DE2612915C2 - Method and apparatus of a control operating under the guidance of a λ probe - Google Patents
Method and apparatus of a control operating under the guidance of a λ probeInfo
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Description
Ie« angeordneten Transistor (T2) geschalteter Schalttrnnsistor (T3) vorgesehen ist. über den der Meßstrom (Ip) fließt.Ie «arranged transistor (T2) switched switching transistor (T3) is provided. over which the measuring current (Ip) flows.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6. dadurch gekennzeichnet, daß der aus dem Transistor (T2) und einem weiteren, ebenfalls in der Brückendiagonalen angeordneten Transistor (Ti) bestehende Schaltungsteil einen Differenzverstärker bildet, wobei die Emitter der beiden Transistoren (Ti und TI) zusammengeführt und über einen Widerstand (R 4) mit der Speisespannung verbunden sind und wobei die Basis des Die Erfindung geht aus von einem Verfahren nach der Gattung des Hauptanspruchs und einer Vorrichtung nach der Gattung des ersten Vorrichtungsanspruchs.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the circuit part consisting of the transistor (T2) and a further transistor (Ti) also arranged in the bridge diagonal forms a differential amplifier, the emitters of the two transistors (Ti and TI) being brought together and (4 R) are connected to the supply voltage via a resistor and the base of the invention is based on a method according to the preamble of the main claim and a device according to the preamble of the first apparatus claim.
Es ist bekannt, zur Regelung bestimmter Betriebszustände bei Brennkraftmaschinen, beispielsweise Sekundärluftregelung oder die Gemischaufbereitung durch eine KraftstoffeinspritZiJnlage, eine sogenannte /!-Sonde oder Sauersioffsonde zu verwenden, die im Abgaskanal der Brennkraftmaschine angeordnet ist und jedenfalls im warmen, d. h. betriebsbereiten Zustand in der Lage ist. aus der Zusammensetzung des Abgases auf die ursprüngliche Gemischzusammensetzung des der Brennkraftmaschine zugeführten Kraftstoff-Luftgemisches rückzuschließen und so als Istwertgeber im Sinne einer Gesamtregelung eingesetzt zu werden (US-PS 39 38 479). Zur Auswertung der Sondenausgangsspannung, die eine ausgeprägte Sprungfunktion ist mit maximaler Steigung im Bereich der Luftzahl A « 1, wird, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines Vorverstärkers, der Ausgang der /i-Sonde mit einer Schwellwert-Vergleichsschaltung mit konstanter Schwellwertspannung verbunden, so daß sich dann, je nachdem, ob die momentane Sondenspannung größer oder kleiner als die SchweUwertspannung isL eine Aussage über die ursprüngliche Gemischzusammensetzung bzw. die Luftzahl A gewinnen läßt Das Ausgangssignal der Schwellwert-Vergleichsschaltung kann dann, beispielsweise nach Integration für eine Sekundärluftregelung oder für die Regelung des der Brennkraftmaschine zugeführten Kraftstoff-Luftgemischs verwendet werden. Das Sondenausgangssignal bildet hierbei den !stwert des zu regelnden Betriebsparameters, die Brennkraftmaschine ist die Regelstrecke.It is known to use a so-called /! - probe or oxygen probe, which is arranged in the exhaust gas duct of the internal combustion engine and is in any case capable of being warm, i.e. ready for operation, to regulate certain operating states in internal combustion engines, for example secondary air regulation or mixture preparation by a fuel injection system . to infer the original mixture composition of the fuel-air mixture supplied to the internal combustion engine from the composition of the exhaust gas and thus to be used as an actual value transmitter in the sense of an overall control (US-PS 39 38 479). To evaluate the probe output voltage, which is a pronounced step function with a maximum slope in the range of the air ratio A «1, the output of the / i probe is connected to a threshold value comparison circuit with a constant threshold value voltage, if necessary with the interposition of a preamplifier , depending on whether the current probe voltage can be greater or less than the SchweUwertspannung isL obtain a statement regarding the original mixture composition and the air ratio a the output of the threshold comparison circuit may then, for example after integration for a secondary air control or for the regulation of the internal combustion engine supplied fuel-air mixture are used. The probe output signal forms the actual value of the operating parameter to be controlled, the internal combustion engine is the controlled system.
Problematisch ist beim geregelten Betrieb mit einer .■?-Sof!d?. dsß d'?«" n"r rfann nie l<nwprtapher mit hinreichender Genauigkeit eingesetzt werden kann, wenn sie ihre Betriebstemperatur erreicht hat: mit anderen Worten, die /i-Sonde oder ihr Innenwiderstand weist eine ausgeprägte Abhängigkeit von der Temperatur auf. Der innenwiderstand einer kaiten Ä-Sonae ist außerordentlich hochohmig und in einem solchen Zustand sind Ausgangssignale der /2-Sonde nicht für Regelzwecke verwertbar. The problem with regulated operation is a. ■? -Sof! D ?. ? DSSS d '''n' r rfann never l <nwprtapher can be used with sufficient accuracy when it has reached its operating temperature: in other words, the / i probe or its internal resistance has pronounced depending on the temperature. The internal resistance of a kaiten Ä-Sonae is extremely high and in such a state the output signals of the / 2 probe cannot be used for control purposes.
Um dennoch eine Aussage darüber zu gewinnen, ob die /i-Sonde funktionsfähig ist oder nicht, wird bei der aus dem genannten US-Patent bekannten Schaltung soIn order to nevertheless obtain a statement as to whether the / i-probe is functional or not, the from the said US patent circuit known so
vorgegangen, daß das Sondenausgangssignal, also die einzelnen Schaltvorgänge integriert und gespeichert werden, und die gespeicherte Spannung mit einer konstanten Temperaturspannung verglichen wird, wodurch schließlich ein die Beiriebsbereitschaft der /i-Sonde angebendes Ausgangssignal gewonnen werden kann.proceeded that the probe output signal, so the individual switching processes can be integrated and stored, and the stored voltage with a constant Temperature voltage is compared, which finally indicates the readiness for operation of the / i-probe Output signal can be obtained.
In diesem Zusammenhang ist es, um die /i-Sonde mit ihrem Ausgang an weiterverarbeitende Schaltungen anschließen zu können, üblich, den Ausgang der /i-Sonde mit dem Eingang einer Halbleiterschaltung, also beispielsweise de-» Basis eines nachgeschalteten Transistors zu verbinden, wodurch sich, hervorgerufen durch den geringfügigen Basisstrom des Transistors, natürlich auch ein Strom durch die /i-Sonde ergibt, der aber mit dem speziellen und gesonderten Meßstrom nach vorliegender Erfindung in keiner Beziehung steh*.In this context it is to use the / i probe to be able to connect their output to further processing circuits, usually the output of the / i-probe with the input of a semiconductor circuit, for example the base of a downstream transistor to connect, which, caused by the low base current of the transistor, of course also results in a current through the / i probe, but with stand in no relation to the special and separate measuring current according to the present invention *.
