DE2607285C2

DE2607285C2 - Method for regulating a centrifugal pump system

Info

Publication number: DE2607285C2
Application number: DE19762607285
Authority: DE
Inventors: Manfred Ing. Wien Sacher
Original assignee: SPEZIALFABRIK MODERNER PUMPEN ERNST VOGEL STOCKERAU STOCKERAU AT
Current assignee: SPEZIALFABRIK MODERNER PUMPEN ERNST VOGEL STOCKERAU STOCKERAU AT
Priority date: 1975-02-28
Filing date: 1976-02-23
Publication date: 1984-05-17
Also published as: ATA154675A; AT331644B; CH618757A5; DE2607285A1; YU49176A

Description

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die tatsächliche oder die vorgetäuschte Sollwert-Istwert-Differenz hervorgerufen wird, wenn innerhalb einer festgelegten Zeitspanne keine Aufsteuerung der Förderpumpe erfolgt3. The method according to claim 1, characterized in that the actual or the simulated Setpoint / actual value difference is caused if none within a specified period of time Control of the feed pump takes place

4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dif.· tatsächliche oder die vorgetäuschte Sollwert-Istwert-Differenz hervorgerufen wird, wenn die Pumpe einen vorgewählten Mindestwert der Förderleistung erreicht hat, wobei dieser Wert direkt oder über ein Kriterium dei Motors, wie der Drehzahl, der Stromaufnahme oder der Ankerspannung, erfaßt wird.4. The method according to claim 1, characterized in that dif. · Actual or simulated Setpoint-actual value difference is caused when the pump reaches a preselected minimum value the delivery rate has reached, this value directly or via a criterion of the engine, such as the Speed, current consumption or armature voltage is detected.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Veränderung des Sollwertes oder des Istwertes bzw. das Vortäuschen eines unrichtigen Sollwertes oder Istwertes solange erfolgt, bis sich der jeweils andere Wert dem veränderten oder vorgetäuschten Sollwert oder Istwert angenähert hat, worauf die Veränderung des Sollwertes oder des Istwertes bzw. das Vortäuschen eines unrichtigen Sollwertes oder Istwertes wieder aufgehoben wird.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the change in the Setpoint or the actual value or the pretense of an incorrect setpoint or actual value for as long takes place until the other value corresponds to the changed or simulated setpoint or actual value has approximated, whereupon the change in the setpoint or the actual value or the pretense of a incorrect setpoint or actual value is canceled.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Veränderung des Sollwertes oder des Istwertes bzw. das Vortäuschen eines unrichtigen Sollwertes oder Istwertes über eine vorgegebene Zeitspanne hindurch erfolgt.6. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the change in the Setpoint or the actual value or simulating an incorrect setpoint or actual value via a takes place through a predetermined period of time.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung einer Kreiselpumpanlage, deren mindestens eine Pumpe durch mindestens einen in seiner Drehzahl regelbaren Motor angetrieben wird, wobei die Signale zur Steuerung der Motordrehzahi aus dem Vergleich des Sollwertes mit dem Istwert der Förderhöhe und bzw. oder der Fördermenge abgeleitet werden.The invention relates to a method for regulating a centrifugal pump system, whose at least one pump is driven by at least one adjustable speed motor, the signals for control the engine speed from the comparison of the setpoint with the actual value of the delivery head and / or the delivery rate can be derived.

