DE977423C

DE977423C - Impulse radar device with fixed-character suppression

Info

Publication number: DE977423C
Application number: DES52789A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Tigler
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1957-03-21
Filing date: 1957-03-21
Publication date: 1966-05-26

Description

Impuls radargerät mit Festzeichenunterdrückung Die Erfindung betrifft ein Impulsradargerät mit Festzeichenunterdrückung. Bei bekannten, nach dem Rückstrahlprinzip arbeitenden Ortungsgeräten wird zur Unterdrückung der sogenannten Festziele der Dopplereffekt ausgenutzt. Es werden also nur bewegte Gegenstände, wie Flugzeuge od. dgl., angezeigt, während die Anzeige von Gebäuden, Bergen usw. auf dem Bildschirm möglichst weitgehend verhindert wird. Diese Aufgabe ist bereits in verschiedenartiger Weise zu lösen versucht worden.Pulse radar with fixed-character suppression The invention relates to a pulse radar with fixed-character suppression. With known, according to the reflection principle working tracking devices is used to suppress the so-called fixed targets of the Doppler effect exploited. So there are only moving objects, like airplanes or the like, while the display of buildings, mountains, etc. on the screen is prevented as much as possible. This task is already in various forms Way has been tried to solve.

Hierzu ist insbesondere bei Impulsradargeräten, die eine gleichzeitige Anzeige vieler Ziele in einem größeren Gebiet ermöglichen, ein erheblicher Aufwand erforderlich.This is particularly important in the case of pulse radar devices that have a simultaneous Displaying many destinations in a larger area allow a significant effort necessary.

Zum besseren Verständnis der Erfindung sei an Hand von Fig. I das Blockschaltbild einer bekannten Ausfübrungsform eines Impulsradargerätes mit Festzeichenunterdrückung erläutert. For a better understanding of the invention, refer to FIG Block diagram of a known embodiment of a pulse radar device with fixed-character suppression explained.