Es ist ferner bekannt (DE-OS 25 i 7 738), e.i, c/i-Sonde in Reihe mit einem Vorwiderstand an eine Stromversorgungsquelle zu legen, so daß durch t';.i Sonde ein Strom fließt Siebt man dann zusätzlich *-jrh einen Konstantspannungsteiler vor, dann ' »nn dieser sowie der Sondenausgang mit einem nachg*., »halteten Differenzverstärker verbunden werden und ergibt sich an dessen Ausgang ein im Sondennormalbetrieb deren Umschaltfunktion nachzeichnendes AusgangssignaL Pioblematisch ist bei einer solchen, der /i-Sonde ständig einen Strom zuführenden Schaltung, daß Verfälschungen insbesondere in Temperaturübergangsbereichen nicht vermeidbar sind, da dieser Strom an dem temperaturvariablen !nnenwiderstand der /i-Sonde unterschiedliche Spannungsabfälle erzeugt die insofern keiner. Bezug zu dem der Brennkraftmaschine tatsächlich zugeführten Kraftstoff-Luftgemisch-Anteilen aufweisen.It is also known (DE-OS 25 i 7 738) to connect an ei, c / i probe in series with a series resistor to a power supply source so that a current flows through t '; i probe. If you then additionally sieve * - jrh a constant voltage divider before, then '»nn this and the probe output are connected to a subsequent differential amplifier and results at the output of an output signal tracing the switching function in normal probe operation Current supplying circuit that falsifications, especially in temperature transition areas, cannot be avoided, since this current generates different voltage drops across the temperature-variable internal resistance of the probe, which in this respect none. Have relation to the internal combustion engine actually supplied fuel-air mixture proportions.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine /I-Sonde zwar einerseits auf einwandfreie Funktion zu überwachen, andererseits aber sicherzustellen, daß im Normalbetrieb der /i-Sonde. bei welchem diese als Istwertgeber zu Regelungszwecken eingesetzt ist, keine Verfälschungen in dem auszuwertenden Sondensignal auftreten.The invention is therefore based on the object on the one hand to monitor / I probe for proper operation, but on the other hand ensure that in normal operation of / i-probe. in which this is used as an actual value transmitter for control purposes, no falsifications occur in the probe signal to be evaluated.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs bzw. des ersten Vorrichtungsanspruchs und hat den Vorteil, daß der jeweilige, von der Temperatur stark abhängige Betriebszustand der /i-Sonde durchlaufend erfaßt und eine einwandfreie Aussage darüber gewonnen werden kann, ob die /i-Sonde zu Regelungszwecken eingesetzt werden kann, wobei gleichzeitig sichergestellt ist. daß durch die Arbeit der den Betriebszustand der /i-Sonde überwachenden Schaltung im Normalbetrieb, also bei eingeschalteter Regelung, keine Verfälschungen der auszuwertenden Signalverläufe auftreten. Die Erfindung kann daher einen einwandfreien Betrieb der jeweils geregelten Gesamtanlagen auch bei nicht betriebsbereitem Sensor durch Umschalten auf Steuerung sicherstellen und ermöglicht es, nach Erreichen der ordnungsgemäßen Funktionsbereitschaft der /i-Sonde ausschließlich noch mit der von ihr selbst abgegebenen Sondenspan nung zu arbeiten; Einflüsse, die vor Erreichen der Betriebsbereitschaft der /i-Sonde zu deren Betriebszu-Standserfassung erforderlich gewesen sind, treten daher im Noiwa'ibeineb nicht mehr auf. The invention solves this problem with the characterizing features of the main claim or the first device claim and has the advantage that the respective operating state of the / i-probe, which is strongly dependent on the temperature, can be continuously recorded and a correct statement can be made as to whether the / i-Sonde can be used for control purposes, which is ensured at the same time. that due to the work of the circuit monitoring the operating state of the / i-probe in normal operation, that is to say with the control switched on, no falsifications of the signal curves to be evaluated occur. The invention can therefore ensure proper operation of the respectively controlled overall systems even when the sensor is not ready for operation by switching to control and makes it possible, after reaching the proper operational readiness of the / i-probe to work exclusively with the probe voltage emitted by itself; Influences, which were necessary for the operational status detection of the / i-probe before reaching operational readiness, therefore no longer occur in the Noiwa'ibeineb.
Die Erfindung umfaßt eine separate Überwachungsschaltung, die ergänzend zur üblichen Anschaltung der /Z-Sonde an einen nachgeschalteten Schweilwertvergleieher vorgesehen ist und der /i-Sonde entweder, wenn nämlich deren Fur.ktionsunfähigkeit erkannt ist, einen Meßstrom vorgegebener Größe so zuführt, daß sich aufgrund dieses Meßstroms eine einsetzende Funktionsbereitschaft der /«-Sonde sofort erkennen läßt, andererseits aber gleichzeitig mit diesem Erkennen der Meßstrom abgeschaltet wird, so daß die κ-Sonde zu Regelzwecken verfälschungsfrei eingesetzt werden kann.The invention comprises a separate monitoring circuit, which is in addition to the usual connection of the / Z-probe to a downstream welding point comparator is provided and the / i-probe either, namely if its inability to function is recognized, a Measuring current of predetermined size supplies so that on the basis of this measuring current, on the other hand, immediately recognizes an incipient operational readiness of the / «probe, on the other hand but at the same time with this detection the measuring current is switched off so that the κ-probe closes Control purposes can be used without distortion.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der Erfindung möglich. Besonders vorteilhaft ist die auch im betriebsbereiten Sondenzustand weiter durchgeführte Überwachung, die dann aber nicht in der Zuführung eines Meßstroms vorgegebener Größe besteht, sondern die Beaufschlagung der>i-Sonde mit kurzen Prüfstromimpulsen umfaßi, die bei der jeweiligen Regelung, für weiche die /i-Sonde als istwertgeber eingesetzt ist, wegen ihrer Kürze ohne jeden Einfluß bleiben, die aber eine beginnende Betriebsunfähigkeit der /i-Sonde sicher erfassen und die Rückschaltung in den gesteuerten Betrieb mit gleichzeitiger erneuter Zuführung des Meßstroms veranfassen.The measures listed in the subclaims are advantageous developments and Improvements to the invention are possible. This is particularly advantageous when the probe is ready for operation further monitoring carried out, but then not in the supply of a measuring current of a predetermined size exists, but the application of the> i-probe with short test current impulses included in the respective control, for which the / i-probe as actual value transmitter is used, because of their brevity remain without any influence, but an incipient inability to operate the / i-probe safely detect and switch back to the controlled operation with a simultaneous renewed supply of the measuring current.