Um in Versorgungsnetzen schwankende Verbrauchsmengen unter möglichst konstanten Bedingungen, beispielsweise konstantem Druck, decken zu können, ist es zur Vermeidung einer Überförderung bekannt, Kreisel-DumDen intermittierend einzusetzen. Dabei wird der während des Betriebes der Pumpe anfallende Fördermengenüberschuß in einem Windkessel gespeichert und während des Stillstandes der Pumpe an das Verbrauchernetz abgegeben. Um die Schalthäufigkeit der Pumpe in vertretbaren Grenzen zu halten und auch das Windkesselvolumen nicht allzu groß machen zu müssen, ist es notwendig, zwischen der Einschaltung der Pumpe und deren Ausschaltung eine Druckdifferenz zuzulassen. Diese Druckdifferenz, die in der Regel 1 bis 1 atü ίο beträgt, verursacht für die Verbraucher eine unerwünschte Schwankung des Versorgungsdruckes. Außerdem sind Windkessel sowohl räumlich als auch kostenmäßig relativ aufwendig und müssen Einrichtungen zur Versorgung derselben mit Druckluft, wie Kompressoren. Belüfter usw, vorgesehen werden.In order to be able to cover fluctuating consumption quantities in supply networks under conditions that are as constant as possible, for example constant pressure, it is known to use gyroscopic dummies intermittently in order to avoid excessive delivery. The excess flow rate that occurs while the pump is in operation is stored in an air tank and transferred to the consumer network when the pump is idle. In order to keep the switching frequency of the pump within reasonable limits and also not to have to make the air chamber volume too large, it is necessary to allow a pressure difference between the switching on of the pump and its switching off. This pressure difference, which is usually 1 to 1 atü ίο, causes an undesirable fluctuation in the supply pressure for the consumer. In addition, air vessels are relatively expensive both in terms of space and costs and must have facilities for supplying the same with compressed air, such as compressors. Aerators, etc., are provided.

Wenn der Verbrauch nicht allzu sehr schwankt und vor allem einen Mindestwert nicht unterschreitet, kann auch eine dauernd laufende Pumpe eingesetzt werden, wobei in Abhängigkeit von der Bedarfsmenge weitere Pumpen zugeschaltet werden können. Dazu müssen die Pumpen jedoch, um die beim Zu- und Abschalten einzelner derselben auftretenden Druckschwankungen in vertretbaren Grenzen zu halten, relativ flache Kennlinien aufweisen. Bei einer schwankenden Bedarfsmenge kann jedoch bei der dauernd laufenden Pumpe ein zeitweiser Betrieb mit ungünstigem Wirkungsgrad nicht vermieden werden.If the consumption does not fluctuate too much and, above all, does not fall below a minimum value, it can a continuously running pump can also be used, with additional ones depending on the amount required Pumps can be switched on. To do this, however, the pumps must be able to cope with the switching on and off of individual the same pressure fluctuations that occur within reasonable limits, relatively flat characteristics exhibit. If the demand volume fluctuates, however, the pump can be switched on for a while Operation with poor efficiency cannot be avoided.

Somit ist es verständlich, daß es für den Einsatz einer Kreiselpumpe zur Deckung unterschiedlicher Bedarfsmengen am günstigsten wäre, wenn die Fördermenge der Pumpe stufenlos und im Bereich des besten Wirkungsgrades der Bedarfsmenge angepaßt werden könnte. Dies kann bei einer Kreiselpumpe durch Regelung der Drehzahl des Antriebsmotors mit wirtschaftlich vertretbarem Aufwand weitgehend erreicht werden, indem beispielsweise ein Thyristorstromrichter als Speiseeinheit für einen Gleichstrommotor verwendet wird.It is therefore understandable that a centrifugal pump should be used to cover different quantities It would be best if the delivery rate of the pump was continuously variable and in the range of the best efficiency could be adjusted to the required quantity. In the case of a centrifugal pump, this can be achieved through regulation the speed of the drive motor can be largely achieved with an economically justifiable effort by For example, a thyristor converter is used as a feed unit for a DC motor.

