DE2618094A1

DE2618094A1 - Open:end spinner cleaning unit - has a scraper with air-fluid jet ranging into rotor to remove debris

Info

Publication number: DE2618094A1
Application number: DE19762618094
Authority: DE
Inventors: Josef Dr Derichs; Heinz Kamp
Original assignee: W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1976-04-24
Filing date: 1976-04-24
Publication date: 1977-11-10

Abstract

The mobile unit which travels along an open-end spinning assembly, to clean the individual spinning stations, has a shaped scraper matching the contours of the inner corner of the spinning rotor. The scraper is attached to the end of a rod or blowing tube or can be mounted together with a spray so that air or cleaning fluid can be applied to remove stubborn debris, and the air and fluid can be mixed during application. The cleaning fluid can be delivered in a jet with the air supply providing the power for the injection effect. The rod or tube supporting the scraper is passed into the spinning rotor from outside and pivots on its own axis. The scraper can move into position in a path which is not parallel to the axis of the spinning rotor as it travels with the supporting rod or tube. The scraper travels in a circle in the spinning rotor. The supply of air and/or cleaning fluid is controlled by the movement linkage of the scraber.

Description

Vorrichtung zur selbsttätigen Reinigung von SpinnrotorenDevice for the automatic cleaning of spinning rotors

Die Erfindung betrifft eine von Spinnstelle zu Spinnstelle fahrbare Vorrichtung zur selbsttätigen Reinigung von Spinnrotoren.The invention relates to a spinning station that can be moved from one spinning station to another Device for the automatic cleaning of spinning rotors.

Die Spinnrotoren der Offen-End-Spinnmaschinen müssen von Zeit zu Zeit gereinigt werden, weil die beim Spinnen entstehenden Ablagerungen in der Rotorrille die Qualität des gesponnenen Fadens beeinträchtigen. Es wurde bereits vorgeschlagen, die von Spinnstelle zu Spinnstelle fahrbaren Vorrichtungen mit Blasrohren oder Borsten auszustatten.The spinning rotors of the open-end spinning machines must from time to time be cleaned because the spinning deposits in the rotor groove affect the quality of the spun thread. It has already been suggested the devices with blowpipes or bristles that can be moved from spinning station to spinning station equip.

Es hat sich jedoch herausgestellt, daß durch die bekannten Vorrichtungen nicht alle Verunreinigungen aus den Spinnrotoren entfernt werden kennen.However, it has been found that by the known devices do not know of all impurities being removed from the spinning rotors.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Spinnrotor ren einer Spinnmaschine selbsttätig und zuverlässig zu reinigen, so daß die Qualität des gesponnenen Garns erhalten bleibt. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die ii Patentanspruch 1 angegebenen Merkmals gelöst.The invention is based on the object, the spinning rotor Ren a Spinning machine to clean automatically and reliably, so that the quality of the spun Yarn is preserved. This object is achieved according to the invention by the ii patent claim 1 specified feature solved.

Bevor:ugte Ausgestaltungen der neuen Verrichtung sind durch die Merkmale der Patentansprüche 2 bis 9 gekennzeichnet.Before: ugte refinements of the new performance are through the features of claims 2 to 9 characterized.

