DE3834201A1 - Arrangement for feeding pressure medium to hydraulic consumers - Google Patents

Arrangement for feeding pressure medium to hydraulic consumers

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DE3834201A1 DE19883834201 DE3834201A DE3834201A1 DE 3834201 A1 DE3834201 A1 DE 3834201A1 DE 19883834201 DE19883834201 DE 19883834201 DE 3834201 A DE3834201 A DE 3834201A DE 3834201 A1 DE3834201 A1 DE 3834201A1
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Egon Dipl Ing Eisenbacher
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    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram

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Abstract

Several hydraulic consumers, in particular for driving auxiliary units of a motor vehicle, are attached to a variable displacement pump via electrically adjustable orifices or manipulating valves. The adjustment of the orifices as well as the setting of the delivery volume of the pump is effected electrically by signals which are characteristic of the supply demand of the individual consumers. According to the invention, the correct metering of the individual consumers is achieved and the pump output is set to the smallest possible value. When manipulating valves are used, a maximum delivery volume is briefly fed at maximum pressure to the respective consumer until a corresponding limit value of the associated controlled variable is reached, whereupon the drive is stopped. The complexity of the electrical control is reduced and the efficiency is increased. Furthermore, a power-steering mechanism with open centre can be attached to the pump via a flow-control valve, the losses of which are reduced by connecting a hydraulic consumer downstream.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Zuführen von Druckmittel zu hydraulischen Verbrauchern gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Insbesondere han­ delt es sich um hydraulische Antriebe von Neben­ aggregaten in Fahrzeugen, beispielsweise hydraulische Antriebe für den elektrischen Generator, den Kompressor einer Klimaanlage, die Wasserpumpe und den Lüfter der Brennkraftmaschine, sowie auch die Versorgung von wei­ teren hydraulischen Verbrauchern wie Servobremse, Servo­ lenkung, Schaltkupplung, Niveauregulierung und aktive Federung usw.The invention relates to an arrangement for feeding Pressure medium to hydraulic consumers according to the Preamble of claim 1. In particular han hydraulic drives from auxiliary aggregates in vehicles, for example hydraulic Drives for the electric generator, the compressor an air conditioner, the water pump and the fan of the Internal combustion engine, as well as the supply of white other hydraulic consumers such as servo brakes, servos steering, clutch, level control and active Suspension etc.

Ein Teil dieser Nebenaggregate, zB der elektrische Generator sind ständig in Betrieb, während andere Aggregate nur zeitweise mit Arbeitsmittel versorgt werden müssen. Außerdem sind für die Mehrzahl der Antriebe unterschiedliche Arbeitsdrücke sowie stark veränderliche Ölmengen erforderlich.Part of these auxiliary units, for example the electrical Generator are in constant use while others Units only temporarily supplied with work equipment Need to become. In addition, for the majority of Drives different working pressures as well as strong variable oil quantities required.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, die Anordnung der eingangs geschilderten Art so auszubil­ den, daß den einzelnen Verbrauchern bei deren Arbeits­ druck die jeweils benötigte Arbeitsmittelmenge in richtiger Dosierung und möglichst verlustarm zugeführt wird.The invention is therefore based on the object Arrangement of the type described in this way that individual consumers at work print the required amount of work equipment in  correct dosage and as little loss as possible.

Die genannte Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die Merk­ male des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the note male of claim 1 solved.

Die Dosierung der jeweils für den einzelnen Verbraucher erforderlichen Ölmenge erfolgt durch die zugehörige Verstellblende, die mit einem elektrischen Signal an­ gesteuert wird, das eine für das angetriebene Neben­ aggregat charakteristische Größe darstellt, die als Indikator für den Versorgungsbedarf gewertet wird.The dosage of each for the individual consumer required oil quantity is carried out by the associated Adjustable cover with an electrical signal is controlled, one for the driven auxiliary characteristic aggregate represents the size as Indicator for the need for care is evaluated.

In Verbindung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 2 läßt sich darüber hinaus die erforderliche Pumpen­ leistung minimieren, indem die einzelnen, für die Nebenaggregate charakteristischen elektrischen Meßwerte in einer elektrischen Regelschaltung zusammengefaßt werden und ein Signal gebildet wird, mit dem der elek­ trische Verstellmechanismus der Pumpe auf den jeweiligen Bedarf eingestellt wird, der sich aus dem insgesamt erforderlichen Ölstrom für alle Verbraucher ergibt.In connection with the features of claim 2 can also be the required pumps minimize performance by the individual for whom Auxiliary units characteristic electrical measured values summarized in an electrical control circuit and a signal is formed with which the elec tric adjustment mechanism of the pump to the respective Demand is set, resulting from the total oil flow required for all consumers.

