DE2616716A1 - Image fault detection system - uses optical filter in plane of spatial frequency diffraction spectrum blocking correct spectrum - Google Patents

Image fault detection system - uses optical filter in plane of spatial frequency diffraction spectrum blocking correct spectrum

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Erhard Ing Grad Klotz
Manfred Zinke
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    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/956Inspecting patterns on the surface of objects
    • G01N21/95623Inspecting patterns on the surface of objects using a spatial filtering method

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Abstract

A method of detecting faults in image patterns, e.g. in integrated circuit masking, uses optical filtering. It is designed to isolate statistical errors and to simplify fault detection by reducing production complexity. The spatial frequency diffraction spectrum of the image is stopped with a flat laminar amplitude filter (4) in preferred directions defined by the preferred directions of the desired image structure. Faults in the image cause light to be transmitted. Signals due to residual light which cannot normally be filtered are separated from the error signals using a threshold detector. Light detection is by television or photoelectrical methods.

Description

Optisches Filterverfahren zur Detektion von Fehlen in Bild-Optical filter method for the detection of defects in image

mustern Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Detektion von Fehlern in Bildmustern, z.B. IC-Masken, mittels optischer Filterung.patterns The invention relates to a method for detection of errors in image patterns, e.g. IC masks, by means of optical filtering.

Beispiele für derartige Bildinuster sind in erster Linie IC-Masken, die bei der Herstellung integrierter Schaltungen eine wichtige Rolle spielen. Fehler in diesen Masken führen zu fesllerhaften Endprodukten. Es ist deshalb erforderlich, die Masken laufend zu überprüfen und fehlerhafte Masken auszusortiercn.Examples of such image patterns are primarily IC masks, which play an important role in the manufacture of integrated circuits. failure in these masks lead to carnival-like end products. It is therefore necessary to continuously check the masks and to sort out defective masks.

Eine rein visuelle Prüfung ist sehr zeitraubend und mühsam, da jedes der zahlreichen Einzelbilder einer Maske mit Hilfe eines Mikroskops untersucht werden MUß. In den letzten Jahren sind deshalb mehrere Verfahren zur Erleichterung der Maskenprüfung bekannt geworden, z.B. Watkins, L.S.: Proc. IEEE 57 (1969) s. 1634-1639.A purely visual inspection is very time consuming and tedious, as every the numerous individual images of a mask can be examined with the aid of a microscope Got to. In recent years, therefore, several procedures have been introduced to facilitate the Mask testing has become known, e.g. Watkins, L.S .: Proc. IEEE 57 (1969) pp. 1634-1639.

Dieses Verfahren arbeitet mit einem Amplitudenfilter in der Raumfrequenzebene innerhalb eines aus zwei Linsen bestehenden optischen Abbildungssystems. Mit dem Amplitudenfilter werden die einzelnen Beugungsordnungen der periodischen Maskenstruktur mittels lichtundurchlässiger Abdeckungen ausgeblendet und das Beugungslicht der Fehler im wesentlichen durchgelassen. Die Fehler werden als helle Stellen auf dunklem Untergrund deutlich sichtbar gemacht. Dadurch wird die Fehlererkennbarkeit wesentlich verbessert.This method works with an amplitude filter in the spatial frequency level within a two lens imaging optical system. With the The individual diffraction orders of the periodic mask structure are amplitude filters faded out by means of opaque covers and the diffraction light of the Errors essentially let through. The defects appear as light spots on dark The underground made clearly visible. This makes it essential to detect errors improved.

Die Herstellung des Amplitudenfilters für IC-Masken kann jedoch noch nicht als befriedigend gelöst angesehen werden. Die besten Ergebnisse erreicht man allenfalls mit synthetisch hergestellten Filtern. Dazu werden die Beugungsspektren berechnet od.er ausgemessen und mit diesen Daten dann die Filter mit Hilfe ei.-nes Photo-Repeaters hergestellt.However, the production of the amplitude filter for IC masks can still cannot be regarded as satisfactorily resolved. The best results are achieved at best with synthetically manufactured filters. For this purpose the diffraction spectra calculated or measured and with this data then the filters with the help of a Photo repeater manufactured.

