DE872584C

DE872584C - Distance measuring arrangement

Info

Publication number: DE872584C
Application number: DEI2994A
Authority: DE
Inventors: Henri Gaston Busignies
Original assignee: International Standard Electric Corp
Current assignee: International Standard Electric Corp
Priority date: 1941-03-05
Filing date: 1950-10-01
Publication date: 1953-04-02

Description

Entfernungsmeßanordnung Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Entfernungsmeßanordnung für die Impulsechomethode mit Unterdrückurlg der Anzeigen nicht anzuzeigender Objekte, bestehend aus einem Sender mit Antenne für die Aussendung von Impulsen elektromagnetischer Wellen an ein entferntes Ziel, einem Empfänger mit Antenne an der Sendestation für die von dem Ziel zurück reflektierten Wellenimpulse und einer Anzeigevorrichtung für die Messung der Zeit, die für die Impulse erforderlich ist, um an das reflektierende Ziel und zurück zur Station zu gelangen.Distance measuring arrangement The present invention relates to a distance measuring device for the pulse echo method with display suppression Objects not to be displayed, consisting of a transmitter with antenna for the transmission of pulses of electromagnetic waves to a distant target, a receiver with antenna at the transmitting station for the wave pulses reflected back from the target and a display device for measuring the time required for the pulses is to get to the reflective target and back to the station.

Die obigen Anordnungen sind besonders für die Messung des Abstandes eines bewegten Zieles gegenüber einer stationären Quelle geeignet. Solche Anordnungen können z. B. für die Ermittlung des Abstandes eines Flugzeuges v on einer Bodenstation verwendet werden, wobei jedoch zahlreiche Anzeigen erhalten werden, die durch ortsfeste Gegenstände nahe der Bodenstation veranlaßt sind, und diese Anzeigen interferieren mit der Anzeige von Flugzeugen. Die Reflexionen der ortsfesten Objekte sind im allgemeinen im Hinblick auf die Reflexionen des Flugzeuges von hoher Leistung, und daher wird die Anzeige des fliegenden Flugzeuges durch die durch die festen Gegenstände erzeugten Anzeigen getrübt. The above arrangements are especially for the measurement of the distance of a moving target compared to a stationary source. Such arrangements can e.g. B. for determining the distance of an aircraft from a ground station can be used, however, numerous indications are obtained by stationary Objects are caused near the ground station, and these displays interfere with the display of aircraft. The reflections from the stationary objects are generally with regard to the reflections of the aircraft of high performance, and therefore will the display of the flying aircraft through the generated by the solid objects Ads tarnished.

Es ist ein Ziel der Erfindung, die Anzeigen in Entfernunzgsmeßanordnungen, die durch unwichtige Objekte in dem überschauten Feld veranlaßt werden, auszuschalten. It is an object of the invention to provide the displays in distance measuring arrangements, which are caused by unimportant objects in the surveyed field to switch off.

Die erfindungsgemäße Anordnung ist gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur Erzeugung einer anderen elektrischen Schw-ingung von praktisch derselben Wellenform wie die ausgesandten und reflektierten Wellenimpulse, aber von entgegengesetzter Wirkung auf die Anzeigevorrichtung, und durch Mittel für die phasenrichtige Kombination dieser Schwingungen mit mindestens einem Teil der empfangenen reflektierten Wellenimpulse, um die Anzeige bestimmter Objekte zu unterdrücken. The arrangement according to the invention is characterized by a device to generate another electrical oscillation from practical the same Wave form like the emitted and reflected wave impulses, but of opposite directions Effect on the display device, and by means of in-phase combination these oscillations with at least a part of the received reflected wave impulses, to suppress the display of certain objects.

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispieie der Erfindung dargestellt. In the drawings, exemplary embodiments of the invention are shown.

