DE2608278C3

DE2608278C3 - Drill rig for underground mining

Info

Publication number: DE2608278C3
Application number: DE2608278A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm 6100 Darmstadt Rode
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1976-02-28
Filing date: 1976-02-28
Publication date: 1981-08-06
Also published as: DE2608278A1; DE2608278B2; ZM1877A1; ZA766615B

Description

Die Erfindung betrifft einen Bohrwagen für den Untertagebergbau, mit einem Raupenfahrwerk, einem starren Rahmen, welcher an zwei einander gegenüberliegenden Seiten jeweils einer Verbindung zu einer der Fahrraupen aufweist, mit mindestens einem am Rahmen Itirnseitig angelenkten, axial über die Raupen vorstehenden bewegbaren Tragarm für eine Bohrlafette und mit hydraulischen Einrichtungen für die antreibbaren Teile des Bohrwagens.The invention relates to a drilling rig for underground mining, with a crawler track, a rigid frame, which on two opposite sides each have a connection to one of the Has caterpillars, with at least one articulated on the frame on the front side, protruding axially over the caterpillars movable support arm for a drilling carriage and with hydraulic devices for the drivable Parts of the drill rig.

Im Untertagebergbau, insbesondere bei der Gewinnung von Platin- bzw. Golderzen, sind die erzführenden Gänge oder Flöze häufig so niedrig, daß die üblichen Bohrwagen nicht für das Bohren der Sprenglöcher eingesetzt werden können. Diese Bohrwagen, die zum Beispiel in den Zeitschriften »Glückauf« vom 24. 6.1971, Seite 470; »The Mining Journal«, vom 6.12.1963, Seite 547; »Mining Engineering«, Febr. 1957, Seite 133; »Bergakademie«, Juni 1969, Seite 360, beschrieben worden sind, sind so aufgebaut, daß die Bohrlafette zwar quergestellt werden kann und damit horizontales Bohren möglich ist, jedoch ist die Bauhöhe dieser Wagen zu groß, weil mehrere wesentliche Funktionsteile den Umriß der Raupen überragen.In underground mining, especially in the extraction of platinum or gold ore, the ore-bearing ones are Corridors or seams are often so low that the usual drill jigs are not suitable for drilling the blast holes can be used. These drilling jigs, which were for example published in the magazine "Glückauf" of June 24th, 1971, Page 470; "The Mining Journal", December 6, 1963, page 547; Mining Engineering, Feb. 1957, p. 133; "Bergakademie", June 1969, page 360, described have been constructed so that the drill carriage can be placed transversely and thus horizontally Drilling is possible, but the overall height of this car is too great because of several essential functional parts tower above the outline of the caterpillars.

Eine bekannte verfahrbare Bohrvorrichtung (US-PS 45 637) weist ebenfalls eine zu große Bauhöhe auf, denn sie besitzt einen festen Tragrahmen, unterhalb dessen die Raupen angeordnet sind.A known movable drilling device (US-PS 45 637) also has too great a height, because it has a fixed support frame, below which the caterpillars are arranged.

Bei einer bekannten fahrbaren Werkzeugmaschine (DE-OS 18 11 749) ist das Antriebsaggregat oberhalb des Fahrwerks angebracht; bei einem Fächerbohrgerät nach der DE-OS 20 59 535 überragt die Tragvorrichtung für die Bohrwerkzeuge das Fahrwerkprofil.In a known mobile machine tool (DE-OS 18 11 749) the drive unit is above the landing gear attached; in a fan drill according to DE-OS 20 59 535, the support device protrudes the chassis profile for the drilling tools.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Bohrwagen zu schaffen, der so gebaut ist, daß er auch in sehr geringmächtigen Lagerstätten eingesetzt werden kann. Hierbei kommt es darauf an, daß der Bohrwagen einen kompakten Aufbau und damit eine besonders geringe Höhe aufweistThe object of the invention is to provide a drilling rig that is built so that it is also in very thin deposits can be used. It is important that the drill rig has a has a compact structure and thus a particularly low height

