DE2617705A1

DE2617705A1 - LAEPP MACHINE

Info

Publication number: DE2617705A1
Application number: DE19762617705
Authority: DE
Inventors: Richard James Swan
Original assignee: ENGIS Ltd
Current assignee: ENGIS Ltd
Priority date: 1975-04-25
Filing date: 1976-04-23
Publication date: 1976-11-04
Also published as: FR2308466A1; IT1063001B; FR2308466B3

Description

9863-76/Sch/Ba Patenten*«·9863-76 / Sch / Ba patents * «·

Case No. 19199 Dr.-Ing. Ernst Sommerfeld Brit. Anm. Nr. 17335/75 Dr. Dici-rv :- ):iCase No. 19199 Dr.-Ing. Ernst Sommerfeld Brit. Note no. 17335/75 Dr. Dici-rv: -): i

vom 25. April 1975 D>!.-:.·.. - .; ^ _:0Uof April 25, 1975 D>! .- :. · .. -.; ^ _: 0U

S München 83, posnach 866668S Munich 83, posnach 866668

ENGIS LIMITED
Maidstone, Kent (Großbritannien)ENGIS LIMITED
Maidstone, Kent (UK)

Läppmas chineLapping machine

Die Erfindung betrifft Läppmaschinen. Bekannte Läppmaschinen sind mit einem Antrieb ausgestattet, der eine Läppscheibe, welche ein Werkstück berührt, mit relativ langsamer Geschwindigkeit rotieren läßt.The invention relates to lapping machines. Known lapping machines are equipped with a drive that has a lapping disc, which touches a workpiece, rotates it at a relatively slow speed.

Die Aufgabe der Erfindung besteht nun darin, eine Vorrichtung anzugeben, die in Verbindung mit einer Läppmaschine deren Verwendung als Poliermaschine ermöglicht.The object of the invention is to provide a device that can be used in conjunction with a lapping machine as a polishing machine.

Gemäß der Erfindung weist diese in Verbindung mit einer Läppmaschine zu verwendende Vorrichtung einen Motor, eine im Betrieb durch diesen angetriebene Welle, eine Halterungsvorrichtung für den Motor, welche dessen Halterung an der Läppmaschine derart ermöglicht, daß die Welle sich oberhalb der Läppscheibe der Maschine und im rechten Winkel zu dieser befindet, sowieAccording to the invention, this has in connection with a lapping machine Device to be used a motor, a shaft driven by this in operation, a mounting device for the motor, which enables its mounting on the lapping machine in such a way that the shaft is above the lapping disc of the machine and at right angles to it, as well as

609845/0329609845/0329

ein Verbindungsstück, welches die Welle in Antriebsverbindung mit einem Werkstückhalter bringt, auf.a connecting piece which brings the shaft into driving connection with a workpiece holder.

Vorzugsweise ist zwischen dem Motor und dem Werkstückblock eine Kupplung vorgesehen, welche ein freies Auslaufen des Werkstückblockes bis zum Stillstand erlaubt, wenn der Motorantrieb angehalten wird. Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist die Kupplung zwischen der Welle und dem Werkstückhalter angeordnet.A coupling is preferably provided between the motor and the workpiece block, which enables the workpiece block to run out freely Allowed to a standstill when the motor drive is stopped. In one embodiment of the invention, the Coupling arranged between the shaft and the workpiece holder.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung hat die Welle an ihrem dem Motor abgewandten Ende einen abgerundeten Teil mit einem Querstift, welcher in Schlitze eines Antriebselementes der Kupplung eingreift, die ihrerseits in einem Gehäuse vorgesehen ist, das an der im Betrieb oberen Seite des Werkstückhalters befestigt ist.In one embodiment of the invention, the shaft has a rounded part with a rounded end at its end facing away from the motor Cross pin which engages in slots of a drive element of the coupling, which in turn is provided in a housing which is attached to the upper side of the workpiece holder during operation.

Vorzugsweise ist die Kupplung entfernbar im Gehäuse montiert, so daß sie sich leicht gegen eine im Rechtssinn bzw. Linkssinn arbeitende Kupplung austauschen läßt: Auf diese Weise kann der Werkstückblock in beiden Richtungen angetrieben werden, sofern sich die Drehrichtung des Motors umkehren läßt.Preferably, the coupling is removably mounted in the housing so that it can easily be turned against a clockwise or counterclockwise direction Working clutch can be exchanged: In this way, the workpiece block can be driven in both directions, provided that the direction of rotation of the motor can be reversed.

