DE2605711A1

DE2605711A1 - Acoustic transmitter:receiver system for seismic exploration - provides continuous alignment of transmitter and receiver response lobes

Info

Publication number: DE2605711A1
Application number: DE19762605711
Authority: DE
Inventors: Hans Dipl Ing Haas; Paul Helling; Hans-Joachim Ing Gr Hochheimer; Hans-Ludwig Dr Jacob; Bernhard Wuelk
Original assignee: Ruhrkohle AG
Current assignee: RAG AG
Priority date: 1976-02-13
Filing date: 1976-02-13
Publication date: 1977-08-25

Abstract

The acoustic transmitter/receiver system for seismic exploration provides angular adjustment of the transmitted energy lobe and corresponding alignment of the receiver response characteristic parallel to this transmitted lobe. An angle adjustment encoder controls a phase-shift network at the transmitter input to each pul se-modulated electro-acoustic exciter. The transducers are spaced at half-wavelength intervals (4) along a straight line (3) at the energy input point. These are energised in sequence by a timing stage. A similar number of receivers (6) also at half-wavelength spancing along the same lineal or parallel to it have their outputs connected to a delay network which is also controlled by the transmitter angle encoder and gating circuit. The received signals are fed to a panoramic display unit.

Description

Vorrichtung zur~.seis.mischen Exploration Device for ice .mix exploration

Die Erfindung bezieht sich gattungsgemäß auf eine Vorrichtung zur seismischen Exploration mit monochromatischen Körperschallkeulen, mit Einrichtung zur Erzeugung impulsförmig modulierter Wellenzüge einer im Tonfrequenzbereich liegenden Frequenz, einer Mehrzahl von an einer Einleitstelle längs einer Geraden im Abstand der halben Wellenlänge angeordneten Schwingungserregern, den Schwingungserregern zugeordnetem Phasenschieber zur Winkeleinstellung der Körperschallkeule und einer Mehrzahl von Schwingungsempfängern plus Meßvorrichtung.The invention relates generically to a device for seismic exploration with monochromatic structure-borne sound lobes, with facility for the generation of pulse-shaped modulated wave trains in the audio frequency range Frequency, a plurality of at a point of introduction along a straight line at a distance vibration exciters arranged at half the wavelength, the vibration exciters assigned phase shifter for setting the angle of the structure-borne sound lobe and one Multiple vibration receivers plus measuring device.

