trained clamp holders - running in at least partially covered guide grooves - On one which can be fastened to the machine tool and carries the cutting insert magazine Base body mounted in a sliding manner.

Um den Wechselzyklus der verbrauchten Schneidplalben weiter zu verringern, sind gemäß einer wesentlichen Weiterbildung der Erfindung als Schneidplatten mehrschneidige Wendeplatten mit einer im Flächenschwerpunkt angeordneten Bohrung vorgesehen, die bei Verschleiß einer Schneidecke nach Lösen des Spannschiebers um den Aufnahmestift drehbar sind, derart, daß eine neue Schneidecke der Wendeplatte in Arbeitsposition gelangt.In order to further reduce the cycle of changing the used cutting discs, are multi-edged as cutting inserts according to an essential development of the invention Indexable inserts provided with a bore arranged in the centroid, which if a cutting corner is worn after loosening the clamping slide around the locating pin are rotatable, such that a new cutting corner of the insert is in the working position got.

Eine das Verdrehen der Wendeplatte in besonders einfacher Weise ermöglichende vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich aus durch im spitzen Winkel zueinander verlaufende und sich am freien Ende des Grundkörpers schneidende Führungsnuten, von denen die Spannschieber-Pührungsnut sich auf der Oberseite des Klemmhalters bis zu dessen Plattensitz fortsetzt, und durch einen am Grundkörper befestigten Anschlagstift, der im Bereich des freien Endes derart neben den Führungsnuten angeordnet ist, daß an ihm bei zurückfahrendem Schieber und gelöstem Spannschieber eine der Schneidecken der Wendeplatte - diese dadurch um den Aufnahmestift drehend - zur Anlage kommt.One that enables the turning plate to be turned in a particularly simple manner An advantageous further development of the invention is characterized by at an acute angle guide grooves that run towards one another and intersect at the free end of the base body, of which the clamping slide guide groove is on the top of the clamp holder continues up to its insert seat, and attached to the base body by a Stop pin, which is arranged in the area of the free end next to the guide grooves is that on him with retracting slide and released cocking slide one of the Cutting corners of the insert - thereby rotating it around the locating pin - to Plant is coming.

Um die unkontrollierte Vernichtung des wertvollen Resthartmetalls der verbrauchten Schneidplatten zu verhindern, sind gemäß einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung die abgenutzten Wendeplatten nach Lösung des Spannschiebers mittels einer Greifvorrichtung o. ä. vom Klemmhalter abhebbar und in ein zusätzliches Schneidplattenmagazin ablegbar. Bei Verwendung von Wendeplatten, die in zwei Ebenen Schneidecken haben, eröffnet sich so in vorteilhafter Weise die Möglichkeit, das mit einseitig verbrauchten Wendeplatten gefüllte zusätzliche Schneidplattenmagazin nach entsprechender Drehung als Schneidplattenmagazin zur Beschickung des Klemmhalters zu verwenden, wobei dann die bis dahin noch unverbauchte Wendeplatten-Ebene der Wendeplatten zum Einsatz gelangt.About the uncontrolled destruction of valuable residual carbide to prevent the consumed cutting inserts are advantageous according to another Embodiment of the invention, the worn inserts after releasing the clamping slide can be lifted off the clamp holder by means of a gripping device or the like and into an additional one Insert magazine can be stored. When using indexable inserts in two planes Have cutting corners, this opens up in an advantageous manner the possibility of Additional insert magazine filled with inserts that have been used up on one side after appropriate rotation as a cutting insert magazine for loading of the clamp holder, with the previously unobstructed insert plane the indexable inserts are used.

Um die Standdauer der Schneid- bzw. Wendeplatten möglichst voll auszunutzen, zeichnet sich eine wesentliche Weiterbildung der Erfindung aus durch eine Vorrichtung zur Erfassung der Zerspankraft, durch die bei Überschreiten eines einstellbaren Wertes ein Steuersignal zum Wechsel der Schneidplatte bzw. zum Drehen der Wendeplatte um den Aufnahmestift oder zum Abheben der Wendeplatte vom Plattensitz auslösbar ist, wobei zur Überwachung der Zerspankraft vorzugsweise eine Überwachung des hydraulischen Spanndrucks der Schneid- bzw. Wendeplatte vorgesehen ist. Hierbei wird der Umstand ausgenutzt, daß die Zerspankraft mit dem Grad der Abnutzung der Schneidkante bzw. der Schneidecke zunimmt. Anstelle eines festen Wechselzyklus' ergibt sich durch diese Maßnahme ein sich selbst regelnder, veränderlicher Wechselzeitraum, wodurch die durchschnittliche Einsatzzeit der einzelnen Schneidkanten bzw. Schneidecken erhöht wird. Die Schneidplatten können daher optimal ausgenutzt werden.In order to fully utilize the service life of the cutting or indexable inserts, An essential development of the invention is characterized by a device for recording the cutting force through which an adjustable value is exceeded Value, a control signal for changing the cutting insert or rotating the insert can be triggered around the locating pin or to lift the insert off the insert seat is, wherein for monitoring the cutting force is preferably a monitoring of the hydraulic Clamping pressure of the cutting or insert is provided. Here the circumstance exploited that the cutting force with the degree of wear of the cutting edge resp. the incisal corner increases. Instead of a fixed change cycle, the result is this measure a self-regulating, variable change period, whereby the average operating time of the individual cutting edges or cutting corners is increased. The cutting inserts can therefore be optimally used.

