DE2607285A1

DE2607285A1 - METHOD OF CONTROLLING A PUMPING SYSTEM

Info

Publication number: DE2607285A1
Application number: DE19762607285
Authority: DE
Inventors: Manfred Ing Sacher
Original assignee: Pumpenfabrik Ernst Vogel GmbH
Current assignee: Xylem Water Solutions Austria GmbH
Priority date: 1975-02-28
Filing date: 1976-02-23
Publication date: 1976-09-09
Also published as: CH618757A5; ATA154675A; AT331644B; YU49176A; DE2607285C2

Abstract

The method minimalises the energy consumption in a pumping system, the at least one pump of which is driven by a motor with a variable speed. By a time-restricted increase in the desired value of the delivery head or simulation of an actual value which is smaller than the genuine actual value of the delivery head, or by a time-restricted increase in the desired value or simulation of an actual value which is greater than the genuine actual value of the delivery head, a genuine or a simulated desired value/actual value difference in the delivery head is produced. This then triggers a signal which reduces the speed of the pump and shuts the pump off.

Description

Verfahren zur Regelung einer Pumpanlage Die Erflndung betrifft ein Verfahren zur Regelung einer Pumpanlage, deren mindestens eine Pumpe durch mindestens einen in seiner Drehzahl regelbaren Motor angetrieben wird, wobei die Signale zur Steuerung der Motordrehzahl aus dem Vergleich des Sollwertes mit dem Istwert der Förderhöhe und bzw. Method for controlling a pumping system The invention relates to a Method for controlling a pumping system, the at least one pump of which by at least a variable speed motor is driven, the signals for Control of the engine speed by comparing the setpoint with the actual value of the Funding head and resp.

oder der Fördermenge abgeleitet werden.or the delivery rate.

Um in Versorgungsnetzen schwankende Verbrauchsmengen unter möglichst konstanten Bedingungen, beispielsweise konstantem Druck, decken zu können, ist es zur Vermeidung einer Uberförderung bekannt, Kreiselpumpen intermittierend einzusetzen Dabei wird der während des Betriebes der Pumpe anfallende Fördermengenüberschuß in einem Wlndkessel gespeichert und während des Stillstandes der Pumpe an das Verbrauchernetz abgegeben. Um die Schalthäufigkeit der Pumpe in vertretbaren Grenzen zu halten und auch das Windkesselvolumen nicht allzu groß machen zu müssen, ist es notwendig, zwischen der Einschaltung der Pumpe und deren Ausschaltung eine Druckdifferenz zuzulassen. Diese Druckdi fferenz, die in der Regel 1 bis 2 atü beträgt, verursacht für die Verbraucher eine unerwünschte Schwankung des Versorgungsdruckes. Außerdem sind Windkessel sowohl räumlich als auch kostenmäßig relativ aufwenig und müssen Einrichtungen zur Versorgung derselben mit Druckluft , wie Kompressoren, Belüfter usw., vorgesehen werden.In order to keep fluctuating consumption quantities in supply networks below It is to be able to cover constant conditions, for example constant pressure known to use centrifugal pumps intermittently to avoid excessive delivery The excess flow rate occurring during operation of the pump is thereby reduced stored in a recovery boiler and connected to the consumer network while the pump is idle submitted. To keep the switching frequency of the pump within reasonable limits and also not to have to make the air chamber volume too large, it is necessary to to allow a pressure difference between the activation of the pump and its deactivation. This pressure difference that usually 1 to 2 atmospheres caused an undesirable fluctuation in the supply pressure for the consumer. aside from that Air chambers are relatively expensive and have to be both spatially and cost-effectively Devices for supplying the same with compressed air, such as compressors, aerators etc., can be provided.