Die Welle ist vorzugsweise so mit dem Motor verbunden, daß sie sich in Längsrichtung rechtwinklig zur Läppscheibe der Maschine bewegen läßt. Dadurch kann der Werkstückblock schnell vjn der Läppscheibe abgehoben werden, wenn man das Werkstück besichtigen will, und außerdem kann man auf diese Weise den Werkstückblock für Werkstücke verschiedener Dicke benutzen.The shaft is preferably connected to the motor that they can be moved lengthways at right angles to the lapping disc of the machine. As a result, the workpiece block can be quickly removed the lapping disc can be lifted off when you want to inspect the workpiece, and you can also use this way to remove the workpiece block use for workpieces of different thicknesses.

Die Halterungsvorrichtung für den Motor kann in Form eines Bügels ausgebildet sein, der mit einem Arm im Betrieb senkrecht von der Oberseite der Läppmaschine wegragt und an dessen oberem Ende ein den Motor tragender waagerechter Arm angelenkt ist.The mounting device for the motor can be designed in the form of a bracket, which is perpendicular to one arm in operation protrudes from the top of the lapping machine and hinged to the upper end of a horizontal arm carrying the motor is.

60984 5/032960984 5/0329

Die Erfindung ist im folgenden anhand der Darstellungen eines Ausführungsbeispiels im einzelnen erläutert. Es zeigen:The invention is explained in detail below with reference to the representations of an exemplary embodiment. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Läppmaschine mit der erfindungsgemäßen, von oben angetriebenen Vorrichtung, Fig. 1 is a perspective view of a lapping machine the device according to the invention, driven from above,

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung in vergrößertem Maßstab, wobei aus Gründen der Klarheit Teile weggelassen sind,Fig. 2 is a perspective view of the device according to the invention on an enlarged scale with parts omitted for clarity,

Fig, 3 eine weitere perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung,3 shows a further perspective view of the device according to the invention,

Fig. 4 eine auseinandergezogene Darstellung von Teilen der erfindungsgemäßen Vorrichtung,4 shows an exploded view of parts of the device according to the invention,

Fig. 5 ein Schaltbild der elektrischen Verbindungen zwischen der erfindungsgemäßen Vorrichtung und der Läppmaschine, und5 shows a circuit diagram of the electrical connections between the device according to the invention and the lapping machine, and

Fig. 6 eine Steuerschaltung für die erfindungsgemäße Vorrichtung. 6 shows a control circuit for the device according to the invention.

Die Figuren 1 bis 3 lassen erkennen, wie die erfindungsgemäße (von oben angetriebene ) Vorrichtung auf der Oberseite einer Läppmaschine fest montiert ist. Die Vorrichtung enthält einen Gleichstrommotor 11, der mit Hilfe eines Bügels 12 gehaltert ist, welcher seinerseits an der oberen Fläche der Läppmaschine nahe an der Peripherie der Läppscheibe befestigt ist. Der Bügel 12 weist einen oberen Arm 13 an, auf welchem der Motor 11 montiert ist und welcher mittels eines Gelenkes mit waagerechter Schwenkachse zwischen zwei unteren Armen 14 des Bügels 11 gelagert ist. An ihren unteren Enden haben die Bügel 14 Füße 15 mit abgerundeten Schlitzen 16.Figures 1 to 3 show how the inventive (driven from above) device on the top of a Lapping machine is firmly mounted. The device contains a direct current motor 11 which is supported by means of a bracket 12 which in turn is attached to the top surface of the lapping machine near the periphery of the lapping wheel. The coat hanger 12 has an upper arm 13 on which the motor 11 is mounted is and which is mounted between two lower arms 14 of the bracket 11 by means of a joint with a horizontal pivot axis is. The brackets 14 have feet 15 at their lower ends with rounded slots 16.

Durch die Schlitzöffnungen 16 ragen Bolzen 17, die in nicht dar-Bolts 17 protrude through the slot openings 16, which are not shown in

. 609845/0329. 609845/0329

-A--A-

gestellten Bohrungen in der Oberseite der Läppmaschine zur Befestigung des Bügels 12 an dieser eingreifen.provided holes in the top of the lapping machine for attachment of the bracket 12 engage this.