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles werden die Erfindung und wesentliche vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung erläutert.Based on an embodiment shown in the drawing the invention and essential advantageous embodiments of the invention explained.

In der Zeichnung zeigen in zum Teil schematischer Darstellung die Figuren 1 und 2 die Hauptansioht und die Draufsicht eines Schneidwerkzeuges gemäß der Erfindung, und die Figuren 3 bis 7 verschiedene Schnittdarstellungen entlang: den in den Figuren 1 und 2 angegebenen chnittlinien.In the drawing show in a partially schematic representation Figures 1 and 2 the main view and the top view of a cutting tool according to of the invention, and FIGS. 3 to 7 show different sectional views along: the cutting lines indicated in FIGS. 1 and 2.

Das im Ausführungsbeispiel dargestellte Schneidwerkzeug besteht im wesentlichen aus einem Grundkörper 13, der an der nicht weiter dargestellten Werkzeugmaschine, insbesondere einer Drehmaschine, befestigt wird, einem am Grundkörper befestigten Schneidplattenmagazin 2, dem eigentlichen Klemmhalter 1, der als Schieber ausgebildet ist, einem als Klemmvorrichtung wirkenden Spannschieber 3 sowie für den Funktionsablauf erforderlichen hydraulischen Zylindern 11 und 12. Die mit 8 bezifferte Schneidplatte, welche im Ausführungsbeispiel als handelsübliche genormte dreieckige Wendeplatte mit einer im Flächenschwerpunkt angeordneten Bohrung 23 ausgebildet ist, ist auf einem am freien Ende des Klemmhalters 1 angeordneten Plattensitz 18 gelagert, wobei die Schneidplatte 8 in üblicher Weise auf einer besonderen Unterlegplatte 10 aus verschleißfestem Material aufliegt. Im Plattensitz 18 ist ein Aufnahmestift 9 vorgcsehen, der durch die Bohrung 23 der auf dem Plattensitz t8 liegenden Schneidplatte 8 hindurchgreift und die Schneidplatte in ihrer Lage fixiert. Dieser Aufnahmestift ist so ausgebildet, daß mit ihm gleichzeitig auch die Unterlegplatte 10 am Klemmhalter festgeschraubt wird. Wie aus Figur 2 zu sehen ist, liegt der als Klerninvorrichtung dienende Spannschieber 3 in seiner - in Figur 2 gezeigten - Spannstellung mit einer Pührungskante 19 an einer korrespondierenden Spannkante 20 der dreieckigen Schneidplatte 8 an und drückt diese fest gegen den Aufnahmestift 9.The cutting tool shown in the embodiment consists in essentially of a base body 13, which is attached to the machine tool, not shown, in particular a lathe, is attached, one attached to the base body Cutting insert magazine 2, the actual clamp holder 1, which is designed as a slide is, a clamping slide 3 acting as a clamping device and for the functional sequence required hydraulic cylinders 11 and 12. The with 8 numbered Cutting plate, which in the exemplary embodiment as a commercially available standardized triangular Turning plate formed with a bore 23 arranged in the center of area is on a plate seat 18 arranged at the free end of the clamp holder 1 stored, the cutting plate 8 in the usual way on a special shim 10 is made of wear-resistant material. In the insert seat 18 is a receiving pin 9 provided through the bore 23 of the cutting insert lying on the insert seat t8 8 reaches through and fixes the cutting insert in its position. This recording pen is designed so that the shim 10 on the clamp holder at the same time is screwed tight. As can be seen from Figure 2, it is located as a climbing device serving clamping slide 3 in its - shown in Figure 2 - clamping position with a Guide edge 19 on a corresponding clamping edge 20 of the triangular cutting insert 8 and presses it firmly against the receiving pin 9.

Die Schneidplatte ist auf dem Klemmhalter also formschlüssig fixiert und verklemmt. Die Schneidplatte nimmt eine geometrisch genau definierte Position ein. Wenn die Schneidplatte 8 vom platfbensitz 18 entfernt werden soll, muß der Spannschieber 3 mittels des auf ih: ennwirkenden hydraulischen Zylinders #2 von der Schneidplatte 8 gelöst, das heißt nach links in eine Lösstellung geschoben werden, in der er keinen Kontakt mehr mit der Schneidplatte hat. Das am Grundkörper 13 befestigte Schneidplattenmagazin 2 besitzt eine im Querschnitt den Schneidplatten 8 angepaßte prismatische Form und ist senkrecht zum Klemmhalter 1 ausgerichtet. Wie den Figuren 3 und 5, die Schnittdarstellungen entlang den Schnittlinien III und V in Figur 2 darstellen, zu entnehmen ist, werden die im Schneidplattenmagazin aufeinandergestapelten Schneidplatten 8 durch eine im Schneidplattenmagazin angeordnete Federvorrichtung 24 auf den Klemmhalter 1 gedrückt, wobei die unterste Schneidplatte des ichneidplattenstapels direkt auf der Klemmhalteroberseite aufliegt. In der in den Figuren gezeigten Arbeitsposition des Klemmhalters 1 in welcher die Schneidplatte 8 ihre geometrisch definierte Schneidposition einnimmt, wird die Unterseite des Schneidplattenmagazins also durch die Oberseite des Klemmhalters 1 verschlossen. Sowohl der Spannschieber 3 als auch der Klemmhalter 1 sind auf dem Grundkörper 13 gleitend gelagert; sie können in Führungsnuten, die in den Figuren 1 und 2 gestrichelt angedeutet und in Figur 5 mit 21 und 22 beziffert sind, verschoben werden, wobei die Pührungsnuten zumindest zum größten Teil mit einem Deckel 25 abgedeckt sind.The cutting plate is therefore fixed in a form-fitting manner on the clamp holder and jammed. The cutting insert takes a geometrically precisely defined position a. If the cutting insert 8 is to be removed from the platfbensitz 18, the must Cocking slide 3 by means of hydraulic cylinder # 2 acting on it from the cutting plate 8 released, i.e. pushed to the left into a release position, in which he no longer has any contact with the cutting insert. The attached to the base body 13 Cutting insert magazine 2 has a cutting inserts 8 adapted in cross section prismatic shape and is aligned perpendicular to the clamp holder 1. Like the figures 3 and 5, the sectional views along the section lines III and V in FIG represent, it can be seen, the are stacked in the cutting insert magazine Cutting inserts 8 by a spring device arranged in the cutting insert magazine 24 pressed onto the clamp holder 1, whereby the lowermost cutting insert of the insert stack rests directly on the top of the clamp holder. In the working position shown in the figures of the clamp holder 1 in which the cutting insert 8 is in its geometrically defined cutting position occupies, the bottom of the insert magazine is so through the top of the clamp holder 1 closed. Both the clamping slide 3 and the clamp holder 1 are slidably mounted on the base body 13; they can be in guide grooves that indicated by dashed lines in FIGS. 1 and 2 and in FIG 5 with 21 and 22 are numbered, are shifted, the Pührungsnuten at least for most of them are covered with a cover 25.