Vorteilhaft ist ferner die Anordnung der /i-Sonde in einer Brückenschaltung, und zwar in Reihe mit einem Umschaltelement (Umschalttransistur* ier der /i-Sonde und ihrem Innenwiderstand den Meßstrom zuführt, seinerseits aber in seinem Schaitverhalten gesteuert ist von das Brückengleichgewicht erfassenden Detektoren, vorzugsweise in der Ausbildung eines aus Transistoren aufgebauten Differenzverstärkers. Die das Sondensignai zu Regelzwecken dann auswertende weitere Schaltung ist parallel zu der die /i-Sonde enthaltenden Brücke mit dem Ausgang der/i-Sonde verbunden.The arrangement of the / i probe in FIG a bridge circuit in series with one Switching element (switching transistor * ier of the / i-probe and its internal resistance supplies the measuring current, but its switching behavior is in turn controlled by the bridge equilibrium detecting detectors, preferably in the form of one made up of transistors Differential amplifier. The further circuit which then evaluates the probe signal for control purposes parallel to the bridge containing the / i-probe connected to the output of the / i-probe.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert Es zeigtEmbodiments of the invention are shown in the drawing and will be described in the following Description explained in more detail It shows
Fig.! anhand eines Diagramms den Kurvenveriauf der Sondenspannung Us über der Luftzahl λ einmal als reine Sondenspannung (Kurvenveriauf I) und zum anderen (Kurvenverlauf H) beeinflußt durch eine aufgrund eines zugeführten Meßstroms sich ergebende und mit {'em Innenwiderstand der /i-Sonde schwankende Zusatzspannung: Fig.! Using a diagram, the curve progression of the probe voltage U s over the air ratio λ on the one hand as a pure probe voltage (curve progression I) and on the other hand (curve progression H) influenced by an additional voltage resulting from a supplied measuring current and fluctuating with the internal resistance of the / i-probe :
Fiig.2 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung zur Überwachung der Betnebsbereitschaft der /i-Sonde und Auswertung der von der /i-Sonde abgegebenen Spannung, undFig. 2 shows a first embodiment of the invention for monitoring the operational readiness of the / i-probe and evaluation of the voltage emitted by the / i probe, and
F i g. 3 die Schaltung der F i g. 2 in einer Ausgestaltung, die auch die taktmäßige Zuführung der Prüfstromimpulse während des geregelten Betriebs zur /i-Sonde umfaßtF i g. 3 shows the circuit of FIG. 2 in an embodiment that also includes the clocked supply of the test current pulses includes during the regulated operation to the / i-probe
Zunächst wird anhand der Darstellung der F i g. 1 auf die Problematik eingegangen werden, die sich bei Verwendung der Sauerstoff- oder /i-Sonde vor und während ihres Betriebes ergibt. Die F i g. 1 zeigt die Abhängigkeit der Sondenspannung über der Luftzah! λ, wobei der Kurvenveriauf I die 'eine Sondenspannung Us angibt die sich grundsätzlich nach ausreichender Erwärmung der /i-Sor.de bei vorliegender Betriebsbeieitschaft einstellt und lediglich von der Luftzah1 λ (aufgetragen auf der Abszisse) abhängig ist. abgesehen von Alterungserscheinungen, auf die in diesem Zusammenhang nicht eingegangen wird und denen beispielsweiseFirst of all, based on the representation of FIG. 1, the problems that arise when using the oxygen or / i-probe before and during its operation are discussed. The F i g. 1 shows the relationship between the probe voltage and the air flow rate! λ, where the curve progression I the ' indicates a probe voltage Us which is set in principle after sufficient heating of the /i-Sor.de when the system is operational and is only dependent on the air number 1 λ (plotted on the abscissa). apart from signs of aging, which will not be discussed in this context and which, for example
g ggg pg ggg p
dadurch begegnei 'xsrasn ksnn, daß man den Schvvsüwert auf einen Punkt der Sondenspannung&kennlinie legt, der nicht oder nur wenig von Aiterungserscheinungen beeinflußt ist.in this way you encounter the fact that the Schvvsüwert is placed on a point on the probe voltage and characteristic that is not or only slightly influenced by signs of aging.
Der Kurvenver'auf II der F i g. 1 zeigt nunmehr die von einer solchen /J-Sonde abgegebene Spannung, wenn in die -!-Sonde sin zusätzlicher Meßstrom fließt die sichThe curve curve II in FIG. 1 now shows the voltage output by such a / J probe when additional measuring current flows into the -! - probe
also zusammensetzt aus der reinen Sondenspannung Us nach Kurve I und einem Spannungsanteil, der sich aus dem Produkt des (veränderlichen) Innenwiderstandes Ri der yi-Sonde ergibt und eines der /i-Sonde gegebenenfalls von einer äußeren Schaltung zugeführten Meß-Stroms /p. Wie der Doppelpfeil A in Fig. 1 angibt, schwankt diese Zusatzspannung, so daß sich auch — bei konstanter Schwellwertspannung U„ die der Sondenspannung in einer auswertenden Schaltung entgegengeschaltet ist — die Luftzahl A, bei der jeweils Umschaltung örfolgt, als nicht konstant, sondern mit einem Fehler δ behaftet ergibt. Infolgedessen kann wegen einer solchen, von dem Innenwiderstand R1 der A-Sonde und damit den Lastzuständen des Motors abhängigen Verschiebung der Sondenkennlinie eine nachgeschaltete. das Sondensignal auswertende Regelschaltung nur ungenau arbeiten.thus composed of the pure probe voltage Us according to curve I and a voltage component that results from the product of the (variable) internal resistance Ri of the yi probe and a measuring current / p possibly supplied to the / i probe by an external circuit. As the double arrow A in Fig. 1 indicates, this additional voltage fluctuates so that - with a constant threshold voltage U " which is connected to the probe voltage in an evaluating circuit - the air ratio A, at which switching takes place in each case, is not constant, but with with an error δ results. As a result, because of such a shift in the sensor characteristic that is dependent on the internal resistance R 1 of the A probe and thus the load conditions of the motor, a subsequent shift. The control circuit evaluating the probe signal only works imprecisely.