Diese Aufgabe wird bei einem Bohrwagen für den Untertagebergbau der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß der Rahmen als Behälter für das hydraulische Druckmittel ausgebildet ist, welcher an jeder der beiden Seitenwände eine Achse trägt, auf der jeweils eine der Fahrraupen gelenkig und hydraulisch verschwenkbar gelagert ist.This task is achieved in a drilling rig for underground mining of the type mentioned above solved that the frame is designed as a container for the hydraulic pressure medium, which on each of the two Side walls carries an axle on each of which one of the caterpillars is articulated and hydraulically pivotable is stored.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist zum Verschwenken der Fahrraupen gegenüber dem Rahmen eine einenends an den Raupen und anderenends am Rahmen gelenkig angeschlossene Zyiinder-Kolben-Einheit vorgesehen.According to a further feature of the invention is to pivot the caterpillars relative to the frame a cylinder-piston unit articulated to the caterpillars at one end and to the frame at the other end intended.

In zweckmäßiger weiterer Ausgestaltung sieht die Erfindung vor, daß der Innenraum des Rahmens mit den Arbeitsräumen der Zylinder-Kolben-Einheiten zum Verschwenken der Raupen in Verbindung steht, wobei diese Räume mit Druckflüssigkeit gefüllt sind. Dadurch werden die unterschiedlichen Neigungen der Raupen selbsttätig ausgeglichen.In an advantageous further embodiment, the invention provides that the interior of the frame with the Working spaces of the cylinder-piston units for pivoting the caterpillars is in connection, with these spaces are filled with hydraulic fluid. This will make the different inclinations of the caterpillars automatically balanced.

Μ Um die Wendigkeit des Bohrwagens zu verbessern, ist jeder Raupe ein eigener Antrieb zugeordnet.Μ To improve the maneuverability of the drill rig, each caterpillar is assigned its own drive.

Ein besonders zweckmäßiger Vorschlag der Erfindung besteht in zwei an den Rahmen im Bezug auf die Mitte des Bohrwagens symmetrisch angeschlossenenA particularly useful proposal of the invention consists in two to the frame in relation to the Symmetrically connected in the middle of the drill carriage

³S Tragarmen. ³ S support arms.

Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. Es zeigtDetails of the invention emerge from the following description of an exemplary embodiment. It shows

F i g. 1 einen Bohrwagen in Seitenansicht;F i g. 1 shows a drilling rig in side view;

■"> F i g. 2 den Wagen nach F i g. 1 in der Draufsicht;FIG. 2 shows the car according to FIG. 1 in a top view;

Fig. 3 einen Teilschnitt durch die Verbindung zwischen Tragarm und Lafette;3 shows a partial section through the connection between the support arm and mount;

F i g. 4 die Lafette mit Bohrmaschine in Seitenansicht undF i g. 4 the mount with drill in side view and

Fig. 5 einen Schnitt durch die Vorschubeinrichtung für die Bohrmaschine.5 shows a section through the feed device for the drilling machine.

Wie Fig. 1 und 2 zeigt, besteht der Raupenbohrwagen im wesentlichen aus einem Rahmen 1, der einen Behälter für öl oder ein ähnliches hydraulisches Mittel bildet. Seitlich an dem Behälter sind Achsen 2 angeschweißt. Die Verbindung zwischen dem Behälter 1 und den Achsen 2 ist durch Rippen 3 verstärkt. Die Achsen 2 bestehen aus dickwandigen Rohren. Auf den Achsen 2 sind Raupenfahrwerke 4 drehbar angeordnet, die mit Hilfe von hydraulischen Pendelzylindern 5 in gewissen Grenzen gegen die Horizontalebene verschwenkbar sind. Die Pendelzylinder 5 sind jeweils einenends seitlich am Raupenfahrwerk 4 und anderenends an der festen Achse 2 gelenkig angeschlossen. Die beiden Pendelzylinder 5 bilden in Zusammenwirkung mit dem Hydraulikbehälter im Rahmen 1 ein geschlossenes System, in dem die Arbeitsräume der beiden Zylinder 5 und das Innere des Hydraulikbehälters 1 miteinander in Verbindung stehen. Die Räume sind mit der Druckflüssigkeit voll gefüllt. Stellt sich infolge von Bodenunebenheiten ein Ende des Raupenfahrwerks 4 gegenüber dem anderen Ende tiefer oder höher ein, ändert sich die Stellung des Kolbens Sa gegenüber demAs shown in FIGS. 1 and 2, the crawler rig consists essentially of a frame 1 which forms a container for oil or a similar hydraulic medium. Axles 2 are welded to the side of the container. The connection between the container 1 and the axles 2 is reinforced by ribs 3. The axes 2 consist of thick-walled tubes. On the axes 2, crawler tracks 4 are rotatably arranged, which can be pivoted with the help of hydraulic pendulum cylinders 5 within certain limits relative to the horizontal plane. The pendulum cylinders 5 are each connected in an articulated manner at one end to the side of the crawler track 4 and at the other end to the fixed axle 2. The two pendulum cylinders 5, in cooperation with the hydraulic tank in the frame 1, form a closed system in which the working spaces of the two cylinders 5 and the interior of the hydraulic tank 1 are connected to one another. The rooms are completely filled with the hydraulic fluid. If, as a result of unevenness in the ground, one end of the crawler chassis 4 is set lower or higher than the other end, the position of the piston Sa changes with respect to the