Der Einsatz eines formbeständigen möglichst leicht ausvechse Ibaren Schabeelementes kann durch zusätzliches Ausblasen des Rotors unterstützt werden. In Abhängigkeit von dem zu verarbeitenden Rohstoff, den Werkstoff und der Form des Rotors und der Länge der Reinigungsintervalle können besonders fest haftende Verunreinigungen zusätzlich durch Behandlung mit flüssigen Reinigungsmitteln erweicht oder gelockert werden. Das alles geschieht völlig selbsttätig durch die von Spinnstelle zu Spinnatelle fahrbare Vorrichtung. Diese Vorrichtung kann daneben auch noch andere Funktionen erfüllen, auf die hier nicht näher eingegangen wird.The use of a dimensionally stable as easily as possible exchangeable Scraper element can be supported by additional blowing out of the rotor. Depending on the raw material to be processed, the material and the shape of the The rotor and the length of the cleaning intervals can cause particularly stubborn dirt additionally softened or loosened by treatment with liquid cleaning agents will. All this happens completely automatically from the spinning station to the spinning atelle mobile device. This device can also have other functions which will not be discussed in more detail here.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Reinigung des Spinnrotors selbsttätig durch Mittel erfolgt, die weder den Verunreinigungen ausweichen, noch durch Abrieb unwirksam werden. Dabei kann die Reinigungswirkung je nach Bedarf stufenweise durch Blasluft und flüssige Reinigungsmittel unterstützt werden. In Laufe der Betriebszeit tritt ein selbsttätiges Nachschleifen der formbeständigen schabeelemente ein. Die Schabeelemente besitzen vorteilhaft eine bestimmte Elasti-@ität und leichte Federwirkung. Die erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung kann an bereits vorhandene fahrbare Vorrichtungen ang@baut werden. Die Betätigung der Schabeelemente geschieht durch bekannte Mittel, zum Beispiel über Kurvenscheiben gesteuerte Gestänge oder pneumatisch oder hydraulisch betätigte Halter, zum Beispiel Teleskoprohre.The advantages achieved with the invention are in particular: that the cleaning of the spinning rotor takes place automatically by means that neither the Dodge impurities, nor become ineffective through abrasion. The The cleaning effect is gradual as required using blown air and liquid cleaning agents get supported. Automatic regrinding occurs in the course of the operating time of the dimensionally stable scraping elements. The scraping elements have advantageous a certain elasticity and slight spring action. The cleaning device according to the invention can be attached to existing mobile devices. The operation the scraping elements is done by known means, for example above Cam disc-controlled rods or pneumatically or hydraulically operated holders, for example telescopic tubes.

Die in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgen Text näher beschrieben und erläutert. Diese Erläuterungen enthalten weitere Hinweise auf die Erfindung, ihre Vorteile und ihre Handhabung.The exemplary embodiments of the invention shown in the drawings are described and explained in more detail in the following text. These explanations contain further references to the invention, its advantages and its handling.

Die Figuren 1 bis 3 zeigen je ein besonderes Ausführungsbeispiel der Erfindung.Figures 1 to 3 each show a particular embodiment of the Invention.

In Fig. 1 erkennt man eine fahrbare Vorrichtung 11 mit einer an einem Tragarm 12 befestigte Rolle 13. Die Rolle 13 ist in einer genuteten Schiene t4 geführt. Die Schiene 14 ist an einer Spinnmaschine entlanggeführt, so daß die Vorrichtung 11 längs der Spinnmaschine verfahrbar ist.In Fig. 1 you can see a mobile device 11 with one on one Support arm 12 attached roller 13. The roller 13 is guided in a grooved rail t4. The rail 14 is guided along a spinning machine, so that the device 11 can be moved along the spinning machine.

Aus Fig. 1 ist ersichtlich, daß die fahrbare Vorrichtung 11 gerade vczs einer Spinnstelle 15 steht, von der im wesentlichen nur der Spinnrotor 16 dargestellt ist.From Fig. 1 it can be seen that the mobile device 11 is straight vczs a spinning station 15, of which essentially only the spinning rotor 16 is shown is.

Der Spinnrotor 16 besitzt eine Rotorwelle 17, die in ein Lager 18 gelagert ist. Die Vorrichtung 11 besitzt ein gebogenes, im Drehgelenk 19 drehbares und durch eine Dichtung 20 gegen Austreten von Falschluft gesichertes Blasrohr 21. Am Ende des Blas@ahres 21 ist ein an die Kontur der Rotorrille 22 angepaßtes, formheständiges Schabeelement 23 auswechselbar befestigt. Das Blasrohr 21 trägt einen Bolzen 24, an dem eine Stange 25 gelenkig befestigt ist, die ihrerseits drehbar mit dem Ende eines Hebels 26 verbunden ist. Der Hebel 26 sitzt auf einer Welle 27. Ein Gebläse 28 ist mit dem Blasrohr 21 verbunden.The spinning rotor 16 has a rotor shaft 17 which is inserted into a bearing 18 is stored. The device 11 has a curved one in the swivel joint 19 rotatable and secured by a seal 20 against leakage of false air Blowpipe 21. At the end of the blower tube 21 is an adapted to the contour of the rotor groove 22, shape-retaining scraper element 23 attached exchangeably. The blowpipe 21 carries a bolt 24 to which a rod 25 is articulated, which in turn is rotatable is connected to the end of a lever 26. The lever 26 is seated on a shaft 27. A blower 28 is connected to the blow pipe 21.

