DE2611444A1 - Cup stacking conveyor mechanism - has stages where belts momentarily release cups to allow correction of position - Google Patents

Cup stacking conveyor mechanism - has stages where belts momentarily release cups to allow correction of position

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DE2611444A1
DE2611444A1 DE19762611444 DE2611444A DE2611444A1 DE 2611444 A1 DE2611444 A1 DE 2611444A1 DE 19762611444 DE19762611444 DE 19762611444 DE 2611444 A DE2611444 A DE 2611444A DE 2611444 A1 DE2611444 A1 DE 2611444A1
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Abstract

The mechanism is for stacking cups, having a conveyor between the receiving and stacking stations and in which the cups are transported between the parallel runs of endless belts. The conveyor is in two or more sections running at different speeds. In one at least of the conveyor sections (C, D) there is a descending stage (F, F2) in which the cups (30) are briefly released by the belts (50-55) so as to allow their position to be corrected automatically under gravity. The stages can be formed at the transfer points between different sets of belts, the later ones being set lower down than the earlier ones at these points.

Description

Vorrichtung zum Stapeln von BechernDevice for stacking cups

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln von Bechern, mit einer von einer Becheraufnahmestelle zu einer Becherstapelstelle führenden Transportstrecke, auf welcher die Becher zwischen parallellaufenden Trumen angetriebener endloser Bänder transportiert werden, wobei die Transportstrecke in mindestens zwei Abschnitte mit unterschiedlicher Transportgeschwindigkeit unterteilt ist, nach Patentanmeldung P 25 38 646.3.The invention relates to a device for stacking cups with a transport route leading from a cup receiving point to a cup stacking point, on which the cups are driven endlessly between parallel running dreams Tapes are transported, the transport route in at least two sections is divided with different transport speed, according to patent application P 25 38 646.3.

Die Hauptpatentanmeldung (das Hauptpatent) betrifft eine solche Vorrichtung, mit welcher die Aufgabe gelost wird, ein vollautomatisches Stapeln von Bechern oder ähnlicher rotationssymmstrischer Gefäße zu gewährleisten. Die vorliegende Erfindung betrifft eine vorteilhafte Weiterbildung des Gegenstandes der Hauptanmeldung zur Lösung der gleichen Aufgabe.The main patent application (the main patent) relates to such a device, with which the task is solved, a fully automatic stacking of cups or to ensure similar rotationally symmetrical vessels. The present invention relates to an advantageous development of the subject matter of the main application for Solving the same problem.

Der Erfindungsgegenstand ist dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art in mindestens einem der beiden Abschnitte der Transportstrecke mindestens eine Fallstufe ausgebildet ist, in welcher die Becher zur möglichen selbsttätigen Lagekorrektur von den Transportbändern kurzzeitig freigegeben werden. Mit der Ausbildung von Fallstufen auf einer oder beiden Transportstrecken wird der zusätzliche Vorteil erzielt, daß eventuell am Anfang des einen oder anderen Transportstreckenabschnittes durch Stöße, unsachgemäße Bedienung oder dergleichen, ungenau oder schlecht erfaßte Becher selbsttätig während des Transports auf dem betreffenden Streckenabschnitt in eine gewünschte und korrekte Transportstellung gelangen oder zurUckgelangen können.The subject matter of the invention is characterized in that at one Device of the type mentioned in at least one of the two sections the transport path is formed at least one drop step in which the cups briefly released for possible automatic position correction by the conveyor belts will. With the formation of fall steps on one or both transport routes the additional advantage is achieved that possibly on top of one or the other Transport route section due to impacts, improper operation or the like, inaccurately or poorly detected cups automatically during transport on the relevant route section in a desired and correct transport position get or get back.