Zylinder 5 und somit auch das Volumen der Druckflüssigkeit im Zylinder 5; gleichzeitig ändert sich dementsprechend das Volumen der Druckflüssigkeit in dem anderen Zylinder 5', da eine konstante Menge der Flüssigkeit in dem ganzen System vorhanden ist. Das andere Raupenfahrwerk 4' wird entsprechend verschwenkt, jedoch in entgegengesetztem Sinn. Somit passen sich die Fahrwerke den Unebenheiten des Bodens selbsttätig an, und der Bohrwagen behält seine Standsicherheit. inCylinder 5 and thus also the volume of the pressure fluid in cylinder 5; at the same time changes accordingly the volume of the pressure fluid in the other cylinder 5 ', since a constant amount of Fluid is present in the whole system. The other crawler track 4 'is pivoted accordingly, but in the opposite sense. Thus, the chassis adapt to the unevenness of the The ground automatically, and the drill rig retains its stability. in

Der Bohi wagen ist für die Betätigung der verschiedenen Antriebe mit einem zentralen Hydrauliksystem ausgestattetThe bohi dare is for the operation of various Drives equipped with a central hydraulic system

Dieses besteht aus zwei Hydrauükpumpen 6, die an dem Behälter 1 angeschlossen sind. Ihr Antrieb erfolgt aus Sicherheitsgründen mit Druckluft, die durch eine nicht dargestellte Leitung, z. B. einen nachgeschleppten Schlauch, zugeführt wird. Die Hydraulikpumpen 6 versorgen hydraulische Antriebsmotoren 7 mit umschaltbarer Drehrichtung, die jeweils an der Innenseite des Raupenfahrwerks 4 angeflanscht sind und für die Fahr- und Lenkbewegungen des Wagens sorgen.This consists of two hydraulic pumps 6 which are connected to the container 1. Your drive takes place for safety reasons with compressed air, which is through a line, not shown, z. B. a towed one Hose, is fed. The hydraulic pumps 6 supply hydraulic drive motors 7 with switchable Direction of rotation, which are each flanged on the inside of the crawler chassis 4 and for the Ensure the driving and steering movements of the car.

Wie bereits erwähnt, bildet der Hydraulikbehälter 1 zusammen mit den Achsen 2 den starren Tragrahmen des Bohrwagens. Die Wände des Behälters 1 sind entsprechend den Festigkeitsanforderungen stark ausgeführt. As already mentioned, the hydraulic tank 1 forms the rigid support frame together with the axles 2 of the drill rig. The walls of the container 1 are made strong in accordance with the strength requirements.

An den in die beiden Fahrtrichtungen weisenden Stirnseiten des Hydraulikbehälters bzw. Rahmens 1 ist jeweils ein Schwenkarm 8 angeordnet, der eine quer zur M Fahrtrichtung stehende Lafette 9 mit einem Bohrhrmmer28 sowie einem Bohrwerkzeug 10 trägt. Die Lafette 9 sowie das Bohrwerkzeug 10 und die damit zusammenwirkenden Einrichtungen werden später näher erläutert. v> A swivel arm 8 is arranged on each of the front sides of the hydraulic tank or frame 1 pointing in the two directions of travel and carries a mount 9 with a drill bit 28 and a drilling tool 10 that is perpendicular to the M direction of travel. The mount 9 as well as the drilling tool 10 and the devices interacting therewith will be explained in more detail later. v>

