DE2609192A1

DE2609192A1 - Spinning control for aircraft wheels - with air scoops on tyre walls and speed control operating brakes to prevent bursting

Info

Publication number: DE2609192A1
Application number: DE19762609192
Authority: DE
Inventors: Joseph Jean Andre Lhoest
Original assignee: LHOEST
Current assignee: LHOEST
Priority date: 1975-06-10
Filing date: 1976-03-05
Publication date: 1976-12-16

Abstract

The tyre walls of the aircraft landing wheels are fitted with flexible air scoops of triangular shape pointing in the direction of rotation. The scoops are open at the wide end so that the bottom part of the wheel is turned by air pressure as the wheels are extended prior to touch down. The wheel speed is monitored by a simple mechanical servo whose output is indicated on an instrument on the control panel. The computed groundspeed of the aircraft is compared with the wheel speed and if the wheel speed exceeds the computed speed then the normal wheels brakes are used to readjust the wheel speed.

Description

Einrichtung zum Drehen der Fahrwerksräder von Flugzeugen vor der Bodenberührung Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Drehen der Fahrwerksräder von Flugzeugen vor der Bodenberührung, bei der die auf die Fahrwerks räder wirkende Antriebskraft durch an diesen befestigte Antriebselemente erzeugbar ist, die eine Angriffsfläche für den Fahrtwind aufweisen, sowie ein Verfahren zur Steuerung der Drehgeschwindigkeit von Flugzeugfahrwerksrädern , die durch an diesen befestigte mit dem Fahrtwind zusammenwirkende Antriebselemente vor der Bodenberührung in Drehung versetzt werden. Device for turning the landing gear wheels of aircraft in front of the Ground contact The invention relates to a device for rotating the chassis wheels of aircraft before touching the ground, in which the acting on the landing gear wheels Driving force can be generated by drive elements attached to these, the one Have attack surface for the airstream, as well as a method for controlling the Speed of rotation of aircraft landing gear wheels attached to them drive elements cooperating with the airstream in rotation before touching the ground be moved.

Bei der Landung von Flugzeugen werden die Fahrwerksräder, wenn diese nicht mit einer Antriebseinrichtung versehen sind, bei der Bodenberührung innerhalb kürzester Zeit auf die der Landegeschwindigkeit entsprechende Drehzahl gebracht, wobei aufgrund der kurzzeitig äußerst starken Reibungskräfte zwischen der Landebahn und den Reifen der Fahrwerks räder an diesen ein besonders hoher Verschleiß auftritt. An den Reifen entstehen dadurch unregelmäßige Abriebstellen und Profilschäden, die ihre Lebensdauer stark verkürzen.When an aircraft is landing, the landing gear wheels are turned off when these are not provided with a drive device when touching the ground within brought to the speed corresponding to the landing speed in the shortest possible time, due to the briefly extremely strong frictional forces between the runway and the tires of the undercarriage wheels are subject to particularly high levels of wear occurs. This results in irregular abrasion points and tread damage on the tires greatly shorten their lifespan.

Weitaus schwerwiegender als die vorzeitige Abnutzung der Reifen ist jedoch die Gefahr, daß diese bei der heftigen Krafteinwirkung im Augenblick der ersten Bodenberühurng zerstört werden, beispielsweise indem sie zerplatzen. Auch die Landebahnen werden durch die kurzzeitig extrem hohen Belastungen bei der ersten Bodenberührung stark beansprucht und auf die Dauer möglicherweise an bestimmten Stellen beschädigt.Far more serious than premature tire wear however, there is a risk that this will be lost when the force is exerted at the moment of the first contact with the ground, for example by bursting. Even the runways are due to the briefly extremely high loads at the first Contact with the ground is heavily used and in the long run possibly at certain points Places damaged.