Körperschallkeule bezeichnet dabei die keulenförmige, gemeinsame Strahlungscharakteristik der Mehrzahl der Schwingungserreger. Bei den bekannten gattungsgemäßen Vorrichtungen (DT-OS 23 45 884) ist nicht spezifiziert, wie auf einfache Weise eine Winkeleinstellung oder "Schwenkung" der Körperschallkeule erfolgt. Auch ist nicht festgelegt, wie bei bestimmter Winkeleinstellung der Körperschallkeule die Schwingungsempfänger ein zu richten sind.Structure-borne sound lobe describes the club-shaped, common radiation pattern the majority of vibration exciters. In the known generic devices (DT-OS 23 45 884) is not specified how an angle adjustment is easy or "pivoting" of the structure-borne sound lobe takes place. It is also not specified how with a certain angle setting of the structure-borne sound lobe the vibration receiver a are to be set up.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung so weiter auszubilden, daß die Einstellung des Winkels der Körperschallkeule auf einfache Weise möglich ist, und zwar so, daß mit Einstellung des Winkels der Körperschallkeule die Achse der Empfangscharakteristik der Schwingungsempfänger von selbst auch parallel zur Achse der Körperschallkeule verläuft.The invention is based on the object of a generic device so further to train that the setting of the angle of the structure-borne sound lobe on simple way is possible, in such a way that with adjustment of the angle of the structure-borne sound lobe the axis of the reception characteristics of the vibration receiver by itself also parallel runs to the axis of the structure-borne sound lobe.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß die Einrichtung zur Erzeugung der impulsförmig modulierten Wellenzüge besteht aus einem Taktgeber mit Impulszähler, den einzelnen Schwingungserregern über separate Leistungsstufen zugeordneten Sendeimpuls formern, wobei zwischen dem Sender und den Sendeimpulsformern der über einen Winkelsteller mit Winkelcodierer einstellbare Phasenschieber angeordnet ist, und daß die Schwingungsempfänger ebenfalls an der Einleitstelle auf der Geraden der Schwingungserreger oder parallel dazu im Abstand der halben Wellenlänge voneinander angeordnet sind, wobei die einzelnen Schwingungsempfänger mittels eines Empfängers mit Laufzeitnachbildung, der mit dem gleichen Winkelcodierer verbunden ist, einzeln und nacheinander an die Meßvorrichtung anschließbar sind, und wobei der Empfänger durch Senderausblender so gesteuert ist, daß das Sendesignal einen Start der Laufzeitnachbildung nicht auslöst. Dabei können der Sender und der Phasenschieber zu einem einheitlichen Aggregat zusammengefaßt sein. Nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung sind den einzelnen Schwingungsempfängern über separate Vorverstärker separate Bandpässe zugeordnet, wodurch reflektierte Körperschallimpulse und Störimpulse unterscheidbar sind.To solve this problem, the invention teaches that the device to generate the pulse-shaped modulated wave trains consists of a clock generator with pulse counter, the individual vibration exciters via separate power levels assigned transmission pulse formers, being between the transmitter and the transmission pulse formers which can be set via an angle adjuster with an angle encoder Phase shifter is arranged, and that the vibration receiver is also on the Introduction point on the straight line of the vibration exciter or parallel to it at a distance of half the wavelength are arranged from each other, with the individual vibration receiver by means of a receiver with propagation time simulation that uses the same encoder is connected, can be connected individually and one after the other to the measuring device, and wherein the receiver is controlled by transmitter gates so that the transmission signal does not trigger a start of the runtime simulation. The sender and the Phase shifter be combined into a single unit. After preferred Embodiment of the invention are the individual vibration receivers via separate Separate bandpass filters are assigned to the preamplifier, which results in reflected structure-borne sound pulses and glitches are distinguishable.

Die erreichten Vorteile sind darin zu sehen, daß bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Winkeleinstellung der Körperschallkeule gleichzeitig auch eine Einstellung der Achse der Empfangscharakteristik der Schwingungsempfänger erfolgt, und zwar parallel zur Achse der Körperschallkeule. Überraschenderweise lassen sich durch diese Maßnahme Selektivität und Empfindlichkeit der Vorrichtung insgesamt beachtlich verbessern. Von besonderem Vorteil ist die Tatsache, daß im Rahmen der Lehre der Erfindung mit üblichen elektronischen Bausteinen gearbeitet werden kann, die folglich insoweit im einzelnen nicht der Beschreibung bedürfen.The advantages achieved can be seen in the fact that in the inventive Device with an angle adjustment of the structure-borne sound lobe at the same time as well an adjustment of the axis of the reception characteristics of the vibration receiver takes place, namely parallel to the axis of the structure-borne sound lobe. Surprisingly, can by this measure selectivity and sensitivity of the device as a whole improve considerably. Of particular advantage is the fact that in the context of Teaching of the invention can be worked with conventional electronic components, which consequently do not need to be described in detail.

Im folgenden werden die wesentlichen Merkmale einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und deren Funktionsweise anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung Fig. 1 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 eine erfindungsgemäße Vorrichtung im Einsatz mit Körperschallkeule und Empfangscharakteristik bei unterschiedlichen Winkelstellungen.The following are the essential features of an inventive Device and its mode of operation on the basis of just one exemplary embodiment Illustrative drawing explained in more detail. It show in a schematic representation 1 shows a block diagram of a device according to the invention, FIG. 2 shows a device according to the invention Device in use with structure-borne sound lobe and reception characteristics with different Angular positions.