Die Fall stufen können vorteilhafterweise durch innerhalb der Transportstreckenabschnitte befindliche Ubergangsstellen zwischen unterschiedlichen Transportbändern gebildet sein, wobei die in Transportrichtung nachfolgenden Transportbänder an den Ubergangsstellen jeweils tiefer liegen als die vorausgehenden. An den Fallstufen können zu beiden Seiten der Transportbahn Achsen oder Wellen für Bandumlenkrollen oder Bandantriebsrollen angeordnet sein, die jeweils zwei nebeneinander angeordnete Bandrollen tragen, von denen die in Vertikalrichtung tiefer liegende Bandrolle das Jeweils nachfolgende Transportband führt.The case can advantageously be graded through within the transport route sections located Transition points between different conveyor belts be formed, the following conveyor belts in the transport direction to the Transition points are each lower than the preceding ones. At the steps axles or shafts for belt pulleys can be installed on both sides of the conveyor belt or belt drive rollers are arranged, each two arranged side by side Carry tape rolls, of which the tape roll that is lower in the vertical direction is the The following conveyor belt in each case leads.

Die Zahl der Fallstufen und ihre Anordnung auf der Gesamtstrecke richtet sich im allgemeinen nach den Verhältnissen an der Aufnahme stelle für die Becher, nach der Form der zu stapelnden Becher oder nach länge und Ausrichtung der Transportstreckenabschnitte.The number of steps and their arrangement on the entire route is aimed in general, according to the conditions at the receptacle, place for the cups, according to the shape of the cups to be stacked or according to the length and alignment of the transport route sections.

Faufig ist es ausreichend, wenn im ersten und im allgemeinen schräg nach oben ansteigenden Transportstreckenabschnitt eine Fallstufe vorgesehen ist.It is sufficient if in the first and in general obliquely upward ascending transport route section a drop step is provided.

Es können aber auch Vorrichtungen Verwendung finden, bei denen beispielsweise der erste Transportstreckenabschnitt zwei Fallstufen und der zweite, im allgemeinen insgesamt waagerecht verlaufende Transportstreckenabschnitt eine weitere Fallstufe aufweist.However, devices can also be used in which, for example the first transport section has two fall levels and the second, in general a total of horizontally running transport route section a further drop step having.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawing explained.

Im einzelnen zeigen: Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer zwei Transportstreckenabschnitte aufweisenden Becherstapelvorrichtung; Fig. 2 eine schematisierte Draufsicht auf die Transportstreckenabschnitte der Fig. 1.In detail: FIG. 1 shows a schematic side view of a cup stacking device having two transport path sections; Fig. 2 a Schematic plan view of the transport route sections of FIG. 1.

Die schematische Seitenansicht der Fig. 1 zeigt zwei Transportstreckenabschnitte C und D, von denen der erste Transportstreckenabschnitt C von einer Becheraufnahmestelle A aus schräg nach oben führt, während der nachfolgende zweite Transportstreckenabschnitt D insgesamt waagerecht verläuft.The schematic side view of FIG. 1 shows two transport route sections C and D, of which the first transport route section C from a cup receiving point A leads obliquely upwards, while the subsequent second transport section D runs horizontally overall.

Der erste Transportstreckenabschnitt C ist in drei Unterabschnitte C1, C2 und C3 unterteilt, die Jeweils von einem Paar von endlosen Transportbändern 50/51, 52/53 und 54/55 gebildet sind, von denen in Fig. 1 jeweils nur ein Band 50, 52 und 54 ersichtlich ist.The first transport route section C is divided into three subsections C1, C2 and C3 divided, each by a pair of endless conveyor belts 50/51, 52/53 and 54/55 are formed, of which in Fig. 1 only one band 50, 52 and 54 can be seen.

Aus der Draufsicht der Fig. 2 sind beide Bänder der Transportbänderpaare ersichtlich. In beiden Figuren sind mit gestrichelten Linien Becher 30 angedeutet, wie sie zwischen den Transportbänderpaaren beim Transport hängen.From the top view of FIG. 2, both belts are the pairs of conveyor belts evident. In both figures, cups 30 are indicated with dashed lines, how they hang between the pairs of conveyor belts during transport.