Es wurden daher Einrichtungen zum Drehen der Fahrwerksräder von Flugzeugen vor der Bodenberührung geschaffen, wie diese beispielsweise aus der DT-OS 23 06 146 bekannt sind. Bei dieser bekannten Einrichtung sind an den Radfelgen der Räder turbinenartige, aerodynamisch geformte Schaufeln angebracht, die in Form und Größe an den Durchmesser und das Gewicht des Rades angepaßt sind. Die Anbringung von derartigen aerodynamisch geformten Schaufeln an den Felgen der Fahrwerksräder stößt jedoch auf Schwierigkeiten, da eine Vielzahl von verschiedenen Felgentypen verwendet werden, so daß für jeden Einzelfall eine spezielle Ausbildung der Schaufeln entwickelt werden muß. Die Antriebselemente, die bei dieser bekannten Einrichtung auch als Kegel oder Halbkugeln mit offenen Grundflächen ausgebildet sein können, sind in ihrer Größe und Form so bemessen, daß sie- eine bestimmte Drehzahl der Fahrwerksräder bei gegebener Landegeschwindigkeit ergeben sollen. Diese Maßnahme ist jedoch nicht dazu geeignet, zu gewährleisten, daß die Umfangsgeschwindigkeit der Räder im Augenblick der Bodenberührung möglichst genau der Relativgeschwindigkeit zwischen Flugzeug und Landebahn entspricht, denn die erreichte Drehzahl hängt außer von der Form und Größe der Schaufeln und von der Landegeschwindigkeit auch von der Windgeschwindigkeit und -richtung ab. Ferner muß davon ausgegangen werden, daß die Landegeschwindigkeit nicht immer genau dieselbe Größe besitzt. Da sich aber die auf die Antriebselemente wirksamen Kräfte mit dem Quadrat der Relativgeschwindigkeit zwischen den Antriebselementen und der Luft ändern, treten bereits bei relativ geringen Geschwindigkeitsunterschieden stark abweichende Drehzahlen der Fahrwerksräder auf. Ferner ist bei der bekannten Einrichtung nicht berücksichtigt, daß bei vielen Fahrwerken Reifen paarweise in Flugrichtung hintereinander angeordnet sind, so daß jeweils das hintere Rad im Windschatten des vorderen liegt. Die auf das hintere Rad wirkenden Antriebskräfte sind daher wesentlich kleiner als bei dem vorderen Rad, so daß beide Räder mit stark unterschiedlichen Drehzahlen angetrieben werden. Auch relativ geringe Abweichungen der Reifenumfangsgeschwindigkeit von der effektiven Landegeschwindigkeit bezüglich der Landebahn führen jedoch schon zu den eingangs erwähnten nachteiligen Folgen bei der ersten Bodenberührung.There have therefore been devices for turning the landing gear wheels of aircraft created before contact with the ground, such as this, for example, from DT-OS 23 06 146 are known. In this known device, the wheels are on the wheel rims Turbine-like, aerodynamically shaped blades attached in shape and size are adapted to the diameter and weight of the wheel. The attachment of such However, aerodynamically shaped blades on the rims of the gear wheels bumps into it difficulties, as a large number of different rim types are used, so that a special design of the blades can be developed for each individual case got to. The drive elements, which in this known device as a cone or Hemispheres can be designed with open bases, are larger in size and shape so dimensioned that they - a certain speed of the gear wheels at a given Landing speed should result. However, this measure is not suitable to ensure that the peripheral speed of the wheels at the moment of contact with the ground corresponds as closely as possible to the relative speed between the aircraft and the runway, because the speed reached depends on the shape and size of the blades and on the landing speed also on the wind speed and direction. It must also be assumed that the landing speed is not always accurate is the same size. But since the forces acting on the drive elements with the square of the relative speed between the drive elements and the air change, occur strongly even with relatively small differences in speed different speeds of the gear wheels. Furthermore, in the known device does not take into account that tires in many landing gear pairs in the direction of flight are arranged one behind the other, so that each of the rear wheel in the slipstream of the front lies. The driving forces acting on the rear wheel are therefore essential smaller than the front wheel, so that both wheels with vastly different Speeds are driven. Also relatively small deviations in the tire circumferential speed of the effective landing speed in relation to the runway, however, do to the disadvantageous consequences mentioned at the beginning when touching the ground for the first time.