Die dargestellte Vorrichtung zur seismischen Exploration mit monochromatischen Körperschallkeulen 1 besitzt eine Einrichtung 2 zur Erzeugung impulsförmig modulierter Wellenzüge einer im Tonfrequenzbereich liegenden Frequenz, eine Mehrzahl von an einer Einleitstelle längs einer Geraden 3 im Abstand der halben Wellenlänge zugeordneten Schwingungserregern 4, einen den Schwingungserregern 4 zugeordneten Phasenschieber 5 zur Winkeleinstellung der Körperschallkeule 1 und eine Mehrzahl von Schwingungsempfängern 6 sowie eine Meßvorrichtung 7.The device shown for seismic exploration with monochromatic Structure-borne sound lobes 1 has a device 2 for generating pulsed modulated Wave trains of a frequency lying in the audio frequency range, a plurality of associated with an introduction point along a straight line 3 at a distance of half the wavelength Vibration exciters 4, a phase shifter assigned to the vibration exciters 4 5 for setting the angle of the structure-borne sound lobe 1 and a plurality of vibration receivers 6 and a measuring device 7.

Die Körperschallkeule 1 ist die Kurvendarstellung, die in Polarkoordinaten die abgestrahlte Schallenergie darstellt. Sie ist der Mehrzahl der Schwingungserreger 4 zugeordnet. Umgekehrt besitzen die Schwingungsempfänger 6 gemeinsam eine Empfangscharakteristik 8. Das ist die in Polarkoordinaten aufgetragene Kurve der Empfindlichkeit für einfallende Schallenergie.The structure-borne sound lobe 1 is the curve representation in polar coordinates represents the radiated sound energy. It is the majority of the vibration exciters 4 assigned. Conversely, the vibration receivers 6 have a common reception characteristic 8. This is the curve of the sensitivity to incident waves plotted in polar coordinates Sound energy.

Für die erfindungsgemäße Vorrichtung ist zunächst kennzeichnend, daß die Einrichtung 2 der impulsförmig modulierten Wellenzüge aus einem Taktgeber 9 mit Impulszähler lo, einem Sender 11 und den einzelnen Schwingungserregern 4 über separate Leistungsstufen 12 zugeordneten Sendeimpulsformern 13 besteht. Dabei ist zwischen den Sender 11 und den Sendeimpulsformern 13 der über einen Winkelsteller 14 mit Winkelcodierer 15 einstellbare Phasenschieber 5 geschaltet. Man entnimmt insbesondere aus Fig. 1, daß die Schwingungsempfänger 6 ebenfalls an der Einleitstelle angeordnet sind, und zwar auf der Geraden 3 der Schwingungserreger 4 oder parallel dazu. Der Abstand der einzelnen Schwingungsempfänger 6 entspricht ebenfalls der halben Wellenlänge.For the device according to the invention it is initially characteristic that the device 2 of the pulse-shaped modulated wave trains from a clock generator 9 with pulse counter lo, a transmitter 11 and the individual vibration exciters 4 over separate power levels 12 associated transmission pulse formers 13 consists. It is between the transmitter 11 and the transmission pulse formers 13 via an angle adjuster 14 with angle encoder 15 adjustable phase shifter 5 switched. One takes in particular from Fig. 1 that the vibration receiver 6 is also at the point of introduction are arranged, on the straight line 3 of the vibration exciter 4 or in parallel to. The distance between the individual vibration receivers 6 also corresponds to half a wavelength.