Während der Spannschieber 3 - wie bereits zuvor erwähnt - mittels des hydraulischen Zylinders 12 aus seiner in den Ausführungsbeispielen gezeigten Spannstellung in der Spannschieber-##ährungsnut 22 in eine Lösstellung nach links verschoben werden kann, kann der Klemmhalter 1 zur Aufnahme einer neuen Schneidplatte aus seiner in den Figuren gezeigten Arbeitsposition in der Klemmhalter-F:uh'#rungsnut 21 nach links in eine Ladeposition verschoben werden, in welcher sein Plattensit 18 direkt unter das Schneidplattenmagazin 12 zu liegen kommt.While the cocking slide 3 - as already mentioned - means of the hydraulic cylinder 12 from its shown in the exemplary embodiments Tensioning position in the tensioning slide - ## approximation groove 22 in a release position to the left can be moved, the clamp holder 1 can be used to accommodate a new cutting insert from its working position shown in the figures in the clamp holder F: uh '# rungsnut 21 can be moved to the left in a loading position in which his Plattensit 18 comes to lie directly under the cutting insert magazine 12.

Die Verschiebung des Klemmhalters erfolgt mittels eines pneumatischen oder vorzugsweise hydraulischen Zylinders 11.The clamp holder is moved by means of a pneumatic one or preferably hydraulic cylinder 11.