Es wurde auch bereits vorgeschlagen, die Antriebselemente statt an den Felgen direkt an den Reifen anzubringen, wobei die Antriebselemente als an den Grundflächen offene schaufelförmige Kegel ausgebildet sind. Dadurch entfällt zwar die Schwierigkeit der nachträglichen Anbringung von Turbinenschaufeln an den Radfelgen, es entsteht jedoch der Nachteil, daß die schaufelförmigen Antriebselemente äußerst empfindlich sind, aufgrund ihrer Ausbildung als Hohlkörper relativ leicht abgerissen werden und daß dann an dem Reifen starke Umwuchtkräfte auftreten, die zu heftigen Vibrationserscheinungen führen können. Es wurde auch bereits vorgeschlagen, die Antriebselemente durch Ausnehmungen in der Lauffläche des Reifens zu bilden. Eine solche Lösung ist jedoch in der Praxis aus Sicherheitsgründen nicht annehmbar, da durch die Ausnehmungen die Lauffläche des Reifens stark reduziert wird und somit die Bodenhaftung in unzulässigem Maße verschlechtert wird. Ferner können sich die Ausnehmungen leicht durch Verschmutzung zusetzen, so daß einerseits dort keine oder nur geringe Antriebskräfte wirksam werden und andererseit der Reifen durch ungleichmäßige Massenverteilung Umwuchtkräften ausgesetzt ist, die zu starken Vibrationen des Fahrwerksrades führen können.It has also already been proposed to use the drive elements instead to attach the rims directly to the tires, with the drive elements as the Base areas are open, shovel-shaped cones. This does not apply the difficulty of retrofitting turbine blades to the wheel rims, however, there arises a disadvantage that the paddle-shaped drive members become extremely are sensitive, torn off relatively easily due to their design as a hollow body and that then strong imbalance forces occur on the tire that are too violent Can cause vibration phenomena. It has also been suggested that To form drive elements by recesses in the tread of the tire. One however, such a solution is not acceptable in practice for safety reasons, since the tread of the tire is greatly reduced by the recesses and thus the grip is deteriorated to an unacceptable degree. Furthermore, the Easily clog recesses due to contamination, so that on the one hand there is no or only small driving forces are effective and on the other hand the tires by uneven Mass distribution is exposed to imbalance forces that lead to strong vibrations of the chassis wheel being able to lead.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Einrichtung zum Drehen der Fahrwerksräder von Flugzeugen vor der Bodenberührung zu schaffen, durch die die vorstehend beschriebenen Schwierigkeiten ausgeräumt werden. Insbesondere soll sich die Einrichtung leicht nachträglich an jedem Flugzeugtyp anbringen lassen, ohne daß sich die übrigen Fahrwerkseigenschaften nachteilig verändern. Durch die Erfindung soll es erreicht werden, daß alle Fahrwerksräder genau die Drehzahl erreichen, die der Landegeschwindigkeit des Flugzeugs unmittelbar vor der Bodenberührung entspricht.The object of the invention is therefore to provide a device for rotating the Gear wheels of aircraft to create before touching the ground, by means of the above Difficulties are cleared up. In particular, the facility should be easy Can be retrofitted to any type of aircraft without affecting the other landing gear properties change disadvantageously. By the invention it should be achieved that all wheels Reach exactly the speed that the aircraft's landing speed immediately before touching the ground.

Diese Aufgabe wird durch eine Einrichtung der eingangs beschriebenen Art gelöst, die gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet ist, daß die Antriebselemente an den Flanken der Reifen der Fahrwerksräder angeformte keilförmige Körper sind, die nach außen allseitig verschlossen sind.This task is accomplished by a device of the type described at the outset Type solved, which is characterized according to the invention in that the drive elements are wedge-shaped bodies formed on the flanks of the tires of the chassis wheels, which are closed on all sides to the outside.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung der Drehgeschwindigkeit von Flugzeugfahrwerksrädern, die durch an diesen befestigte und mit dem Fahrtwind zusammenwirkende Antriebselemente vor der Bodenberührung in Drehung versetzt werden, ist gekennzeichnet durch Messung der Umfangsgeschwindigkeit der Fahrwerks räder, Vergleichen der Umfangsgeschwindigkeit mit der Relativgeschwindigkeit des Flugzeugs bezüglich des Bodens und Abbremsen der Fahrwerksräder, wenn die Umfangsgeschwindigkeit die Relativgeschwindigkeit überschreitet. Das Abbremsen der Fahrwerksräder geschieht bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung mittels der zum Abbremsen bei der Landung vorgesehenen Bremseinrichtung des Flugzeugs.The inventive method for controlling the speed of rotation of aircraft landing gear wheels attached to them and with the airstream interacting drive elements are set in rotation before touching the ground, is characterized by measuring the circumferential speed of the chassis wheels, Compare the peripheral speed with the relative speed of the aircraft regarding the ground and braking of the landing gear wheels when the peripheral speed exceeds the relative speed. The landing gear wheels are braked in a preferred embodiment of the invention by means of the braking at the aircraft braking device provided for landing.

Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Figuren.Further features and expediencies of the invention emerge from the description of exemplary embodiments with reference to the figures.