Der Schwenkarm 8 ist in einem am Hydraulikbehälter bzw. Rahmen 1 seitlich angeordneten Vorsprung in einem Kardangelenk gelagert, das die Verschwenkbarkeit des Armes 8 gleichzeitig sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Ebene ermöglicht. Dieses Kardangelenk besteht aus einem vertikalen Bolzen 11, dessen Achse in der senkrechten Mittelebene des Bohrwagens liegt, sowie einem Bolzen 12, dessen Drehachse senkrecht zur Achse des Drehlagers 11 und quer zur Längsachse des Bohrwagens verläuft.The pivot arm 8 is in a projection arranged laterally on the hydraulic tank or frame 1 mounted on a universal joint, the pivotability of the arm 8 at the same time in both horizontal than also made possible in the vertical plane. This universal joint consists of a vertical bolt 11 whose Axis lies in the vertical center plane of the drilling carriage, as well as a bolt 12 whose axis of rotation runs perpendicular to the axis of the pivot bearing 11 and transversely to the longitudinal axis of the drilling carriage.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, befindet sich die Schwenkarmlagerung — bezogen auf die Höhe des Bohrwagens — in dessen unterer Hälfte. Für die Schwenkbewegungen der Schwenkarme 8 ist je eine hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit 13, 13a vorgese- so hen, deren Zylinder 13 bzw. 13a ebenfalls in einem Kardangelenk am Rahmen 1 gelagert ist. Dieses Gelenk, das sich oberhalb der Lagerung des Schwenkarmes 8 befindet, besteht aus einem vertikalen Drehlager 11, das gleichzeitig zur Lagerung des Schwenkarmes 8 dient, sowie aus einem waagerechten Bolzen 12a, der in einem am Drehlager 11 befestigten Bock 11a angeordnet ist. Der Kolben 13c ist an dem gegabelten Schwenkarm 8 mit Hilfe eines Bolzens 13£> gelenkig angeschlossen.As can be seen from Fig. 1, there is the swivel arm mounting - based on the height of the Drill carriage - in its lower half. For the pivoting movements of the pivot arms 8 is one hydraulic cylinder-piston unit 13, 13a provided hen, the cylinder 13 or 13a of which is also mounted in a universal joint on the frame 1. This joint, which is located above the mounting of the pivot arm 8, consists of a vertical pivot bearing 11, which at the same time serves to support the swivel arm 8, as well as from a horizontal bolt 12 a, which is in one on the pivot bearing 11 attached bracket 11a is arranged. The piston 13c is on the forked pivot arm 8 with the aid of a bolt 13 £> articulated.

Zur Durchführung der seitlichen Bewegungen der &o Schwenkarme 8 ist je eine weitere hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit 16 vorgesehen. Der Zylinder 16 ist jeweils seitlich vom Schwenkarm 8 an dem Hydraulikbehälter bzw. Rahmen 1 mit Hilfe einer Kardanaufhängung 14, 15 angebracht. Der Kolben 16a ist mit Hilfe eines vertikalen Bolzens 166 an dem Tragarm 8 gelenkig angeschlossen, u. z. nahe dem die Bohrlafette 9 tragenden Ende. Damit kann der Schwenkarm 8 und somit auch die Bohrlafette 9 in gewissen Grenzen allseitig verschwenkt werden.To carry out the lateral movements of the & o swivel arms 8, there is a further hydraulic Cylinder-piston unit 16 is provided. The cylinder 16 is each side of the pivot arm 8 on the Hydraulic tank or frame 1 attached with the aid of a cardan suspension 14, 15. The piston 16a is articulated to the support arm 8 by means of a vertical bolt 166, u. near the die Drill carriage 9 bearing end. The swivel arm 8 and thus also the drilling carriage 9 can thus be in certain limits are pivoted in all directions.