Bei integrierten Schaltungen führt die derzeitige Entwicklung zu größeren Einzelmustern (Fläche um 10 mm2 und größer) und zu noch kleineren Stnikturen, bei denen bereits Fehler von 2 bis 3/um zu fehlerhaften bzw. unbrauchbaren Produkten führen können.In the case of integrated circuits, the current development leads to larger ones Individual samples (area around 10 mm2 and larger) and even smaller struc- tures which already have errors from 2 to 3 / in order to be faulty or unusable Products.

Bei diesen großen Einzelmustern liegt der Abstand der Beugungsordnungen am Ort des Amplitudenfilters iin1um-Bereich (ca. 501um), und die Herstellung von Amplitudenfiltern nach der beschriebenen Art bereitet unverhältnismäßig große meß- und fertigungstechnische Schwierigkeiten. Ein großes Problem stellt der für das Filter erforderliche Glasträger dar. Die Fehlerdetektion von Fehlern von 2 bis 3/um Größe erfordert hochauflösende und hochkorrigierte Spezialobjektive, deren Abbildungseigenschaften durch einen Glasträger im Strahlengang wesentlich verschlechtert werden. Ohne Träger aber läßt sich ein entsprechendes Filter kaum realisieren.The distance between the diffraction orders lies in these large individual patterns at the location of the amplitude filter iin1um range (approx. 501um), and the production of Amplitude filters according to the type described prepare disproportionately large measuring and manufacturing difficulties. That poses a big problem for that Filters required glass carriers. The defect detection of defects from 2 to 3 / um Size requires high-resolution and highly corrected special lenses, their imaging properties can be significantly worsened by a glass carrier in the beam path. Without carrier however, a corresponding filter can hardly be implemented.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren anzugeben, mit dem die statistischen Fehler von der Struktur der Bildmuster getrennt werden können und den komplizierten Herstellungsprozeß für die Filter, der bisher einer praktischen Nutzung dieses Verfahrens im Wege stand, zu vermeiden, so daß die Fehlerdetektion wesentlich erleichtert wird.The object of the invention is to provide a method with which the statistical errors can be separated from the structure of the image patterns and the complicated manufacturing process for the filters, which has hitherto been a practical one Use of this procedure stood in the way of avoiding so that the error detection is made much easier.

Gelöst wird diese AufgaDe dadurch, daß das Beugungsspektrum der Bildmuster in der Raumfrequenzebene mit Hilfe eines flächenhaften und trägerlosen, außerhalb des Bildmusters gehalterten Amplituden-Filters in Vorzugsrichtungen ausgeblendet wird, d.ie durch die Vorzugsrichtungen der Soll struktur der Bildmuster gegeben sind, und das aus den Fehlern resultierende Licht zu einem wesentlichen Teil durchgelassen wird.This task is solved in that the diffraction spectrum of the image pattern in the spatial frequency plane with the help of a flat and carrierless, outside of the image pattern held amplitude filter hidden in preferred directions is, d.ie given by the preferred directions of the target structure of the image pattern and the light resulting from the defects is transmitted to a substantial extent will.