Die Sende- und Empfangsantenne ist mit I bezeichnet und mit dem Sende-Empfangs-Schalter 2 verbunden. Ein frequenzkonstanter Oszillator 3 steuert das Tastgerät 4, das die Tastenergie für den Sender 5 liefert. Die von der rotierenden Antenne I aufgenommenen, von Zielen reflektierten Sendeimpulse werden über den Sende-Empfangs-Schalter 2 dem aus Hochfrequenzstufe 6, Mischstufe 7 und Zwischenfrequenzteil 8 bestehenden Empfänger zugeführt. Mit g ist ein frequenzstabilisierter Oszillator bezeichnet, der einerseits die Empfangsfrequenzen in der Mischstufe 7 auf die Zwischenfrequenz umsetzt und andererseits in der weiteren Mischstufe 10 einen kleinen Teil des Sendesignals ebenfalls auf die Zwischenfrequenz umsetzt und mit diesem Signal den sogenannten Kohärenzoszillator 1 1 phasenstarr synchronisiert. Im Zwischenfrequenzteil 8 ist neben Verstärkerstufen ein Diskriminator vorgesehen, der vom Phasenunterschied zwischen dem Empfangssignal und den vom Kohärenzoszillator gelieferten Schwingungen abhängige Impulse liefert. Echos von Objekten, die keine Radialgeschwindigkeit gegenüber der Antenne besitzen, liefern am Ausgang des Diskriminators Impulsreihen konstanter Amplitude, während bewegte Objekte durch Impulsreihen wechselnder Amplitude und Polarität am Diskriminatorausgang in Erscheinung treten. Auf den Diskriminator im Zwischenfrequenzteil 8 folgt die Festzeichenunterdrückungseinrichtung I2, an die dann das Anzeigegerät I3 angeschlossen ist, das unter anderem eine Kathodenstrahlröhre enthält, auf deren Leuchtschirm die in dem von der Antenne überstrichenen Bereich befindlichen reflektierenden Objekte flächenhaft angezeigt werden. Es ist bekannt, zur Festzeichenunterdrückung (Schaltungsteil I2, Fig 1) eine elektrische oder elektroakustische Verzögerungsleitung zu verwenden, deren Verzögerung der Periodendauer der Sendeimpulse entspricht. Ist parallel zur Verzögerungsleitung ein direkter Weg für die Reflexionssignale vorgesehen, der den gleichen Frequenz- und Amplitudengang wie die Verzögerungsleitung besitzt und der mit dem Ausgang der Verzögerungsleitung mit entgegengesetzter Polarität verbunden wird, so gelingt es, eine Auslöschung der von den Festzielen herrührenden Impulse durch den jeweils vorhergehenden Reflexionsimpuls desselben Festzieles zu erreichen. Eine Anzeige des Festzeichens wird somit unterdrückt. The transmitting and receiving antenna is labeled I and the transmit / receive switch 2 connected. A constant frequency oscillator 3 controls the key device 4, which the Key energy for the transmitter 5 supplies. The recorded by the rotating antenna I, Transmit pulses reflected by targets are sent via the transmit / receive switch 2 the one consisting of high frequency stage 6, mixer 7 and intermediate frequency part 8 Receiver supplied. A frequency stabilized oscillator is denoted by g, on the one hand the reception frequencies in the mixer 7 to the intermediate frequency converts and on the other hand in the further mixer 10 a small part of the transmission signal Likewise converts to the intermediate frequency and with this signal the so-called coherence oscillator 1 1 phase-locked synchronized. In the intermediate frequency part 8 is next to amplifier stages a discriminator is provided, the phase difference between the received signal and supplies the oscillations supplied by the coherence oscillator with dependent pulses. Echoes from objects that do not have a radial velocity in relation to the antenna, deliver pulse trains of constant amplitude at the output of the discriminator, while moving objects through pulse series of changing amplitude and polarity at the discriminator output appear. The discriminator in the intermediate frequency section 8 is followed by the Fixed character suppression device I2, to which the display device I3 is then connected is, which contains, among other things, a cathode ray tube, on its luminescent screen the reflective objects in the area swept by the antenna are shown extensively. It is known to suppress fixed characters (circuit part I2, Fig 1) to use an electrical or electroacoustic delay line, whose delay corresponds to the period of the transmission pulses. Is parallel to the Delay line provided a direct path for the reflection signals that the has the same frequency and amplitude response as the delay line and the connected to the output of the delay line with opposite polarity it succeeds in extinguishing the impulses emanating from the fixed targets to be achieved by the respective previous reflection pulse of the same fixed target. A display of the fixed character is thus suppressed.

Andererseits liefern bewegte Ziele Reihen von Impulsen ständig wechselnder Amplitude und Polarität, so daß durch die Verzögerungseinrichtung keine Kompensation der Anzeige dieser Ziele eintritt.On the other hand, moving targets deliver series of impulses that are constantly changing Amplitude and polarity, so that the delay device does not compensate for it the display of these goals occurs.

Bei Radargeräten mit Festzeichenunterdrückung durch eine Verzögerungsleitung tritt jedoch unter anderem folgender Mangel auf: Die Anzeige von Flugzeugen od. dgl. wird durch die Anzeige von Objekten mit nur sehr geringer Eigengeschwindigkeit stark beeinträchtigt. Derartige Objekte sind z. B. vom Wind in Bewegung gehaltene Wälder usw. Ferner können durch Instabilitäten des Gerätes die Reflexionsimpusle von Festzielen beeinflußt und damit Bewegungen vorgetäuscht werden. For radars with fixed-character suppression through a delay line However, the following deficiency occurs, among other things: The display of aircraft or Like. Is by the display of objects with only very low own speed severely impaired. Such objects are z. B. kept in motion by the wind Forests, etc. Furthermore, instabilities of the device can cause the reflection pulses influenced by fixed targets and thus simulated movements.