Der Funkticn#abIauf bei der erstmaligen Aufnahme einer Schneidplatte ist folg#::der: nachdem der Spannschieber 3 durch den hydraulischen Zylinder 12 nach links in seine Lösstellung gebracht worden ist,wird autMh aer Klemmhalten durch den hydraulischen Zylinder 11 in seine Ladeposition gefahren, welche durch einen nicht weiter dargestellten Anschlag, gegen welchen der am Elemshalter 1 befestigte Anschlag 16 fährt, definiert ist. Sowie der Klemmhalter seine Ladeposition erreicht hat, gleitet die unterste Schneidplatte des im Schneidplattenmagazin 2 befindlichen Schneidplattenstapels unter der Wirkung der Federvorrichtung 24 über den Aufnahmestift 9 auf die Unterlage 10 des Platten-Sitzes 18, wonach der Klemmhalter 1 wieder in seine in den Figuren gezeigte Arbeitsposition nach rechts vorgefahren wird. Wie Figur 3 zeigt, ist die Arbeitsposition durch die aus verschleißfestem Material bestehenden Anschläge 15 und 16, die vorzugsweiee auswechselbar sind, fixiert. Beim Vorfahren des Klemmhalters wird das Schneidplattenmagazin 2 an seiner Unterseite durch den Klemmhalter so abgedeckt, daß ein Nachfallen weiterer Schneidplatten unmöglich ist. Wenn der Klemmhalter seine Arbeitsposition erreicht hat, wird der Spannschieber 3 wieder nach rechts in seine Spannstellung verschoben, in der er - mit seiner Führungskante 19 an der korrespondierenden Spannkaete 20 der Schneidplatte 8 anliegend - die Schneidplatte mit vorwählbarem Druck des hydraulischen Zylinders 12 gegen den Aufnahmestift 9 drückt, der die Spannkraft über Klemmhalter 1, Anschlag 16 und Anschlag 15 in den Grundkörper 13 leitet. Man erkennt, daß die Schneidplatte hierbei im Zusammenwirken von Aufnahmestift 9 und Spannschieber 3 in eine geometrisch sehr genau definierte Position gebracht wird. Der oben geschilderte Funktionsablauf findet nicht nur beim erstmaligen in Betrieb nehmen des Schneidwerkzeuges statt, sondern in gleicher Weise auch dann, wenn eine verbrauchte Schneidplatte entfernt worden ist und eine neue Schneiplatte eingewechselt werden soll. Wie in den Figur 2 und 6 zu erkennen ist, sind im Auführungsbeispiel als Schneidplatten dreieckige mehrschneidige Wende platten eingesetzt, in deren Flächenschwerpunkt die Bohrung 23 angeordnet ist. Bei dieser Ausführungsform des Schneidwerkzeuges wird die Schneidplatte 8 nach Verschleiß der Schneidecke nicht sofort ausgewechselt, sondern so um den Aufnahmestift 9 gedreht, daß eine neue Schneidecke in Arbeitsposition gelangt. Zu diesem Zweck wird der Spannschieber 3 durch den hydraulischen Zylinder 12» in seine Lösstellung geschoben und anschließend mittels einer geeigneten Vorrichtung selbsttätig die Drehung der Wendeplatte 8 vollzogen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel kann das Drehen in besonders einfacher Weise durchgeführt werden. Ausgehend von den vorhandenen Vorrichtungen bzw. Bauelementen zum Aufbringen der Schneid- bzw. Wendeplatte 8 auf den Plattensitz 18, sind für den Drehvorgang der Wendeplatte praktische keine Mehraufwendungen erfor#: derlich. Zusätzlich vorgesehen ist lediglich ein einfacher Anschlagstift 4, der am Grundkörper 13 im Bereich des freien Endes neben den Führungsnuten 21 und 22 für den Klenmihalter 1 bzw. den Spannschieber 3 befestigt ist. Die beiden Führungsnuten 21 und 22 verlaufen - wie in Figur 2 gestrichelt angedeutet ist - im spitzen Winkel zueinander und schneiden sich am freien Ende des Grundkörpers 13. Die im Ausführungsbeis#iel parallel zur Längsachse des Grundkörpers 13 verlaufende, im Vergleich zur Klemmhalter-Pährungsnut 21 flache Spannschieber-Führungsnut 22 setzt sich dabei auf der Oberseite des Klemmhalters 1 bis zu dessen Plattensitz 8 fort, so daß die Führungskante 19 des Spannschiebers 3 an der damit korrespondierenden Spannkante 20 der Schneidplatte 8 zur Anlage gebracht werden kann. Der Anschlagstift# ist nun derart neben den Führungsnuten angeordnet, daß an ihm bei zurückfahrendem Schieber 1 und gelöstem Spannschieber 3 eine der Schneidecken der Wendeplatte 8 - in Figur 2 die linke untere Schneidecke -zur Anlage kommt, so daß die Wendeplatte 8 dadurch um den Aufnahmestift 9 gedreht wird. Im einzelnen verläuft dieser Drehvorgang wie folgt: Zunächst wird der Spannschieber 3 ganz nach links, das heißt in seine Lösstellung geschoben und anschließend auch der Klemmhalter 1 zurückgefahren, allerdings nicht bis in seine Ladeposition, sondern nur so weit, daß die Wendeplatte 8 durch den Anschlagstift 4 gedreht wird und ihre nächste Spannkante der Spannschieber-Führungskante 19 zugewandt ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird die Wendeplatte durch den Anschlagstift etwa um 800 Grad gedreht. Danach kehrt der Klemmhalter 1 wieder in seine Arbeitsposition vor, in der der Anschlag 16 am Anschlag 15 anliegt. Der anschließend wieder in seine Spannstellung nach rechts geschobene Spannschieber 3 führt die Restdrehung der Wendeplatte 8 aus und preßt diese wie zuvor bereits beschrieben fest gegen den Zufnahmestift 9. Dieser Drehvorgang ist vorwählbar (Wendeplattenecken minus 1) wiederholbar, bis die - im Ausführungsbeispiel drei - in der gleichen Wendeplattenebene vorliegenden Schneidecken verbraucht ~sind.The functio- nal sequence when a cutting insert is picked up for the first time follows # :: der: after the clamping slide 3 by the hydraulic cylinder 12 has been brought into its release position to the left, it will automatically hold the clamp the hydraulic cylinder 11 moved into its loading position, which by a Stop, not shown, against which the one attached to the Elemshalter 1 Stop 16 moves, is defined. As soon as the clamp holder reaches its loading position has, the lowermost cutting tip of the one in the cutting tip magazine 2 slides Cutting insert stack under the action of the spring device 24 via the receiving pin 9 on the base 10 of the plate seat 18, after which the clamp holder 1 again in its working position shown in the figures is advanced to the right. As Figure 3 shows the working position through which is made of wear-resistant material Stops 15 and 16, which are preferably interchangeable, fixed. At the ancestor of the clamp holder is the insert magazine 2 on its underside by the Clamp holder covered in such a way that it is impossible for further cutting inserts to fall. When the clamp holder has reached its working position, the clamping slide is 3 again shifted to the right into its clamping position, in which it - with its leading edge 19 resting against the corresponding clamping chain 20 of the cutting plate 8 - the cutting plate with a preselectable pressure of the hydraulic cylinder 12 against the receiving pin 9 presses that the clamping force via clamp 1, stop 16 and stop 15 in the Base body 13 conducts. It can be seen that the cutting plate here in the Interaction of the receiving pin 9 and clamping slide 3 in a geometrically very precisely defined position is brought. The functional sequence described above takes place not only when the cutting tool is put into operation for the first time, but in the same way, even if a used insert has been removed and a new cutting plate is to be replaced. As in Figures 2 and 6 can be seen, are triangular multi-edged cutting inserts in the exemplary embodiment Turning plates used, in the center of area, the bore 23 is arranged is. In this embodiment of the cutting tool, the cutting tip 8 is after Wear of the cutting corner is not replaced immediately, but around the locating pin 9 rotated that a new cutting corner comes into working position. To this end the clamping slide 3 is brought into its release position by the hydraulic cylinder 12 » pushed and then automatically using a suitable device Rotation of the insert 8 completed. In the embodiment shown, the rotation can can be carried out in a particularly simple manner. Starting from the existing Devices or components for applying the cutting or turning plate 8 the insert seat 18, there are practically no additional expenses for the turning process of the insert necessary. In addition, only a simple stop pin is provided 4, the one on the base body 13 in the area of the free end next to the guide grooves 21 and 22 for the Klenmihalter 1 and the clamping slide 3 is attached. The two Guide grooves 21 and 22 run - as indicated by dashed lines in Figure 2 - at an acute angle to each other and intersect at the free end of the base body 13. The parallel to the longitudinal axis of the base body 13 in the exemplary embodiment, Compared to the clamp holder guide groove 21, the clamping slide guide groove 22 is flat sits on top of the clamp holder 1 up to its insert seat 8 continues, so that the leading edge 19 of the cocking slide 3 on the corresponding Clamping edge 20 of the cutting plate 8 can be brought to bear. The stop pin # is now arranged next to the guide grooves that on him when moving back Slide 1 and released clamping slide 3 one of the cutting corners of the insert 8 - In Figure 2, the lower left cutting corner-comes to rest, so that the insert 8 is thereby rotated about the receiving pin 9. This turning process takes place in detail as follows: First, the cocking slide 3 is all the way to the left, the means pushed into its release position and then the clamp holder 1 also moved back, however, not up to its loading position, but only so far that the turning plate 8 is rotated by the stop pin 4 and its next clamping edge is the clamping slide guide edge 19 faces. In the embodiment shown, the insert is through the Stop pin rotated about 800 degrees. Then the clamp holder 1 returns to its working position, in which the stop 16 rests against the stop 15. The subsequently The clamping slide 3, pushed back into its clamping position to the right, performs the remaining rotation of the insert 8 and presses it firmly against the as previously described Feeder pin 9. This turning process can be preselected (insert corners minus 1) and can be repeated, until the - in the exemplary embodiment three - present in the same insert plane Cutting corners are consumed ~.