In diesem Zusammenhang sind bekannte Systeme mit Last­ druckmeldung zu erwähnen, bei denen der höchste an einem Verbraucher auftretende Lastdruck abgegriffen und zur Regelung der Pumpe verwendet wird, so daß die Pumpe so eingestellt wird, daß bei diesem Lastdruck die erforderliche Fördermenge von der Pumpe geliefert wird. Zusätzlich ist es bekannt, jedem Verbraucher eine Druckwaage vorzuschalten, die abhängig von der Druckdifferenz zwischen dem jeweiligen Lastdruck und dem Pumpendruck die zu dem Verbraucher zu führende Arbeitsmittelmenge einstellt. Derartige hydraulische Lastdruckmeldesysteme sind insbesondere im Hinblick auf die erforderlichen Verbindungsleitungen aufwendig. Demgegenüber ist die erfindungsgemäß vorgeschlagene Anordnung insofern besonders vorteilhaft, als die Regel­ größen, wie beispielsweise die Spannung des Generators, die Motortemperatur oder die Temperatur im Fahrgastraum bei einer Klimaanlage ohnehin elektrisch erfaßt werden und somit als Regelgrößen für die elektrische Verstellung der einzelnen Blenden sowie für die Verstellung der Pumpe ohnehin zur Verfügung stehen, so daß erfindungs­ gemäß ein aufwendiges Lastdruckmeldesystem durch die vergleichsweise einfache elektrische Ansteuerung ersetzt wird.In this context, known systems are loaded to mention pressure report, where the highest at load pressure occurring to a consumer is tapped and used to control the pump so that the Pump is set so that at this load pressure the required flow rate delivered by the pump becomes. In addition, it is known to every consumer upstream a pressure compensator, which depends on the Pressure difference between the respective load pressure and the pump pressure that leads to the consumer Sets the amount of work equipment. Such hydraulic Load pressure detection systems are particularly important complex on the required connecting lines. In contrast, the proposed according to the invention  Arrangement particularly advantageous in that the rule sizes, such as the voltage of the generator, the engine temperature or the temperature in the passenger compartment be detected electrically in an air conditioning system anyway and thus as control variables for the electrical adjustment of the individual panels as well as for the adjustment of the Pump are available anyway, so that fiction according to a complex load pressure reporting system by comparatively simple electrical control replaced becomes.

Die eingangs genannte Aufgabe ist erfindungsgemäß ferner durch die Merkmale des Patentanspruchs 4 gelöst.The object mentioned at the outset is also according to the invention solved by the features of claim 4.

Hiernach erfolgt die Dosierung derart, daß jedes Neben­ aggregat kurzzeitig mit maximaler Last betrieben wird, bis der eine Grenzwert für die charakteristische Regel­ größe erreicht ist, worauf das Aggregat stillgesetzt wird bis der jeweilige andere Grenzwert, beispielsweise für die Batteriespannung cder einebestimmte Temperatur des Lüfters oder des Klimaaggregats erreicht ist. Es wird also von der Annahme ausgegangen, daß es zulässig ist, die zu versorgenden Nebenaggregate zeitweise ab­ zustellen. Dies ist schon deshalb möglich, weil bei­ spielsweise für den Generator die Fahrzeugbatterie einen Puffer darstellt und auch für den Lüfter und das Klima­ aggregat eine jeweils zulässige Temperaturschwankungs­ spanne festgelegt werden kann. Auch für die Hydraulik der Niveauregulierung sind Speicher vorgesehen.Thereafter, the dosage is such that each minor genset is operated briefly at maximum load, until the one limit for the characteristic rule size is reached, whereupon the unit stops until the respective other limit, for example for the battery voltage or a certain temperature of the fan or the air conditioning unit is reached. It it is assumed that it is permissible is, the auxiliary units to be supplied temporarily deliver. This is possible because for example for the generator, the vehicle battery Represents buffer and also for the fan and the climate aggregate a permissible temperature fluctuation span can be set. Also for the hydraulics storage is provided for level control.