Die einzelnen Schwingungsempfänger 6 sind mittels eines Empfängers mit Laufzeitnachbildung 16,der mit dem gleichen Winkelcodierer 15 verbunden ist, einzeln und nacheinander an die Meßvorrichtung 7 anschließbar. Der Empfänger 16 ist durch Sendeausblender 17 so gesteuert, daß das Sendesignal einen Start der Laufzeitnachbildung nicht auslöst. Der Sender 11 und der Phasenschieber 5 sind im Ausführungsbeispiel zu einem einheitlichen Aggregat zusammengefaßt. Den einzelnen Schwingungsempfängern 6 sind über separate Vorverstärker 18 separate Bandpässe 19 zugeordnet. Dadurch ist die Anordnung so getroffen, daß reflektierte Körperschallimpulse und Störimpulse unterscheidbar sind.The individual vibration receivers 6 are by means of a receiver with transit time simulation 16, which is connected to the same encoder 15, can be connected individually and one after the other to the measuring device 7. The recipient 16 is controlled by send blanking 17 so that the send signal a start of the delay time simulation does not trigger. The transmitter 11 and the phase shifter 5 are in the exemplary embodiment combined into a uniform unit. The individual vibration receivers 6 separate bandpass filters 19 are assigned via separate preamplifiers 18. Through this the arrangement is made so that reflected structure-borne sound pulses and interference pulses are distinguishable.

Im Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung mit fünf Schwingungserregern 4 und fünf Schwingungsempfängern 6 ausgerüstet. Sie ist in der Lage, ein Vorfeld beim Abbau von Kohleflözen mit gebündelten monochromatischen Körperschallwellen 1 abzutasten und darüber hinaus das Reflexionspanorama darzustellen.In the exemplary embodiment, the device has five vibration exciters 4 and five vibration receivers 6 equipped. She is able to run up when mining coal seams with bundled monochromatic structure-borne sound waves 1 and also to display the reflection panorama.

Die quarzstabilisierten Impulse eines Taktgebers 9 werden vom Impulszähler lo gezählt und öffnen nach Erreichung einer vorgegebenen Anzahl die "Senderfreigabe" 20. Die geöffnete Senderfreigabe 20 leitet die Taktimpulse zu den Sendeimpulsformen 13.The quartz-stabilized pulses of a clock generator 9 are taken from the pulse counter counted lo and open the "transmitter release" after reaching a specified number 20. The open transmitter release 20 routes the clock pulses to the transmit pulse shapes 13th

Gleichzeitig erfolgt der Start des Phasenschiebers (Sender) 5.The phase shifter (transmitter) 5 starts at the same time.

Die Phasenrichtung von V nach I oder von I nach V sowie die Phasengeschwindigkeit bestimmt der Winkelcodierer 15. Die Winkeleinstellung der Körperschallkeule 1 kann entweder manuell oder in einem Schrittraster über den Winkelsteller 14 erfolgen.The phase direction from V to I or from I to V and the phase velocity determines the angle encoder 15. The angle setting of the structure-borne sound lobe 1 can take place either manually or in a step pattern via the angle adjuster 14.

Die Raststellungen des Winkelstellers 14 werden nach jedem Durchlauf des Phasenschiebers 5 weiter geschaltet. Der Phasenschieber 5 schaltet in zeitlicher Reihenfolge die Sendeimpulsformer 13 ein. Aus den von der Sendefreigabe 20 gelieferten Taktimpulsen erzeugen die Sendeimpulsformer 13 jeweils zwei Doppelstromimpulse und leiten sie den Schwinger-Leistungsstufen 12a zu.The locking positions of the angle adjuster 14 are after each pass of the phase shifter 5 switched on. The phase shifter 5 switches in time Sequence the transmission pulse shaper 13 a. From the sent by the transmit release 20 The transmit pulse formers 13 generate two double-current pulses and clock pulses forward them to the transducer power stages 12a.