Um bei unterschiedlichem Bedarf durch das Verbrauchernetz, beispielsweise bei schwankendem Bezug, mittels einer Kreiselpumpe den Druck konstant zu halten, ist diese jeweils mit jener Drehzahl anzutreiben, bei der die Förderkurve der Pumpe (Q-W-Kennlinie) durch den Schnittpunkt vom gewünschten Druck und momentaner Fördermenge verläuft. Der konstant zu haltende Druck, der Sollwert, kann mittels eines Sollwertgebers, z. B. einem Potentiometer, dem Stromrichter eingegeben werden. Der entsprechende Wert für den tatsächlichen Druck in der Pumpendruckleitung, der Istwert, kann mit einem Druck-Transmitter erfaßt und ebenfalls dem Stromrichter eingegeben werden. Hierdurch wird durch den Stromrichter dem Antriebsmotor jene Leistung zugeführt, mit der die Pumpe mit der erforderlichen Drehzahl angetrieben wird, das ist jene Drehzahl, bei der die Pumpenkurve, wie erwähnt, durch den Schnittpunkt des gewünschten Druckes und der momentanen Liefermenge verläuft. Bei dieser Art der Regelung wird somit nicht die tatsächliche Drehzahl der Maschine erfaßt, sondern stellt sich die Drehzahl auf jenen Wert ein, mit dem die Pumpe die geforderte hydraulische Leistung erbringt.In order to be able to use the consumer network for different needs, for example if the supply fluctuates, by means of To keep the pressure constant in a centrifugal pump, it must be driven at the speed at which the delivery curve of the pump (Q-W characteristic) through the Intersection of the desired pressure and the current flow rate. The one to be kept constant Pressure, the setpoint, can be set by means of a setpoint generator, e.g. B. a potentiometer entered the converter will. The corresponding value for the actual pressure in the pump pressure line, the actual value, can be recorded with a pressure transmitter and also entered into the converter. This will The power converter supplies the drive motor with the power that the pump can deliver with the required Speed is driven, that is the speed at which the pump curve, as mentioned, by the Intersection of the desired pressure and the current delivery quantity. With this type of regulation the actual speed of the machine is therefore not recorded, but the speed is established the value with which the pump provides the required hydraulic performance.

Durch Anordnung entsprechender Gebergeräte kann die Kreiselpumpe nicht nur auf Erbringung eines konstanten Druckes, sondern auch auf Erreichung einer bestimmten, konstant gehaltenen Fördermenge geregelt werden. Es ist dazu nur erforderlich, die entsprechenden Gebergeräte, wie Wasserzähler oder Venturirohr mit Differenzdruck-Transmitter, mit den notwendigen Umsetzern zu versehen und das Ausgangssignal dem Thyri-By arranging appropriate transmitter devices, the centrifugal pump can not only produce a constant Pressure, but also regulated to achieve a certain, constant flow rate will. It is only necessary to have the appropriate transmitter devices, such as water meters or venturi tubes Differential pressure transmitter, to be provided with the necessary converters and the output signal to the thyristor

stor-Speisegerät zuzuführen.to supply stor-feeder.

Bei größeren Pumpwerken mit mehreren Pumpensätzen ist es nicht erforderlich, alle Maschinen mit Regelantrieb auszustatten. Es genügt vielmehr, nur eine Pumpe regelbar auszuführen. Allerdings soll die Maximalleistung dieser Pumpe etwas höher sein als die jeweiligen Leistungen der übrigen Maschinen mit konstanter Drehzahl. Sobald der Bedarf die Maximalleistung der regelbaren Pumpe erreicht, wird eine der Pumpen mit fixer Drehzahl zugeschaltet Dadurch steigt die Leistung an und die regelbare Maschine kann in ihrer Leistung soweit reduziert werden, daß sie nur mehr die Differenz zwischen dem Bedarf und der Lieferleistung der zuletzt zugeschalteten Pumpe fördert. Beim Absinken des Verbrauches wird bei einer bestimmten Untergrenze die Pumpe mit fixer Drehzahl wieder abgeschaltet Ein Absinken des Druckes wird durch ein Anheben der Drehzahl der regelbaren Pumpe auf den notwendigen Wert vermieden. Ergänzend sei erwähnt daß es aus Gründen der Reservehaltung zweckmäßig ist mindestens zwei regelbare Pumpen vorzusehen.In the case of larger pumping stations with several pump sets, it is not necessary to use all machines with variable speed drive equip. Rather, it is sufficient to make only one pump controllable. However, the maximum output should be this pump can be slightly higher than the respective performance of the other machines with constant Rotational speed. As soon as the demand reaches the maximum output of the controllable pump, one of the pumps is activated fixed speed switched on This increases the performance and the controllable machine can in its performance to the extent that they are only the difference between the demand and the delivery performance of the last connected pump promotes. When the consumption drops, the Fixed speed pump switched off again. A drop in pressure is achieved by increasing the speed the adjustable pump to the necessary value avoided. In addition, it should be mentioned that it is for reasons At least two controllable pumps should be provided for reserve maintenance.