Wie aus Fig.3 ersichtlich ist, ist dab gegabelte Ende des Tragarmes 8 mit zwei koaxial angeordneten Lagcrböcken 17a, Mb durch Schweißen fest verbunden. In den Lagerböcken 17a, YIb sind Lagerbuchsen 18 vorgesehen, in welchen eine von einem Schwenkmotor 19 angetriebene Schwenkachse gelagert ist, an der eine zwischen den Lagerböcken 17a, YIb angeordneten Buchse 23 befestigt ist Der mit dem Lagerbock YIb fest verbundene Schwenkmotor 19 (z. B. ein druckmittelangetriebener Drehflügelmotor) ist bei 21 und 22 an eine Druckmittelleitung angeschlossen. Durch den Motor 19 kann die Schwenkachse 20 mit der Buchse 23 und damit die an der Buchse befestigte Lafette 24 in beiden Drehrichtungen gedreht werden.As can be seen from FIG. 3, the forked end of the support arm 8 is firmly connected by welding to two coaxially arranged bearing blocks 17a, Mb. In the bearing blocks 17a, yib bearing bushes 18 are provided, in which a driven by a swing motor 19 pivot axis is mounted, on the one arranged between the bearing blocks 17a, yib socket 23 is fixed The fixed to the bearing block Yib swivel motor 19 (eg. B A pressure medium-driven rotary vane motor) is connected at 21 and 22 to a pressure medium line. By means of the motor 19, the pivot axis 20 with the socket 23 and thus the mount 24 attached to the socket can be rotated in both directions of rotation.

Wie Fig.4 zeigt, ist an dem dem Schwenkmotor 19 gegenüberliegenden verbreiterten Ende 206 der Schwenkachse 20 eine weitere druckmittelbetätigte Zylinder-Kolben-Einheit 25 angelenkt, die als Vorschubzyiinder für die im Träger 24 verschiebbare Lafette 9 dient Die Kolbenstange 25a der druckmittelbetätigten Einheit 25 ist mit dem Lafettenende 9 bei 25£> gelenkig verbunden. Somit kann die Lafette 9, die im Träger 24 geführt ist, eine translatorische Bewegung ausüben, die von der Hublänge des Kolbens 25 abhängig ist. Unabhängig davon kann, wie bereits ausgeführt, die ganze Lafette um die Schwenkachse 20 gedreht werden.As FIG. 4 shows, the swivel motor 19 opposite widened end 206 of the pivot axis 20 is a further pressure medium-actuated Cylinder-piston unit 25 is articulated, which acts as a feed cylinder for the carriage 9, which is displaceable in the carrier 24 The piston rod 25a of the fluid-operated unit 25 is with the carriage end 9 at 25 £> articulated. Thus the mount 9, which is guided in the carrier 24, can exert a translational movement which on the stroke length of the piston 25 is dependent. Regardless of this, as already stated, the whole mount can be rotated about pivot axis 20.