Um diesen Nachteilen zu begegnen, ist es ferner bekannt, an Stelle einer Verzögerungsleitung ein Filter zu benutzen, das für die Tastfrequenz und deren Harmonische undurchlässig ist. Das Frequenzspektrum einer Reihe von Reflexionsimpulsen eines Festzeichens besteht nämlich aus der Tastfrequenz sowie deren Harmonischen; der Energieinhalt des Signals verteilt sich auf die Tastfrequenz und eine große Anzahl der Harmonischen hauptsächlich der niedrigen Ordnungszahlen. Zur Aussiebung dieser Zeichen geeignete Filter mit einer großen Anzahl schmaler Sperrbereiche, sogenannter Kammfilter, sind sehr schwer realisierbar. Von bewegten Objekten herrührende Zeichen werden durch ein derartiges Filter durchgelassen, da das Frequenzspektrum dieser Signale nur zwischen den Harmonischen der Tastfrequenz liegende Spektrallinien entsprechend der Dopplerfrequenz aufweist.To address these drawbacks, it is also known in place a delay line to use a filter for the sampling frequency and its Harmonic is impermeable. The frequency spectrum of a series of reflection pulses a fixed character consists of the sampling frequency and its harmonics; the energy content of the signal is distributed over the sampling frequency and a large one Number of harmonics mainly of the low ordinal numbers. For screening filters suitable for these characters with a large number of narrow restricted areas, so-called comb filters are very difficult to implement. Originating from moving objects Characters are allowed to pass through such a filter as the frequency spectrum of these signals only spectral lines lying between the harmonics of the sampling frequency corresponding to the Doppler frequency.

Es können hierbei die Sperrbereiche derart verbreitert werden, daß die von sich langsam bewegenden Objekten herrührenden niedrigen Dopplerfrequenzen ausgesperrt werden und somit die oben beschriebenen Nachteile der Verzögerungsleitung vermieden werden. Es ist auch bereits angegeben worden, ein Filter zu benutzen, das nur zwischen einigen wenigen, z. B. zwei Harmonischen der Tastfrequenz durchlässig ist. Dieses Filter ist jedoch nicht mehr in der Lage, eine Impulsreihe zur Gewinnung einer Entfernungsinformation durchzulassen, wie dies bei einem aus vielen Durchlaß-und Sperrbereichen bestehenden Kammfilter der Fall ist. Die Verwendung eines Filters, das nur einen kleinen Ausschnitt des Dopplerfrequenzspektrums liefert, fordert also den Verzicht auf die Entfernungsinformation mit Hilfe einer Impulszeitmessung.The restricted areas can be widened in such a way that the low Doppler frequencies resulting from slowly moving objects are locked out and thus the disadvantages of the delay line described above be avoided. It has also already been indicated to use a filter that only between a few, z. B. two harmonics of the key frequency permeable is. However, this filter is no longer able to obtain a series of pulses a distance information to pass, as is the case with one of many pass-through and Comb filter existing in restricted areas is the case. The use of a filter which only supplies a small section of the Doppler frequency spectrum, so requires the waiver of the distance information with the help of a pulse time measurement.

Es ist nun zwar zur Gewinnung der Entfernungsinformation in diesem Fall bekannt, durch parallele Empfangskanäle den gesamten Entfernungsmeßbereich mit Hilfe von Torimpulsen in feste Teilbereiche aufzuteilen. Feste Torimpulse ergeben aber eine verhältnismäßig ungenaue Entfernungsmessung. Andererseits ist es auch bekannt, mit abtastenden Torimpulsen zu arbeiten, die aber zur Abtastung des gesamten Entfernungsbereiches eine verhältnismäßig lange Zeit erfordern. Das Dopplerfrequenzfilter zur Aussiebung eines Ausschnittes des Dopplerfrequenzspektrums erster Ordnung ist in diesem Zusammenhang nur einmal und nicht in jedem parallelen Empfangskanal vorhanden. It is now true to obtain the distance information in this Case known, the entire distance measuring range through parallel reception channels to be divided into fixed sub-areas with the help of gate impulses. Fixed gate impulses result but a relatively imprecise distance measurement. On the other hand it is too known to work with scanning gate pulses, but for scanning the entire Distance range require a relatively long time. The Doppler frequency filter to filter out a section of the Doppler frequency spectrum of the first order in this context only present once and not in every parallel receiving channel.