Wenn der Verbrauch nicht allzu sehr schwankt und vor allem einen Mindestwert nicht unterschreitet, kann auch eine dauernd laufende Pumpe eingesetzt werden, wobei in Abhängigkeit von der Bedarfsmenge weitere Pumpen zugaschaitet werden können. Dazu müssen die Pumpen jedoch, um die beim Zu- und Abschalten einzelner derselben auftretenden Druckschwankungen in vertretbaren Grenzen zu halten, relativ flache Kennlinien aufweisen. Bei einer schwankenden Bedarfsmenge kann jedoch bei der dauernd laufenden Pumpe ein zeitweiser Betrieb mit ungünstigem Wirkungsgrad nicht vermieden werden.If the consumption does not fluctuate too much and above all a minimum value does not fall below, a continuously running pump can also be used, whereby Depending on the quantity required, additional pumps can be added. To do this, however, the pumps have to be able to cope with the connection and disconnection of individual ones to keep pressure fluctuations within acceptable limits, relatively flat Have characteristics. In the event of a fluctuating demand, however, the If the pump is running, intermittent operation with unfavorable efficiency cannot be avoided will.

Somit ist es verständlich, daß es für den Einsatz einer Kreiselpumpe zur Deckung unterschiedlicher Bedarfsmengen am günstigsten wäre wenn die Fördermenge der Pumpe stufenlos und im Bereich des besten Wirkungsgrades der Bedarfsmenge angepaßt werden könnte. Dies kann bei einer Krelselpumpe durch Regelung der Drehzahl des Antriebsmotors mit wtrtschaftl ich vertretbarem Aufwand weitgehend erreicht werden, indem beispielsweise ein Thyristorstromrichter als Speiseeinheit für einen Gleichstrommotor verwendet wird.Thus it is understandable that there is a need for a centrifugal pump to cover different demand quantities would be the most favorable if the delivery rate the pump is infinitely variable and adapted to the required quantity in the range of the best efficiency could be. This can be done with a Krelsel pump by regulating the Speed of the drive motor with economically justifiable effort largely can be achieved, for example, by using a thyristor converter as a feed unit is used for a DC motor.

Um bei unterschiedlichem Bedarf durch das Verbrauchernetz, beispielsweise bei schwankendem Bezug; mittels einer Kriselpumpe den Druck konstant zu halten, ist diese Jeweils mit jener Drehzahl anzutreiben, bei der die Förderkurve der Pumpe (Q-H-Kennlinie) durch den Schnittpunkt vom gewünschten Druck und momentaner Fördermenge verläuft. Der konstant zu haltende Druck, der Sollwert, kann mittels eines Sollwert gebers, z.B. einem Potentiometer, dem Stromrichter eingegeben werden. Der entsprechende Wert für den tatsächlichen Druck in der Pumpendruckleitung, der Lastwert, kann mit einem Druck-Transmitter erfaßt und ebenfalls dem Stromrichter eingegeben werden. Hierdurch wird durch den Stromrichter dem Antriebsmotor Jene Leistung zugeführt, mit der die Pumpe mit der erforderlichen Drehzahl angetrieben wird, das ist jene Drehzahl, bei der die Pumpenkurve, wie erwähnt, durch den Schnittpunkt des gewünschten Druckes und der mentanen Liefermenge verläuft. Bei dieser Art der Regelung wird somit nicht die tatsächliche Drehzahl der Maschine erfaßt, sondern stellt sich die Drehzahl auf jenen Wert ein, mit dem die Pumpe die geforderte hydraulische Leistung erbringt. To with different needs through the consumer network, for example with fluctuating reference; to keep the pressure constant by means of a crystal pump, this is to be driven in each case with the speed at which the delivery curve of the pump (Q-H characteristic) through the intersection of the desired pressure and the current flow rate runs. The pressure to be kept constant, the setpoint, can be determined by means of a setpoint encoder, e.g. a potentiometer, can be entered into the converter. The corresponding The value for the actual pressure in the pump discharge line, the load value, can be entered with detected by a pressure transmitter and also entered into the converter. As a result, the power converter supplies the drive motor with the power with which the pump is driven at the required speed, that is that Speed at which the pump curve, as mentioned, through the intersection of the desired Pressure and the mental delivery volume. With this type of scheme Thus, the actual speed of the machine is not recorded, but the Speed to the value with which the pump has the required hydraulic Performance.