Auch diesen bekannten Anlagen haftei aber der Nachteil an, daß bei fehlendem Förderbedarf die Pumpe bzw. Pumpen mit jener Drehzahl betrieben werden, die zur Aufrechthaltung des gewünschten Druckniveaus im Netz erforderlich ist Hierdurch wird, ohne daß eine Förderarbeit geleistet wird, Energie verbrauchtEven these known systems, however, have the disadvantage that, when there is no demand for delivery, the pump or pumps are operated at the speed required to maintain the desired pressure level in the Network is required As a result, energy is consumed without any conveyance work being carried out

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zur Regelung einer Kreiselpumpanlage anzugeben, durch das Energieverluste vermieden werden. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erzielt, daß durch ein zeitlich begrenztes Anheben des Sollwertes oder Vortäuschen eines Istwertes, der kleiner ist als der tatsächliche Istwert bzw. durch ein zeitlich begrenztes Absenken des Sollwertes oder Vortäuschen eines Istwertes, der größer ist als der tatsächliche Istwert eine tatsächliche oder eine vorgetäuschte Sollwert-Istwert-Differenz hervorgerufen wird, welche Differenz als Auslösesignal für die Absteuerung der Förderpumpe dient.The invention is therefore based on the object of specifying a method for regulating a centrifugal pump system, through which energy losses are avoided. This is achieved according to the invention in that a time-limited increase in the setpoint or simulating an actual value that is smaller than the actual value Actual value or by lowering the setpoint for a limited period of time or simulating an actual value, which is greater than the actual actual value, an actual or a simulated setpoint / actual value difference what difference serves as the trigger signal for the shutdown of the feed pump.

Sofern ein zeitlich begrenztes Anheben des Sollwertes oder ein Vortäuschen eines Istwertes, der kleiner ist als der tatsächliche Istwert, vorgenommen wird, wird der Pumpe ein Signal zugeführt, das ehien Förderbedatf anzeigt, wodurch die Leistung der Pumpe erhöht wird. Dadurch wird der Istwert über den eigentlichen Sollwert angehoben. Sobald der Eingriff in das System beendet wird, besteht somit eine Sollwert-Istwert-Differenz, die eine Absteuerung der Pumpe bewirkt.Provided that the setpoint is raised for a limited period of time or that an actual value is simulated that is smaller than the actual actual value, a signal is fed to the pump that ehien Förderbedatf indicates, which increases the performance of the pump. This increases the actual value above the actual setpoint. As soon as the intervention in the system ends there is thus a setpoint / actual value difference that causes the pump to be shut down.

Sofern hingegen der Sollwert abgesenkt bzw. ein höherer Istwert vorgetäuscht wird, besteht, solange dieser Eingriff vorgenommen wird, eine Sollwert-Istwert-Differenz, die ein sofortiges Absteuern der Pumpe hervorruft. If, on the other hand, the setpoint is lowered or a higher actual value is simulated, it exists as long as it is Intervention is made, a setpoint / actual value difference, which causes the pump to be shut down immediately.

Bei mangelndem Förderbedarf wird somit in beiden Fällen die Drehzahl des Antriebsmotors für die Pumpe auf einen vorgegebenen Mindestwert abgesenkt bzw. wird der Antriebsmotor abgestellt.If there is insufficient demand, the speed of the drive motor for the pump is used in both cases lowered to a predetermined minimum value or the drive motor is switched off.