Die fahrbare Vorrichtung 11 ist nur ausschnittsweise dargestellt. Sie kann noch weitere Fahr- und Führungselemente besitzen und den verschiedensten Funktionen dienen, zum Beispiel dem Anspinnen neuer Fäden, der Vorlage neuen Spinngutes und der gleichen. Hier interessiert jedoch allein die Funktion der Vorrichtung 11 zum Zweck der Rotorreinigung. Bevor die Vorrichtung 11 zu diesem Zweck zu arbeiten beginnt, steht das Schabeelement in der Stellung 23a. Sohald nun der Hebel 26 mittels der Welle 27 in Richtung des pfeils 29 geschwenkt wird, gelangt das Schabeelement 23 auf dem Kreisbogen 30, wie dargestellt, in die Rotorrille 22.The mobile device 11 is shown only in part. You can have other driving and guide elements and the most varied Functions serve, for example, the piecing of new threads, the presentation of new spun material and the same. However, only the function of the device 11 is of interest here for the purpose of rotor cleaning. Before the device 11 to work for this purpose begins, the scraper element is in position 23a. Sohald now the lever 26 by means the shaft 27 is pivoted in the direction of arrow 29, the scraper element arrives 23 on the circular arc 30, as shown, into the rotor groove 22.

Es genügt, wenn das Schabeelement 23 nur für einen Sekundenbruchteil die Rotorrille 22 berührt. Dann schwenkt das Blasrohr 21 wieder zurück in die Ausgangsstellung und das Reinigen des Rotors ist beendet. Während der Schwenkbewegung des Blasrohres 21 ist auch eine Verbindung vom Gebläse 28 zum Blasrohr hergestellt, so daß die abgeschabten Verunreinigungen sofort aus dem Rotor 16 geblasen werden. Während der ganzen Operation rotiert der Spinnrotor 16 mit hoher Geschwindigkeit.It is sufficient if the scraper element 23 only lasts for a fraction of a second the rotor groove 22 contacts. The blowpipe 21 then swivels back into the starting position and the Cleaning the rotor is finished. During the swivel movement the blowpipe 21 is also a connection from the blower 28 to the blowpipe, so that the scraped off impurities are blown out of the rotor 16 immediately. The spinning rotor 16 rotates at high speed throughout the operation.

Gemaß Fig. 2 ist auf der Schiene 14 eine andere fahrbare Vorrichtung 31 verfahrbar. Sie besitzt eine an einem Tragarm 32 befestigte Rolle 33. Diese Vorrichtung steht auch wieder vor der Spinnstelle 15 einsatzbereit.According to FIG. 2, another mobile device is on the rail 14 31 movable. It has a roller 33 attached to a support arm 32. This device is also ready for use again in front of the spinning station 15.

Die Vorrichtung 31 besitzt ein gerades Blasrohr 34, das in Gleitlagern 35, 36 gelagert ist. Am Ende des Blasrohren 34 ist ein Schabeelement 37 auswechselbar befestigt.The device 31 has a straight blow pipe 34 which is in slide bearings 35, 36 is stored. At the end of the blowpipe 34, a scraper element 37 can be exchanged attached.

Das untere Ende des Blasrohres 34 ist durch eine biegsame Leitung 38 mit einem Gebläse 39 verbunden. Eine Welle 40 trägt einen Hebel 41 mit einer Kulisse 42. Eine Konsole 43 des Blasrohres 34 tragt einen Kulissenbolzen 44, der in der Kulisse 42 gleitbar gelagert ist. Die Blasrohrachse 34a liegt außerhalb und nicht parallel der Rotationsachse 17a des Spinnrotors 16.The lower end of the blow tube 34 is through a flexible conduit 38 connected to a fan 39. A shaft 40 carries a lever 41 with a Link 42. A console 43 of the blowpipe 34 carries a link bolt 44, the is slidably mounted in the link 42. The blowpipe axis 34a is outside and not parallel to the axis of rotation 17a of the spinning rotor 16.