Von den Figuren zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht eines Fahrwerksrades mit den gemäß der Erfindung ausgebildeten Antriebselementen; Fig. 2 eine Draufsicht auf eines der in Figur 1 gezeigten Antriebselemente in vergrößertem Maßstab; Fig. 3 eine schematische Seitenansicht von zwei hintereinander angeordneten Fahrwerksrädern und einer gemäß der Erfindung ausgebildeten Einrichtung zur Synchronisierung und Steuerung der Drehbewegung beider Räder; Fig. 4 eine Vorderansicht der in Figur 3 gezeigten Anordnung; Fig. 5 eine Seitenansicht der in Figur 3 gezeigten Steuereinrichtung in vergrößertem Maßstab; und Fig. 6 eine Schnittansicht der in Figur 5 gezeigten Steuereinrichtung längs Linie VI-VI in Figur 5.The figures show: FIG. 1 a side view of a landing gear wheel with the drive elements designed according to the invention; Fig. 2 is a plan view on one of the drive elements shown in Figure 1 on an enlarged scale; Fig. 3 a schematic side view of two chassis wheels arranged one behind the other and a device designed according to the invention for synchronization and Control of the rotation of both wheels; FIG. 4 is a front view of the FIG 3 arrangement shown; FIG. 5 is a side view of the control device shown in FIG on an enlarged scale; and FIG. 6 is a sectional view of that shown in FIG Control device along line VI-VI in Figure 5.

Das in Figur 1 schematisch gezeigte Fahrwerks rad besteht im wesentlichen aus einer Felge 1, auf die ein Reifen 2 aufgezogen ist. An der Flanke des Reifens 2 sind Antriebselemente 3 vorgesehen, die als keilförmige Vollmaterialkörper ausgebildet sind und an der Flanke des Reifens 2 angeformt sind. Das Anformen der Antriebselemente 3 an die Flanke des Reifens 2 geschieht zweckmäßigerweise direkt bei der Herstellung des Reifens während desselben Vulkanisierungsvorganges. Reifen und Antriebselemente bilden somit eine formstabile Einheit. Die Gestalt der Antriebselemente geht am besten aus Figur 2 im Zusammenhang mit Figur 1 hervor. Jedes Antriebselement 3 weist eine Angriffsfläche 4 für den Fahrtwind auf, die in einer Umfangsstellung des Reifens 2 senkrecht zu dem Fahrtwind ausgerichtet ist. Bei dem in Figur 1 gezeigten Beispiel sind Windrichtung und Drehsinn des Rades jeweils durch Pfeile 5 bzw. 6 angedeutet. In diesem Falle ist die Angriffsoberfläche jedes Antriebselementes dann zum Fahrtwind senkrecht, wenn sich das Antriebselement in seiner untersten Stellung befindet. Jedes Antriebselement 3 weist ferner eine von der Angriffsoberfläche 4 ausgehende, schräg zur Flanke des Reifens 2 zulaufende und in diese übergehende Oberfläche 7 auf.The undercarriage wheel shown schematically in Figure 1 consists essentially from a rim 1 on which a tire 2 is mounted. On the flank of the tire 2 drive elements 3 are provided, which are designed as wedge-shaped solid material bodies are and are formed on the flank of the tire 2. The molding of the drive elements 3 to the flank of the tire 2 is expediently done directly during manufacture of the tire during the same vulcanization process. Tires and drive elements thus form a dimensionally stable unit. The shape of the drive elements goes on best from FIG. 2 in connection with FIG. 1. Each drive element 3 has an attack surface 4 for the airflow, which is in a circumferential position of the tire 2 is aligned perpendicular to the airstream. In the example shown in FIG the wind direction and the direction of rotation of the wheel are indicated by arrows 5 and 6, respectively. In this case, the attack surface of each drive element is then the airstream vertical when the drive element is in its lowest position. Each drive element 3 also has a starting from the attack surface 4, Surface 7 which tapers obliquely to the flank of tire 2 and merges into it on.

Diese Oberfläche 7 ist leicht in Richtung zum Reifen hin gewölbt.This surface 7 is slightly curved in the direction of the tire.