Verbrauchte Wendeplatten müssen vom Plattensitz 18 abgehoben werden, damit anschließend in der vorher beschriebenen Weise aus dem Schneidplattenmagazin 2 eine neue Schneidplatte auf den Plattensitz gelegt werden kann. Bei Schneid- oder Wendeplatten, die nur in einer Ebene Schneidecken besitzen, könnte das Abheben beispielsweise in der Weise geschehen, daß die Platten durch am Klemmhalter oder am Grundkörper angeordnete Druckluftdüsen angehoben und seitlich weggeblasen werden, zum Beispiel in einen Auffangkorb.Used indexable inserts must be lifted off the insert seat 18, so then in the manner previously described from the cutting insert magazine 2 a new cutting insert can be placed on the insert seat. With cutting or Inserts that only have cutting corners in one plane could lift off, for example done in such a way that the plates through on the clamp holder or on the base body arranged compressed air nozzles are raised and blown away to the side, for example in a collecting basket.

Im Ausführungsbeispiel werden die abgenutzten Wendeplatten 8 nicht abgeblasen, sondern durch eine besondere Greifvorrichtung 5 vom Plattensitz 18 des Klemmhalters 1 abgehoben und in ein zusätzliches Schneidplattenmagazin 6 abgelegt. Die abgenutzten Schneid- oder Wendeplatten werden also nicht wahllos oder ungeordnet vom Plattensitz entfernt, sondern geordnet magaziniert, was ihre Weiterverwendung, insbesondere wenn es sich um doppelseitige Wendeplatten handelt, sehr vereinfacht.In the exemplary embodiment, the worn inserts 8 are not blown off, but by a special gripping device 5 from the insert seat 18 of the Clamp holder 1 is lifted off and stored in an additional cutting insert magazine 6. The worn inserts or inserts do not become indiscriminate or disordered removed from the insert seat, but stored in an orderly manner, which means that it can be reused, especially when it comes to double-sided inserts, very simplified.

Die Greifvorrichtung 3 ist als Schwenkarm ausgebildet, der lediglich eine Schwenkbewegung zwischen dem Plattensitz 18 und dem zusätzlichenu; Schneidplattenmagazin 6 ausführt. Die Drehachse der Greifvorrichtung ist mit 26 und der den Schwenkarm der Greifvorrichtung schwenkende hydraulische Zylinder mit 7 beziffert. In Figur 1 ist die Greifvorrichtung 5 gerade in ihrer Abnahmestellung nach unter geschwenkt. Ihre Ruhe- oder Ablageposition ist gestrichelt gezeichnet und mit 5' beziffert. Der Schwenkarm der Greifvorrichtung ist mit einem in den Figuren 6 und 7 zu erkennenden Greifkopf 14 ausgerüstet, in dem unter anderem eine federnde Halteklinke 17 angeordnet ist, die beim Absenken der Greifvorrichtung in die in Figur 1 gezeigte Abnahmeposition unter die Wendeplatte 8 greift, so daß diese formschlüssiggefaßt wird.The gripping device 3 is designed as a swivel arm that only pivotal movement between the insert seat 18 and the additional u; Insert magazine 6 executes. The axis of rotation of the gripping device is 26 and that of the swivel arm The hydraulic cylinders pivoting on the gripping device are numbered 7. In figure 1 is the gripping device 5 just in their acceptance position swiveled under. Their rest or storage position is shown in dashed lines and numbered with 5 '. The swivel arm of the gripping device is shown with one in the figures 6 and 7 equipped to be recognized gripping head 14, in which, among other things, a resilient Holding pawl 17 is arranged, which when the gripping device is lowered into the in Figure 1 shown removal position under the turning plate 8 engages so that this is positively gripped will.