Durch Anordnung entsprechender Gebergeräte kann die Kreiselpumpe nicht nur auf Erbringung eines konstanten Druckes, sondern auch auf Erreichung einer bestimmten, konstant gehaltenen Fördermenge geregelt werden. Es ist dazu nur erforderl ich, die entsprechenden Gebergeräte, wie Wasserzähler oder Venturirohr mit Differenzdruck-Transmitter, mit den notwendigen Umsetzern zu versehen und das Ausgangssignal dem Thyristor-Spoisegerät zuzuführen.The centrifugal pump cannot do this by arranging appropriate transmitter devices only to provide a constant pressure, but also to achieve a certain, constant flow rate can be regulated. It is only necessary for this the corresponding transmitter devices, such as water meters or venturi tubes with differential pressure transmitters, to provide the necessary converters and the output signal to the thyristor spoiler to feed.

Bei größeren Pumpwerken mit mehreren Pumpensätzen ist es nicht erforderlich, alle Maschinen mit Regelantrieb auszustatten. Es genügt vielmehr, nur eine Pumpe regelbar auszuführen. Allerdings soll die Maximal leistung dieser Pumpe etwas höher sein als die jeweiligen Leistungen der übrigen Maschinen mit konstanter Drehzahl. Sobald der Bedarf die Maximal leistung der regelbaren Pumpe erreicht, wird eine der Pumpen mit fixer Drehzahl zugeschaltet. Dadurch stelgt die Leistung an und die regelbare Maschine kann in ihrer Leistung soweit reduziert werden, daß sie nur mehr die Differenz zwischen dem 8edarf und der LieferlelStung der zuletzt zugeschalteten Pumpe fördert. Beim Absinken des Verbrauches wird bei einer bestimmten Untergrenze die Pumpe mit fixer Drehzahl wieder abgeschaltet. Ein Absinken des Druckes wird durch ein Anheben der Drehzahl der regelbaren Pumpe auf den notwendigen Wert vermieden. Ergänzend si erwähnt, daß es aus Gründen der Reservehaltung zweckmäßig ist, mindestens zwei regelbare Pumpen vorzusehen.In the case of larger pumping stations with several pump sets, it is not necessary to to equip all machines with variable speed drive. Rather, just one pump is sufficient adjustable. However, the maximum output of this pump should be slightly higher than the respective performances of the other machines with constant speed. As soon as the demand reaches the maximum output of the controllable pump, a the pumps are switched on at a fixed speed. This results in the performance and the controllable machine can be reduced in their performance to such an extent that they are only more the difference between the demand and the delivery performance of the last connected pump promotes. When consumption drops, a certain Lower limit, the pump is switched off again at a fixed speed. A drop in pressure is achieved by increasing the speed of the controllable pump to the required value avoided. In addition, it mentions that it is useful for reasons of reserve is to provide at least two controllable pumps.

Auch diesen bekannten Anlagen haftet aber der Nachteil an, daß bei fehlendem Förderbedarf die Pumpe bzw. Pumpen mit jener Drehzahl betrieben werden, die zur Aufrechthaituno des gewünschten Druckniveaus im Netz erforderlich ist. Hierdurch wird, ohne daß eine Förderarbeit geleistet wird, Energie verbraucht.However, these known systems also have the disadvantage that at If there is no delivery requirement, the pump or pumps are operated at the same speed, which is necessary to maintain the desired pressure level in the network. Through this energy is consumed without any conveyance work being carried out.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zur Regelung einer Pumpanlage anzugeben, durch das Energieverluste vermieden werden. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erzielt, daß durch ein zeitlich begrenztes Anheben des Sollwertes oder Vortäuschen eines Istwortes, der kleiner ist als der tatsächliche Istwert bzw. durch ein zeitlich begrenztes Absenken des Sollwertes oder Vortäuschen eines Istwertes, der größer ist als der tatsächliche Istwert eine tatsächliche oder eine vorgetäuschte Sollwertlstwert-Differenz hervorgerufen wird, welche Differenz als AusLösesignal für die Absteuerung der Förderpumpe dient.The invention is therefore based on the object of providing a method for Specify control of a pumping system, through which energy losses are avoided. According to the invention, this is achieved by raising it for a limited time the setpoint or simulating an actual word that is smaller than the actual one Actual value or by lowering the setpoint for a limited time or by pretending an actual value that is greater than the actual actual value an actual or a simulated setpoint / actual value difference is caused, which difference as The trigger signal is used to shut down the feed pump.