Wie sich am deutlichsten aus Figur 1 ergibt, sind die Antriebselemente von der Seite her gesehen allgemein dreiecksförmig und weisen eine der Angriffsoberfläche 4 gegenüberliegende abgerundete Ecke 8 auf. In ihrer Stellung, wo der Fahrtwind die Angriffsoberfläche nicht anbläst, weisen die Antriebselemente daher eine strömungsgünstigste Form auf, die dem Fahrtwind nur wenig Widerstand entgegensetzt.As can be seen most clearly from Figure 1, the drive elements generally triangular and pointed when viewed from the side one the attack surface 4 opposite rounded corner 8. In their position where the airstream does not blow the attack surface, the drive elements point therefore a form that is most aerodynamic and has little resistance to the airstream opposed.

Die Größe der Angriffsfläche 4 und die Form der Antriebselemente 3 sind so gewählt, daß auf jedes Fahrwerksrad in Richtung des Pfeiles 6 bei der vorgesehenen Landegeschwindigkeit Kräfte angreifen, die mindestens ausreichen, um das Rad in eine solche Drehzahl zu versetzen, daß die Umfangs geschwindigkeit des Reifens 2 der Landegeschwindigkeit des Flugzeuges unmittelbar vor der Bodenberührung entspricht. Vorzugsweise werden die Antriebselemente jedoch so ausgelegt, daß sich ein Überschuß an Kraft ergibt, so daß die richtige Drehzahl in allen Fällen dadurch erreicht werden kann, daß die Fahrwerksräder abgebremst werden.The size of the contact surface 4 and the shape of the drive elements 3 are chosen so that on each wheel in the direction of arrow 6 at the intended Landing speed attack forces that are at least sufficient to keep the wheel in to move such a speed that the circumferential speed of the tire 2 corresponds to the landing speed of the aircraft immediately before touching the ground. Preferably, however, the drive elements are designed so that there is an excess results in force, so that the correct speed can be achieved in all cases can that the gear wheels are braked.

In Figur 3 sind zwei Fahrwerksräder 1a und 1b gezeigt, die in Flugrichtung hintereinander angeordnet sind, wie dies bei den Fahrwerken größerer Flugzeuge im allgemeinen der Fall ist. Da das hintere Rad 1b im Windschatten des vorderen Rades la liegt, wirken auf die Angriffsoberflächen seiner Antriebselemente 3 weniger starke Kräfte als beim vorderen Rad 1a. Bei gleicher Dimensionierung der Antriebselemente 3 auf beiden Rädern ergeben sich daher unterschiedliche Drehzahlen, wenn nicht Maßnahmen zur Synchronisierung der Drehbewegung beider Räder getroffen werden. Gemäß der Erfindung ist daher eine Einrichtung zur Synchronisierung und Steuerung der Drehbewsung von zwei hintereinander angeordneten Fahrwerksrädern vorgesehen.In Figure 3, two landing gear wheels 1a and 1b are shown, which are in the direction of flight are arranged one behind the other, as is the case with the landing gear of larger aircraft in the general is the case. Since the rear wheel 1b is in the slipstream of the front wheel la is, act on the attack surfaces of his drive elements 3 less strong Forces than the front wheel 1a. With the same dimensioning of the drive elements 3 there are therefore different speeds on both wheels, if not measures to synchronize the rotation of both wheels. According to the invention is therefore a device for synchronizing and controlling the rotational movement of two chassis wheels arranged one behind the other are provided.

Diese Einrichtung besteht im wesentlichen aus einem Zwischenrand 9, dessen Umfangsfläche reibungsmäßig mit den Laufflächen beider Räder 1a und ib in Eingriff stehen. Dadurch ist gewährleistet, daß beide Räder stets dieselbe Drehzahl aufweisen.This device consists essentially of an intermediate edge 9, its circumferential surface frictionally with the running surfaces of both wheels 1a and ib in Engagement stand. This ensures that both wheels always have the same speed exhibit.