In der Ruhestellung ist das Blasrohr 34 nach links unte zurückgezogen, so daß das Schabeelement 37 die Lage 37a einnimmt. Wird nun der Hebel 41 in Richtung des Pfeils 45 gedreht, gelangt das Blasrohr 34 und das Schabeelement 37 schließlich in die in Fig. 2 dargestellte Lage. Erst in dieser Lage berührt das Schabeelement 37 die Innenwand des Spinnrotors 16, während des Einfahrens ist dies noch nicht der Fall, damit der schnell drehende Rotor nicht unnötig gebremst wird.In the rest position, the blowpipe 34 is withdrawn to the left below, so that the scraper element 37 the layer 37a occupies. Will now be the If the lever 41 is rotated in the direction of the arrow 45, the blowpipe 34 and the scraper element arrive 37 finally into the position shown in FIG. Only in this situation does it affect Scraper element 37, the inner wall of the spinning rotor 16, this is during the retraction not yet the case, so that the rapidly rotating rotor is not slowed down unnecessarily.

Auch bei diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung wird das Schabeelement 37 mach kurzzeitiger Berührung der Innenwand, insbesondere der Rotorrille, des Spinnrotors 16 wieder in die Ausgangsstellung zurückgefahren.In this embodiment of the invention, too, the scraper element 37 make brief contact with the inner wall, in particular the rotor groove, of the spinning rotor 16 moved back to the starting position.

Beim dritten Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 erkennt man auch wieder die Spinnstelle 1S mit dem Spinnrotor 16. Vor der Spinnstelle 13 steht eine fahrbare Vorrichtung 51 ein satzbereit. Die Vorrichtung 51 besitzt eine an einem Tragum 52 befestigte Rolle 53. Die Rolle 53 ist in der genu--taten Schiene 14 geführt.The third embodiment according to FIG. 3 can also be seen again the spinning station 1S with the spinning rotor 16. In front of the spinning station 13 is a mobile one Device 51 ready for use. The device 51 has one on a support 52 attached roller 53. The roller 53 is guided in the grooved rail 14.

auch die Vorrichtung 51 besitzt ein gerades Blasrohr 54, dasin in.1 Gleitlager 56 gelagert ist. Am Ende des Blasrohres ist ein Schabeelement 57 auswechselbar befestigt.the device 51 also has a straight blow pipe 54, which in FIG Plain bearing 56 is mounted. A scraper element 57 can be exchanged at the end of the blowpipe attached.

Das andere Ende des Blasrohres ist ueber eine auf des Blasrohr drehbar gelagerte und in einem Gleitlager 55 geftilirte Muffe 49, eine biegsame Leitung 58 ein Venturi rohr 59 und eine Drosselklappe 60 mit einem Gebläse 61 verbunden.The other end of the blowpipe can be rotated over one of the blowpipes stored and filtered in a slide bearing 55 Sleeve 49, one flexible line 58 a Venturi tube 59 and a throttle valve 60 with a fan 61 connected.

Eine Welle 62 trägt einen IIebel 53 mit einer Kulisse 64.A shaft 62 carries a fog 53 with a gate 64.

Eine Konsole 65 der Muffe 49 trägt einen Kulissenbolzen 66, der in der Kulisse 64 gleitbar gelagert ist. Das Blasrohr 54 ist mit einem hülsenartig aufgesteckten Zahnrad 67 verbunden, in das ein Zahnrad 68 eingreift. Das Zahnrad 68 sitzt auf einer Welle 69, die in einem Lagerbock 70 gelagert und an deren anderem Ende ein Kegelrad 71 befestigt ist. Das Kegelrad 71 kämmt mit einem Kegelrad 72, dessen Welle 73 aus dem Gehäuseinneren der Vorrichtung 51 herausragt.A console 65 of the sleeve 49 carries a link bolt 66, which in the link 64 is slidably mounted. The blowpipe 54 is sleeve-like with a Attached gear 67 connected, in which a gear 68 engages. The gear 68 sits on a shaft 69 which is mounted in a bearing block 70 and on the other End of a bevel gear 71 is attached. The bevel gear 71 meshes with a bevel gear 72, the shaft 73 of which protrudes from the interior of the housing of the device 51.