Die Bohrlafette 9 ist als Kastenträger ausgebildet, dessen Seiten aus U-Trägern 26 bestehen. Auf den Oberflanschen der Träger 26 ist ein Schlitten 27 gleitend angeordnet, der einen Bohrhammer 28 trägt. Im Spannkopf des Bohrhammers ist die Bohrstange 10 eingespannt, die an ihrem Ende eine nicht dargestellte Bohrkrone trägt. Die Bohrstange wird in einer an der Stirnseite der Lafette 9 befestigten Führungsvorrichtung 30 geführt. An dieser Führungsvorrichtung 30 ist ferner eine Arretierspitze 31 vorgesehen, mit der sich die Bohrvorrichtung während des Bohrvorganges an der Wand abstützt. Für den Vorschub des Bohrhammers ist eine druckmittelbetätigte Zylinder-Kolben-Einheit 32 vorgesehen, deren Aufbau später näher erläutert wird. Der feststehende Kolben 34 der Einheit 32 ist an einem mit der Lafette 9 fest verbundenen Steg 33 angeschlossen. Der relativ zum Kolben hin- and herbewegliche Zylinder 35 wird mit Hilfe eines Führungsstückes 36 an den Oberflanschen der Schlittenträger 26 geführt. Damit die Zylinder-Kolben-Einheit 32 nicht allzulange ausgeführt sein muß, ist an der Einheit eine Übersetzungsvorrichtung vorgesehen, die aus zwei Kettenräderpaaren 37,38 sowie aus zwei Kettenpaaren 39, 40 mit nebeneinander angeordneten endlichen Ketten besteht. Das eine Kettenradpaar 37 ist an dem kolbenstangenseitigen Ende des Zylinders 35 der druckmittelbetätigten Einheit 32 vorgesehen, während das zweite Kettenräderpaar 38 am koibenseitigen Ende des ausschiebbaren Zylinders 35 drehbar angeordnet ist. Die die Räder 37 umschliegenden Ketten ·<Ι-0 sind jeweils einenends an dem Schlitten 27 und anderenends an der Lafette 9 befestigt. Auf ähnliche Weise sind die Ketten 39, welche die am koibenseitigen Ende des ausschiebbaren Zylinders 35 drehbar angeordneten Kettenräder 38 umschlingen, einenends an der Lafette 9 und anderenends am Schlitten 27 befestigt. Bei der Vorschubbewegung des Zylinders 35 legt der Schlitten 27 mit dem auf ihm angeordneten Bohrhammer 28 einen Weg zurück, der dem doppelten Hub des Zylinders 35 entspricht.The drilling carriage 9 is designed as a box girder, the sides of which consist of U-beams 26. On the A carriage 27, which carries a hammer drill 28, is slidably disposed on the upper flanges of the carrier 26. in the The drill rod 10 is clamped in the clamping head of the hammer drill and has a not shown at its end Drill bit carries. The drill rod is in a guide device attached to the end face of the mount 9 30 led. On this guide device 30, a locking tip 31 is also provided with which the drilling device is supported on the wall during the drilling process. For advancing the hammer drill a pressure medium-actuated cylinder-piston unit 32 is provided, the structure of which will be explained in more detail later will. The stationary piston 34 of the unit 32 is on a web 33 firmly connected to the mount 9 connected. The relative to the piston reciprocable cylinder 35 is with the help of a Guide piece 36 guided on the upper flanges of the slide carrier 26. So that the cylinder-piston unit 32 does not have to be carried out too long, a translation device is provided on the unit, which consists of two Chain wheel pairs 37,38 as well as two chain pairs 39, 40 with finite ones arranged next to one another Chains. One pair of sprockets 37 is at the end of the cylinder 35 on the piston rod side pressure medium-actuated unit 32 is provided, while the second pair of sprockets 38 at the Koibenseiten end of the extendable cylinder 35 is rotatably arranged. The chains · <Ι-0 surrounding the wheels 37 are respectively attached to the carriage 27 at one end and to the mount 9 at the other end. The chains are similar 39, which the sprockets 38 loop around, attached to the carriage 9 at one end and to the slide 27 at the other end. During the feed movement of the cylinder 35, the carriage 27 covers a path with the hammer drill 28 arranged on it, which corresponds to twice the stroke of the cylinder 35.

Wie F i g. 5 zeigt, besteht der Kolben aus mehrerenLike F i g. 5 shows, the piston consists of several

miteinander fest verbundenen Teilen, nämlich einem Kopf 42, einer hohlen Kolbenstange 43 sowie einem innerhalb der Kolbenstange mit Abstand von ihrer Innenwand angeordneten Rohr 44, ferner aus einem Verteilerstück 45 für das Druckmittel und schließlich aus einem in der Zeichnung rechts befindlichen Bolzen 41. Die Befestigung des Kolbens 34 am Schlitten 9 ist durch den Gewindebolzen 41 und eine Mutter 46 bewerkstelligt. Die bei dem Bohrvorgang entstehenden Virbationen werden durch Federpakete 47 und 48 elastisch abgefangen, die zwischen den Kolbenteilen 45 sowie 46 und der Wand 33 vorgesehen sind.firmly connected parts, namely a head 42, a hollow piston rod 43 and a arranged inside the piston rod at a distance from its inner wall tube 44, further from a Distributor 45 for the pressure medium and finally from a bolt 41 located on the right in the drawing. The fastening of the piston 34 on the slide 9 is accomplished by means of the threaded bolt 41 and a nut 46. The vibrations that arise during the drilling process are made elastic by spring assemblies 47 and 48 intercepted, which are provided between the piston parts 45 and 46 and the wall 33.

Am freien Ende des ausschiebbaren Zylinders 35 ist die Führung 36 vorgesehen, mit der der Zylinder 35 an den oberen Lafettenflanschen geführt wird. Der Kolben 34 ist gegenüber dem Zylinder 35 mit Hilfe von Dichtelementen 30,51 und 52 abgedichtet.At the free end of the extendable cylinder 35, the guide 36 is provided with which the cylinder 35 is attached the upper carriage flanges. The piston 34 is opposite the cylinder 35 by means of Sealing elements 30, 51 and 52 sealed.