Die Drehung des Zwischenrades 9 wird ferner über eine Welle 10, auf der das Zwischenrad 9 befestigt ist, auf einen Generator 11 übertragen, der im einzelnen in Figur 6 dargestellt ist. Der Generator 11 erzeugt ein der Drehzahl des Zwischenrades 9 proportionales Ausgangssignal, das über eine Leitung 12 zum Führerraum des Flugzeuges geführt wird, wo dieses Signal zur Anzeige der Drehzahl der Fahrwerksräder mittels eines Anzeigeinsuuments 13 ausgenutzt wird. Da die Drehzahl des Zwischenrades der Umfangsgeschwindigkeit der Räder 1a und 1b proportional ist, kann die Anzeige mittels des Anzeigeinsbuments 13 direkt als der Drehzahl Räder entsprechende Landegeschwindigkeit angezeigt werden. Dazu ist es lediglich erforderlich, das Anzeigeinstrument 13 entsprechend zu eichen. Das Anzeigeinstrumet 13 kann ferner mit dem Geschwindigkeitsmesser des Flugzeuges kombiniert werden, so daß ein direkter Vergleich der tatsächlichen Landegeschwindigkeit mit der Umfangsgeschwindigkeit der Fahrwerkstäder möglich ist.The rotation of the intermediate gear 9 is also via a shaft 10 which is attached to the intermediate gear 9, transferred to a generator 11, which in detail is shown in FIG. The generator 11 generates a speed of the idler gear 9 proportional output signal which is sent via a line 12 to the flight deck of the aircraft is performed, where this signal is used to display the speed of the gear wheels a display instrument 13 is used. Since the speed of the idler gear Circumferential speed of the wheels 1a and 1b is proportional, the display by means of of the display instrument 13 directly as the landing speed corresponding to the speed of the wheels are displayed. For this it is only necessary to adjust the display instrument 13 accordingly to calibrate. The display instrument 13 can also be connected to the speedometer of the Aircraft can be combined, so that a direct comparison of the actual landing speed is possible with the peripheral speed of the gear wheels.

Wie sich am besten aus Figur 5 und Figur 6 ersehen läßt, ist das Zwischenrad 9 auf einer Welle 10 befestigt, die direkt mit der Achse 14 des Generators 11 verbunden ist. Die Befestigung der Achse 14 erfolgt mittels einer Schraube 15. Zwischenrad 9 und Generator 11 sind in einem Gehäuse 16 gelagert, das den Generator 11 vollständig umgibt. Das Gehäuse 16 enthält ferner einen zylinderförmigen Hohlraum 17, in dem ein kolbenförmiges Lagerelement 18 axial verschiebbar angeordnet ist. Die Welle 10 erstreckt sich radial durch das Lagerelement 18 hindurch und ist in diesem drehbar gelagert. Die Wandungen des zylinderförmigen Teils 17 weisen an der Stelle des Durchgangs der Welle 10 auf beiden Seiten ein Langloch 19 bzw. 20 auf, so daß die Welle 10 in bestimmten Grenzen senkrecht zu ihrer Achse in dem zylindrischen Teil 17 geführt werden kann.Der Generator 11 ist in dem Gehäuse 16 ebenfalls verschiebbar gelagert, so daß er der Bewegung des Rades 9 und der Welle 10 folgen kann.As can best be seen from Figure 5 and Figure 6, is the intermediate gear 9 mounted on a shaft 10 which is directly connected to the axis 14 of the generator 11 is. The axis 14 is fastened by means of a screw 15 9 and generator 11 are mounted in a housing 16 which completely encloses the generator 11 surrounds. The housing 16 also contains a cylindrical cavity 17 in which a piston-shaped bearing element 18 is arranged to be axially displaceable. The wave 10 extends radially through the bearing element 18 and is rotatable therein stored. The walls of the cylindrical part 17 point at the point of the passage of the shaft 10 on both sides an elongated hole 19 and 20, so that the shaft 10 guided within certain limits perpendicular to its axis in the cylindrical part 17 The generator 11 is also slidably mounted in the housing 16, so that he can follow the movement of the wheel 9 and the shaft 10.

Das Gehäuse 16 ist an einem Fahrwerksbein 21 des Flugzeugs starr angebracht. Zur Erzeugung des geeigneten Anpressdrucks des Zwischenrades 9 an die Reifen 2 beider Räder 1a und 1b ist eine zylindrische Druckfeder 22 vorgesehen, die zwischen dem kolbenförmigen Lagerelement 18 und einem Zylinderkopf 23 angeordnet ist, wobei zwischen Zylinderkopf 23 und dem oberen Ende der Feder 22 noch ein zylinderförmiges Führungselement 24 vorgesehen ist, dessen Abstand vom Zylinderkopf 23 mittels einer Einstellschraube 25 verändert werden kann. Die Einstellschraube 25 wird durch eine Mutter 26 abgesichert.The housing 16 is rigidly attached to a landing gear leg 21 of the aircraft. To generate the appropriate contact pressure of the intermediate wheel 9 on the tires 2 of both Wheels 1a and 1b, a cylindrical compression spring 22 is provided between the piston-shaped bearing element 18 and a cylinder head 23 is arranged, with between Cylinder head 23 and the upper end of the spring 22 still have a cylindrical guide element 24 is provided, the distance from the cylinder head 23 by means of an adjusting screw 25 can be changed. The adjusting screw 25 is secured by a nut 26.