Erfindungsgemäß ist zur Versorgung der Nebenaggregate eine einfache druckgeregelte Verstellpumpe vorgesehen. Diese Pumpe regelt auf einen gleichmäßigen maximalen Druck, so daß die angetriebenen Hydraulikmotoren immer mit vollem Druck und optimalem Wirkungsgrad arbeiten. Gleiches gilt auch für die Pumpe. Das Fördervolumen der Pumpe bestimmt sich durch die maximale Last der Nebenaggregate. Vorteilhafterweise ist eine Vorrang­ steuerung derart vorgesehen, daß die Anzahl der gleich­ zeitig zu betreibenden Nebenaggregate dem Vorrang nach beschränkt wird, so daß weniger wichtige Antriebe erst dann eingeschaltet werden, wenn ein vorrangiger Ver­ braucher stillgesetzt worden ist. Diese Vorrang­ steuerung läßt sich einfach mit der elektrischen Rege­ lung zum Ein- und Ausschalten der Schaltventile kombi­ nieren.According to the invention is for supplying the auxiliary units a simple pressure-controlled variable pump is provided. This pump regulates to an even maximum Pressure so that the driven hydraulic motors always work with full pressure and optimal efficiency. The same applies to the pump. The funding volume  the pump is determined by the maximum load of the Auxiliary units. Advantageously, is a priority control provided such that the number of the same ancillary units to be operated early in order of priority is limited so that less important drives first then be turned on when a priority Ver user has been shut down. This priority control is easy with the electric rain for switching the switching valves combi on and off kidneys.

Mit der genannten Lösung wird der Wirkungsgrad des Systems verbessert. Bei der erstgenannten Lösung be­ nötigen die Verbraucher unterschiedliche Betriebsdrücke für die unterschiedlichen Lastzustände. Während der höchste Verbraucherbetriebsdruck den erforderlichen Pumpendruck bestimmt, muß an den Verstellblenden für die übrigen Verbraucher die Differenz zwischen diesem Pumpendruck und dem jeweiligen Arbeitsdruck des Ver­ brauchers gedrosselt werden. Bei der zweitgenannten Lösung sind diese Verluste vermieden. Auch ist der elektrische Aufwand wesentlich geringer und beschränkt sich auf die Signalverarbeitung für die beiden Grenz­ werte und die Betätigung der einzelnen Verbraucher­ ventile, sowie der Vorrangsteuerung zur Beschränkung der Pumpenleistung.With the solution mentioned, the efficiency of the Systems improved. In the former solution be consumers need different operating pressures for the different load conditions. During the highest consumer operating pressure the required Pump pressure determined, must on the adjustment panels for the remaining consumers the difference between this Pump pressure and the respective working pressure of the Ver be throttled by the user. The second Solution, these losses are avoided. The is too electrical effort much less and limited focus on signal processing for the two borders values and the activity of individual consumers valves, as well as priority control for limitation the pump output.

Eine in diesem Zusammenhang, nämlich der Versorgung der hydraulischen Antriebe von Nebenaggregaten, auftretende weitere Aufgabe betrifft die Versorgung der Servolenkung mit Druckmittel. Die Besonderheit besteht darin, daß in Kraftfahrzeugen nahezu ausschließlich die sogenannte Servolenkung mit offener Mitte verwendet wird, die ein feinfühliges Ansprechverhalten aufweist. Dabei wird in der Ruhestellung des Lenkventils für die Servolenkung der von der Pumpe gelieferte Arbeitsmittelstrom drucklos zum Tank abgeführt. Dies bedeutet, daß für die Servo­ lenkung hohe hydraulische Verluste in Kauf genommen werden müssen, da Druckmittel aus der Pumpenleitung ent­ nommen und über das Lenkventil zum Tank abgeführt wird. Hieraus ergibt sich die weitere der Erfindung zugrunde­ liegende Aufgabe, bei solchen Systemen das Arbeitsmittel der Servolenkung mit geringeren Verlusten zuzuführen.One in this context, namely the supply of the hydraulic drives of auxiliary units, occurring another task concerns the supply of power steering with pressure medium. The peculiarity is that in motor vehicles almost exclusively the so-called Power steering with open center is used, the one has sensitive responsiveness. Thereby in the rest position of the steering valve for the power steering  the flow of working fluid supplied by the pump is depressurized discharged to the tank. This means that for the servo Steering high hydraulic losses accepted must be, since pressure medium from the pump line ent taken and discharged to the tank via the steering valve. The further the invention is based on this lying task, the work equipment in such systems to the power steering with lower losses.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 8 gelöst.This object is achieved by the features of Claim 8 solved.

Somit ist die Servolenkung über ein Stromregelventil an die Pumpenleitung angeschlossen. Von dem Stromregelventil wird unabhängig vom Arbeitsdruck der Durchfluß durch eine verstellbare Blende konstant gehalten. Ist das Lenkventil mit offener Mitte in Ruhestellung, so ist die Druckdif­ ferenz am Stromregelventil hoch und das Ventil drosselt stark. Benötigt jedoch die Servolenkung Druck, so sinkt die Druckdifferenz und das Stromregelventil öffnet, um den konstanten Durchfluß aufrechtzuerhalten.Thus the power steering via a flow control valve is on the pump line connected. From the flow control valve the flow through a adjustable aperture kept constant. Is the steering valve with the center open at rest, so is the pressure difference Reference at the flow control valve up and the valve throttles strong. However, if the power steering requires pressure, it drops the pressure difference and the flow control valve opens to to maintain constant flow.