Das flächenhafte Abblendet des Raumfrequenzspektrums (anstelle des punktförmigen Abblendens aller Beugungsordnungen) läßt sich bei den IC-Masken deshalb erfolgreich im Sinne einer Fehlererkennung durchführen, weil die Soll-Strukturen in den Masken ausgeprägte Vorzugsrichtungen haben. So ist der größte Teil der Strukturen durch um 900 versetzte Randlinien begrenzt, weshalb ein Spektrum mit nur zwei ausgeprägten Vorzugsrichtungen entsteht. Neben den geraden Randlinien gibt es meistens nur wenige zusätzliche Strukturen mit z.B. schrägen Randlinien unter 300 und 450, deren Beugungsspektren ebenfalls flächenhaft ausgeblendet werden können. Die Richtungen der Randlinien von Maskenfehlern sind dagegen statistischer Art, demzufolge fallen ihre Raumfrequenzkomponenten nur für kleine Abschnitte der Randlinien mit den Sperrbezirken der Amplitudenfilter zusammen.The extensive dimming of the spatial frequency spectrum (instead of the point-like masking of all diffraction orders) can therefore be achieved with the IC masks perform successfully in terms of error detection because the target structures have distinct preferred directions in the masks. So is most of the structures limited by border lines offset by 900, which is why a spectrum with only two pronounced ones Preferred directions arise. In addition to the straight edge lines, there are usually only a few additional structures with e.g. inclined edge lines below 300 and 450, their diffraction spectra can also be faded out over a large area. The directions of the edge lines of mask defects, on the other hand, are of a statistical nature, as a result of which their spatial frequency components fall only for small sections of the edge lines with the blocking areas of the amplitude filters together.

Um eine ausreichende Fehlererkennbarkeit zu gewährleisten, sollte ein flächenhaftes Amplitudenfilter an sich einen ausgedehn-ten Durchlaßbereich in möglichst vielen Richtungen haben. Es gibt also, einen Kompromiß hinsichtlich der beiden entgegengesetzten Forderungen nach großer Sperrwirkung für die Sollstruktur und hoher Durchlässigkeit für die statistischen Fehler zu finden.In order to ensure sufficient fault detection, an extensive amplitude filter in itself has an extended pass band in have as many directions as possible. So there is a compromise on that two opposing demands for a large blocking effect for the target structure and high permeability to find statistical errors.

Im praktischen Gebrauch zeigt sich, daß z.B. die Ecken der Masken-Struktur, die leicht abgerundete Randlinien haben, nicht vollständig unterdrückt werden können. Diese Eckpunkt-Signale liegen aber noch deutlich unter denen der eigentlichen Fehler-Signale. Mit einem Schwellwertdetektor können diese zwei Signale jedoch unterschieden werden, so daß mit geringem Aufwand ein automatisches Fehlerdetektionsverfahren entwickelt werden kann. Durch die flächenhafte Ausfilterung des Raumfrequenzspektrums entfällt auch di.e bei dem bekannten Verfahren nach Watkins noch erforderliche äußerst genaue Winkel justierung der Maske, damit das Beugungsspektrum und die einzelnen Abdeckungen des Amplitudenfilters zur Deckung gebracht werden.In practical use it turns out that e.g. the corners of the mask structure, that have slightly rounded edge lines cannot be completely suppressed. These corner point signals but are still significantly below those of actual error signals. With a threshold detector these two signals however, a distinction can be made, so that an automatic error detection method can be implemented with little effort can be developed. Through the extensive filtering of the spatial frequency spectrum there is also no need for the extremely necessary in the known Watkins process precise angle adjustment of the mask, so that the diffraction spectrum and the individual Covers of the amplitude filter are brought to cover.

luhand von Zeichnungen soll die Erfindung näher erläutert werden.The invention is to be explained in more detail using drawings.

Es zeigen: Fig. 1 den prinzipiellen Aufbau einer optischen Raumfrequenzfilterung, Fig. 2 einen Ausschnitt aus einer Maskenstruktur mit gerader und schräger Randlinienbegrenzung, Fig. 3 einen Ausschnitt aus einem Beugungsspektrum von Strukturen mit gerader und schräger Randlinienbegrenzung (schematische Darstellung), Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel eines flächenhaften Amplitudenfilters und Fig. 5 einen schematischen, eindimensionalen Schnitt durch ein gefiltertes Maskenbild mit Fehler und einer nicht vollständig gesperrten Sollstruktur (Eckpunkte).They show: FIG. 1 the basic structure of an optical spatial frequency filtering, 2 shows a detail from a mask structure with straight and inclined edge line delimitation, 3 shows a section from a diffraction spectrum of structures with straight and inclined edge line delimitation (schematic representation), FIG. 4 shows an exemplary embodiment a planar amplitude filter and FIG. 5 a schematic, one-dimensional Section through a filtered mask image with errors and one incomplete blocked target structure (corner points).