Die Erfindung geht aus von einem Impulsradargerät mit Festzeichenunterdrückung durch Dopplerfrequenzfilter zur Aussiebung eines Ausschnitts des Dopplerfrequenzspektrums erster Ordnung und mit empfangsseitig den gesamten Entfernungsmeßbereich aufgliedernden Torimpulsen und besteht in der gleichzeitigen Verwendung von solchen Torimpulsen, die durch aufeinanderfolgende t)ffnung mehrerer paralleler Empfangskanäle den gesamten Entfernungsmeßbereich in Teilbereiche aufteilen, und von abtastenden Torimpulsen, derart, daß in jedem Empfangskanal vor und hinter einem gleichartigen Dopplerfrequenzfilter Tore angeordnet sind, die mit Sendertastfrequenz während des ganzen, der jeweiligen Teilbereichsausdehnung entsprechenden Zeitraumes zur Öffnung vorbereitet und von solchen abtastenden Impulsen geöffnet werden, deren Dauer in der Größenordnung der Sendeimpulse liegt und deren Frequenz um einen die Abtastung bewirkenden Betrag von der mit der Anzahl der Empfangskanäle multiplizierten Sendertastfrequenz abweicht. The invention is based on a pulse radar device with fixed-character suppression by Doppler frequency filters to filter out a section of the Doppler frequency spectrum first order and with the entire distance measuring range subdividing on the receiving side Gate impulses and consists in the simultaneous use of such gate impulses, through successive opening of several parallel reception channels the entire Divide the distance measuring area into sub-areas, and of scanning gate pulses, such that in each receiving channel before and after a similar Doppler frequency filter Goals are arranged with the transmitter key frequency during the whole, the respective Sub-area expansion of the corresponding period of time prepared for opening and by such scanning pulses are opened, the duration of which is of the order of magnitude Transmission pulses is and their frequency by an amount causing the sampling differs from the transmitter keying frequency multiplied by the number of reception channels.

Gegenüber dem Bekannten besteht das Neuartige also in der gleichzeitigen Anwendung zweier Torimpulsarten in Verbindung mit einem gleichartigen Dopplerfrequenzfilter in jedem Empfangskanal, und zwar vor und hinter einem Tor, und in der besonderen Art der Ableitung der abtastenden Torimpulse, wobei die Impulse nur bei gleichzeitigem Auftreten öffnen. Der erzielte technische Fortschritt liegt in der Schnelligkeit und lückenlosen Abtastung sämtlicher Entfernungsteilbereiche mit Hilfe schmaler Empfangslücken, die eine hohe Entfernungsmeßgenauigkeit ergeben. Das dem Tor nachgeschaltete Filter hält dabei Ausschwingvorgänge des Filters zurück. Mit der Anordnung eines Dopplerfrequenzfilters in jedem Empfangskanal wird die Entfernungsinformation unmittelbar in jedem Kanal erhalten, was ebenfalls eine Erhöhung der Abtastgeschwindigkeit ergibt. Da einfache Dopplerfrequenzfilter gegenüber Kammfiltern preiswerter sind, wird durch die erhöhte Eilterzahl kein größerer Aufwand erzielt. Compared to the known, the novelty consists in the simultaneous Use of two types of gate pulses in conjunction with a similar Doppler frequency filter in every receiving channel, in front of and behind a gate, and in the special kind of derivation of the scanning gate impulses, whereby the impulses only open if they occur at the same time. The technical progress achieved is in the speed and seamless scanning of all partial distances Help narrow reception gaps, which result in high distance measurement accuracy. The filter connected downstream of the gate holds back the filter's oscillations. With the arrangement of a Doppler frequency filter in each receiving channel, the distance information obtained immediately in each channel, which also increases the scanning speed results. Since simple Doppler frequency filters are cheaper than comb filters, no greater effort is required due to the increased number of filters.