Da die Servolenkung nur selten höheren Druck benötigt, sind die Verluste am Stromregelventil verhältnismäßig groß. Erfindungsgemäß ist zwischen dem Stromregelventil und der Servolenkung der Antrieb für ein Nebenaggregat des Fahrzeuges vorgesehen, das vorzugsweise immer in Funktion sein sollte, beispielsweise der elektrische Generator. Auf diese Weise läßt sich ein ständiger und allzu hoher Verlust am Stromregelventil vermeiden.Since the power steering rarely needs higher pressure, the losses at the flow control valve are proportional large. According to the invention is between the flow control valve and the power steering the drive for an auxiliary unit provided the vehicle, which is preferably always in Function should be, for example the electrical Generator. In this way, a permanent and Avoid excessive loss of the flow control valve.

Insbesondere eignet sich diese Anordnung zum Anschluß an das Versorgungssystem für hydraulische Antriebe von Nebenaggregaten gemäß dem Patentanspruch 1. Auf diese Weise läßt sich eine Servolenkung mit offener Mitte mit der Versorgung der anderen Verbraucher kombinieren, die über die verstellbare Blende an die Pumpe angeschlossen sind. Wird für die Servolenkung gefordert, daß eine vorbestimmte Ölmenge ständig am Lenkventil zur Verfügung steht, so wird vorzugsweise die das Zentralsystem speisende Verstellpumpe so ausgelegt, daß ihre minimale Fördermenge der dem Lenkventil zuzuführenden Menge ent­ spricht. Damit diese nicht unterschritten wird, ist die Verstellpumpe mit einer entsprechenden Begrenzung versehen.This arrangement is particularly suitable for connection to the supply system for hydraulic drives from Auxiliary units according to claim 1. On this A power steering can be used with an open center  the supply of other consumers who combine connected to the pump via the adjustable orifice are. Is required for the power steering that a predetermined amount of oil is constantly available at the steering valve stands, then preferably the central system variable displacement pump designed so that its minimum Flow rate of the amount to be supplied to the steering valve speaks. So that this is not undercut the variable displacement pump with a corresponding limitation Mistake.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:An embodiment of the invention is as follows explained in more detail with reference to the drawing. It shows:

Fig. 1 ein Schaltschema zur Versorgung mehrerer hydraulischer Antriebe von Verbrauchern in Kraftfahrzeugen, Fig. 1 is a circuit diagram for the supply of several hydraulic consumers drives in motor vehicles,

Fig. 2 ein Schaltschema für den Anschluß einer Servolenkung mit offener Mitte und Fig. 2 is a circuit diagram for connecting a power steering with an open center and

Fig. 3 ein Schaltschema entsprechend Fig. 1 in anderer Ausführungsform. Fig. 3 is a circuit diagram corresponding to Fig. 1 in another embodiment.

In Fig. 1 speist eine verstellbare Pumpe 1 Arbeitsmittel in eine Zentralleitung 2, die von einem Druckbegrenzungs­ ventil 3 abgesichert ist. Es sind mehrere Hydromotoren 5, 6, 7 jeweils über eine elektrisch verstellbare Blende 8, 9, 10 an die Zentralleitung parallel zueinander ange­ schlossen. Die Hydromotoren dienen zum Antrieb beispiels­ weise eines Kompressors 14 für die Klimaanlage, eines elektrischen Generators 15 des Fahrzeuges, einer Wasser­ pumpe 16 zusammen mit einem Lüfter 17 für die Kühlung der Brennkraftmaschine. Über eine weitere Blende 18 ist ein Niveauregelsystem des Fahrzeuges an die Zentralleitung 2 angeschlossen. Das Niveauregelsystem ist im einzelnen nicht dargetellt. Außerdem können an die Zentralleitung 2 weitere Verbraucher, beispielsweise die Servobremse, Schaltkupplungen und/oder aktive Federungssysteme des Fahrzeuges angeschlossen sein, die alle mit Arbeitsmittel versorgt werden müssen.In Fig. 1, an adjustable pump feeds 1 working fluid into a central line 2 , which is secured by a pressure relief valve 3 . There are several hydraulic motors 5 , 6 , 7 each connected via an electrically adjustable diaphragm 8 , 9 , 10 to the central line parallel to each other. The hydraulic motors are used to drive, for example, a compressor 14 for the air conditioning, an electric generator 15 of the vehicle, a water pump 16 together with a fan 17 for cooling the internal combustion engine. A level control system of the vehicle is connected to the central line 2 via a further panel 18 . The level control system is not shown in detail. In addition, 2 further consumers, for example the servo brake, clutches and / or active suspension systems of the vehicle, can all be connected to the central line, all of which have to be supplied with work equipment.