Soferne ein zeitlich begrenztes Anheben des Sollwertes oder ein Vortäuschen eines Istwertes, der kleiner ist ats der tatsächliche Istwert, vorgenommen wird, wird der Pumpe ein Signal zugeführt, das einen Förderbedarf anzeigt, wodurch die Leistung der Pumpe erhöht wird. Dadurch wird der Istwert über den eigentlichen Sollwert angehoben. Sobald der Eingriff in das System beendet wird, besteht somit eine So lwert-lstwert-Differenz, die eine Absteuerung der Pumpe bewirkt.As long as a time-limited increase in the setpoint or a pretense an actual value that is smaller than the actual actual value is made, a signal is fed to the pump that indicates a delivery requirement, which causes the The performance of the pump is increased. This means that the actual value is above the actual setpoint raised. As soon as the intervention in the system is ended, there is thus a So The difference between actual and actual values, which causes the pump to be shut down.

Soferne hingegen der Sollwert abgesenkt bzw. ein höherer Istwert vorgetäuscht wird, besteht, solange dieser Eingriff vorgenommen wird, eine Sollwert-lstwert-Differenz, die ein sofortiges Absteuern der Pumpe hervorruft.On the other hand, if the setpoint is lowered or a higher actual value is simulated is, as long as this intervention is carried out, there is a setpoint / actual value difference, which causes an immediate shutdown of the pump.

Bei mangelndem Förderbedarf wird somit in beiden Fällen die Drehzahl des Antriebsmotors für die Pumpe auf einen vorgegebenen Mindestwert abgesenkt bzw. wird der Antriebsmotor abgestellt.If there is insufficient demand, the speed is thus in both cases of the drive motor for the pump is reduced to a specified minimum value or the drive motor is switched off.

Vorzugsweise wird die tatsächliche oder die vorgetäuschte Sollwert-lstwert-Differenz, solange im Verbrauchernetz ein Förderbedarf besteht, in periodischen Zeitabständen hervorgerufen. Demnach wird der Eingriff in den Sotl-lstwert Vergleich in periodischen Zeitabständen so lange wiederholt bzw. rückgängig gemacht, als im Verbrauchernetz Schwankungen auftreten, d.i. so lange ein Förderbedarf besteht. Die Eingriffe setzen aber aus, so lange durch die Speicherwi rkung des Speisenetzes oder des draulischen Speichers eine tatsächliche Sollwert-lstwert-Differenz bestehen bleibt, das ist bei fehlendem Förderbedarf. Es kann aber die tatsächliche oder die vorgetäuschte Sollwert-lstwert-Differenz auch hervorgerufen werden, wenn innerhalb einer festgelegten Zeitspanne eine Aufsteuerung der Förderpumpe unterbleibt. Schließlich kann die tatsächliche oder die vorgetäuschte Sollwert-lstwert-Differenz hervorgerufen werden, wenn die Pumpe einen vorgewählten Mindestwert der Förderleistung erreicht hat, wobei dieser Wert direkt oder über ein Kriterium des Motors, wie der Drehzahl, der Strom aufnahme oder der Ankerspannung erfaßt wird.Preferably, the actual or the simulated setpoint / actual value difference, as long as in the consumer network There is a need for support in periodic Time intervals caused. Accordingly, the intervention in the target / actual value comparison repeated or undone at periodic intervals as long as in Consumer network fluctuations occur, i.e. as long as there is a need for funding. The interventions are suspended, however, as long as the storage effect of the supply network or of the hydraulic accumulator, there is an actual setpoint / actual value difference remains, that is when there is no need for support. But it can be the actual or the Simulated setpoint / actual value difference can also be caused if within The feed pump is not turned on for a specified period of time. In the end the actual or the simulated setpoint / actual value difference can be caused when the pump reaches a preselected minimum value of the delivery rate has, whereby this value directly or via a criterion of the motor, such as the speed, the current consumption or the armature voltage is detected.