Die Geschwindigkeit der Abtastung. sowie die Dauer der abtastenden Torimpulse sind zweckmäßig so gewählt, daß Reflexionsimpulse gleicher Ziele im Sinne eines hinreichenden Ein- und Ausschwingend der Dopplerfrequenzfilter mehrfach aufeinanderfolgend durch die Tore durchgelassen werden. Es kann zweckmäßig sein, vor und hinter jedem Dopplerfrequenzfilter je ein einziges Tor anzuordnen dem beide Torschaltimpulse zugleich zugeführt werden. Ferner kann es von Vorteil sein, die festen Torschaltimpulse aus dem die Sendertastfrequenz liefernden Oszillator und die abtastenden Torschaltimpulse durch Überlagerung der aus dem Sendertastoszillator gelieferten Frequenz mit einer niedrigen Frequenz aus einem weiteren Oszillator zu gewinnen. The speed of the scan. as well as the duration of the scanning Goal impulses are expediently chosen so that reflection impulses of the same goal in the sense a sufficient swinging in and swinging out of the Doppler frequency filter several times in succession be let through the gates. It can be useful in front of and behind everyone Doppler frequency filter to arrange a single gate each to the two gate switching pulses are fed at the same time. It can also be advantageous to use the fixed gate switching pulses from the oscillator supplying the transmitter sampling frequency and the sampling gate switching pulses by superimposing the frequency supplied by the transmitter keypad oscillator with a low frequency from another oscillator.

An Hand der Fig. 2 bis 4 sei ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Fig. 2 zeigt eine Blockschaltung der Einrichtung zur Festzeichenunterdrückung. Fig. 3 und 4 zeigen Impulsdiagramme zur Steuerung der Tore. Referring to FIGS. 2 to 4, an embodiment of the invention is explained in more detail. Fig. 2 shows a block diagram of the device for fixed character suppression. 3 and 4 show timing diagrams for controlling the gates.

In Fig. 2 stellen die stark ausgezogenen Leitungen den Weg der vom Diskriminator des Empfängers gelieferten Signale dar, während die schwach ausgezogenen Leitungen die Zuführungen der Tor-Schaltimpulse bezeichnen. Mit DA ist der Ausgang des Zwischenfrequenzteiles des Radarempfängers bzw. des Diskriminators bezeichnet (vgl. Fig. 1, Ziffer s). Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Signalweg in vier einzelne Signalwege entsprechend den vier Teilbereichen der Entfernungsmessung aufgespalten, die jeweils ein Dopplerfrequenzfilter F1 . . . F4 enthalten. Die hier mit Dopplerfrequenzfilter bezeichneten gleichartigen FilterF1 . . . F4 sind gegenüber den sogenannten Kammfiltern erheblich einfacher herzustellen. Ihr Durchlaßbereich umfaßt nur das Frequenzgebiet unterhalh der Tastfrequenz, wobei die Grenzfrequenzen derart gewählt werden können, daß Ziele geringer Relativgeschwindigkeit, die beispielsweise auch durch windbewegte Wälder vorgetäuscht werden, der Anzeige nicht zugänglich sind. In Fig. 2, the strongly drawn lines represent the path of the Discriminator of the receiver represented signals delivered, while the weakly drawn out Lines denote the infeeds of the gate switching impulses. With DA is the exit of the intermediate frequency part of the radar receiver or the discriminator (see. Fig. 1, point s). In the illustrated embodiment, the signal path is into four individual signal paths corresponding to the four sub-areas of the distance measurement split, each having a Doppler frequency filter F1. . . F4 included. This one Identical filter F1 labeled with Doppler frequency filter. . . F4 are opposite the so-called comb filters are much easier to manufacture. Your passband includes only the frequency range below the sampling frequency, with the cutoff frequencies can be chosen in such a way that targets of low relative speed, for example be faked even by windy forests, the display is not accessible are.