Bei den verstellbaren Blenden handelt es sich um 2/2- Proportionalventile, deren Öffnung durch eine Regel­ schaltung 20 bestimmt wird. Die Regelschaltung erhält als Eingangsgröße von jedem Verbraucher 5, 6, 7 usw. mindestens eine charakteristische Größe, vorzugsweise die Regelgröße, die als Indikator für den Versorgungs­ bedarf gewertet wird. Vorzugsweise ist dieses Signal für den Kompressor 14 die Temperatur im Fahrgastraum, für den elektrischen Generator 15 die von ihm abgegebene Spannung und für den Lüfter 17 die Motortemperatur. Für das Niveauregelsystem wird der Druck in einer Meßdose 22 gemessen und als charakteristisches Signal für die Niveau­ regelung der Regelschaltung 20 zugeführt.The adjustable orifices are 2/2 proportional valves, the opening of which is determined by a control circuit 20 . The control circuit receives as input variable from each consumer 5 , 6 , 7 etc. at least one characteristic variable, preferably the control variable, which is evaluated as an indicator of the supply requirement. This signal is preferably the temperature in the passenger compartment for the compressor 14, the voltage it outputs for the electric generator 15 and the engine temperature for the fan 17 . For the level control system, the pressure is measured in a load cell 22 and supplied to the control circuit 20 as a characteristic signal for the level control.

Aus den zurückgeführten Signalen der einzelnen Ver­ braucher wird von der Regelschaltung 20 der Arbeitsmit­ telbedarf errechnet, der zur Versorgung aller Verbrau­ cher von der Pumpe 1 erzeugt werden muß. Mit diesem Signal wird eine nicht dargestellte elektrische Verstell­ einrichtung der verstellbaren Pumpe 1 angesteuert, so daß die Fördermenge der Pumpe so eingestellt wird, daß sie den insgesamt erforderlichen Ölstrom liefert. Die Aufteilung dieses Ölstroms in der richtigen Dosierung zu den einzelnen Verbrauchern erfolgt über die Verstell­ blenden 8, 9, 10, 18. Die Signalverarbeitung in der Regel­ schaltung kann entsprechend den Kennlinien der Ver­ braucher erfolgen. Steigt beispielsweise infolge zu geringer Drehzahl des Lüfters 17 die Kühlwassertem­ peratur des Motors, so wird die Blende 10 weiter geöffnet, um die Dosierung für den Hydromotor 7 zu vergrößern. Je nach System lassen sich Erfahrungswerte bezüglich der erforderlichen Ölmenge, der Öffnung der Blende, der Lüfterdrehzahl und der Kühlwassertempertur in einer Tabelle erfassen und speichern, so daß die Regel­ schaltung beim Abfragen des Speichers das entsprechende Signal für die jeweilige Blendenöffnung abfragen kann.From the returned signals of the individual consumers from the control circuit 20 the Arbeitsmit telbedarf is calculated, which must be generated by the pump 1 to supply all consumers cher. With this signal, an electrical adjustment device, not shown, of the adjustable pump 1 is driven, so that the delivery rate of the pump is adjusted so that it delivers the total oil flow required. The distribution of this oil flow in the correct dosage to the individual consumers is done via the adjustment panels 8 , 9 , 10 , 18 . The signal processing in the rule circuit can be done according to the characteristics of the consumer. If, for example, the cooling water temperature of the engine rises as a result of the fan 17 speed being too low, the diaphragm 10 is opened further in order to increase the metering for the hydraulic motor 7 . Depending on the system, empirical values relating to the required oil quantity, the opening of the orifice, the fan speed and the cooling water temperature can be recorded and saved in a table, so that the control circuit can query the corresponding signal for the respective orifice opening when querying the memory.