Die Feder 22 besitzt aufgrund der mit der Einstellschraube 25 vorgenommenen Einstellung eine solche Vorspannung, daß die Lauffläche 27 des Zwischenrades 9 mit ausreichendem Druck an die Laufflächen der beiden Reifen 2 angepreßt wird. Zur Verbesserung der Kraftübertragung zwischen dem Zwischenrad 9 und den beiden Fahrwerks rädern ist die Lauffläche 27 des Zwischenrades mit einer Schicht aus einem Material mit hohem Reibungskoeffizienten versehen. Beispielsweise kann die Lauffläche 27 die Oberfläche eines ringförmigen Laufgürtels 28 aus Kautschuk oder Kunststoff sein, der auf den Umfang des Zwischenrades 9 aufgezogen ist. Der Verschleiß an der Lauffläche 27 und an den Laufflächen der beiden Reifen 2 wird automatisch durch Nachführung des Zwischenrades 9 kompensiert, wobei die Feder 22 stets für ausreichenden Anpressdruck sorgt. Bei starkem Verschleiß kann die Spannung der Feder 22 mittels der Einstellschraube 25 nachgestellt werden.The spring 22 has due to the adjustment screw 25 made Setting such a bias that the running surface 27 of the intermediate gear 9 with sufficient pressure is pressed against the treads of the two tires 2. For improvement the power transmission between the intermediate gear 9 and the two chassis wheels is the running surface 27 of the idler with a layer of a material with high coefficient of friction. For example, the tread 27 can Be the surface of an annular running belt 28 made of rubber or plastic, which is drawn onto the circumference of the intermediate gear 9. The wear on the tread 27 and on the treads of the two tires 2 is automatic by tracking of the intermediate gear 9 compensated, the spring 22 always for sufficient contact pressure cares. In the event of heavy wear, the tension of the spring 22 can be adjusted by means of the adjusting screw 25 can be adjusted.

Bei einem mit der erfindungsgemäßen Einrichtung ausgerüsteten Flugzeug erfolgt die Steuerung der Drehbewegung der Fahrwerksräder folgendermaßen: Sobald das Fahrwerk ausgefahren ist, werden die Fahrwerksräder aufgrund der an den Angriffsoberflächen : angreifenden Kräfte in schnelle Drehung versetzt. Da die Antriebselemente 3 entsprechend groß dimensioniert sind, sind die Antriebskräfte ausreichend, um alle Antriebsräder auf eine Drehzahl zu bringen, die wenigstens gleich der effektiven Landegeschwindigkeit des Flugzeuges unmittelbar vor der Bodenberührung ist. Durch das Zwischenrad 9 zwischen zwei in Flugrichtung hintereinander angeordneten Fahrwerksreifen ist gewährleistet, daß die hintereinander angeordneten Räder stets dieselbe Drehzahl aufweisen. Der Flugzeugpilot kann die der Drehzahl der Fahrwerksräder entsprechende Landegeschwindigkeit direkt am Armaturenbrett ablesen. Sobald nun die Drehzahl der Fahrwerksräder zu groß wird, beispielsweise aufgrund der der Flugrichtung des Flugzeuges entgegengesetzt gerichteten Windbewegung, kann der Pilot durch Vergleich der angezeigten Fluggeschwindigkeit bezüglich des Bodens mit der am Anzeigeinstrument 13 angezeigten Umfangsgeschwindigkeit der Fahrwerks räder diese Abweichung sofort feststellen und durch Betätigung der normalen Bremsanlage zur Abbremsung der Fahrwerksräder bei der Landung die Drehzahl reduzieren. Bei der Landung stimmen dann Umfangsgeschwindigkeit der Fahrwerksräder und effektive Landegeschwindigkeit genau überein.In an aircraft equipped with the device according to the invention the control of the rotary movement of the landing gear wheels is carried out as follows: As soon as the landing gear is extended, the landing gear wheels are due to the attack surfaces : the attacking forces are set in rapid rotation. Since the drive elements 3 accordingly are large, the driving forces are sufficient to drive all of the drive wheels to bring it to a speed that is at least equal to the effective landing speed of the aircraft is just about to hit the ground. By the Intermediate wheel 9 between two landing gear tires arranged one behind the other in the direction of flight it is guaranteed that the wheels arranged one behind the other always have the same speed exhibit. The aircraft pilot can set the speed corresponding to the speed of the landing gear wheels Read landing speed directly on the dashboard. As soon as the speed of the Landing gear is too big, for example due to the direction of flight of the aircraft opposite wind movement, the pilot can by comparing the displayed Airspeed with respect to the ground with that indicated on the display instrument 13 Detect this deviation immediately and at the circumferential speed of the chassis wheels by actuating the normal braking system to brake the landing gear wheels reduce the speed of the landing. When landing, the peripheral speed is correct the landing gear wheels and the effective landing speed exactly match.