Unter Bezugnahme auf F ι g. 2 wird zunächst auf den nicht gestrichelt umrahmten Schaltungsteil zur Erläuterung der Wirkungsweise der A- oder Sauerstoffsonde und einer zugeordneten und deren Ausgangssignal auswertenden Regelschaltung genauer eingegangen. In F i g. 2 ist die /?-Sonde mit dem Bezugszeichen 2 versehen. Ihr Innenwiderstand R1 ist gesondert herausgezeichnet und trägt das Bezugszeichen 3. Ausgangsklemmen 4 und 4' der A-Sonde 2 sind über einen Widerstand R 8 mit der Basis eines nachgeschalteten Transistors Γ4 verbunden, der zusammen mit einem zugeordneten weiteren Transistor 75 und einem Operationsverstärker 7 einen Schwellwertschalter bildet. Beide Transistoren T4 und 75 arbeiten als sog. Emitterfolger, wobei dem weiteren Transistor 75 eine konstante Basisvorspannung über Widerstände R 20. R 21 und eine Zenerdiode DZ sowie zwei einstellbare Widerstände R 22 und R 23 für Grob- und Feineinstellung zugeführt ist. Über Widerstände R 24 und R25 werden die Ausgangssignale der Emitterfolger 74. 75 dem nachgeschalteten Operationsverstärker 7 zugeführt. Je nachdem, ob die am Eingang (Basis von Transistor 4) des so gebildeten Schwellwertschalters anliegende Sondenspannung Us größer ao oder kleiner als die der Basis des weiteren Transistors 75 zugeführte Sollwertspannung ist, liegt der Ausgang 8 des Schwellwertschalters entweder im wesentlichen auf positivem oder auf negativem Potential und bietet so im Sinne einer Zweipunktregelung ein Ausgangssignal. welches für die verschiedenste Schaltungsaufgaben und Regelungszwecke verwendet werden kann. Eine Auswertung des Ausgangssignals des Operationsverstärkers 7 kann über nachgeschaltete weitere Transistoren 7*6 und Tl erfolgen, auf die im folgenden nicht weiter eingegangen zu werden braucht.With reference to FIG. 2, the circuit part, which is not framed by dashed lines, is first discussed in more detail to explain the mode of operation of the A or oxygen probe and an associated control circuit that evaluates its output signal. In Fig. 2, the /? Probe is provided with the reference number 2. Its internal resistance R 1 is shown separately and bears the reference number 3. Output terminals 4 and 4 'of the A probe 2 are connected via a resistor R 8 to the base of a downstream transistor Γ4, which together with an associated further transistor 75 and an operational amplifier 7 forms a threshold switch. Both transistors T4 and 75 work as so-called emitter followers, the further transistor 75 being supplied with a constant base bias voltage via resistors R 20. R 21 and a Zener diode DZ as well as two adjustable resistors R 22 and R 23 for coarse and fine adjustment. The output signals of the emitter followers 74, 75 are fed to the operational amplifier 7 connected downstream via resistors R 24 and R 25. Depending on whether the at input (base of transistor 4) of the threshold switch thus formed adjacent probe voltage Us ao larger or smaller than that of the base of the further transistor 75 is supplied setpoint voltage, the output is 8 of the threshold either substantially negative to positive, or Potential and thus offers an output signal in the sense of a two-point control. which can be used for a wide variety of circuit tasks and control purposes. The output signal of the operational amplifier 7 can be evaluated via further transistors 7 * 6 and T1 connected downstream, which need not be discussed further below.
Gemäß einer -esentlichen Merkmalskombination vorliegender Erfindung ist dem Eingangsbereich des Schwellwertschalters aus den Transistoren Γ4 und T5 ein mit 1 bezeichneter weiterer Schaltungsblock zügeordne «, im wesentlichen parallel geschaltet.According to an essential combination of features of the present invention, a further circuit block, denoted by 1, is connected essentially in parallel to the input area of the threshold value switch from the transistors Γ4 and T5.
Im einfachsten Falle, der in F i g. 2 nicht dargestellt ist, besteht dieser zusätzliche Schaltungsblock aus einer Brückenschaltung. deren einer Zweig von der A-Sonae 2 und ihrem Innenwiderstand 3 gebildet ist. der mit einem eo weiteren Zweig, bestehend aus der Koilektoremitterstrecke des Transistors T3 und dem Widerstand R 6 in Reihe geschaltet ist Der zu diesem Brückenzweig parallele Brückenzweig besteht dann ebenfalls im einfachsten Fall lediglich noch aus den Widerständen R 3 und R 1: bei dieser Brückenbeschreibung sind einige Schaltungsteilelemente zunächst weggelassen worden, um das einfachste Ausfühningsbeispiel erläutern zu können. In der Brückendiagonaien befindet sich die Emitter-Basisstrecke eines Transistors 7"2, der in diesem vereinfachten Ausführungsbeispiel dann so geschaltet ist, daß sein Emitter mit dem Verbindungspunkt des Widerstandes R 3 mit dem Widerstand R1 und seine Basis mit dem Verbindungspunkt des Innenwiderstandes 3 mit dem Widerstand RB verbunden ist. Der Kollektor des Transistors 7*2 liegt über einen Widerstand R 5 gesondert an einem spannungsführenden Pol (stabilisierte Plusleitung 10) und ist mit der Basis des Transistors 7*3 in einem der Brückenzweige verbunden. Eine solche Schaltung ist in dei' Läge, die weiter unten noch genauer erläuterte Funktion der Abschaltung des Meßstroms Ip zu erfüllen; genauer erläutert werden soll dieser Schaltungsteil jedoch anhand der detaillierteren Darstellung der F i g. 2. so daß sich ein besseres Verständnis ergibt Wie F'ig.2 zeigt ist einer der Brückenzweige noch durch einen weiteren Widerstand R 2 in Reihe mit ff 1 und R 3 vervollständigt, wobei parallel zum Widerstand R1 noch ein Kondensat« · C1 liegt Der andere Brükkenzweig (parallel zu diesem ersten aus Rt, R 2 und R 3) besteht aus der /2-Sonde 2 in Reihe mit ihrem Innenwiders· 3 und in Reihe mit dem schon erwähnten Widerstand RS. der zum Schutz des Transistors 7"4 dient und wobei parallel hierzu ein Kondensator C3 geschaltet ist Der Verbindungspunkt des Widerstandes RZ mit dem Kondensator C3 ist weiter verbunden mit