Im einzelnen läuft das Abnehmen und Nagazinieren verbrauchter Wendeplatten wie folgt ab: Zunächst wird der Spannschieber 3 wieder in seine Lösstellung nach links gefahren und anschließend die Greifvorrichtung 5 aus ihrer gestrichelt dargestellten Ruheposition in ihre ausgezogen dargestellte Abnahmeposition geschwenkt, in der die Klinke 17 des Greifkopfer 14 die Wendeplatte 8 formschlüssig umfaßt.In detail, the removal and nagazining of used indexable inserts takes place as follows: First, the cocking slide 3 is again in its release position driven to the left and then the gripping device 5 from its shown in dashed lines Pivoted the rest position in its removal position shown in solid lines, in the the pawl 17 of the gripping head 14 encompasses the insert 8 in a form-fitting manner.

Die danach mit der aufgenommenen Wendeplatte 8 wieder nach oben zurückschwenkende Greifvorrichtung 5 führt die Wendeplatte in das zusatsaiche Magazin 6 ein, wobei einerseits die federnde Halteklinke 17 durch einen nicht weiter dargestellten Anschlag von der Wen#J-#p1atte abgehoben wird und andererseits eine mit dem zusätzlichen Schneidplattenmagazin 6 in Verbindung stehende Federhalteklinke hinter die Schneidplatte greift, so daß diese im Magazin gehalten wird. Die Greifvorrichtung 5 kann daher zu gegebener Zeit erneut leer auf den Klemmhalter 1 geschwenkt werden.The then swiveling back up again with the inserted insert 8 Gripping device 5 introduces the insert into the additional magazine 6, with on the one hand, the resilient retaining pawl 17 by a stop, not shown from the Wen # J- # p1atte and on the other hand one with the additional Cutting insert magazine 6 related spring holding pawl behind the cutting insert engages so that it is held in the magazine. The gripping device 5 can therefore be swiveled empty onto the clamp holder 1 again at the appropriate time.

Bei Wendeplatten, die nur in einer ebene Schneidecken aufweisen, wird das leere Schneidplattenmagazin 2 durch ein vorbereitetes, mit neuen Schneidplatten gefülltes Schneiplattenmagazin ersetzt und das mit verbrauchten Wendeplatten gef#llte zusätzliche Schneidplattenmagazin 6 entfernt und durch ein leeres ersetzt. Bei Verwendung von Wendeplatten, die in zwei Ebenen Schneidecken aufweisen, wird das mit einseitig verbrauchten Wendeplatten gefüllte zusätzliche Schneidplattenmagazin als Schneiplattenmagazin 2 am Grundkörper 13 angebracht, wobei es so gedreht wird, daß die unverbrauchte Wendeplatten-Ebene zum Einsatz kommt.With indexable inserts that only have flat cutting corners the empty insert magazine 2 by a prepared one with new inserts Replaced the filled cutting insert magazine and the one filled with used inserts additional cutting insert magazine 6 removed and replaced by an empty one. Using of indexable inserts that have cutting corners in two planes, this becomes one-sided used indexable inserts, filled additional insert magazine as a cutting insert magazine 2 attached to the base body 13, wherein it is rotated so that the unused Insert level is used.

Um mechanische Beschädigungen der Wendeplatten vor ihrem Wiedereinsatz erkennen zu können, werden die Magazineinsätze in zweckmäßiger Weise so gestaltet, daß sofort beim Hagazinvechsel eine visuelle Kontrolle der Schneidplatten erfolgen kann.To avoid mechanical damage to the indexable inserts before they are used again to be able to recognize, the magazine inserts are designed in an expedient manner in such a way that that a visual check of the cutting inserts takes place immediately when the hagazin is changed can.

Bisher wurden jeweils nur die einzelnen ArbeitsabläuSe beschrieben.So far, only the individual work processes have been described.