Der Motor 11 steht über ein Getriebe 18 in Antriebsverbindung mit einer Welle 19, die im rechten Winkel zur Läppscheibe der Maschine angeordnet ist. Die Welle 19 ist über ihre Länge genutet und ist in Längsrichtung bewegbar, wobei der Abstand ihres unteren Endes 20 von der Läppscheibe veränderbar ist. Das untere Ende 20 der Welle ist kugelförmig ausgebildet und mit einem Querstift 21 versehen, mit Hilfe dessen die Welle 19 an einen Werkstückhalter am Werkstückblock 22 gekuppelt werden kann.The motor 11 is in drive connection via a transmission 18 with a shaft 19 which is arranged at right angles to the lapping disc of the machine. The shaft 19 is grooved along its length and is movable in the longitudinal direction, the distance between its lower end 20 and the lapping disc being variable. That lower end 20 of the shaft is spherical and provided with a transverse pin 21, by means of which the shaft 19 at a workpiece holder can be coupled to the workpiece block 22.

Der obere Arm 13 des Bügels 12 läßt sich nach oben schwenken und hält dann den Motor 11 und die Welle 19 frei von der Läppscheibe, so daß diese ausgewechselt werden kann. Ferner ist ein Sperrstift 23 vorgesehen, der durch Löcher im oberen und unteren Arm des Bügels 12 hindurchgesteckt ist, wenn diese in der normalen Betriebslage des Bügels 12 bei waagerechtem oberen Arm 13 miteinander fluchten.The upper arm 13 of the bracket 12 can be pivoted upwards and then keeps the motor 11 and the shaft 19 free of the lapping disc, so that it can be replaced. Furthermore, a locking pin 23 is provided through holes in the upper and is inserted through the lower arm of the bracket 12 when this is in the normal operating position of the bracket 12 with horizontal upper Arm 13 are aligned with each other.

Der Werkstückblock 22 enthält gemäß Fig. 4 eine Metallscheibe 24, an deren Unterseite das Werkstück befestigt ist und an deren Oberseite sich ein zylindrisches Gehäuse 25 befindet, in das sich eine handelsübliche Kupplung 26 einfügt, deren Antriebsteil 27 mit einer das kugelförmige Ende der Welle 19 aufnehmenden Mittelöffnung und mit einem Paar den Querstift 21 aufnehmenden Schlitzen 28 ausgebildet ist. Die Kupplung 26 ist so angeordnet, daß sie sich leicht aus dem Gehäuse 25 herausnehmen läßt und austauschen läßt, so daß im Rechtssinn und im Linkssinn arbeitende Kupplungen 26 verwendet werden können. Das kugelförmige Ende und der Querstift erlauben eine Einstellung des Werkstückblockes gegenüber der Läppscheibe, so daß sich der Werkstückblock quasi schwimmend frei einstellen kann und sich von selbst flach gegenüber der Läppscheibe einstellt.According to FIG. 4, the workpiece block 22 contains a metal disk 24, on the underside of which the workpiece is fastened and on the top of which is a cylindrical housing 25 into which a commercially available coupling 26 is inserted, the drive part of which 27 with a central opening receiving the spherical end of the shaft 19 and with a pair of the transverse pin 21 receiving slots 28 is formed. The coupling 26 is arranged so that it can be easily removed from the housing 25 can and can be exchanged, so that clutches 26 working in the right-hand direction and in the left-hand direction can be used. The spherical end and the cross pin allow adjustment of the workpiece block relative to the lapping disc, so that the workpiece block can be adjusted to float freely and adjusts itself flat against the lapping disc.

609845/0329609845/0329

Auf den Werkstückblock kann auf eine oder mehrere von drei Möglichkeiten Druck ausgeübt werden: Mit Hilfe von Gewichten, welche direkt auf die Oberseite der Scheibe 24 aufgebracht werden und entweder ringförmig wie das Gewicht 50 in Fig. 4 ausgebildet sind, oder um das Gehäuse 25 zentriert sind, durch Einzelgewichte, welche um den Umfang der Scheibe über einzelnen Werkstücken angeordnet sind, oder durch an der Oberseite der Welle 19 angebrachte Gewichte, oder mit Hilfe eines pneumatischen Druckkopfes.One or more of three possibilities can be applied to the workpiece block Pressure can be exerted: With the help of weights which are applied directly to the top of the disc 24 and are either ring-shaped like the weight 50 in Fig. 4, or are centered around the housing 25, by means of individual weights, which are arranged around the circumference of the disc over individual workpieces, or by on the top of the shaft 19 attached weights, or with the help of a pneumatic Printhead.