Die Veränderung des Sollwertes oder des Istwertes bzw. das Vortäuschen eines unrichtigen Sollwertes oder Istwertes kann dabei so lange erfolgen, bis sich der jeweils andere Wert dem veränderten oder vorgetäuschten Sollwert oder Istwert angenähert hat, worauf die Veränderung des Sollwertes oder des Istwertes bzw. das Vortäuschen eines unrichtigen Sollwertes oder Istwertes wieder aufgehoben wird. Gemäß eIner Alternative kann die Veränderung des Sollwertes oder des Lastwertes bzw. das Vortäuschen eines unrichtigen Sollwertes oder Istwertes über eine vorgegebene Zeitspanne hindurch erfolgen.Changing the setpoint or the actual value or pretending an incorrect setpoint or actual value can take place until the other value is the changed or simulated setpoint or actual value has approximated, whereupon the change in the setpoint or the actual value or the Pretending to be an incorrect setpoint or actual value again will be annulled. According to one alternative, changing the setpoint or the load value or simulating an incorrect setpoint or actual value take place over a predetermined period of time.

Bei der Genauigkeit der bekannten elektronischen Bauelemente genügt eine Sol lwertlstwert-Di fferenz um Bruchteile eines atü, also Werten, die im Netz nicht als Schwankung empfunden werden. Zweckmäßigerweise wird Im Versorgungsnetz ein kleiner hydraulischer Speicher vorgesehen, durch den Tropfverluste ausgegllchen werden. Dies ist besonders bei kleineren Anlagen von Vorteil, wo die Eigenelastizltät es durch gelöste Luft unter Druck stehenden Wassers nicht genügend Tropfverluste ausgleicht.Sufficient for the accuracy of the known electronic components a target / actual value difference by a fraction of an atm, i.e. values that are in the network are not perceived as fluctuations. Appropriately, in the supply network a small hydraulic accumulator is provided to compensate for drip losses will. This is particularly advantageous for smaller systems where the inherent elasticity There is insufficient drip loss from dissolved air under pressurized water compensates.

Zum besseren Verständnis ist das Verfahren gemäß der Erfindung nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert.For a better understanding, the method according to the invention is given below explained in more detail with reference to the drawing.

Es zeigen: Die Flg.1 und 2 Diagramme des Kennlinienverlaufes, nämlich die Abhängigkeit der Förderhöhe H von der Fördermenge Q einer Kreiselpumpe bei variabler Drehzahl, wobei gemäß Flg.l der Druck und gemäß Fig.2 die Menge konstant gehalten werden soll, Fig.3 ein vereinfachtes Diagramm zur Erläutertung des erfindungsgemäßen Verfahrens und Flug.4 ein Schaltschema zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.It shows: Flg.1 and 2 diagrams of the characteristic curve, namely the dependence of the delivery head H on the delivery rate Q of a centrifugal pump with variable Speed, whereby according to Flg.l the pressure and according to FIG. 2 the amount kept constant is to be, Figure 3 is a simplified diagram to explain the invention Method and flight. 4 a circuit diagram for carrying out the method according to the invention.