Ein kompletter ArbeitszykLus der im Ausführungsbeispiel gezeigten Schneidwerkzeuge sieht wie folgt aus: Der Klemmhalter entnimmt aus dem Schneidplattenmagazin 2 eine Wendeplatte 8 und fährt in seine Arteitsposition, wobei der Spannschieber 3 die auf dem Plattensitz aufliegende Wendeplatte gegen den RufnaSsestift 9 spannt. Sowie eine Schneidecke abgenutzt ist, fahren der Spannschieber 3 und der Klemmhalter 1 nacheinander zurück, wobei die Wendeplatte durch den Anschlagstift 4 gedreht wird. Anschließend fahren der Klemmhalter und der Spannschieber mit der gleichen Wendeplatte wieder in ihre Arbeits-bzw. Spannstellung zurück. Dieser Vorgang wiederholt sich so lange, bis sämtliche Schneidecken der gleichen Ebene abgenutzt sind. Wenn dies der Fall ist, nimmt die Greifvorrichtung 5 - nachdem zuvor der Spann#chieber 3 in seine Lösstellung zurückgefahren ist - die Wendeplatte < Pla@tensitz ab und legt diese im zusätzlichen Schneidplattenmagasin 6 ab. Sobald dies geschehen ist fährt der Klemmhalter 1 in seina Ladepsition zurück, wobei aus dem Schneidplattenmagazin 2 eine neue Wendeplatte auf den Plattensitz des Klemmhalters gleitet. Sowie das zusätzliche Schneidplattenmagazin 6 mit einseitig abgenutzten doppelseitigen Wendeplatten gefüllt ist, werden diese Wendeplatten als Stapel entnommen, gedreht und in das Schneidplattenmagazin 2 eingesetzt. Gegebenenfalls wird das ganze zusätzliche Schneidplattenmagazin 6 gedreht und als Schneidplattenmagazin verwendet.A complete work cycle of the one shown in the exemplary embodiment Cutting tool looks like this: The toolholder takes it out of the insert magazine 2 an indexable plate 8 and moves into its working position, the cocking slide 3 clamps the insert resting on the insert seat against the RufnaSsestift 9. As soon as a cutting corner is worn out, the clamping slide 3 and the clamp holder move 1 one after the other, the insert being rotated by the stop pin 4. The clamp holder and the clamping slide then move with the same insert again in their work or. Clamping position back. This process is repeated until all cutting corners of the same plane are worn out. If this is the case, the gripping device 5 - after the clamping slide 3 in its release position has been retracted - the turning plate <pla @ t seat down and lays down this in the additional insert magazine 6. As soon as this is done it drives the clamp holder 1 back in its loading position, from the cutting insert magazine 2 a new insert slides onto the insert seat of the toolholder. As well as that Additional insert magazine 6 with double-sided inserts worn on one side is filled, these inserts are removed as a stack, rotated and placed in the Insert magazine 2 inserted. If necessary, the entire additional insert magazine 6 rotated and used as a cutting insert magazine.

Die zuvor im einzelnen geschilderten Funktionsabläufe werden mit Hilfe von pneumatischen oder hydraulischen Zylindern durchgeführt, wobei die notwendige Steuerung dieser Zylinder nicht weiter dargestellt ist. Zur Realisierung des selbsttätigen Ablaufes des zuvor geachilderten Arbeitszyklus' werden dem Fachmann allgemein bekannte pneumaische oder hydraulische Steuer- und Regelschaltungen mit entsprechenden logischen Verknüpfungen eingesetzt.The functional processes described in detail above are supported with the help of carried out by pneumatic or hydraulic cylinders, with the necessary Control of these cylinders is not shown further. To realize the automatic The sequence of the work cycle described above are generally known to the person skilled in the art pneumatic or hydraulic control and regulation circuits with corresponding logic Links used.

Bei gleichem Bearbeitungsfall können in der Standdauer der Wendeplattenschneiden Unterschiede auftreten, deren Größe auf schwankende Bearbeitungsaufmaße der Werkstücke, auf Schwankungen im werkstoffkundlichen Bereich der Werkstücke (Festigkeit, chemische Zusammensetzung, Gefügesusbildung) oder auf Toleranzen der Schneiden (Eckenradius, Schneidkantenverrundung) zurückzuführen ist. Jeder dieser Punkte übt während des Schneidvorganges Wirkung auf die Zerspankräfte aus. Diese setzt sich aus den Komponenten Schnittkraft, Vorschubkraft und Rückkraft zusammen und nimmt mit zunehmender Abnutzung der Schneide, das heißt mit zunehmender Veränderung der Schneidengeometrie zu. Dieser Kraftzuwachs würde zur Zerstörung der Schneide führen, wenn diese nicht vor Erreichen der Maximalkraft ausgewechselt würde. Üblicherweise wird dieser Wechselzeitpunkt empirisch ermittelt und in festen Zyklen durchgeführt. Da bei der Bestimmung dieses Zyklus' die oben genannten Einflußgrößen in ihren negativsten Wirkungen berücksichtigt werden müssen, richtet sich der Wechselzyklus in der Regel nach den schlechtesten Zerspanungsbedingungen, um einen Schneidenbruch und damit Folgeschäden mit Sicherheit zu vermeiden.With the same machining case, the insert cutting edges can be used in the service life Differences occur, the size of which is due to fluctuating machining allowances of the workpieces, to fluctuations in the material science area of the workpieces (strength, chemical Composition, structure formation) or on tolerances of the cutting edges (corner radius, Cutting edge rounding) is due. Each of these points has an effect during the cutting process on the cutting forces. This is made up of the components cutting force and feed force and back force together and decreases with increasing wear of the cutting edge, that is with increasing change in the cutting edge geometry. This increase in strength would lead to the destruction of the cutting edge if this is not achieved before the maximum force is reached would be replaced. This change in time is usually determined empirically and carried out in fixed cycles. As in determining this cycle 'the above the most negative effects mentioned must be taken into account, the change cycle is usually based on the worst machining conditions, to avoid a breakage of the cutting edge and consequential damage with certainty.

Um die durchschnittliche Standdauer der Wendeplattenschneide zu erhöhen, wird erfindungsgemäß die Zerspankraft erfaßt und bei Überschreiten eines einstellbaren Wertes ein Steuersignal an die Steuereinrichtungen der hydraulischen Zylinder 7, 11 und 12 abgegeben, wodurch der Wechsel der Schneid- bzw. Wendeplatte 8 bzw. das Drehen der Wendeplatte um den Aufnahmestift 9 oder das Abheben der Wendeplatte vom Plattensitz ausgelöst wird. In vorteilhafter Weise wird dabei die Wirkung der Rückkraft auf den Spannschieber 3 zu einer Kontrolle der Rückkraft und damit der Zerspankraft selbst genutzt.To increase the average service life of the insert cutting edge, the cutting force is detected according to the invention and when an adjustable one is exceeded Value a control signal to the control devices of the hydraulic cylinders 7, 11 and 12 delivered, whereby the change of the cutting or indexable insert 8 or the Rotating the insert around the receiving pin 9 or lifting the insert from the Insert seat is triggered. The effect of the back force is advantageous on the clamping slide 3 to check the back force and thus the cutting force used it myself.