Der erforderliche Druck in der Leitung 2 am Pumpenausgang bestimmt sich bekanntlich durch den an dem höchstbelasteten Ver­ braucher auftretenden Druck plus dem Differenzdruck an der zugehörigen Verstellblende. Die übrigen Verbraucher, die jeweils unterschiedliche, aber niedrigere Arbeits­ drücke benötigen, erhalten jeweils ihren individuellen Arbeitsdruck, indem die ihnen jeweils zugeordneten Verstellblenden so eingestellt werden, daß bei einer Druckdifferenz von Pumpendruck minus dem Arbeitsdruck des jeweiligen Verbrauchers gerade die von dem Ver­ braucher benötigte Ölmenge über die Verstellblende fließt.The required pressure in line 2 at the pump outlet is known to be determined by the pressure occurring at the most heavily used consumer plus the differential pressure on the associated adjusting orifice. The remaining consumers, who each need different, but lower working pressures, each receive their individual working pressure by adjusting the respective orifices assigned to them so that at a pressure difference between the pump pressure and the working pressure of the respective consumer, the amount of oil required by the consumer is just flows over the adjustment panel.

Aus der vorausgehenden Beschreibung ist ersichtlich, daß über die Verstellblenden die Dosierung des Arbeits­ mittels zu den einzelnen Verbrauchern erfolgt und daß insgesamt die Pumpenleistung über die elektrische Ansteuerung der Pumpe möglichst gering gehalten wird. Da die Verstellpumpe 1 von der Brennkraftmaschine mit stark wechselnden Drehzahlen angetrieben wird, ist auch die Motordrehzahl als Eingangsgröße zu der Regel­ schaltung 20 geführt, um die Pumpendrehzahl als Regel­ größe zu berücksichtigen.From the preceding description it can be seen that the metering of the work by means of the individual consumers is carried out via the adjusting orifices and that overall the pump output is kept as low as possible via the electrical control of the pump. Since the variable displacement pump 1 is driven by the internal combustion engine at rapidly changing speeds, the engine speed is also guided as an input variable to the control circuit 20 in order to take the pump speed into account as a control variable.

In Fig. 2 ist eine Servolenkung 30 dargestellt, die aus einem Lenkzylinder 31 und einem Lenkventil 32 mit offener Mitte besteht, das mechanisch mit dem Lenkrad eines Fahrzeuges gekuppelt ist. Die Abzweigung zum Lenk­ ventil 32 erfolgt über ein Stromregelventil 33, das an eine Zentralleitung 34 angeschlossen ist, von der aus weitere Verbraucher mit Arbeitsmittel versorgt werden. Vorzugsweise ist die Leitung 34 an die Leitung 2 und damit an die Fig. 1 dargestellte Verstellpumpe 1 an­ geschlossen. Zwischen dem Stromregelventil 33 und dem Lenkventil 32 liegt ein Hydromotor 35 zum Antrieb eines elektrischen Generators 36 des Fahrzeuges. Damit kann der in Fig. 1 dargestellte Generator 15 mit seinem Antrieb entfallen.In Fig. 2, a power steering system 30 is shown, which consists of a steering cylinder 31 and a steering valve 32 with an open center, which is mechanically coupled to the steering wheel of a vehicle. The branching to the steering valve 32 takes place via a flow control valve 33 , which is connected to a central line 34 , from which further consumers are supplied with work equipment. The line 34 is preferably closed to the line 2 and thus to the variable displacement pump 1 shown in FIG. 1. Between the flow control valve 33 and the steering valve 32 is a hydraulic motor 35 for driving an electric generator 36 of the vehicle. The generator 15 shown in FIG. 1 with its drive can thus be omitted.

Die Funktion des Stromregelventils 33 wird als bekannt vorausgesetzt. Unabhängig von dem von der Servolenkung benötigten Druck wird von dem Stromregelventil 33 die Druchflußmenge zur Servolenkung konstant gehalten. In der dargestellten Ruhelage des Lenkventils 32 fließt der Ölstrom zum Tank ab. Da die Servolenkung nur selten höhere Arbeitsdrücke benötigt, bedeutet dies, daß der Pumpendruck vom Stromregelventil während dieser Zeit nutzlos abgedrosselt wird.The function of the flow control valve 33 is assumed to be known. Regardless of the pressure required by the power steering system, the flow rate for power steering is kept constant by the flow control valve 33 . In the rest position of the steering valve 32 shown , the oil flow flows to the tank. Since the power steering rarely requires higher working pressures, this means that the pump pressure from the flow control valve is uselessly throttled during this time.

Um diesen Verlust zu verrringern, ist der Hydromotor 35 vorgesehen, der über das Stromregelventil 33 mit Ar­ beitsmittel versorgt wird. Entsprechend dem am Hydro­ motor 35 auftretenden Arbeitsdruck stellt sich das Stromregelventil 33 selbsttätig so ein, daß bei diesem Arbeitsdruck die für die Servolenkung vorgeschriebene Durchflußmenge geliefert wird. Vorzugsweise wird mit dem Hydromotor 35 ein Nebenaggregat eines Fahrzeuges angetrieben, das ständig in Betrieb ist, beispielswei­ se die Lichtmaschine.In order to reduce this loss, the hydraulic motor 35 is provided, which is supplied with beitsmittel via the flow control valve 33 . Corresponding to the working pressure occurring on the hydraulic motor 35 , the flow control valve 33 automatically adjusts itself so that the flow rate prescribed for the power steering is supplied at this working pressure. An auxiliary unit of a vehicle is preferably driven with the hydraulic motor 35 and is continuously in operation, for example the alternator.