Die Kennlinie 1 ist diejenige bei konstruktiv maximal zulässiger Drehzahl,dle Kennlinien 2 und 3 sind solche bei reduzierter Drehzahl und die Kennlinie 4 ist diejenige, bei der der gewünschte Förderwert 5 (Förderhöhe oder Fördermenge) bei fehlender Förderleistung gerade noch erbracht wird. Die Kennlinie 4 entspricht derjenigen Drehzahl, mit der der Antrleb, soferne kein Eingriff in die Regelung erfolgt und keine Förderung erforderlich ist, dauernd laufen würde. Der Punkt 6 stellt denjenigen Wert dar, der sich bei Förderung mit maximal zuiässiger Drehzahl und bei Ein haltung des vorgegebenen Förderwertes 5 einstellt.Characteristic curve 1 is the one at the maximum permissible speed in terms of design, dle Characteristic curves 2 and 3 are those at reduced speed and characteristic curve 4 is the one at which the desired delivery value 5 (delivery head or delivery rate) at missing delivery capacity is just being provided. The characteristic 4 corresponds to that Speed at which the drive is made, provided that there is no intervention in the control system and no funding is required, would run continuously. The point 6 represents the one The value that is obtained when conveying at the maximum permissible speed and when complying with of the specified delivery value 5.

Anhand der Fig.3 ist die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Verfahrens erläutert. Diese Darstellung zeigt wiederum das Diagramm der Förderhöhe H in Abhängigkeit von der Fördermenge Q einer Pumpe, wobei die Kennlinie 1 diejenige bei maximaler Drehzahl darstellt, der Sollwert der Förderhöhe durch die Linie 5 dargestellt ist und die Kennlinie 4 jene darstellt, bei welcher auch bei Nullförderung die gewünschte Förderhöhe gewährleistet ist. Die Linie 7 stellt einen geringfügig erhöhten Sollwert dar, der durch den Eingriff in die Steuerung dem Sollwert-lstwert-Vergleich zeitweilig zugrunde gelegt wird. Da die Steuerung der Pumpe durch einen Vergleich des Sollwertes mit dem Istwert erfolgt, bewirkt eine Differenz dieser beiden Werte einen Steuerbefehl für die Regelung der Drehzahl so lange bis diese beiden Werte wieder einander entsprechen, wobei diese Steuerung von der absoluten Höhe der Drehzahl unabhängig ist.The mode of operation of the method according to the invention is based on FIG explained. This representation in turn shows the diagram of the delivery head H as a function of the delivery rate Q of a pump, with the characteristic curve 1 being the one at maximum Represents speed, the setpoint of the delivery head is shown by line 5 and the characteristic curve 4 represents that in which the desired value even with zero delivery Head is guaranteed. Line 7 represents a slightly increased setpoint which, by intervening in the control, temporarily compares the setpoint and actual value is taken as the basis. As the control of the pump by comparing the setpoint takes place with the actual value, a difference between these two values causes a control command to control the speed until these two values are reached again correspond to each other, this control of the absolute height of the speed is independent.

Wird der Sollwert 5 auf den Wert 7 angehoben, so wird die Drehzahl erhöht, wodurch der Istwert dem angehobenen Sollwert 7 angenähert wird. Sobald der Sollwert wieder auf den eigentlichen Sollwert 5 zurückverstellt wird, wird die Drehzahl so lange abgesenkt, bis der Verbrauch der Förderung entspricht . Bei fehlendem Förderbedarf hingegen bleibt im Speisenetz durch seine eigene Speicherwirkung oder den eventuell vorgesehenen Speicher der Wert 7 bestehen, der über dem eigentlichen Sollwert 5 liegt, wodurch die Pumpe abgestellt wird. Sobald der im Speisenetz bestehende Wert durch einsetzenden Bedarf oder durch Leckage über längere Zeit hindurch unter den Sollwert 5 absinkt, wird die Pumpe wieder aufgesteuert.If the setpoint 5 is raised to the value 7, the speed becomes increased, whereby the actual value is brought closer to the raised setpoint 7. Once the Setpoint is adjusted back to the actual setpoint 5, the speed becomes lowered until the consumption corresponds to the promotion. If there is no funding requirement however, remains in the supply network due to its own storage effect or possibly provided memory the value 7 exist, which is above the actual setpoint 5 which stops the pump. As soon as the value existing in the supply network through the onset of demand or through leakage over a long period of time under the Setpoint 5 drops, the pump is turned on again.