An den ttbergangsstellen zwischen den Transportstreckenunterabschnitten C1 und C2 sowie C2 und C3 ist Jeweils eine sogenannte Fall stufe F1 oder F2 ausgebildet. An jeder Fallstufe sind auf einer gemeinsamen Achse 56 (57), 58 (59) an Jeder Transportband-Ubergangsstelle jeweils zwei Umlenkrollen 60 und 61 bzw. 62 und 63 nebeneinander angeordnet, wobei über die tieferliegende Umlenkrolle 61 bzw. 63 jeweils das in der Transportrichtung R nachfolgende Band 52 bzw. 54 geführt ist. Die Achsen 56-59 können auch Antriebswellen sein.At the transition points between the transport route subsections C1 and C2 as well as C2 and C3 each have a so-called case level F1 or F2. At each drop step are on a common axis 56 (57), 58 (59) at each conveyor belt transition point two pulleys 60 and 61 or 62 and 63 arranged side by side, wherein Via the lower-lying deflecting roller 61 or 63, in each case that in the transport direction R subsequent band 52 or 54 is guided. Axles 56-59 can also be drive shafts be.

Die gegenseitige Koppelung der Bänder 50-55 zeigt, daß alle Einzelbänder 50-55 des Transportstreckenabschnitts C mit der gleichen Geschwindigkeit betrieben werden.The mutual coupling of the bands 50-55 shows that all individual bands 50-55 of the transport route section C operated at the same speed will.

An der ersten Fallstufe Fl fallen die von der Becheraufnahmest&lle A kommenden und zwischen den Transportbändern 50 und 51 gehaltenen Becher 30 auf das nächste Bandpaar 52/53 ab. Dieses kurze Abfallen reicht für eine selbsttätige Korrekturbewegung des Bechers, die er unter dem Einfluß seines Gewichtes ausführt, aus. Eine zweite Korrekturbewegung können die Becher 30 dann an der zweiten Fall stufe F2 ausführen, so daß am fluide des Transportstreckenunterabschnitts C3, an der Ubergangsstelle zum Transportstreckenabschnitt D, alle Becher so ausgerichtet sind, daß sie die gewünschte Kippbewegung in die Horizontallage (Fig. 1) einwandfrei ausführen können.At the first drop step F1, the cups fall from the cup holder A coming cup 30 held between the conveyor belts 50 and 51 the next pair of belts 52/53. This short drop is enough for an automatic one Corrective movement of the cup, which he performs under the influence of his weight, the end. A second corrective movement can then be applied to the cup 30 on the second case Execute stage F2, so that on the fluid of the transport route subsection C3 the transition point to the transport route section D, all cups aligned are that they do the desired tilting movement in the horizontal position (Fig. 1) properly can perform.

Bei bestimmten Becherformen, die eine exakte Transportlage der Becher erschweren, kann es vorteilhaft sein, wenn auch in dem Transportstreckenabschnitt D, auf welchem die Becher in Horizontallage transportiert werden, eine weitere Fallstufe F3 vorgesehen ist.With certain cup shapes, the exact transport position of the cup make it difficult, it can be advantageous, albeit in the transport route section D, on which the cups are transported in a horizontal position, another drop step F3 is provided.

Somit können die Becher auch noch auf dem Transportstreckenabschnitt D eine nachträgliche selbsttätige Ausrichtbewegung ausführen. Auch an der dritten Fallstufe F3 sind auf einer gemeinsamen Achse 64 (65) zwei Umlenkrollen 66 und 67 übereinander angeordnet, von denen die tieferliegende Umlenkrolle 67 das in Transportrichtung nachlaufende Transportband 68 führt, während über die oben liegende Umlenkrolle 66 das vorausgehende Transportband 69 geführt ist. Die Fallstufe F3 stellt also ebenfalls eine Übergangs stelle zwischen zwei Transportbandpaaren dar, von denen jeweils nur eines der Bänder 68, 69 in der Zeichnung bezeichnet ist, und durch die Fall stufe F3 ist auch der Transportstreckenabschnitt D in mehrere Unterabschnitte unterteilt, nämlich in zwei Unterabschnitte D1 und D2.Thus, the cups can still be on the transport route section D carry out a subsequent automatic alignment movement. Also on the third Case level F3 are on a common axis 64 (65) two pulleys 66 and 67 one above the other arranged, of which the lower-lying pulley 67 in the transport direction trailing conveyor belt 68 leads, while over the overhead pulley 66 the preceding conveyor belt 69 is guided. The case level F3 is therefore also represent a transition between two pairs of conveyor belts, one of which only one of the bands 68, 69 is designated in the drawing, and by the Case level F3 is also the transport route section D into several subsections divided into two subsections D1 and D2.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (5)