Gleichzeitig erzeugen die Sendeimpulsformer 13 Gleichstromimpulse mit der zeitlichen Länge der beiden Doppelstromimpulse, die nach der Verstärkung durch die Erreger-Leistungsstufen 12b den Schwingungserregern 4 zugeführt werden. Die Schwingungserreger 4 setzen die elektrischen Energien in mechanische Schwingungen um. Die mechanischen Schwingungen werden bedingt durch die Anordnung der Schwingungserreger 4 gebündelt in das Vorfeld eingeleitet und an einer evtl. vorhandenen Grenzfläche reflektiert. Die direkt reflektierten Schwingungen werden an der einlaufenden Richtung erkannt und von Mehrfachreflexionen sowie Störimpulsen abgegrenzt. Durch den gemeinsamen Winkelcodierer 15 verlaufen die Sender und Empfangsachsen" parallel. Bei einer in einem bestimmten Winkel einlaufenden Schwingung werden die Schwingungsempfänger 6 zeitlich nacheinander ein polaritätsgleiches Signalmaximum erreichen. Das am Ausgang der Schwingungsempfänger 6 anstehende Signal wird durch nachgeschaltete Vorverstärer 18 auf das zur Weiterverarbeitung erforderliche Maß verstärke. Mittels eines Referenzmusters vermögen die Bandpässe 19 (selektive Schalter oder digitale Bandpässe) zwischen den Signal und Störimpulsen zu unterscheiden. Wird das Signal an der zeitlichen Dauer einer Halbwelle erkannt, dann: schaltet der Schalter für die andere flalbwelle durch. Die weitergeleitete Halbwelle gelangt an die Baugruppe Mittenprobe 21. Diese Stufe nimmt bei 90 o - 10 °) eine Signalprobe ab und leitet sie dem Analogspeicher 22 zu Durch diese Maßnahme wird vergleichsweise eine extrem hohe Selektivität erreicht, die zur Verbesserung des Signal-Rauschabstandes erforderlich ist. Der Empfänger 16 mit Laufzeitnachbildung bestimmt die zeitliche uebernahme der Mittenproben in die Analogspeicher 22. Durch die Laufzeitnachbildung wird eine zeitsynchrone übernahme der Signalproben in die Analogspeicher 22 gewährleistet und somit eine durch den gemeinsamen Winkelcodierer 15 bedingte Richtungsanalogie zur Körperschallkeule 1 hergestellt. Der Winkelcodierer 15 bestimmt mit welcher Phasengeschwindigkeit und in welcher Reihenfolge die Signale in die Analogspeicher 22 gelangen. Den Start 23 der Laufzeitnachbildung iös t der Schwingungsempfänger 6 aus, den das Nutzsignal zuerst erreicht. Weil die Möglicheit vorhanden ist, daß ein Störsignal den Start 23 auslöst, ist eine Signalprüfung 24 vorgesehen. Wie bereits beschrieben, besteht das Sendesignal aus zwei Doppelstromimpulsen. Wenn ein reflektiertes Sendesignal einläuft, entsteht an den Schwingungsempfängern 6 der Kanäle II und IV (oder umgekehrt) gleichzeitig je ein Signal der gleichen Polarität, welche von den Bandpässen 19 (selektiven Schaltern) erkannt und der Signalprüfung 24 zugeleitet werden. Die Signalprüfung 24 veranlaßt die Meßfreigabe 25.At the same time, the transmission pulse shaper 13 generate direct current pulses with the length of time of the two double-current impulses after the amplification are fed to the vibration exciters 4 by the exciter power stages 12b. The vibration exciter 4 set the electrical energies into mechanical vibrations around. The mechanical vibrations are caused by the arrangement of the vibration exciter 4 bundled into the apron and at a possibly existing interface reflected. The directly reflected vibrations are at the incoming direction detected and from multiple reflections and glitches delimited. The transmitter and receiver axes run through the common encoder 15 " parallel. With an incoming oscillation at a certain angle, the Vibration receiver 6 successively a polarity signal maximum reach. The signal present at the output of the vibration receiver 6 is through downstream preamplifier 18 to the extent required for further processing reinforce. The bandpass filters 19 (selective switches or digital bandpass filters) to distinguish between the signal and interference pulses. If the signal is recognized by the duration of a half-wave, then: switches the switch for the other half-wave through. The forwarded half-wave arrives to the assembly center sample 21. This stage takes a signal sample at 90 ° - 10 °) and forwards it to the analog memory 22. This measure compares an extremely high selectivity is achieved, which improves the signal-to-noise ratio is required. The receiver 16 with propagation time simulation determines the time transfer of the center samples to the analog memory 22. By simulating the transit time a time-synchronous transfer of the signal samples to the analog memory 22 is guaranteed and thus a directional analogy caused by the common angle encoder 15 to the structure-borne sound lobe 1 produced. The angle encoder 15 determines which one Phase speed and in which order the signals are sent to the analog memory 22 arrive. The start 23 of the running time simulation is initiated by the vibration receiver 6, which the useful signal reaches first. Because there is a possibility that If an interference signal triggers the start 23, a signal test 24 is provided. As already described, the transmission signal consists of two double current pulses. When a reflected The transmission signal arrives at the vibration receivers 6th channels II and IV (or vice versa) each have a signal of the same polarity at the same time, which recognized by the bandpass filters 19 (selective switches) and the signal test 24 are forwarded. The signal test 24 causes the measurement release 25.