Diese vier Signalwege werden jeweils zyklisch aufeinanderfolgend für die Zeit, in der die Reflexionssignale des betreffenden Entfernungsteilbereiches zu erwarten sind, durch die Tore BT1 . . . BT4, d. h. durch elektronische Schalter, mit dem Ausgang des Diskriminators DA und dem Eingang des Anzeigegerätes S verbunden. Der Oszillator Oi des Radarsenders (vgl. Oszillator 3 in Fig. I) liefert hierzu die Steuerfrequenz. Die vom Oszillator Oi gelieferte Steuerfrequenz wird in Impulsformern P1 . . . P4 in Torschaltimpulse zur Steuerung der Tore ..... . BT4 umgeformt. Zweckmäßig ist die Anordnung so getroffen, daß die Schaltvorgänge der Tore BT1 . .. BT4 sich gegenseitig auslösen, beispielsweise derart, daß unmittelbar, nachdem das Tor BT1 des Teilbereiches I geschlossen hat, das Tor BT2 des Teilbereiches 2 öffnet usw.These four signal paths are each cyclically consecutive for the time in which the reflection signals of the relevant distance sub-area are to be expected through the gates BT1. . . BT4, d. H. by electronic switches, connected to the output of the discriminator DA and the input of the display device S. The oscillator Oi of the radar transmitter (cf. oscillator 3 in FIG. I) supplies this the control frequency. The control frequency supplied by the oscillator Oi is used in pulse formers P1. . . P4 in gate switching impulses to control the gates ...... BT4 reshaped. Appropriate the arrangement is made so that the switching operations of the gates BT1. .. BT4 yourself trigger each other, for example in such a way that immediately after the gate BT1 of sub-area I has closed, gate BT2 of sub-area 2 opens, etc.

Vor und hinter jedem der Filter F1 . . . F4 ist jeweils ein weiteres Tor AT1 . . . AT4 vorgesehen. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind sämtliche Tore AT1 . . . AT4 phasenstarr miteinander gekuppelt und mit dem gemeinsamen Torschaltimpulsgenerator PA verbunden. Der Torschaltimpulsgenerator PA ist, wie weiter unten noch erläutert wird, vom Oszillator Oi gesteuert, indem dessen Frequenz im Frequenzvervielfacher V vervierfacht wird. Die vervierfachte Steuerfrequenz des Oszillators Oi wird durch Überlagerung mit einer von dem Oszillator 02 gelieferten sehr niedrigen Frequenz im Schaltungsteil M in eine nur wenig tiefer liegende Frequenz umgesetzt. Hierdurch wird erreicht, daß der Schaltrhythmus der Tore AT1 ... AT4 gegenüber dem Schaltrhythmus der Tore BT1..... . BT4 eine kontinuierlich fortlaufende Phasenänderung aufweist. Before and after each of the filters F1. . . F4 is always another Gate AT1. . . AT4 provided. In the illustrated embodiment, all Gates AT1. . . AT4 coupled with one another in a phase-locked manner and with the common gate switch pulse generator PA connected. The gate pulse generator PA is, as will be explained below is controlled by the oscillator Oi by changing its frequency in the frequency multiplier V is quadrupled. The quadrupled control frequency of the oscillator Oi is by Superposition with a very low frequency supplied by the oscillator 02 implemented in the circuit part M in a frequency that is only slightly lower. Through this it is achieved that the switching rhythm of the gates AT1 ... AT4 compared to the switching rhythm the gates BT1 ...... BT4 has a continuously progressive phase change.