Aus der Zusammenschau der Anordnung in Fig. 1 und Fig. 2 ist ersichtlich, daß eine Servolenkung mit offener Mitte mit der Versorgung von verschiedenen Nebenaggregaten eines Fahrzeuges kombiniert ist.From the overview of the arrangement in Fig. 1 and Fig. 2 it can be seen that a power steering system with an open center is combined with the supply of various auxiliary units of a vehicle.

In Fig. 3 sind der Ausführungsform der Fig. 1 ent­ sprechende Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen. Die verstellbaren Blenden 8, 9, 10 und 18 sind jedoch durch einfache Schaltventile 24 bis 27 ersetzt. Die Schaltventile sind langsam schaltend, um ein weiches An- und Abstellen der Aggregate 5, 6, 7 usw. zu ermög­ lichen. Die Verstellung der Pumpe erfolgt nicht mehr von der Regelung 20. Vielmehr ist eine druckgeregelte Verstellpumpe 1 vorgesehen, deren Verstellung so vor­ genommen wird, daß ein bestimmter maximaler Druck in der Leitung 2 aufrechterhalten wird. In der Regelung 20 ist eine Vorrangsteuerung eingebaut, mit der die Anzahl der gleichzeitig zu betreibenden Aggregate beschränkt wird. Auf diese Weise läßt sich die erforderliche Förder­ leistung der Pumpe 1 verringern.In Fig. 3, the embodiment of Fig. 1 speaking components are provided with the same reference numerals. The adjustable orifices 8 , 9 , 10 and 18 are replaced by simple switching valves 24 to 27 . The switching valves are slow-switching to enable the units 5 , 6 , 7 , etc. to switch on and off smoothly. The pump is no longer adjusted by control unit 20 . Rather, a pressure-controlled variable displacement pump 1 is provided, the adjustment of which is made before that a certain maximum pressure in line 2 is maintained. A priority control is installed in the control unit 20 , with which the number of units to be operated simultaneously is limited. In this way, the required delivery performance of the pump 1 can be reduced.

Die Regelung 20 überwacht die für die Verbraucher charakteristischen Regelgrößen. Solange die Regel­ größe zwischen einem unteren und einem oberen Grenzwert liegt, bleibt der zugehörige Antrieb ausgeschaltet. Wird jedoch ein Grenzwert unter- bzw. überschritten, beispielsweise bei Überschreiten der Kühlwassertempe­ ratur oder Unterschreiten eines Druckwerts im Speicher der Niveauregulierung, so wird das zugehörige Schalt­ ventil betätigt und das jeweilige Aggregat wird mit maximaler Last angetrieben, bis der jeweils andere Grenz­ wert erreicht ist, worauf das Aggregat stillgesetzt wird.The control 20 monitors the control variables characteristic of the consumers. The associated drive remains switched off as long as the controlled variable lies between a lower and an upper limit value. However, if a limit value is fallen short of or exceeded, for example when the cooling water temperature is exceeded or the pressure in the level control memory falls below a certain value, the associated switching valve is actuated and the respective unit is driven at maximum load until the other limit value is reached , whereupon the unit is stopped.

In der bereits erläuterten Weise kann die in Fig. 3 dargestellte Anordnung auch in Verbindung mit dem Lenk­ ventil gemäß Fig. 2 vereinigt werden.In the manner already explained, the arrangement shown in FIG. 3 can also be combined in connection with the steering valve according to FIG. 2.

Claims (9)