Der Analogaddierer 2G summiert die Spannungen der Analogspeicher 22 und leitet sie nach erfolgter Meßfreigabe 25 an den Meßabruf 27. Wenn das Startsignal die Laufzeitnachbildung des Empfängers 16 durchlaufen hat, wird der Meßabruf 27 ausgelöst. Damit das Sendesignal keinen Start der Laufzeitnachbildung des Empfängers 16 auslöst, sind für den Empfangskanal I sowie für den Empfangskanal V je ein Sendeausblender 17 vorgesehen. Die Schallaufzeit im Vorfeld ist gleich der zeitlichen Differenz zwischen dem Ausgangsimpuls des Phasenschiebers 5 sowie dem der Laufzeitnachbildung des Empfängers 16. Zur Messung der Signallaufzeit wurde der Zähler 28 bei Beendigung des Sendevorganges, d. h. nach Rücksetzung de-: Sendefreigabe 20 gesetzt Aus dem Teiler 29 gelangten aufbereitete Impulse des Taktgebers 9, die in einem genauen Vehältnis zur Signallaufzeit stehen, in den Zähler 28.The analog adder 2G sums the voltages of the analog memories 22 and after the measurement has been released 25 forwards it to the measurement call-up 27. If the start signal has passed through the transit time simulation of the receiver 16, the measurement call 27 triggered. So that the transmission signal does not start the delay time simulation of the receiver 16 triggers, there is a send mask for receiving channel I and one for receiving channel V. 17 provided. The sound propagation time in advance is equal to the time difference between the output pulse of the phase shifter 5 and that of the transit time simulation of the receiver 16. To measure the signal propagation time, the counter 28 was used on termination the sending process, d. H. after resetting de-: Send enable 20 set From the Divider 29 got processed clock 9 pulses, which in an exact Relative to the signal transit time are in the counter 28.