Zur näheren Erläuterung sei als Ausführungsbei spiel ein Radargerät mit folgenden Daten angenommen: Reichweite 60km, unterteilt in vier Teilbereiche: Teilbereich I , 0 bis 15 km Teilbereich 2 I 5 15 bis 30 km Teilbereich 3 ............ 30 bis 45 km Teilbereich 4 , 45 bis 60 km Sendertastfrequenz ...... 2,5 kHz Senderimpulsbreite ...... 6,7 lls Für ein Radargerät mit den obigen Daten ist in Fig. 3 ein Impulsdiagramm zur Steuerung der Tore AT1 . AT4 und BT1 ..... . BT4 (Fig. 2) dargestellt. Die Sendeimpulse folgen entsprechend der Sendertastfrequenz von 2,5 kHz jeweils im zeitlichen Abstand von 0,4 ms. Der erste Sendeimpuls erfolgt zur Zeit Null. Gleichzeitig werden die Tore BT1 des Entfernungsteilbereiches I (o bis 15 km) durch einen Torschaltimpuls bt1 geöffnet. In die Öffnungszeit der Tore BT1 fällt auch jeweils ein Torschaltimpuls at, der sämtliche Tore AT1... AT4 öffnet, so daß der dem Entfernungsteilbereich I zugeordnete Übertragungskanal geöffnet ist. Die Torschaltimpulse bt1 . . . bt4 sind jeweils o,r ms lang und folgen entsprechend der Sendertastfrequnz alle 0,4 ms. Die Torschaltimpulse at sind jeweils 6,7 Fs lang und folgen annähernd mit der vierfachen Tastfrequenz etwa alle 0,1 ms. Jeder der vier je einem Entfernungsteilbereich zugeordneten Kanäle ist nur dann für den Signalfluß durchlässig, wenn die Torschaltimpulse bt und at zeitlich zusammenfallen. Der Torschaltimpuls für die Tore BT2 des Teilbereiches 2 ist mit bt2 bezeichnet und erfolgt unmittelbar im Anschluß an den Impuls bt1, z. B. durch gegenseitige Auslösung, wie in Fig. 2 angedeutet. Die Vorgänge wiederholen sich für die anderen Teilbereiche entsprechend jeweils im Abstand von 0,I ms. Die Impulse at weisen gegenüber den Impulsen bt1 . . . bt4 eine kontinuierlich veränderliche Phasenverschiebung auf, da, wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, durch Überlagerung der vierfachen Tastfrequenz 10 kHz mit der vom Oszillator 02 gelieferten 10 Hz-Wechselspannung die Frequenz der Impulse at eine geringe Abweichung vom geradzahligen Vielfachen der Frequenz der Impulse bt aufweist. Die kontinuierliche Phasenwanderung drückt sich in einer zeitlichen Verschiebung der Impulse at zu den Impulsen bt von o,4 lls je Impuls aus. Bei einer Breite der Torschaltimpulse at von 6,7 s bedeutet eine zeitliche Verschiebung von nur o,4>s je Impuls, daß vom gleichen Ziel herrührende Reflexionsimpulse mehrfach durch das jeweilige Dopplerfrequenzfilter hindurchgeschickt werden, so daß genügend Zeit für das Ein- und Ausschwingen dieses Filters zur Verfügung steht. Die beschriebene Anordnung läßt sich gegebenenfalls durch eine Frequenzmeßeinrichtung zur Geschwindigkeitsmessung durch Messung der Dopplerfrequenz ergänzen, wenn man durch entsprechende Umschaltung der Torschaltimpulsgeber und Tore nur einen kleinen Teilbereich mit einem darin befindlichen Objekt betrachtet. For a more detailed explanation, a radar device is used as an exemplary embodiment Assumed with the following data: Range 60km, divided into four sub-areas: Part I, 0 to 15 km Part 2 I 5 15 to 30 km Part 3 ............ 30 to 45 km subrange 4, 45 to 60 km transmitter sampling frequency ...... 2.5 kHz transmitter pulse width ...... 6.7 lls For a radar device with the above data, FIG. 3 shows a pulse diagram to control the gates AT1. AT4 and BT1 ...... BT4 (Fig. 2). The transmission pulses follow at a time interval according to the transmitter keying frequency of 2.5 kHz of 0.4 ms. The first transmission pulse occurs at time zero. At the same time, the Gates BT1 of distance sub-area I (0 to 15 km) by a gate switching impulse bt1 open. During the opening time of the doors BT1 there is also a door switching pulse at, which opens all gates AT1 ... AT4, so that the distance sub-area I assigned transmission channel is open. The gate switching pulses bt1. . . bt4 are each o, r ms long and follow every 0.4 according to the transmitter key frequency ms. The gate switching pulses at are each 6.7 Fs long and follow approximately with the four times the sampling frequency approximately every 0.1 ms. Each of the four each have a partial distance range assigned channels is only permeable for the signal flow, if the gate switching pulses bt and at coincide in time. The gate switching pulse for the gates BT2 of the sub-area 2 is denoted by bt2 and takes place immediately following the pulse bt1, e.g. B. by mutual tripping, as in Fig. 2 indicated. The processes are repeated for the other sub-areas accordingly in each case at an interval of 0.1 ms. The pulses at point towards the pulses bt1 . . . bt4 has a continuously variable phase shift, as from Fig. 2 can be seen by superimposing four times the sampling frequency with 10 kHz the 10 Hz alternating voltage supplied by the oscillator 02 is the frequency of the pulses at a slight deviation from the even multiple of the frequency of the pulses bt has. The continuous phase migration is expressed in a temporal one Shift of the impulses at to the impulses bt of 0.4 lls per impulse from. At a Width of the gate switching pulses at of 6.7 s means a time shift of only 0.4> s per pulse, that multiple reflection pulses originating from the same target be sent through the respective Doppler frequency filter, so that sufficient Time is available for this filter to swing in and out. The described The arrangement can, if necessary, be achieved by a frequency measuring device for speed measurement by measuring the Doppler frequency, if one switches over accordingly the gate switch pulse generator and gates only have a small section with one in it object located.