Der Motor 11 und das Getriebe 18 sind von einem Fiberglasgehäuse 29 umschlossen. An einem Ende ist das Gehäuse mit einem Siebblech 30 abgeschlossen, am anderen Ende weist es Lüftungsschlitze 31 auf. Ein nicht dargestelltes Kühlgebläse des Motors saugt Luft durch das Siebblech 30 ein, die dann durch die Lüftungsschlitze 31 das Gehäuse wieder verläßt. Dieser Luftstrom hat die sehr wichtige Wirkung, abgeschmirgelte Teilchen enthaltende Luft aus dem Bereich oberhalb der Läppscheibe vom Motor weitgehend fernzuhalten.The motor 11 and the gearbox 18 are made of a fiberglass housing 29 enclosed. At one end the housing is closed with a sieve plate 30, at the other end it has ventilation slots 31 on. A cooling fan (not shown) of the motor sucks in air through the sieve plate 30, which then passes through the ventilation slots 31 leaves the housing again. This air flow has the very important effect of containing abraded particles To keep air from the area above the lapping disk away from the motor as much as possible.

Der Motor 11 wird mit Hilfe eines Steuergerätes 32 mit elektrischer Energie versorgt, welches einen transistorisierten Gleichrichter und eine Stromkommutatoranordnung enthält. Die Steuerschaltung 32 ist gemäß Fig. 5 an den Hauptschalter für den die Läppmaschine antreibenden Motor angeschlossen, so daß die den Motor 11 speisende Steuereinheit zugleich mit dem Antriebsmotor der Läppmaschine eingeschaltet wird. Die Steuerschaltung 32 enthält ferner einen Regler zur Veränderung des dem Motor 11 zugeführten Stromes, so daß sich dessen Drehzahl einstellen läßt, und ein Amperemeter zur Messung der auf das Werkstück ausgeübten Belastung.The motor 11 is with the help of a control unit 32 with electrical Power supplies which includes a transistorized rectifier and a current commutator arrangement. The control circuit 32 is connected as shown in FIG. 5 to the main switch for the motor driving the lapping machine, so that the Motor 11 feeding control unit is switched on at the same time as the drive motor of the lapping machine. The control circuit 32 also contains a controller for changing the current supplied to the motor 11 so that its speed is adjusted leaves, and an ammeter to measure the load applied to the workpiece.

609845/03?9609845/03? 9

Claims

-6 claims

1)) Device for use in connection with a lapping machine, characterized by a motor (11), a shaft (19) driven by the motor in operation, a Bracket (12) for holding the motor on the lapping machine with above the lapping disc of the machine and at right angles to the lapping disk extending shaft (19), and by a drive connection (26) between the shaft (19) and a Workpiece holder (22).

2) Device according to claim 1, characterized in that a coupling between the motor (11) and workpiece block (22) (26) is arranged, which allows the workpiece block (22) to run down freely to a standstill when the engine is switched off will.

3) Device according to claim 2, characterized in that the coupling (26) between the shaft (19) and the workpiece holder (22) is arranged.

4) Device according to claim 3, characterized in that the shaft (19) at its end facing away from the motor (11) nti.t a rounded part (20) and a transverse pin (21) is formed, which in slots of a drive part (27) of the Coupling (26) engages, which in turn is in a housing fastened during operation to the top of the workpiece holder (22) (25) is mounted.

5) Device according to claim 4, characterized in that the coupling (26) is replaceably mounted in the housing (25) is.

6) Device according to claim 1, characterized in that the shaft in the longitudinal direction, at right angles to the lapping disc of the

609845/0329

-7 machine is slidably connected to the motor (11).

7) Device according to claim 1, characterized in that that the motor bracket in the form of a bracket (12) with a vertical arm (14), which in operation is at right angles from the top the lapping machine protrudes, and is formed with a horizontal arm (13) which is at the upper end of the vertical Arm (14) is articulated and carries the motor (11).

609845/0329