Hierbei wird eine mit optimal abgenutzten Wendeplatten ermittelte maximale Zerspankraft als Druckbegrenzung in eine Drucküberwachung des hydraulischen Zylinders 12 eingegeben. Erreicht der Druckzuwachs in diesem Zylinder den vorgegebenen Wert, dann wird von der Drucküberwachung ein Impuls zum Steuerungsbeginn des automatischen Schneidplatten-Wechsels ausgelöst.Here, one with optimally worn indexable inserts is determined maximum cutting force as pressure limitation in a pressure monitoring of the hydraulic Cylinder 12 entered. If the pressure increase in this cylinder reaches the specified value Value, then the pressure monitor sends an impulse to start controlling the automatic Insert change triggered.

Durch die vorgesehene Drucküberwachung wird es möglich, die Werkzeugschneiden bei den durch die oben genannten Einflußgrößen bedingten schwankenden Belastungen jeweils bis zum Optimum auszunutzen. Es gibt keinen festen Wechselzyklus mehr, sondern einen sich selbst regelnden, veränderlichen Wechselzeitraum LeerseiteThe intended pressure monitoring makes it possible to control the tool cutting edges with the fluctuating loads caused by the above-mentioned influencing factors to use each to the optimum. There is no longer a fixed change cycle, but rather a self-regulating, changeable change period Blank page

Claims

A # S? RU # C HE W cutting tool especially for lathe work, with a clamp holder, at the free end of which a cutting plate is releasably attached, with a cutting insert magazine and with an automatic changing device for Replacing worn cutting plates, characterized in that the clamp holder (1) for receiving a new cutting insert from its working position into a loading position is displaceable, in which the insert seat (183 of the clamp holder is directly under the cutting insert magazine (2), and that the out the cutting insert magazine (2) on the clamp holder (1) lowered cutting insert (8) can be positively fixed and clamped on this by means of a clamping device (3) is.

2. Cutting tool according to claim 1, characterized by an im Insert seat (18) arranged receiving pin (9), which the cutting insert (8) - from reaching down through a hole (23) located in this - fixed in position, and by a clamping device (3) designed as a clamping slide, which consists of a Release position, in which it has no contact with the cutting plate (8), into a clamping position is displaceable in which it - with a leading edge (19) on a corresponding Clamping edge (20) of the cutting plate (8) lying against the cutting plate (8) against the The receiving pin (9) presses.

3. Cutting tool according to claim 1 and 2, characterized in that that the cutting insert magazine (2) is adapted to the cutting inserts (8) in cross section Has a prismatic shape and is aligned perpendicular to the clamp holder (1) and that the lowermost cutting insert of the cutting insert stack pressed down under the action of a spring rests directly on the top of the clamp holder and when it is in the loading position Clamp holder (1) automatically slides onto its insert seat (18).

4. Cutting tool according to claims 1 to 3, characterized in that that both the clamping slide (3) and the clamping holder designed as a slide (i) - running in at least partially covered guide grooves (21, 22) - on one base body which can be fastened to the machine tool and carries the cutting insert magazine (2) (13) are slidingly mounted.

5. Cutting tool according to claim 4, characterized in that the Shifting of slide (1) and clamping slide (3) by means of hydraulic or pneumatic Cylinder (11, 12) takes place.

6. Cutting tool according to claims 2 to 5, characterized in that that as cutting inserts (8) multi-edged inserts with a center of gravity arranged bore (23) are provided.

7. Cutting tool according to claim 6, characterized in that the multi-edged indexable insert (8) when a cutting corner is worn after loosening the clamping slide (3) is rotatable about the receiving pin (9), such that a new cutting corner of the Turning plate (8) arrives in the working position.

8. Cutting tool according to claim 7, characterized by in the pointed Angle to each other and intersecting at the free end of the base body (13) Guide grooves (21, 22), of which the clamping slide guide groove (22) is located the top of the clamp holder (1) continues up to its insert seat (18), and by a stop pin (4) attached to the base body (13), which is located in the area of the the free end is arranged next to the guide grooves that on him when moving back Slide (1) and released clamping slide (3) one of the cutting corners of the insert (8) - this thereby rotating around the receiving pin (9) - comes to rest.

9. Cutting tool according to one of claims 6 to 8, through this characterized that worn indexable plates (8) after loosening the clamping slide (3) can be lifted off the clamp holder (1) by means of a gripping device (5, 14) or the like and in an additional cutting insert magazine (6) can be stored.

10. Cutting tool according to claim 9, characterized in that the Gripping device is designed as a swivel arm, which only has a swivel movement between the insert seat (18) and the additional insert magazine (6).

11. Cutting tool according to one of claims 1 to 10, characterized by a device for detecting the cutting force,. by the when exceeded an adjustable value a control signal for changing the cutting insert (8) or

to rotate the insert (8) around the locating pin (9) or to Lifting the insert (8) from the insert seat (18) can be read out.

12. Cutting tool according to claim 11, characterized in that to monitor the cutting force, a monitoring of the hydraulic clamping pressure the cutting or. Turning plate (8) is provided.