Anhand der Fig. 1 soll di.e Ntirkungsweise des optischen Filter verfahrens näher beschrieben werden. Die Bildvorlage 1, die z.B. auch schrittweise oder kontinuierlich bewegt werden kann, wird mit einer monochromatischen Lichtwelle 2 beleuchtet. Diese Lichtwelle wird durch die Linse 3 in deren Brennebene 4 fokussiert. Das an der Bildvorlage abgebeugte Licht erzeugt dabei in der Brennebene das Raumfrequenzspektrum 5. Mit der Linse 6 werden in deren hintere Brennebene 7 alle Strahlen wieder zu Bildpunkten zusammengeführt. Der eigentliche Filterprozeß findet in der Ebene 4 statt, wo die optische Informat.ion über die Struktur der Maske in dem Beugungsspektrum enthalten ist. Zur Fehlerdetektion muß das Beugungsspektrum (Beugungslicht) 5 der Soll struktur der Maske mit Hilfe lichtundurchlässiger Abdeckungen (Amplitudenfilter) möglichst weitgehend gesperrt werden, während das Beugungslicht von Fehlern das Filter möglichst ungestört passieren kann. In der Bildebene 7 werden dann die Fehler als helle Stellen auf abgedunkeltem Untergrund deutlich sichtbar und können dann von einem Foto-Detektor 7' oder auch von einer Fernsehkamera aufgenosmen werden.With reference to FIG. 1, the mode of operation of the optical filter is intended procedure are described in more detail. The image template 1, which can also be used, for example, step-by-step or continuously can be moved is illuminated with a monochromatic light wave 2. These Light wave is focused by the lens 3 in its focal plane 4. That on the original picture Diffracted light generates the spatial frequency spectrum 5 in the focal plane of the lens 6 in its rear focal plane 7 all rays become image points again merged. The actual filtering process takes place in level 4, where the optical Informat.ion about the structure of the mask contained in the diffraction spectrum is. For error detection, the diffraction spectrum (diffraction light) 5 of the target structure the mask with the help of opaque covers (amplitude filters) if possible be largely blocked, while the diffraction light from errors the filter as possible can happen undisturbed. The defects are then shown as light areas in the image plane 7 clearly visible on a darkened surface and can then be detected by a photo detector 7 'or by a television camera.

Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt 8 aus einer Maskenstruktur mit geraden und 450 schrägen Randlinienbegrenzungen. Daraus resultiert ein Beugungsspektrum 9, wie es schematisch stark vereinfacht in Fig. 3 gezeigt wird. Das Spektrum kann mit dem gestrichelt eingezeichneten flächenhaften Amplitudenfilter 10 gesperrt werden.FIG. 2 shows a section 8 from a mask structure with straight lines and 450 sloping margins. This results in a diffraction spectrum 9, as shown schematically in a greatly simplified manner in FIG. 3. The spectrum can can be blocked with the flat amplitude filter 10 shown in dashed lines.

Fig. 4 zeigt ein mögliches Amplitudenfilter für dieses Beumungsa spektrum. Das Filter besteht aus einfachen schwarzen Papierstreifen 11, die von einem Rahmen 12 getragen werden. Ein störendes Trägermaterial ist nicht mehr erforderlich.Fig. 4 shows a possible amplitude filter for this Beumungsa spectrum. The filter consists of simple black paper strips 11 attached to a frame 12 can be worn. A disruptive carrier material is no longer necessary.