einem Widerstand R 7, der zur Vervollständigung dieses B/uckenz^eiges in Reihe mit dem Widerstand R 6 und der Kollefctoremitterstrecke des schon erwähnten Transistors TZ liegt Das aotasienae System in der Brückendiagonale besteht hier aus einem aus den Transistoren Ti und Γ2 gebildeten Differenzverstärker, dabei sind die Emitter der Transistoren Ti und T2 zusammengeführt und liegen über einen weiteren Widerstand R 4 an dem anderen spannungsführenden Pol. nämlich der Minusleitung II. Der Kollektor des Transistors Ti liegt direkt an Plusleitung 10; die Basisanschlüsse der Transistoren 71 und 72 sind über einen weiteren Kondensator C 2 miteinander verbunden.In the simplest case, which is shown in FIG. 2 is not shown, this additional circuit block consists of a bridge circuit. one branch of which is formed by the A-Sonae 2 and its internal resistance 3. with a eo further branch consisting of the Koilektoremitterstrecke of the transistor T3 and the resistor R is connected in series 6 The parallel to this bridge branch of the bridge branch is then also in the simplest case, only more of the resistors R 3 and R 1: are in this bridge Description some circuit sub-elements have initially been omitted in order to be able to explain the simplest exemplary embodiment. In the bridge diagram is the emitter-base path of a transistor 7 "2, which in this simplified embodiment is then connected so that its emitter with the connection point of the resistor R 3 with the resistor R 1 and its base with the connection point of the internal resistor 3 with the resistor RB is connected. the collector of the transistor 7 * 2 through a resistor R 5 separately to a voltage-carrying pole (stabilized positive line 10) and is connected to the base of transistor 7 * 3 in one of the bridge arms. such a circuit is in It would be possible to fulfill the function of switching off the measuring current Ip , which is explained in more detail below; however, this part of the circuit is to be explained in more detail on the basis of the more detailed representation of FIG. 2, so that a better understanding is obtained shows one of the bridge branches is completed by a further resistor R 2 in series with ff 1 and R 3, with parall el to the resistor R still a condensate "· C 1 is 1, the other Brükkenzweig (parallel to this first one of Rt, R 2 and R 3) is made of / 2 probe 2 in series with its internal resis · 3 and in series with the already mentioned resistance RS. which serves to protect the transistor 7 "4 and with a capacitor C3 connected in parallel. The connection point of the resistor RZ with the capacitor C3 is also connected to a resistor R 7, which is in series with the resistor to complete this jerk R 6 and the Kollefctoremitterstrecke the already mentioned transistor TZ is the aotasienae system in the bridge diagonal consists here of one of the transistors Ti and Γ2 differential amplifier formed, while the emitters of the transistors Ti and T2 together and are via a further resistor R 4 to the The collector of the transistor Ti is directly connected to the positive line 10, and the base connections of the transistors 71 and 72 are connected to one another via a further capacitor C 2 .
Bei einer solchen Schaltung bildet der Kondensator Ci mit dem Widerstand R 8 einen Tiefpaß, der hochfrequente Störungen, die auf der Sondenzuleitung eingekoppelt werden könnten, von dem Schwellwertschalter der Transistoren 74 und 75 fernhält Der Kondensator C1 dieni zur Symmetrierung der Brückenschaltung mit Bezug auf eingekoppelte störende Wechselspannungen.In such a circuit, the capacitor Ci and the resistor R 8 form a low-pass filter that keeps high-frequency interference that could be coupled into the probe lead away from the threshold switch of the transistors 74 and 75. The capacitor C1 serves to balance the bridge circuit with respect to coupled interfering Alternating voltages.
Der Kondensator C 2 hat die Aufgabe, den Differenzverstärker für Störspannungen unempfindlich zu machen; er sorgt im Betrieb darüber hinaus dafür, daß nach dem Einschalten der Versorgungsspannung sowohl der Transistor 71 als auch der Transistor 72 zunäenst leitend sind (ihre Basen liegen kurzzeitig auf gleichem PotentiaL da der Kondensator C2 für die Schaltspannung zunächst einen Kurzschluß bildet).The capacitor C 2 has the task of making the differential amplifier insensitive to interference voltages; During operation, it also ensures that after the supply voltage has been switched on, both transistor 71 and transistor 72 are initially conductive (their bases are briefly at the same potential as the capacitor C2 initially forms a short circuit for the switching voltage).
Die Wirkungsweise der Schaltung ist dann so, daß wegen des leitenden Transistors 72 zunächst auch der Transistor 73 leitend wird und beide Brückenzweige somit strorndurehfiössen sind.The operation of the circuit is then such that because of the conductive transistor 72 initially also the Transistor 73 becomes conductive and both bridge branches are thus strorndurehfiössen.
Es hängt nun von dem Innenwiderstand 3 der A-Sonde 2 ab, ob der Transistor 71 oder der Transistor 72 leitend bleibt Ist die A-Sonde 2 in noch nicht betriebsbereitem Zustand, d. h. kalt und daher ausgeprägt hochohmig. dann ergibt sich am Basisanschluß von 72 wegen des leitend geschalteten Transistors 73 ein so hoher positiver Spannungsabfall, daß der Transistor 72 (und damit auch der Transistor 73) leitend bleibt Eine entsprechende Abstimmung des Spannungsteilerverhält-It now depends on the internal resistance of the A-3 probe 2 on whether the transistor 71 or the transistor 72 remains conductive, the A probe 2 in not yet ready for operation, that is cold and therefore pronounced high impedance. then there is such a high positive voltage drop at the base connection of 72 because of the conductive transistor 73 that the transistor 72 (and thus also the transistor 73) remains conductive.