P a t e n t a n s n r U c h er 9 orrichtung zum Stapeln von Bechern, mit einer von einer Becheraufflahmestelle zu einer Becher stapelstelle führenden Transportstrecke, auf welcher die Becher zwischen parallelaufenden Trumen angetriebener endloser Bänder transportiert werden, wobei die Transportstrecke in mindestens zwei Abschnitte mit unterschiedlicher Transportgeschwindigkeit unterteilt ist, nach Patentanmeldung P 25 38 646.3, dadurch gekennzeichnet, daß in mindestens einem der beiden Abschnitte (C, D) der Transportstrecke mindestens eine Fallstufe (F1 - F3) ausgebildet ist, in welcher die Becher (30) zur'möglichen selbsttätigen Lagekorrektur von den Transportbändern (50-55, 68, 69) kurzzeitig freigegeben sind. P a t e n t a n s n r U c h er 9 device for stacking cups, with a leading from a cup flaking point to a cup stacking point Transport route on which the cups are driven between parallel running strands endless belts are transported, the transport route in at least two Sections with different transport speeds is divided, according to patent application P 25 38 646.3, characterized in that in at least one of the two sections (C, D) the transport route has at least one drop step (F1 - F3), in which the cups (30) for the possible automatic position correction of the conveyor belts (50-55, 68, 69) are released for a short time. 2o Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fallstufen (F1 - F3) durch innerhalb der Transportstreckenabschnitte (C, D) befindliche Ubergangsstellen zwischen unterschiedlichen Transportbändern (50/51, 52/53, 54/55; 68, 69) gebildet sind, wobei die in Transportrichtung nachfolgenden Transportbänder (52/53, 54/55, 68) an den Ubergangsstellen jeweils tiefer liegen als die vorausgehenden.2o device according to claim 1, characterized in that the drop steps (F1 - F3) through transition points located within the transport route sections (C, D) formed between different conveyor belts (50/51, 52/53, 54/55; 68, 69) with the following conveyor belts (52/53, 54/55, 68) lie lower at the transition points than the preceding ones. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß an den Fallstufen (F1 - F3) zu beiden Seiten der Transportbänder Achsen (56/57, 58/59, 64/65) oder Wellen für BandumleAkrollen (60-63, 66, 67) oder Bandantriebsrollen angeordnet sind, die jeweils zwei nebeneinander angeordnete Bandrollen (z,B, 60, 61) tragen, von denen die tiefer liegende Band rolle (zoBo 61) das jeweils nachfolgende Transportband (z.B. 52) führt.3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that on the steps (F1 - F3) on both sides of the conveyor belts axles (56/57, 58/59, 64/65) or shafts for belt winding rollers (60-63, 66, 67) or belt drive rollers are arranged, each of which has two rolls of tape arranged next to each other (e.g. 60, 61), of which the lower-lying belt roll (zoBo 61) carries the next one Conveyor belt (e.g. 52) leads. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Transportstreckenabschnitt (C) schräg nach oben verläuft und zwei Fallstufen (F1, F2) aufweist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the first transport section (C) runs obliquely upwards and two Has fall levels (F1, F2). 5. Vorrichtung nach einem der Anspruche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Transportstreckenabschnitt (D) insgesamt waagerecht verläuft und eine Fallstufe (F3) aufweist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the second transport route section (D) runs horizontally as a whole and has a fall step (F3).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE3247965A1 (en) * 1982-12-21 1984-07-19 Berolina Chemischer Bürobedarf Wolff & Wilcke Betriebs-KG, 1000 Berlin TONER REFILL
CN113264381A (en) * 2021-04-15 2021-08-17 法贝(上海)自动化技术有限公司 Automatic three-coordinate mechanism of stack

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