Vorzugsweise wird die tatsächliche oder die vorgetäuschte Sollwert-Istwert-Differeni, solange im Verbrauchernetz ein Förderbedarf besteht, in periodischen Zeitabständen hervorgerufen. Demnach wird der Eingriff in den Soll-Istwert-Vergleich in periodischen Zeitabständen so lange wiederholt bzw. rückgängig gemacht, als im Verbrauchernetz Schwankungen auftreten, d. i. so lange ein Förderbedarf besteht. Die Eingriffe setzen aber aus, so lange durch die Speicherwirkung des Speisenetzes oder des hydraulischen Speichers eine iatsächliche Sollweri-Istwert-Differenz bestehen bleibt.The actual or the simulated setpoint / actual value difference is preferably used as long as it is in the consumer network there is a need for funding, caused at periodic intervals. Accordingly, the intervention repeated or reversed in the set-actual value comparison at periodic time intervals, when fluctuations occur in the consumer network, d. i. as long as there is a need for funding. The interventions but are suspended as long as an actual one due to the storage effect of the supply network or the hydraulic storage Setpoint / actual value difference remains.

das ist bei fehlendem Förderbedarf. Es kann aber die tatsächliche oder die vorgetäuschte Sollwert-Istwert-Differenz auch hervorgerufen werden, wenn innerhalb einer festgelegten Zeitspanne eine Aufsteuerung der Förderpumpe unterbleibt Schließlich kann die tatsächliche oder die vorgetäuschte Sollwert-Istwert-Differenz hervorgerufen werden, wenn die Pumpe einen vorgewählten Mindestwert der Förderleistung erreicht ha', wobei dieser Wert direkt oder über ein Kriterium desthat is when there is no funding requirement. However, it can be the actual or the simulated setpoint / actual value difference can also be caused if the The delivery pump is omitted Finally, the actual or the simulated setpoint / actual value difference can be used caused when the pump reaches a preselected minimum value of the delivery rate ha ', this value directly or via a criterion of the

ίο Motors, wie der Drehzahl, der Stromaufnahme oder der Ankerspannung erfaßt wird.ίο motor, such as the speed, the current consumption or the Armature voltage is detected.

Die Veränderung des Sollwertes oder des Istwertes bzw. das Vortäuschen eines unrichtigen Sollwertes oder Istwertes kann dabei so lange erfolgen, bis sich der jeweils andere Wert dem veränderten oder vorgetäuschten Sollwert oder Istwert angenähert hat worauf die Veränderung des Sollwertes oder des Istwertes bzw. das Vortäuschen eines unrichtigen Sollwertes oder Istwertes wieder aufgehoben wird. Gemäß einer Alternative kann die Veränderung des Sollwertes oder des Istwertes bzw. das Vortäuschen eines uir> vhtigen Sollwertes oder istwertcs über eine vorgegebene Zeitspanne hindurch erfolgen.Changing the setpoint or the actual value or simulating an incorrect setpoint or The actual value can take place until the other value is changed or simulated Has approximated the setpoint or actual value whereupon the change in the setpoint or the actual value or the Pretending to be an incorrect setpoint or actual value is canceled. According to an alternative can change the setpoint or the actual value or pretending to be a valid setpoint or istwertcs over a specified period of time take place.

Bei der Genauigkeit der bekannten elektronischen Bauelemente genügt eine Sollwert-Istwert-Differenz un Bruchteile eines atü, also Werten, die im Netz nicht als Schwankung empfunden werden. Zweckmäßigerweise wird im Versorgungsnetz ein kleiner hydraulischer Speicher vorgesehen, durch den Tropfverluste ausgeglichen werden. Dies ist besonders bei kleineren Anlagen von Vorteil, wo die Eigenelastizität des durch gelöste Luft unter Druck stehenden Wassers nicht genügend Tropfverluste ausgleichtWith the accuracy of the known electronic components, a setpoint / actual value difference is sufficient un fractions of an atm, i.e. values that are not perceived as fluctuations in the network. Appropriately a small hydraulic accumulator is provided in the supply network, through which drip losses be balanced. This is particularly advantageous for smaller systems, where the inherent elasticity of the Dissolved air under pressurized water does not sufficiently compensate for drip losses

Zum besseren Verständnis ist das Verfahren gemäß der Erfindung nachstehend anhand der Zeichnung nähererläutert. Es zeigen: DieFor a better understanding, the method according to the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. It shows: The