Die Fig. 5 zeigt die Detektierbarkeit eines Fehlers von der nicht vollständig unterdrückbaren Sollstruktur. 13 und 14 stellen lineare Ausschnitte aus einer Maskenstruktur, 15 stellt einen Fehler dar. Entlang der gestrichelten Linie 16 soll der Intensitätsverlauf des gefilterten Bildes näher betrachtet werden. Mit 17 wird die verbleibende Untergrundhelligkeit angezeigt, 18 und 19 sind die Eckpunkte der Sollstruktur 13 und 14, die durch das flächenhafte Amplitudenfilter (Fig. 4) nicht völlig unterdrückt werden können. Der Intensitätsverlauf 20 des Fehlers 15 liegt deutlich über dem der Eckpunkte. Experimentell wurde ein 2- bis 3-facher Wert gemessen. Mit Hilfe eines Schwellwertes 21 können die von der Soll struktur verursachten Signale unterdrückt werden, so daß nur noch der Fehler 15 (Signal 20) detektiert wird.Fig. 5 shows the detectability of an error from the not completely suppressible target structure. 13 and 14 represent linear sections from a mask structure, 15 represents an error. Along the dashed line Line 16 is to take a closer look at the intensity profile of the filtered image. With 17 the remaining background brightness is displayed, 18 and 19 are the Corner points of the target structure 13 and 14, which are caused by the two-dimensional amplitude filter (Fig. 4) cannot be completely suppressed. The intensity profile 20 of the error 15 is well above that of the corner points. Experimentally, a 2 to 3 fold Value measured. With the help of a threshold value 21, the structure of the target caused signals are suppressed, so that only error 15 (signal 20) is detected.

Patentansprüche: L e e r s e i t e Patent claims: L e r s e i t e

Claims (6)

PatentansprtiGhe: ¼) Verfahren zur Detektion von Fehlern in Bildinustern (z.B. IG-Masken) mittels optischer Filterung, dadurch gekennzeichnet, daß das Beugungsspektrum der Bi.ldmuster in der Raumfrequenzebene mit Hilfe eines flächenhaften und trägerlosen, außerhalb des Bildmusters gehalterten Amplituden-Filters in Vorzugsrichtungen ausgeblendet wird, die durch die Vorzugsrichtungen der Soll struktur der Bildmuster gegeben sind, und das aus den Fehlern resultierende Licht zu einem wesentlichen Teil durchgelassen wird.Patent claim: ¼) Method for the detection of defects in image patterns (e.g. IG masks) by means of optical filtering, characterized in that the diffraction spectrum the image pattern in the spatial frequency plane with the help of a flat and carrierless, The amplitude filter held outside the image pattern is masked out in preferred directions which are given by the preferred directions of the target structure of the image pattern, and a substantial part of the light resulting from the defects is transmitted will. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nicht ausfilterbare Rest-Signale der Soll struktur der Maske mittels eines Schwellwertdetektors von den zu detektierenden Fehler-Signalen getrennt werden.2. The method according to claim 1, characterized in that not filterable Residual signals of the target structure of the mask by means of a threshold value detector from the error signals to be detected are separated. 3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fehlerdetektion mit Hilfe ferusehtechnischer Mittel erfolgt.3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that the Error detection takes place with the help of ferusehtechnischer means. 4. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Fehlerdetektion mit Hilfe photoelektrischer Detektoren erfolgt.4. The method according to claim 1 or one of the following, characterized in that that the error detection takes place with the help of photoelectric detectors. 5. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildvorlage zur Detektion der Fehler schrittweise oder kontinuierlich bewegt wird.5. The method according to claim 1 or one of the following, characterized in, that the original image moves step by step or continuously to detect the error will. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß gleichzeitig mehrere Bildvorlagen parallel detektiert werden.6. The method according to claim 5, characterized in that at the same time several original images can be detected in parallel.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE3926199A1 (en) * 1989-08-08 1991-02-14 Siemens Ag Fault detector for complex, relatively regular structures - uses shutter in Fourier plane of beam path of light microscope
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