Der Meßabruf 27 beendet den Zählvorgang. Die gezählten Impulse sind ein Maß für die Signallaufzeit und werden von der digitalen Entfernungsanzeige 30 in der Maßeinheit "Meter" zur Anzeige gebracht. Die Richtung der Entfernungsmessung bestimmt die "manuelle Einstellung" 31. Bei der Vorfelderkundung ist nicht nur die Entfernungsmessung der Reflektionsfläche sondern auch der Reflextionsgrad interessant. Mit zunehmender Entfernung nimmt das an Grenzflächen reflektiete Signal an Intensität ab. Um Fehldeutungen bei der Panorama-Darstellung 32 zu vermeiden, ist der Z-Achse ein Regelverstärker 33 vorgeschaltet. Die Verstärkung des Regelverstärkers 33 wird mittels eines Dämpfungs-Ausgleichstellers 34 der Dämpfung angeglichen, die das Signal beim Durchlauf durch das Medium erfährt Die Signalamplitude am Ausgang des Regelverstärkers 33 ist unter Berücksichtigung des Reflexionswinkels an der Grenzfläche ein Maß für die Reflexionsintensität und dient zur Helligkeitsmodulation des der Meßrichtung X und der Laufzeit Y entsprechenden Bildpunktes der Panoramadarstellung 32. Für die Auslenkung des Bildpunktes in der Meßrichtung X wird eine treppenförmige Spannung erforderlich, die der Digital-Analogumsetzer 35 aus den vom Winkelsteller 14 gelieferten Impulse bildet. In ähnlicher Weise formt der Digital-Analogumsetzer 36 die der Signallaufzeit proportionalen digitalen Impulse in eine treppenförmige Spannung zur Ablenkung des Bildpunktes in der Y-Richtung um. Der Löschimpulserzeuger 37 löscht nach jedem-Sendevorgang über C-Eingänge die Analogspeicher 22 sowie die digitale Entfernungsanzeige 30 und aktiviert die Meßfreigabe 25 über den Rücksetzeingang (R) für einen neuen Meßvorgang.The measurement call 27 ends the counting process. The counted pulses are a measure of the signal propagation time and are shown by the digital distance display 30 displayed in the unit of measurement "meter". The direction of the distance measurement determines the "manual setting" 31. The apron exploration is not just the Distance measurement of the reflection surface but also the degree of reflection interesting. With increasing distance, the signal reflected at interfaces increases in intensity away. In order to avoid misinterpretations in the panorama representation 32, the Z-axis a control amplifier 33 is connected upstream. The gain of the control amplifier 33 is adjusted by means of an attenuation equalizer 34 of the attenuation that the signal When passing through the medium, the signal amplitude is experienced at the output of Control amplifier 33 is taking into account the angle of reflection at the interface a measure of the reflection intensity and is used to modulate the brightness of the Measurement direction X and the time of flight Y corresponding image point of the panorama display 32. For the deflection of the image point in the measuring direction X, a step-shaped Voltage required, which the digital-to-analog converter 35 from the angle adjuster 14 delivered pulses. The digital-to-analog converter forms in a similar manner 36 the digital impulses proportional to the signal propagation time in a stepped shape Voltage to deflect the pixel in the Y direction. The extinguishing pulse generator 37 clears the analog memories 22 and the digital distance display 30 and activates the measurement release 25 via the reset input (R) for a new measurement process.

Claims

Claims: Device for seismic exploration with monochromatic Structure-borne sound lobes, - with device for generating pulse-shaped modulated wave trains a frequency lying in the tone frequency range, a plurality of at an introduction point vibration exciters arranged along a straight line at a distance of half the wavelength, phase shifter assigned to the vibration exciter for setting the angle of the structure-borne sound lobe, a plurality of vibration receivers and a measuring device, d a d u r c h g e it is not possible to state that the device (2) for generating the pulse-shaped modulated wave trains from a clock (9) with pulse counter (lo), a transmitter (11) and the individual vibration exciters (4) via separate power levels (12) associated transmission pulse formers (13), wherein between the transmitter (11) and the transmission pulse shaper (13), which has an angle adjuster (14) with angle encoder (15) adjustable phase shifter (5) is connected, and that the vibration receiver (6) also at the discharge point on the straight line (3) the vibration exciter (4) or are arranged parallel to it at a distance of half the wavelength from each other, wherein the individual vibration receiver (6) by means of a receiver (16) with transit time simulation, which is connected to the same encoder (15), individually and one after the other can be connected to the measuring device (7), and the receiver (16) through Sendeausblender (17) is controlled so that the transmission signal a start (23) of the Runtime simulation of the receiver (16) does not trigger.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the transmitter (11) and the phase shifter (5) are combined into a single unit.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that that the individual vibration receivers (6) have separate preamplifiers (18) Bandpasses (19) are assigned and thereby reflected structure-borne sound pulses and Interfering pulses are distinguishable.