Die beiden Tore BT und AT, die jeweils vor und hinter den Filtern F1 ... F4 angeordnet sind, werden vorteilhafterweise als ein einziges Tor ausgebildet, dem beide Torimpulse bt und at zugeführt werden. Die Toröffnungszeiten sind in Fig. 4 dargestellt. Der jedem Entfernungsteilbereich zugeordnete Kanal ist also nur während der Koinzidenz der entsprechenden Torschaltimpulse at und bt für Signale durchlässig. The two gates BT and AT, respectively in front of and behind the filters F1 ... F4 are arranged, are advantageously designed as a single gate, to which both gate pulses bt and at are fed. The gate opening times are shown in Fig. 4 shown. The channel assigned to each distance sub-area is therefore only during the coincidence of the corresponding gate switching pulses at and bt permeable to signals.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Pulse radar with fixed-character suppression by Doppler frequency filters to filter out a section of the Doppler frequency spectrum first order and with the entire distance measuring range subdividing on the receiving side Gate impulses, characterized by the simultaneous use of such gate impulses, the entire by successive opening of several parallel reception channels Divide the distance measuring area into sub-areas, and of scanning gate pulses, such that in each receiving channel before and after a similar Doppler frequency filter Gates are arranged, the with special key frequency during the whole, the respective Sub-area expansion of the corresponding period of time prepared for opening and by such scanning pulses are opened, the duration of which is of the order of magnitude Transmission pulses is and their frequency by an amount causing the sampling differs from the transmitter keying frequency multiplied by the number of reception channels.

2. Pulse radar device according to claim I, characterized in that the speed of the scanning and the duration of the scanning gate impulses as follows are chosen that reflection pulses of the same goals in the sense of a sufficient Swinging in and out of the Doppler frequency filter several times in succession the gates are let through.

3. Pulse radar device according to claim I or 2, characterized in that that a single gate is arranged in front of and behind each Doppler frequency filter, to which both gate switching pulses are fed at the same time.

4. Impulse radar device according to one of claims I to 3, characterized in that that the fixed gate switching pulses from the oscillator supplying the transmitter keying frequency (01) and the scanning gate switching pulses by superimposing the ones from the transmitter button oscillator (01) supplied frequency with a low frequency from another oscillator (02!) Can be won.

Documents considered: British Patent Specification No. 596651, 60I I25; U.S. Patent No. 2,742,639.