Beim Vorwärtshub des Zylinders 35 wird das Druckmittel in die Eintrittsöffnung 53 geleitet und gelangt durch den zentralen Kanal 54 in den Arbeitsraum 55 des Zylinders 35. Der Zylinder 35 bewegt sich in Richtung vom feststehenden Kolben weg. Beim Rückwärtshub wird das Druckmittel über dieDuring the forward stroke of the cylinder 35, the pressure medium is directed into the inlet opening 53 and passes through the central channel 54 into the working space 55 of the cylinder 35. The cylinder 35 moves away from the stationary piston. During the backward stroke, the pressure medium is over the

Eintrittsöffnung 56 eingeleitet und gelangt über einen kurzen Verbindungskanal 56a in den zwischen der Kolbenstange 43 und dem Rohr 44 ausgebildeten Raum 57 mit kreisringförmigem Querschnitt. Von dort aus tritt das Druckmittel durch die Kanäle 58 in den Arbeitsraum 59, wo der auf die Fläche 60 ausgeübte Druck die Rückbewegung des Zylinders 35 bewirkt.Inlet opening 56 initiated and reaches the between the via a short connecting channel 56a Piston rod 43 and the tube 44 formed space 57 with a circular cross-section. From there occurs the pressure medium through the channels 58 into the working space 59, where the pressure exerted on the surface 60 the Return movement of the cylinder 35 causes.

Die Arbeitsweise des Bohrwagens ist wie folgt:
Der Wagen wird entlang der abzubauenden Front an die Stelle gefahren, an der Bohrlöcher angebracht werden sollen. Die Bohrstange 10 wird der Höhe nachThe operation of the drill rig is as follows:
The car is driven along the front to be dismantled to the point at which the drill holes are to be made. The drill rod 10 is according to the height

— durch mehr oder weniger steile Einstellung des Tragarms 8 und/oder durch Schwenken der Lafette 9 um das Ende des Tragarms — sowie der Richtung nach- by setting the support arm 8 more or less steeply and / or by pivoting the mount 9 around the end of the support arm - as well as the direction

— durch mehr oder weniger starkes Ausfahren der Kolben-Zylinder-Einheit — eingestellt. Sodann wird die Lafette mit Hilfe der Kolben-Zylinder-Einheit 19 gegen die zu bohrende Front bis zum Anliegen der Arretierspitze 31 gedrückt. Nunmehr kann der Bohrhammer 28 in Betrieb gesetzt und das Bohrloch hergestellt werden. Selbstverständlich können beide Bohrhämmer gleichzeitig arbeiten.- set by more or less forceful extension of the piston-cylinder unit. Then the Carriage with the help of the piston-cylinder unit 19 against the front to be drilled is pressed until the locking tip 31 is in contact. Now the hammer drill can 28 put into operation and the well made. Of course, both can Rotary hammers work at the same time.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Drill rig for underground mining, with a crawler track, a rigid frame, which on two opposite sides each have a connection to one of the Has caterpillars, with at least one articulated at the end of the frame, axially over the Crawler projecting movable support arm for a drilling carriage and with hydraulic devices for the drivable parts of the drilling carriage, characterized in that the frame (1) as Container for the hydraulic pressure medium is formed, which on each of the two side walls carries an axle (2) on each of which one of the caterpillars (4, 4 ') is articulated and hydraulically pivotable is stored.

2. Drilling trolley according to claim 1, characterized in that for pivoting the caterpillars (4, 4 ') relative to the frame (1) one end on the caterpillars (4, 4') and on the other end on the frame (f) articulated cylinder pistons Unit (5, Sa) is provided.

3. Drilling trolley according to claim 2, characterized in that the interior of the frame (1) with the working spaces of the cylinder-piston units (5, Sa) for pivoting the caterpillars (4, 4 ') is in communication, these spaces with Hydraulic fluid are filled.

4. Drilling carriage according to claims 1 to 3, characterized in that each caterpillar (4,4 ') a its own drive (7) is assigned.

5. Drilling carriage according to claims 1 to 4, characterized by two on the frame (1) in the Support arms (8) connected symmetrically in relation to the center of the drill carriage.