In der Nähe des Venturirohres 59 befindet sich ein Reinigungsmittelbehälter 74. Ein Einspritzröhrchen 75 taucht mit einem Ende in den mit einem flüssigen Reinigungsmittel gefüllten Behälter ein. Das andere Ende des Einsprit:-röhrchens 75 mündet an der engsten Stelle des Venturirohres 59. Die Blasrohrachse 54a liegt außerhalb der Rotationsachse 17a des Spinnrotors 16.A detergent container is located in the vicinity of the venturi tube 59 74. One end of an injection tube 75 is immersed in the liquid detergent filled container. The other end of the injection tube 75 opens at the narrowest point of the Venturi tube 59. The blowpipe axis 54a lies outside the axis of rotation 17a of the spinning rotor 16.

Irn der Ruhestellung ist das Blasrohr 54 ganz nach links zurückgezogen, so daß das Schabeelement 57 die Lage 57a einnimmt. Die Drosselklappe 60 ist geschlossen, das Geblase 61 in Betrieb.In the rest position, the blowpipe 54 is retracted all the way to the left, so that the scraper element 57 the layer 57a occupies. The throttle 60 is closed, the fan 61 in operation.

Das Einfahren des Schabeelementes 57 in die Rotorrille 22 geschieht in zwei getrennten Arbeitsgängen. Zunächst wird die Welle 62 in Richtung des Pfeils 76 gedreht, bis der ebel 63 die dargestellte Lage eingenommen hat und das Schabeelement sich in der Lage 57b befindet. Dann wird die Welle 73 in Richtung das Pfeils 77 gedreht und zugleich die Drosselklappe 60 kontinuierlich geöffnet. Das Schabeelement gelangt dabei aus der lage 57b in die dargestellte Lage, in der es Berührung mit der Rotorrille 22 hat.The retraction of the scraper element 57 into the rotor groove 22 takes place in two separate work steps. First, the shaft 62 is in the direction of the arrow 76 rotated until the lever 63 has assumed the position shown and the scraping element is in position 57b. Then the shaft 73 is in the direction of the arrow 77 rotated and at the same time the throttle valve 60 opened continuously. The scraping element moves from position 57b into the position shown, in which it comes into contact with the rotor groove 22 has.

Die Drosselklappe 60 wird während der Zeit zunehmend ganz geöffnet. Die durch das Venturirohr 59 in das Blasrohr 54 strömende Luft reißt über das Einspritzröhrchen 75 aus dem Reinigungsmittelbehälter 74 eine dosierte, der Blasluftmenge proportionale Menge Reinigungsmittel mit, das in Form feiner Tröpfchen zusammen mit der Blasluft in das Innere des Spinnrotors 16 geblasen wird und dort hartnäckig festhaftende Verunreinigungen erweichen oder lösen soll, bevor das Schabeelement 57 in Tätigkeit tritt. Die Forderungt das Schabeelement 57 nur ganz kurz tatig werden zu lassen, wird am einfachsten dadurch erfüllt, daß man das Zahnrad 67 jeweils eine volle Umdrehung ausführen läßt.The throttle valve 60 is increasingly fully opened over time. The air flowing through the venturi tube 59 into the blower tube 54 tears over the injection tube 75 from the detergent container 74 a metered amount proportional to the amount of blown air Amount of detergent with that in the form of fine droplets together with the blown air is blown into the interior of the spinning rotor 16 and stubbornly adhering there Impurities should soften or loosen before the scraper element 57 is in operation occurs. The requirement to let the scraping element 57 only be active for a very short time, is most easily fulfilled by turning the gear 67 one full revolution can be carried out.