Vorstehend ist erläutert worden, daß der Sollwert über den eigentlichen Sollwert angehoben wird und daß hierdurch im Speisenetz ein Istwert herbeigeführt wird, der über dem eigentlichen Sollwert liegt, wodurch nach Herstellung der ursprüngliche Verhältnisse, soferne kein Förderbedarf besteht, eine Abregelung der Pumpe erfolgt.It has been explained above that the setpoint value over the actual Setpoint is raised and that this brings about an actual value in the supply network which is above the actual target value, whereby the original Conditions, as long as there is no demand for delivery, a limitation of the pump takes place.

Ähnliche Verhältnisse werden dann bewirkt, wenn ein verringerter Istwert vorgetäuscht wird, da hierdurch gegenüber den tatsächlichen Verhältnissen eine Sollwert-lstwert-Differenz vorgetäuscht wird, die eine Anhebung des Istwertes über den Sollwert bewirkt. Sobald dieser Eingriff beendet wird, besteht somit ebenfalls eine Sollwert-lstwert-Differenz, die bei mangelndem Förderbedarf eine Abregelung der Pumpe bewirkt.Similar relationships are brought about when a reduced actual value is pretended to be because of this the actual circumstances a setpoint / actual value difference is simulated, which increases the actual value caused by the setpoint. As soon as this intervention is ended, there is also a setpoint / actual value difference which, if there is insufficient demand, a curtailment the pump causes.

Soferne der Sollwert abgesenkt oder ein höherer Istwert vorgetäuscht wird, besteht eine tatsächliche oder vorgetäuschte Sollwert-lstwert-Differenz, die bei mangelndem Förderbedarf ebenfalls eine Abregelung der Pumpe bewirkt.As soon as the setpoint is lowered or a higher actual value is simulated there is an actual or simulated setpoint / actual value difference that if there is insufficient demand, the pump is also curtailed.

Entsprechend den Verhältnissen in der Anlage kann der Eingriff In das Steuersystem in periodischen Zeitabständen oder dann erfolgen, wenn innerhalb einer festgelegten Zeitspanne keine Aufsteuerung erfolgt. Letzteres Ist sinnvoll, da einerseits durch den Eingriff in das Steuersystem die Häufigkeit der Umsteuerungen der Pumpe nicht erhöht werden soll und andererseits bei mangelndem Förderbedarf über längere Zeiträume hinweg, beispielsweise in Nachtstunden, ein Abstellen derPumpe erfolgen soll. Soferne Innerhalb einer festgelegten Zeitspanne keine Aufsteuerung der Pumpe erfolgt, besteht somit kein Förderbedarf und kann die Pumpe abgestellt werden, was durch den vorstehend erläuterten Eingriff bewirkt wird.Depending on the conditions in the system, the intervention In the tax system at periodic intervals or if within there is no control over a specified period of time. The latter makes sense on the one hand, by intervening in the control system, the frequency of reversals the pump should not be increased and, on the other hand, if there is insufficient demand switching off the pump over longer periods of time, for example at night should take place. If there is no control within a specified period of time the pump takes place, there is therefore no demand for delivery and the pump can be switched off what is caused by the above-mentioned intervention.

Ein Eingriff kann auch dann vorgenommen werden, wenn die Pumpe einen Mindestwert der Förderleistung erreicht hat, wobei dieser Wert direkt oder über eine Kriterum des Motors, wie der Drehzahl, der Stromaufnahme oder der Ankerspannung erfaßt wird.An intervention can also be carried out if the pump has a The minimum value of the delivery rate has been reached, this value directly or above a criterion of the motor, such as the speed, the current consumption or the armature voltage is detected.