nisscs der Widerstände Ri, K 2 und R 3 sorgt dafür, daß der Transistor 71 in diesem Zustand gesperrt ist. Da der Transistor 73 leitend ist, fließt über seine Kollektoremitterstrecke und die Widerstände R6.R7 und R 8 ein Meßstrom Ip durch die /?-Sonde 2, der an dem extrem hochohmigen Innenwiderstand 3 der /ί-Sondc 2 einen solchen Spannungsabfall erzeugt daß der Schaltpunkt des nachgeschalteten SchwellwertschaJfers T4, 75 überschritten ist, so daß beispielsweise ein Sekundärluftventil eingeschaltet bleibt oder, da der Ausgang des Operationsverstärkers 7 ständig auf einem gegebenen Potential verbleibt, eine das Gemisch erzeugende Regelschaltung der Kraftstoffeinspritzanlage im Zustand der Steuerung verbleibt und eine mittlere Anpassung einnimmt Auf jeden Fall erkennt eine dem Operationsverstärker 7 nachgeschaltete Schaltung, beispielsweise wegen des konstanten Ausgangspotentials dieses Operationsverstärkers 7 oder wegen des fließenden Meßstroms Ip. daß die A-Sonde 2 (noch) nicht betriebsbereit ist. und trifft die notwendigen Vorkehrungen, einen ordnungsgemäßen Betrieb auch ohne Informationen von der /i-Sonde 2 aufrechtzuerhalten.nisscs of the resistors Ri, K 2 and R 3 ensures that the transistor 71 is blocked in this state. Since the transistor 73 is conductive, a measuring current Ip flows through its collector-emitter path and the resistors R6, R7 and R 8 through the /? Probe 2, which generates such a voltage drop at the extremely high internal resistance 3 of the / ί probe 2 that the The switching point of the downstream threshold switch T4, 75 is exceeded, so that, for example, a secondary air valve remains switched on or, since the output of the operational amplifier 7 remains constantly at a given potential, a control circuit of the fuel injection system that generates the mixture remains in the state of the control and assumes an average adjustment a circuit connected downstream of the operational amplifier 7 recognizes each case, for example because of the constant output potential of this operational amplifier 7 or because of the flowing measuring current Ip. that the A-probe 2 is not (yet) ready for operation. and takes the necessary precautions to maintain proper operation even without information from the / i-probe 2.
Die /i-Sonde 2 erwärmt sich allmählich durch die heißen Abgase des Motors und ihr Innenwiderstand 3 sinkt, so daß auch das Basispotential am Transistor T 2 abnimmt Ab einem bestimmten unteren Widerstandswert des Innenwiderstands 3, der von der gegebenen Dimensionierung der anderen Brückenwiderstände abhängt wird dann das Basispotential des Transistors 72 negati ver als das des Transistors Ti, so daß nunmehr der Transistor Γ2 und damit notwendigerweise auch der Trasistor T3 sperrt und damit gleichzeitig auch der in diesem Brückenzweig fließende Strom unterbrochen wird. Damit wird aber auch der in die >£-Sonde 2 fließende Meßstrom Ip unterbrochen und das ganze System der der /ί-Sonde 2 nachgeschalteten Regelung kann normal arbeiten, wobei durch die A-Sonde 2 nur noch der sehr kleine Eingangsstrom des Schwellwertschakers entsprechend dem Basisstrom des Transistors 74 fließtThe / i-probe 2 is gradually heated by the hot exhaust gases from the engine and its internal resistance 3 decreases, so that the base potential at transistor T 2 also decreases from a certain lower resistance value of internal resistance 3, which depends on the given dimensioning of the other bridge resistances then the base potential of the transistor 72 negati ver than that of the transistor Ti, so that now the transistor Γ2 and thus necessarily also the Trasistor T3 blocks and thus at the same time the current flowing in this bridge branch is interrupted. However, this also interrupts the measuring current Ip flowing into the> £ probe 2 and the entire system of the control system connected downstream of the / ί probe 2 can work normally, whereby through the A probe 2 only the very small input current of the threshold value shaker corresponding to the Base current of transistor 74 flows
Da es bei einem solchen System erforderlich ist auch extreme Betriebsbedingungen einzubeziehen. die zu einer zwischenzeitlichen Erkaltung der /Z-Sonde 2 und daher zu einer fehlenden Betriebsbereitschaft führen könnten — beispielsweise kann aber auch die Sondenzuleitung unterbrochen sein oder dergL —, ist es gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung vorliegender Erfindung, wie in Fig.3 dargestellt wünschenswert durch eine geeignete Abfrage die ständige Betriebsbereitschaft der yi-Sonde 2 zu erfassen, um irreguläre Schaltungszustände einer nachgeschalteten Regelung, die sich auf die Betriebsbereitschaft der /Z-Sonde 2 verläßt auszuschließen. Die Darstellung der Fig.3 zeigt im oberen Teil wieder die der /2-Sonde 2 nachgeschaltete Regelschaltung, bestehend aus dem Schwellwertschalter der Transistoren 74, TS und dem Operationsverstärker 7 und bei diesem Ausführungsbeispiel einem weiteren nachgeschalteten Operationsverstärker i5, der als Integrator arbeitet und an seinem Ausgang 16 ein Signa! liefert weiches beiäpie'sweioe als S:e!!signa! ausgewertet und anderen Teilen der Kraftstoffeinspritzanlage, auf die im Rahmen vorliegender Erfindung nicht weiter eingegangen zu werden braucht zugeführt vnrd, um modifizierend auf die Dauer der von der Kraftstoffeinspritzanlage erzeugten Einspritzimpulse einzuwirken. Auf den Aufbau der Regelschaltung im oberen Teil der Fig.3 braucht daher nicht weiter eingegangen zu werden; im unteren Teil wiederholt sich zunächst der in F i g. 2 als Block 1 schon gezeigte Brückenschaltungsteil, allerdings hier in vereinfachter Darstellung, da auf Schaltungseinzelheiten nicht eingegangen zu werden werden braucht. Ergänzt wird die Brückenschaltung 1 der F i g. 2 bzw. der F i g. 3 durch einen Transistor 7"8, s der zusammen mit zugeordneten Schalungselementen eine monostabil Stufe, nämlich einen sogenannten Sparmono bildet und von einem beliebigen, in der Kraftstoffeinspritzanlage vorhandenen Takt, beispielsweise von den Einspritzimpulsen Selbst, angesteuert werden kann. Hierzu ist der Emitter des Transistors TU unmittelbar mit Minusleitung Ii und sein Kollektor über einen Widerstand R10 mit Plusleitung 10 (bevorzugt stabilisierte Plusleitung) verbunden: im Basiskreis des Transistors 78 liegt die Reihenschaltung eines Widerstandes All,einer für positive Spannungen in Flußrichtung gepolten Diode Di und eines Widerstandes R 12 gegen Masse oder Minusleitung 11: am Verbindungspunkt des Widerstandes R 11 mit der Diode D 3 wird über einen Kondensator C 4 die beliebige Taktimpulsfolge zur Ansteuerung der monostabilen Stufe zugeführt Since it is necessary with such a system to include extreme operating conditions. which could lead to an interim cooling of the / Z probe 2 and therefore to a lack of operational readiness - for example, the probe feed line can also be interrupted or dergL - it is desirable according to an advantageous embodiment of the present invention, as shown in FIG suitable query to detect the constant operational readiness of the yi-probe 2 in order to exclude irregular switching states of a downstream control which relies on the operational readiness of the / Z-probe 2. The illustration in FIG. 3 shows in the upper part again the control circuit connected downstream of the / 2 probe 2, consisting of the threshold value switch of the transistors 74, TS and the operational amplifier 7 and, in this exemplary embodiment, a further operational amplifier i5 connected downstream, which works as an integrator and on its exit 16 a signa! delivers soft beiäpie'sweioe as S: e !! signa! evaluated and supplied to other parts of the fuel injection system, which need not be discussed further within the scope of the present invention, in order to have a modifying effect on the duration of the injection pulses generated by the fuel injection system. The structure of the control circuit in the upper part of FIG. 3 therefore does not need to be discussed further; In the lower part, the first repeats in FIG. 2 bridge circuit part already shown as block 1, but here in a simplified representation, since circuit details need not be discussed. The bridge circuit 1 of FIG. 1 is supplemented. 