Dabei ist darauf zu achten, daß zwischen dem Schabelement 57 und der Innenwand des Spinnrotors 16 eine selbathemmende Klemmwirkung eintritt. Wenn also der Spinnrotor 16 in Richtung des Pfeils 78 rotiert, soll das Blasrohr 54 vorteilhaft in Richtung des Pfeils 79, also in entgegengesetzter Richtung, gedreht werden. Es ist selbstverständlich auch möglich, das Kegelrad 72 in Ritung des Pfeils 77 nur so w@it zu drehen, bis das Schabeelement 57 an der Innenwand des Spinnrotors 16 anliegt. Das Weiterdrehen kann zum Beispiel durch eine Rutschkupplung verhindert werden.It is important to ensure that between the scraper element 57 and the inner wall of the spinning rotor 16 a self-locking clamping effect occurs. if so the spinning rotor 16 rotates in the direction of arrow 78, the blowpipe 54 should be advantageous be rotated in the direction of arrow 79, that is, in the opposite direction. It is of course also possible, the bevel gear 72 as indicated by arrow 77 only so w @ it to rotate until the scraper element 57 on the inner wall of the spinning rotor 16 is present. Further turning can be prevented, for example, by a slip clutch will.

Nachdem das Schabeelement 57 wieder in seine Ausgangslage zurückgeschwenkt ist, bewegt sich der Hebel 63 gegen die Richtung des Pfeils 76 auch in seine Ruhelage zurück. Der Schabevorgang selbst und auch die Anpassung an die möglicherweise ein wenig unterschiedlichen Spinnrotoren der Spinnmaschine wird dadurch unterstützt, daß das Schabeelement 57 eine gewisse Elastizität besitzt.After the scraper element 57 is pivoted back into its starting position is, the lever 63 moves against the direction of the arrow 76 also in its rest position return. The scraping process itself and also the adaptation to the possibly one little different spinning rotors of the spinning machine is supported by that the scraper element 57 has a certain elasticity.

Konform mit der Umdrehung des Zahnrades 67 kann auch die Drosselklappe 60 entweder eine volle Umdrehung oder eine Schwenkbewegung machen. Die Steuerung und Bstatigwg der Wellen 62 und 73 sowie der Drosselklappe 60 kann durch bekannte Mittel, zum Beispiel in Verbindung itt einer Kurvenscheibensteuerung, erfolgen.The throttle valve can also conform to the rotation of the gearwheel 67 60 make either a full turn or a swivel movement. The control and Bstatigwg the shafts 62 and 73 and the throttle valve 60 can be known by Means, for example in connection with a cam control, take place.

Es kann ganz allgemein vorteilhaft sein. das Einfahren des Schabeelementes entweder elastisch federnd zu gestalten oder das Drehmoment der Einfahrvorrichtung zu begrenzen, zum Beispiel, wie bereits erwähnt, durch eine Rutschkupplung.It can be beneficial in general. the retraction of the scraper element either to make it resilient or the torque of the retraction device to limit, for example, as already mentioned, by a slip clutch.

Claims

Claims: 1. Device movable from spinning station to spinning station for the automatic cleaning of spinning rotors, g e -k e n n z e 4 c h n e t d u r c h a retractable into the spinning rotor (16), to the contour of the rotor groove (adapted, dimensionally stable scraping element (23, 37, 57).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the scraper element (23, 37, 57j is attached to the end of a rod or a blowpipe (21, 34, 54).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the scraping element (23, 37, 57) an injection device (59, 74, 75) for liquid Cleaning agent is assigned.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that a cleaning agent-air mixture can be introduced into the blowpipe (54).

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the supply of detergent to the Blown air by means of an injection tube (75) or the like takes place through the injector effect of the air flowing past.

6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that that the rod or the blowpipe (54) in an outside of the axis of rotation of the Spinning rotor (16) lying direction in the spinning rotor (16) retractable and around the own axis is pivotable.

7. Device according to one of claims 2 to 5c, characterized in that that the scraper element (37) in the direction of the outside and not parallel to the axis of rotation (17a) of the spinning rotor (16) located rod or blow tube axis (34a) in the spinning rotor (16) is retractable.

8. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the scraper element (23) is pivotable on an arc (30) in the spinning rotor (16) is.

9. Device according to one of claims 3 to 8, characterized in that that the switching off and on of the blown air supply, the detergent supply and / or the supply of the cleaning agent-air mixture through the movement of the actuating elements for the scraping element (23, 37, 57) or can be controlled in conformity with this movement.