Fig. I und 2 Diagramme des Kennlinienverlaufes, nämlich die Abhängigkeit der Förderhöhe H von der Fördermenge (peiner Kreiselpumpe b;i variabler Drehzahl, wobei gemäß F i g. 1 der Druck und gemäß F i g. 2 die Menge konstant gehalten werden soll,1 and 2 are diagrams of the characteristic curve, namely the dependence of the delivery head H on the delivery rate (peiner centrifugal pump b; i variable speed, whereby according to FIG. 1 the pressure and according to FIG. 2 the amount is to be kept constant,

Fig.3 ein vereinfachtes Diagramm zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens und3 shows a simplified diagram for explanation of the method according to the invention and

F i g. 4 ein Schaltschema zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.F i g. 4 shows a circuit diagram for carrying out the invention Procedure.

Die Kennlinie 1 ist diejenige bei konstruktiv maximal zulässiger Drehzahl, die Kennlinien 2 und 3 sind solche bei reduzierter Drehzahl und die Kennlinie 4 ist diejenige, bei der der gewünschte Förderwert 5 (FörderhöheCharacteristic curve 1 is the one at the maximum permissible engine speed, characteristics 2 and 3 are those at reduced speed and the characteristic curve 4 is the one at which the desired delivery value 5 (delivery head

so oder Fördermenge) bei fehlender Förderleistung gerade noch erbracht wird. Die Kennlinie 4 entspricht derjenigen Drehzahl, mit der der Antrieb, sofern kein Eingriff in die Regelung erfolgt und keine Förderung erforder^lich ist. dauernd laufen würde. Der Punkt 6 stellt denjenigen Wert dar, der sich bei Förderung mit maximal zulässiger Drehzahl und bei Einhaltung des vorgegebenen Förderwertes 5 einstellt.so or delivery rate) is still just provided in the event of a lack of delivery capacity. The characteristic curve 4 corresponds to that speed at which, unless there is intervention in the control is the drive and none erforder I ^l. would run all the time. Point 6 represents the value that occurs when conveying at the maximum permissible speed and when the specified conveying value 5 is adhered to.

Anhand der F i g. 3 ist die Wirkungsweise des erfindungsgemißen Verfahrens erläutert. Diese Darstellung zeigt wiederum das Diagramm der Förderhöhe H in Abhängigkeit von der Fördermenge C? einer Pumpe, wobei die Kennlinie I diejenige bei maximaler Drehzahl darstellt, der Sollwert der Förderhöhe durch die Linie 5 dargestellt ist und die Kennlinie 4 jene darstellt, bei welcher auch bei Nullförderung die gewünschte Förderhöhe gewährleistet ist. Die Linie 7 stellt einer, geringfügig erhöhten Sollwert dar, der durch den Eingriff in die Steuerung dem Sollwert-Istwert-Vergleich zeitweiligBased on the F i g. 3 the mode of operation of the method according to the invention is explained. This representation in turn shows the diagram of the delivery head H as a function of the delivery rate C? a pump, where the characteristic curve I represents the one at maximum speed, the nominal value of the delivery head is represented by the line 5 and the characteristic curve 4 represents that in which the desired delivery head is guaranteed even with zero delivery. Line 7 represents a slightly increased setpoint value that temporarily changes the setpoint / actual value comparison through the intervention in the control system

zugrunde gelegt wird. Da die Steuerung der Pumpe durch einen Vergleich des Sollwertes mit dem Isiwert erfolgt, bewirkt eine Differenz dieser beiden Werte einen Steuerbefehl für die Regelung der Drehzahl so lange, bis diese beiden Werte wieder einander entsprechen, wobei diese Steuerung von der absoluten Höhe der Drehzahl unabhängig ist.is taken as the basis. As the pump is controlled by comparing the setpoint with the Isiwert occurs, a difference between these two values results in a control command for regulating the speed as long as until these two values again correspond to each other, this control being based on the absolute level of the Speed is independent.