Schließlich kann der Eingriff in das System über eine vorgegebene Zeitspanne hindurch oder solange erfolgen, bis sich der jeweils andere Wert dem veränderten oder vorgetäuschten Sollwert oder Istwert angenähert hat.Finally, intervention in the system can be done via a predetermined one For a period of time or until the other value corresponds to the has approximated changed or simulated setpoint or actual value.

In Fig.4 ist schließlich die Schaltung einer Pumpanlage zur Durchführung eines Verfahrens, bei dem der Sollwert zeitweise verändert wird, schematisch dargestellt. In dieser Anlage wird die Pumpe 8 von dem zugeordneten An triebsmotor 9, z.B. einem Gleichstrommotor, angetrieben.Finally, FIG. 4 shows the circuit of a pumping system for implementation a method in which the setpoint is changed from time to time, shown schematically. In this system, the pump 8 is driven by the associated drive motor 9, for example a DC motor, driven.

Der Motor 9 wird über ein Thyristor-Speisegerät 10 mit Energie versorgt. Im druckseitigen Rohrleitungsnetz 11 sind ein hydraulischer Speicher 12 und ein lstwerterfasser 13 für den Druck eingebaut. Im saugseitigen Pumpennetz 15 verhindert eine Klappe 14 den Druckausgleich zur Saugseite.The motor 9 is supplied with energy via a thyristor supply device 10. In the pressure-side pipeline network 11 are a hydraulic accumulator 12 and a Actual value detector 13 built in for printing. Prevented in the suction-side pump network 15 a flap 14 balances the pressure on the suction side.

Dem Speisegerät 10 ist ein Sollwertgeber 16 zugeordnet, von dem der Sollwert 5 für den Sollwert-lstwert-Vergleich abgegeben wird. Mittels eines Sollwertverstellers 17, der gegebenenfalls durch ein Zeitglied 18 gesteuert wird, wird der Sol Iwertgeber 16 auf den Wert 7 und wieder zurückverstellt, wodurch bei fehlendem Förderbedarf die Abschaltung des Antriebes für die Pumpe bewirkt wird. Damit ist es möglich, Energieverluste erheblich zu vermindern.The supply unit 10 is assigned a setpoint generator 16, of which the Setpoint 5 is issued for the setpoint / actual value comparison. By means of a setpoint adjuster 17, which is optionally controlled by a timer 18, is the Sol Iwertgeber 16 is adjusted to the value 7 and back again, whereby there is no need for funding the shutdown of the drive for the pump is effected. This makes it possible Significantly reduce energy losses.

Claims

Patent claims

1. Method for regulating a pumping system with at least one pump is driven by at least one adjustable speed motor, wherein the signals for controlling the engine speed from the comparison of the setpoint with the actual value of the delivery head and / or the delivery rate can be derived from this characterized in that by raising the setpoint for a limited time or by pretending an actual value that is smaller than the actual actual value or through a temporal Limited lowering of the setpoint or simulating an actual value that is greater is an actual or a simulated setpoint / actual value difference as the actual load value is caused> by which the feed pump is shut down.

2. The method according to claim 1, characterized in that the actual or the simulated setpoint / actual value difference as long as it is in the consumer network There is a need for support, is brought about at periodic intervals.

3. The method according to claim 1, characterized in that the actual or the simulated setpoint actual value Difference caused if no control of the feed pump within a specified period of time he follows.

4. The method according to claim 1, characterized in that the actual or the simulated setpoint / actual value difference is caused when the pump has reached a preselected minimum value of the delivery rate, whereby this value directly or via a criterion of the motor, such as the speed, the current consumption or the armature voltage is detected.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that that changing the setpoint or the actual value or simulating a incorrect setpoint or actual value occurs until the other Value has approached the changed or simulated setpoint or actual value, whereupon changing the setpoint or the actual value or simulating an unri correct setpoint or actual value is canceled again.

6. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that that changing the setpoint or the actual value or simulating a incorrect setpoint or actual value over a specified period of time he follows.