Statt der in Figur 6 gezeigten Führung des Zwischenrades 9 und des Generators 11 mittels des in dem Zylinder 17 geführten kolbenförmigen Lagerelements 18 und der Vorspannung durch die Feder 22 kann auch eine hydraulische oder teleskopartige Lagerung vorgesehen sein. Die beschriebene Ausführungsform besitzt jedoch den besonderen Vorzug der Einfachheit und Betriebssicherheit.Instead of the guide shown in Figure 6 of the intermediate gear 9 and the Generator 11 by means of the piston-shaped bearing element guided in the cylinder 17 18 and the bias by the spring 22 can also be hydraulic or telescopic Storage be provided. However, the embodiment described has the special one Advantage of simplicity and operational reliability.

Claims

1. Device for turning the landing gear wheels of aircraft before they hit the ground, in which the driving force acting on the chassis wheels is attached to them Drive elements can be generated that have an attack surface for the airstream, characterized in that the drive elements (3) on the flanks of the tires (2) of the chassis wheels (1) are integrally formed wedge-shaped bodies that face outwards on all sides are locked.

2. Device according to claim 1, characterized in that the drive elements (3) are solid material bodies.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the drive elements (3) have an engagement surface (4), each in a Position of the undercarriage wheel (1) facing the airstream and towards this essentially is perpendicular.

4. Device according to claim 3, characterized in that each Drive element one of the attack surface (4) starting at an angle to the flank of the tire (2) tapering and merging surface (7).

5. Device according to claim 4, characterized in that the obliquely to the flank of the tire (2) and merging into this surface (7) to Tire (2) is curved.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the drive elements (3) are vulcanized into the mass of the tire (2).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that to synchronize the rotational movement of two in flight direction one behind the other located undercarriage wheels (1a, 1b) with the treads of both undercarriage wheels frictionally engaged rotatable intermediate gear (9) is provided.

8. Device according to claim 7, characterized in that the intermediate wheel (9) with controllable pressure on the running surfaces of the chassis wheels (1a, 1b) can be pressed is.

9. Device according to claim 8, characterized in that the intermediate wheel (9) to control the contact pressure by means of a pretensioned spring (22) on the Treads of the chassis wheels (1a, 1b) can be pressed.

10. Device according to claim 9, characterized in that the intermediate wheel (9) is mounted on a shaft (10) in a cylinder (17) axially displaceable piston (18) is rotatably mounted and the spring (22) between the Piston (18) and the cylinder head (23) is arranged.

11. The device according to claim 10, characterized in that the Cylinder head (23) an adjusting element (24) which can be displaced axially to the cylinder (17) 25) to change the bias of the spring (22).

12. Device according to one of claims 7 to 11, characterized in that that the intermediate wheel (9) via a shaft (10) driven by this with a generator (11) is connected, the one representing the speed of the gear wheels (1a, 1b) Signal generated.

13. Device according to claim 12, characterized in that the Generator (11) with a display device (13) in the control cabin of the aircraft for Transmission of the signal is connected.

14. Method for controlling the rotational speed of aircraft landing gear wheels, the drive elements attached to these and interacting with the airflow be set in rotation before touching the ground, characterized by measurement the peripheral speed of the chassis wheels, comparing the peripheral speed with the relative speed of the aircraft with respect to the ground and braking of the gear wheels when the peripheral speed exceeds the relative speed.

15. The method according to claim 14, characterized in that the chassis wheels by means of the wheels provided for braking the landing gear when landing Braking device are braked.

16. The method according to claim 14 or 15, characterized in that the speed of two landing gear wheels lying one behind the other in the direction of flight is aligned with each other that an intermediate wheel with the running surfaces of both chassis wheels is kept frictionally engaged.

L e r s e i t e