Wird der Sollwert 5 auf den Wert 7 angehoben, so wird die Drehzahl erhöht, wodurch der Istwert dem angehobenen Sollwert 7 angenähert wird. Sobald der Soirwert wieder auf den eigentlichen Sollwert 5 ziirückverstellt wird, wird die Drehzahl so lange abgesenkt, bis der Verbrauch der Förderung entspricht. Bei fehlendem Förderbedarf hingegen bleibt im Speisenetz durch seine eigene Speicherwirkung oder den eventuell vorgesehe- 1 > nen Speicher der Wert 7 bestehen, der über dem eigentlichen Sollwert 5 liegt, wodurch die Pumpe abgestellt wird. Sobald der im Speisenetz bestehende Wert durch einsetzenden Bedarf oder durch Leckage über längere Zeit hindurch unter den Sollwert 5 absinkt, wird die Pumpe wieder aufgesteuert.If the setpoint 5 is raised to the value 7, the speed is increased, whereby the actual value dem raised setpoint 7 is approached. As soon as the target value is adjusted back to the actual target value 5 is, the speed is reduced until the consumption corresponds to the promotion. If there is no Funding requirement, on the other hand, remains in the supply network due to its own storage effect or the possibly provided 1> NEN memory of the value 7 exist, which is above the actual setpoint 5, whereby the pump is switched off will. As soon as the value existing in the supply network is reached by the onset of demand or by leakage over a longer period of time Time falls below the setpoint 5, the Pump turned on again.

Vorstehend ist erläutert worden, daß der Sollwert über den eigentlichen Sollwert angehoben wird und daß hierdurch im Speisenetz ein Istwert herbeigeführt wird, der über dem eigentlichen Sollwert liegt, wodurch nach Herstellung der ursprünglichen Verhältnisse, sofern kein Förderbedarf besteht, eine Abregelung der Pumpe erfolgt.It has been explained above that the setpoint is raised above the actual setpoint and that as a result, an actual value is brought about in the feed network that is above the actual setpoint, which causes after Restoring the original conditions, if there is no demand for delivery, a reduction of the pump he follows.

Ähnliche Verhältnisse werden dann bewirkt, wenn ein verringerter Istwert vorgetäuscht wird, da hierdurch gegenüber den tatsächlichen Verhältnissen eine Sollwert-Istwert-Differenz vorgetäuscht wird, die eine Anhebung des Istwertes über den Sollwert bewirkt. Sobald dieser Eingriff beendet wird, besteht somit ebenfalls eine SoII-wert-lstwert-Differenz, die bei mangelndem Förderbedarf eine Abregelung der Pumpe bewirkt.Similar relationships are brought about when a reduced actual value is simulated, as this is opposite a setpoint / actual value difference is simulated according to the actual conditions, which means an increase of the actual value above the setpoint. As soon as this intervention is ended, there is also a target-value-actual value difference, which causes the pump to be curtailed if there is insufficient demand.

Sofern der Sollwert abgesenkt oder ein höherer Istwert vorgetäuscht wird, besteht eine tatsächliche oder vorgetäuschte Sollwert-Istwert-Differenz, die bei mangelndem Förderbedarf ebenfalls eine Abregelung der Pumpe bewirkt.If the setpoint is lowered or a higher actual value is simulated, there is an actual or simulated setpoint / actual value difference which, if there is insufficient funding requirement, also regulates the Pump causes.

Entsprechend den Verhältnissen in der Anlage kann der Eingriff in das Steuersystem in periodischen Zeitabständen oder dann erfolgen, wenn innerhalb einer festgelegten Zeitspanne keine Aufsteuerung erfolgt. Letzteres ist sinnvoll, da einerseits durch den Eingriff in das Steuersystem die Häufigkeit der Umsteuerungen der Pumpe nicht erhöht werden soll und andererseits bei mangelndem Förderbedarf über längere Zeiträume hinweg, beispielsweise in Nachtstunden, ein Abstellen der Pumpe erfolgen soll. Sofern innerhalb einer festgelegten Zeitspanne keine Aufsteuerung der Pumpe erfolgt, besteht somit kein Förderbedarf und kann die Pumpe abgestellt werden, was durch den vorstehend erläuterten Eingriff bewirkt wird.Depending on the conditions in the plant, intervention in the control system can be carried out at periodic intervals or if there is no control within a specified period of time. The latter makes sense because, on the one hand, by intervening in the control system, the frequency of reversals of the The pump should not be increased and, on the other hand, if there is insufficient demand for longer periods of time, for example, at night, the pump should be switched off. If within a specified If the pump is not switched on for a period of time, there is no demand for delivery and the pump can be switched off what is caused by the above-mentioned intervention.