2 or FIG. 3 through a transistor 7 "8, s which, together with associated formwork elements, forms a monostable stage, namely a so-called economy mono and can be controlled by any clock present in the fuel injection system, for example by the injection pulses themselves. For this purpose, the emitter of the transistor TU directly connected to negative line Ii and its collector via a resistor R 10 to positive line 10 (preferably stabilized positive line): in the base circuit of transistor 78 there is a series connection of a resistor All, a diode Di polarized for positive voltages in the forward direction and a resistor R 12 Ground or negative line 11: at the connection point of the resistor R 11 with the diode D 3, any clock pulse sequence for controlling the monostable stage is fed via a capacitor C 4
Der Transistor 78 ist normalerweise leitend, so daß eine mit seinem Kollektor verbundene Diode D 2, deren Kathode an den Verbindungspunkt des Widerstandes R 6 und einer zwischen Kollektor des Transistors 73 und des Widerstandes R 6 geschalteten Dioden D1 angeschlossen ist gesperrt bleibt Dadurch bleibt der von dem Transistor 78 gebildete Sparmono für den Rest der Schaltung wirkungslos; erfolgt jedoch eine Ansteuerung über den Kondensator C 4. der die ansteuernden Impulse gleichzeitig differenziert dann sperrt ein negativer Impuls die Diode D 3 so lange, bis die negative Ladung über den Widerstand R 11 abgebaut ist Für diesen Zeitraum, der im Vergleich zur Periodendauer der durch die Sondenspannung Us verursachten Regelschwingung sehr kurz ist wird der Transistor 78 periodisch gesperrt so daß gleichzeitig über den Widerstand R10. die Diode D 2 und den Widerstand R 6 kurzzeitig der eingeprägte Meßstrom Ip in die /{-Sonde 2 fließt Der Sparmono kippt nach sehr kurzer Zeit wieder in seinen Normalzustand zurück: war jedoch die/i-Sonde2 während der Sperrzeit des Transistors 78 zu hochohmig. d. h. zu kalt oder war ihre Zuleitung unterbrochen, dann steigt das Potential an der Basis des Transistors 72 über das durch die Widerstände R1 und R 3 vorgegebene Potential an der Basis des Transistors 71 an. so daß nunmehr wieder die Transistoren 72 and 73 leitend werden und den Stromfluß durch die κ-Sonde 2 auch dann aufrechterhalten, wenn nach der StandzeitThe transistor 78 is normally conductive, so that a diode D 2 connected to its collector, the cathode of which is connected to the junction of the resistor R 6 and a diode D 1 connected between the collector of the transistor 73 and the resistor R 6, remains blocked Sparmono formed by transistor 78 has no effect for the remainder of the circuit; If, however, it is controlled via the capacitor C 4, which differentiates the driving pulses at the same time, then a negative pulse blocks the diode D 3 until the negative charge is reduced via the resistor R 11 the control oscillation caused by the probe voltage Us is very short, the transistor 78 is blocked periodically so that at the same time the applied measuring current Ip flows into the / {probe 2 via the resistor R 10. the diode D 2 and the resistor R 6 briefly back to its normal state shortly: however, the / i-probe2 was too high-resistance during the blocking time of transistor 78. ie too cold or if its supply line was interrupted, then the potential at the base of the transistor 72 rises above the potential at the base of the transistor 71 which is predetermined by the resistors R 1 and R 3. so that now the transistors 72 and 73 become conductive again and the current flow through the κ-probe 2 is maintained even if after the idle time
so der monostabilen Stufe der Transistor 78 wieder leitend wird.so the monostable stage of the transistor 78 becomes conductive again.
Dadurch gelingt es, in periodischen Zeitabständen kurzzeitig den Sondenzustand abzutasten und bei zu hochohmiger /i-Sonde 2 die Regelung ganz auszuschalten, da bei Fließen des derx-Sonde 2 zugeführten Meßstromes Ip der der >i-Sonde 2 zugeordnete Schwellwertschalter 74, 75 wieder einseitig an seinen einen Anschlag geht und beispielsweise der Operationsverstärker 7 auf einen* gegebenes Ausgangspotential hängenbleibt Dieses Konstantpotential am Ausgang des Operationsverstärkers 7 kann von einer nachgeschalteten Regelschaltung erfaßt werden, die daraufhin auf Steuerung und auf mittlere Anpassung umschaltet: andererseits ist es aber auch möglich, in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung über eine vom Kollektor des leitenden Transistors 73 aus zur Basis eines nachgeschalteten Transistors 79 führende Leitung diesen Transistor 79 leitend zu schalten — im Basiskreis desThis makes it possible to briefly scan the probe status at periodic intervals and to switch off the control completely if the / i-probe 2 is too high, since when the measuring current Ip supplied to derx-probe 2 flows, the threshold value switch 74, 75 assigned to the> i-probe 2 is unilaterally again goes to its one stop and, for example, the operational amplifier 7 gets stuck at a given output potential Another embodiment of the invention via a line leading from the collector of the conductive transistor 73 to the base of a downstream transistor 79 to switch this transistor 79 conductive - in the base circuit of the
Transistors 79 sind die Widerstände R 13, R14 angeordnet —, so daß bei leitendem Transistor 79 über mit seinem Kollektor verbundenen Dioden D 4 und D 5 die Ausgänge der Operationsverstärker 7 und 15 auf Minuspotential gezogen werden. Damit dies möglich ist, müssen die Operationsverstärker 7 und 15 in entsprechender Weise ausgelegt sein. Auch dadurch bringt man die der A-Sonde 2 nachgeschaltete Regelschaltung in einen definierten Schaltzustand und reagiert präzise auf sich ändernde Betriebszustände der /ί-Sonde 2.Transistor 79, the resistors R 13, R 14 are arranged - so that when the transistor 79 is conductive, the outputs of the operational amplifiers 7 and 15 are pulled to negative potential via diodes D 4 and D 5 connected to its collector. So that this is possible, the operational amplifiers 7 and 15 must be designed in a corresponding manner. This also brings the control circuit downstream of the A-probe 2 into a defined switching state and reacts precisely to changing operating states of the / ί-probe 2.