1. Anordnung zum Zuführen von Arbeitsmittel zu hydraulischen Verbrauchern, insbesondere für den hydrau­ lischen Antrieb von Nebenaggregaten in Fahrzeugen, mit einer Pumpe, an welche die Verbraucher angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, daß der jeweilige Verbraucher (5, 6, 7) an die Pumpe (1) über eine elektrisch verstellbare Blende (8, 9, 10, 10, 18) angeschlossen ist und daß die Verstellung der Blende abhängig von einer für den der Blende zugehörigen Ver­ braucher charakteristischen Regelgröße derart erfolgt, daß bei einer durch den Pumpendruck und den Arbeitsdruck des Verbrauchers an der Blende sich einstellenden Druck­ differenz dem Verbraucher die für die gewünschte Regel­ größe erforderliche Arbeitsmittelmenge zugeführt wird.1. Arrangement for supplying working fluid to hydraulic consumers, in particular for the hydraulic drive of auxiliary units in vehicles, with a pump to which the consumers are connected, characterized in that the respective consumer ( 5 , 6 , 7 ) to the pump ( 1 ) is connected via an electrically adjustable diaphragm ( 8 , 9 , 10 , 10 , 18 ) and that the adjustment of the diaphragm is dependent on a control variable characteristic of the consumer associated with the diaphragm in such a way that at a by the pump pressure and Working pressure of the consumer at the orifice pressure difference the amount of working fluid required for the desired control size is supplied to the consumer. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß für die Pumpe (1) eine elektri­ sche Verstellung vorgesehen ist, und die Fördermenge der Pumpe auf die Summe der den Verbrauchern insgesamt zuzuführenden Arbeitsmittelmenge einstellbar ist.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that an electrical adjustment is provided for the pump ( 1 ), and the delivery rate of the pump is adjustable to the sum of the total amount of working fluid to be supplied to consumers. 3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Blenden 2/2-Propor­ tionalwegeventile sind.3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized ge indicates that the diaphragms are 2/2 proportional are directional valves. 4. Anordnung zum Zuführen von Arbeitsmittel zu hydraulischen Verbrauchern, insbesondere für den hydrau­ lischen Antrieb von Nebenaggregaten in Fahrzeugen, mit einer Pumpe, an welche die Verbraucher angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, daß der jeweilige Verbraucher (5, 6, 7) an die Pumpe (1) über je ein Schaltventil (24, 25, 26, 27) angeschlossen ist und daß das Zu- und Abschalten der Ventile abhängig von einem oberen und unteren Grenzwert der für den je­ weiligen Verbraucher zugehörigen charakteristischen Regelgröße derart erfolgt, daß dem Verbraucher während der Zuschaltzeit immer die für ihn festgelegte maximale Fördermenge bei einem maximalen Druck zugeführt wird.4. Arrangement for supplying working fluid to hydraulic consumers, in particular for the hydraulic drive of auxiliary units in vehicles, with a pump to which the consumers are connected, characterized in that the respective consumer ( 5 , 6 , 7 ) to the pump ( 1 ) is connected via a switching valve ( 24 , 25 , 26 , 27 ) and that the switching on and off of the valves depends on an upper and lower limit of the characteristic control variable associated with the respective consumer in such a way that the consumer during the connection time is always the maximum delivery rate specified for him at a maximum pressure. 5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die verstellbare Pumpe (1) druck­ geregelt ist.5. Arrangement according to claim 4, characterized in that the adjustable pump ( 1 ) is pressure controlled. 6. Anordnung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Schaltventile lang­ sam schaltend sind.6. Arrangement according to claim 4 or 5, characterized ge indicates that the switching valves are long sam switching. 7. Anordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, da­ durch gekennzeichnet, daß über eine Vorrangsteuerung die Anzahl der gleichzeitig angetriebenen Verbraucher zur Verringerung der Förderleistung der Pumpe begrenzt ist.7. Arrangement according to one of claims 4 to 6, there characterized by that over a Priority control the number of simultaneously driven Consumers to reduce the output of the Pump is limited. 8. Anordnung zum Zuführen von Arbeitsmittel zu einem Lenkventil mit offener Mitte für eine Servolenkung, insbesondere in Verbindung mit der Versorgung von hydrau­ lischen Verbrauchern gemäß Patentanspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Lenk­ ventil (32) an die Pumpe über ein Stromregelventil (33) angeschlossen ist, und zwischen dem Lenkventil und dem Stromregelventil ein hydraulischer Antrieb (35) für ein Nebenaggregat geschaltet ist.8. Arrangement for supplying working fluid to a steering valve with an open center for a power steering, in particular in connection with the supply of hydraulic consumers according to claim 1 or 4, characterized in that the steering valve ( 32 ) to the pump via a flow control valve ( 33 ) is connected, and a hydraulic drive ( 35 ) for an auxiliary unit is connected between the steering valve and the flow control valve. 9. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß bei Verwendung einer verstellbaren Pumpe als Druckmittelquelle deren minimale Fördermenge auf einen Wert begrenzt wird, der einer vorbestimmten, dem Lenkventil zuzuführenden Arbeitsmittelmenge entspricht.9. Arrangement according to claim 8, characterized records that when using an adjustable Pump as a pressure medium source, its minimum flow rate is limited to a value which corresponds to a predetermined corresponds to the amount of working fluid to be supplied to the steering valve.
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