Ein Eingriff kann auch dann vorgenommen werden, wenn die Pumpe einen Mindestwert der Förderleistung erreicht hat, wobei dieser Wert direkt oder über ein Kriterium des Motors, wie der Drehzahl, der Stromaufnahme oder der Ankerspannung erfaßt wirdAn intervention can also be made when the pump has a minimum flow rate has reached, with this value directly or via a criterion of the motor, such as the speed, the current consumption or the armature voltage is detected

Schließlich kann der Eingriff in das System über eine vorgegebene Zeitspanne hindurch oder solange erfolgen, bis sich der jeweils andere Wert dem veränderten oder vorgetäuschten Sollwert oder Istwert angenähert hat.Finally, the intervention in the system can take place over a predetermined period of time or as long as until the other value in each case approaches the changed or simulated setpoint or actual value Has.

In Fig.4 ist schließlich die Schaltung einer Pumpanlage zur Durchführung eines Verfahrens, bei dem der Sollwert zeitweise verändert wird, schematisch dargeFinally, FIG. 4 shows the circuit of a pumping system to carry out a method in which the setpoint is changed from time to time, schematically shown

stellt. In dieser Anlage wird die Pumpe 8 von dem zugeordneten Antriebsmotor 9. /.. B. einem Gleichstrommotor, angetrieben. Der Motor 9 wird über ein Thyristor-Speisegerät 10 mit Energie versorgt. Im druckseitigen Rohrleitungsnetz 11 sind ein hydraulischer Speicher 12 und ein Istwerterfasser 13 für den Druck eingebaut. Im saugseitigen Pumpennetz 15 verhindert eine Klappe 14 den Druckausgleich zur Saugseitc. Dem Speisegerät 10 ist ein Sollwertgeber 16 zugeordnet, von dem der Sollwert 5 für den Sollwert-Istwert-Vergleich abgegeben wird. Mittels eines Sollwertverstellers 17, der gegebenenfalls durch ein Zeilglied 18 gesteuert wird, wird der Sollwertgeber 16 auf den Wert 7 und wieder zurückverstellt, wodurch bei fehlendem Förderbedarf die Abschaltung des Antrittes für die Pumpe bewirkt wird. Damit ist es möglich, Energieverluste erheblich zu vermindern. represents. In this system, the pump 8 is assigned by the Drive motor 9. / .. B. a DC motor, driven. The motor 9 is powered by a thyristor power supply 10 powered. A hydraulic accumulator 12 is located in the pressure-side pipeline network 11 and a built-in actual value detector 13 for the pressure. In the suction-side pump network 15, a flap 14 prevents the pressure equalization to the suction side c. A setpoint generator 16 is assigned to the supply device 10, from which the setpoint 5 is output for the setpoint / actual value comparison will. By means of a setpoint adjuster 17, which is optionally controlled by a target element 18, the Setpoint generator 16 is adjusted to the value 7 and back again, which means that it is switched off if there is no demand for funding the commencement of the pump is effected. This makes it possible to reduce energy losses considerably.

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Claims

Patent claims:

1. Method for regulating a centrifugal pump system, whose at least one pump by at least a variable speed motor is driven, the signals for controlling the Motor speed from the comparison of the setpoint with the actual value of the delivery head and / or the Delivery rate can be derived, characterized in that by a time-limited Raising the setpoint or simulating an actual value that is smaller than the actual actual value or by a time-limited lowering of the setpoint or simulating an actual value that if an actual or a simulated setpoint / actual value difference is greater than the actual actual value is caused by which the feed pump is shut down.

Z method according to claim 1, characterized in that that the actual or the simulated setpoint-actual value difference, as long as in the consumer network there is a need for support, is generated at periodic intervals.