Wie schon erwähnt, halten sich die Transistoren 73 und 72 gegenseitig so lange leitend, bis der Innenwiderstand 3 der /ί-Sonde 2 so niedrig geworden ist. daß die Basis des Transistors 72 negativer als des TransistorsAs already mentioned, the transistors 73 and 72 keep each other conductive until the internal resistance 3 the / ί probe 2 has become so low. that the base of transistor 72 is more negative than that of the transistor
71 wird. Dann kann der Transistor T2 auch bei gesperrten! Transistor 78 der monostabilen Stufe nicht mehr über den Widerstand R 10 leitend gemacht werden. 71 will. Then the transistor T2 can also with blocked! Transistor 78 of the monostable stage can no longer be made conductive via resistor R 10.
Die Diode D1 zwischen dem Kollektor des Transistors 73 und dem Widerstand R 6 ist eingefügt, damit verhindert wird, daß während des periodischen Sperrens des Transistors 78 der nachgeschaltete Transistor 79 jeweils leitend wird, ohne daß hierfür ein tatsächlicher Grund vorliegt, d. h. ohne daß der Innenwiderstand 3 der /i-Sonde 2 ausreichend hoch ist.The diode D 1 between the collector of the transistor 73 and the resistor R 6 is inserted in order to prevent the subsequent transistor 79 from becoming conductive during the periodic blocking of the transistor 78 without an actual reason for this, ie without the Internal resistance 3 of the / i-probe 2 is sufficiently high.
Durch ein solches periodisches Takten des der κ-Sonde 2 zugeführten Meßstroms Ip wird während des Betriebs der Gesamtanlage laufend nachgeprüft, ob die /2-Sonde 2 zu hochohmig geworden ist: trifft dies zu. dann wird die Regelung abgeschaltet und der der /Z-Sonde 2 z'igeführte Meßstrom Sp wird solange aufrechterhalten, bis die λ-Sonde 2 selbst das Signal für eine erneute Umschaltung auf Regelung gibt.Such periodic pulsing of the measuring current Ip supplied to the κ-probe 2 continuously checks during the operation of the overall system whether the / 2-probe 2 has become too high-resistance: this is the case. the control is then switched off and the measuring current Sp supplied to the / Z probe 2 is maintained until the λ probe 2 itself gives the signal for a renewed switchover to control.
Während dieser Prüfimpulse wird der Schwellwertschalter aus den Transistoren 74 und 75 wiederholt in eine Lage gebracht, die einer Sondenspannung oberhalb des Schwellwerts entspricht. Daher müssen die Prufimpulse wesentlich kürzer als ihre Periodendauer sein, da sonst die Regelung gestört wird: dies erreicht man durch eine entsprechende Auslegung der den Differenzverstärker der Transistoren 71. 72 ansteuernden monostabilen Stufe.The threshold switch is activated during these test pulses from the transistors 74 and 75 repeatedly brought into a position that a probe voltage above of the threshold value. Therefore, the test pulses be significantly shorter than their period duration, otherwise the regulation will be disturbed: this is achieved by a corresponding design of the monostable driving the differential amplifier of the transistors 71, 72 Step.
Damn sichergestellt ist. daß die den Sondenzustand abtastende und für das Ein- bzw. Ausschalten der Regelung verantwortliche Schaltung auch in der Lage ist. bei Anlegen der Versorgungsspannung den jeweiligen Sondenzustand sicher zu erfassen, kann durch entsprechendes Auslegen der Brückenschaltung mit dem ihr zugeordneten Differenzverstärker dafür gesorgt werden, daß zunächst — zumindest soweit es der Zustand der /t-Sonde 2 gestattet — die Transistorkombination 71. 73 in den leitenden Zustand gelangt Dies kann entweder durch entsprechende Dimensionierung der Brükkenwiderstände geschehen: bevorzugt kann aber auch so vorgegangen werden, daß die Basis des TransistorsDamn is assured. that the probe status scanning and for switching the control on and off responsible circuit is also capable. at Applying the supply voltage to reliably detect the respective probe status can be done by using the appropriate Design of the bridge circuit with the differential amplifier assigned to it ensures that that first - at least as far as the state of the / t probe 2 allows - the transistor combination 71. 73 becomes conductive. This can either be done by appropriately dimensioning the bridge resistances happen: but it is also preferable to proceed in such a way that the base of the transistor
72 beim Anlegen der Versorgungsspannung einen Einschaliimpuls geeigneten Vorzeichens zugeführt erhält, indem man beispielsweise die Basis dieses Transistors 72 über einen Kondensator CS ΐίϊίϊ der positiven Versorgungsspannung verbinden. In Fig.3 ist diese Mög- !ichkeil alternativ dargestellt: der Kondensator C6 verbindet die Plusleitung 10 mit dem Verbindungspunkt des Widerstandes R 6 und der Diode D1 und koppelt auf diese Weise im Moment des Einschaltens. in welchem er praktisch für die Pfusspannung einen Kurz-Schluß darstellt, einen ausreichend großen positiven Strom auf die Basis des Transistors 72. so daß dieser zunächst leitend wird und von dem durch den Transistor 73 fließenden Strom dann leitend gehalten werden kann, wenn der Zustand der /ί-Sonde 2 (ausreichend hochohmig) die:, zuläßt.72 when the supply voltage is applied, a switch-on pulse of a suitable sign is supplied by, for example, connecting the base of this transistor 72 to the positive supply voltage via a capacitor CS ΐίϊίϊ. This possibility wedge is shown alternatively in FIG. 3: the capacitor C 6 connects the positive line 10 to the connection point of the resistor R 6 and the diode D 1 and couples in this way at the moment of switching on. in which it practically represents a short circuit for the foot voltage, a sufficiently large positive current to the base of the transistor 72 so that it initially becomes conductive and can then be kept conductive by the current flowing through the transistor 73 when the state of the / ί-probe 2 (sufficiently high resistance) that :, allows.
Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings
Claims (2)
Bewirkung der Rückschaltung bei zu hohem So.
deninnenwiderstand zugeführt werden.2. The method according to claim t, characterized in that the / 2 probe (2) continuously short test current pulses during the regulated operation
Effect of the downshift if the Sun is too high.
the internal resistance are supplied.
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