Fig. I zeigt eine allgemeine Anzeige, die durch einen Kathodenstrahloszillographen bei bekannten Entfernungsmeßanordnungen erhalten wird; Fig. 2 zeigt ein Entfernungsmeßgerät, das mit Mitteln zur Unterdrückung unerwünschter Anzeigen auf einem Entfernungsmeßanzeiger versehen ist; Fig. 3 zeigt schematisch eine bekannte Art eines Verzögerungskreises für die Verwendung in Verbindung mit dem Gerät von Fig. 2; Fig. 4 zeigt schematisch ein Entfernungsmeßgerät, das mit Mitteln zur Unterdrüdeung unerwünscht Anzeilgen auf einem Entfernungsindikator versehen ist, und zwar in einer gegenüber Fig. 2 geänderten Form; Fig. 5 zeigt schematisch eine Abänderung der in Fig. 4 gezeigten Anordnung. Figure I shows a general display produced by a cathode ray oscillograph is obtained in known distance measuring arrangements; Fig. 2 shows a distance measuring device, with means for suppressing undesired displays on a distance measuring indicator is provided; Fig. 3 shows schematically a known type of delay circuit for use in conjunction with the device of Figure 2; Fig. 4 shows schematically a distance measuring device that uses means for suppressing undesired indications is provided on a distance indicator, namely in one opposite to FIG. 2 modified form; FIG. 5 schematically shows a modification of that shown in FIG Arrangement.

In bekannten Anordnungen zur Entfernungsmessung eines Objektes durch Impulse elektromagnetischer Wellen sind die Anzeigen, die gewöhnlich auf dem Schirm I eines Kathodenstrahloszillographen erhalten werden, durch Fig. I gezeigt. Die Ziffer 2 bezeichnet einen Impuls zur Anzeige des Anfangs der Entfernungsskala, der durch Zuführung einiger der ausgesandten Impulse vom Sen-der zum Empfänger erhalten werden kann. Diese Impulse werden verwendet, um den Kathodenstrahl eines Kathodenstrahloszillographen in bekannter Weise abzulenken. Die durch die Ziffer 3 beieichneten Impulse sind eine Serie von Impulsen, die die von festen Gegenständen nahe der Sendequelle reflektierten Wellen darstellen. Gewöhnlich werden diese Impulse von Objekten nahe der Quelle reflektiert, aber sie können auch von Objekten reflelætiert werden, die einen beträchtlichen Abstand, von der Quelle haben. Der Impuls 4 ist ein Impuls, der eine Weile darstellt, die von einem Objekt reflektiert ist, daß man zu beobachten wünscht, und dieses Objekt kann entweder ein ortsfestes oder ein bewegliches Objekt sein. Die gegenwärtige Erfindung esläftigt sich in erster Linie mit der Hervorhebung von Anzeigen, die durch bewegte Objekte veranlaßt sind1, und der Unterdrückung von Anzeigen, die durch ortsfeste Objekte erzeugt werden. In known arrangements for measuring the distance of an object by Electromagnetic wave pulses are the indications that usually appear on the screen I of a cathode ray oscilloscope, shown by FIG. the Number 2 denotes an impulse to indicate the beginning of the distance scale, the received by feeding some of the transmitted pulses from the transmitter to the receiver can be. These pulses are used to generate the cathode ray of a cathode ray oscilloscope distract in a known manner. The impulses indicated by the number 3 are a series of pulses reflecting off solid objects near the source Represent waves. Usually these impulses come from objects close to the source reflected, but they can also be reflelæted by objects that have a considerable Distance from the source. The pulse 4 is a pulse that represents a while which is reflected from an object that one wishes to observe, and this Object can be either a stationary or a moving object. The current one Invention is primarily concerned with the highlighting of advertisements that caused by moving objects1, and the suppression of displays caused by Fixed objects are generated.

Die Impulse 3 lenken nicht nur den Beoíbachter ab, sondern sie interferieren auch mit' der Beobachtung des Impulses 4, wenn das bewegte Objekt sich der Sendequelle nähert.The impulses 3 not only distract the Beoíbachter, they also interfere also with 'the observation of the pulse 4 when the moving object is the transmission source approaching.

Fig. 2 zeigt eine Anordnung zur Ausscheidung irgendeines oder aller Impulse 3, die in Fig, I gezeigt sind. Die Anordnung ist gekennzeichnet durch einen Impulsgenerator 5, der ein Teil des Senders ist und der zur Steuerung des Ausgangs- des Teils 6 des' Senders dient, der ein Anltencensystem 7 speist. Fig. 2 shows an arrangement for eliminating any or all Pulses 3 shown in FIG. The arrangement is indicated by a Pulse generator 5, which is part of the transmitter and which is used to control the output the part 6 of the 'transmitter is used, which feeds an Anltencensystem 7.

Der mit dem Antennensystem 14 verbundene Empfänger 13 empfängt die von Objekten im Strahlungsweg des Antennensystems 7 reflektierten Wellen. Eine oder beide Antennensysteme 7 und I4 können selbstverständlich gerichtet sein. Wenn beide Anterinensysteme, wie gezeigt, gerichtet sind, sollte die Richtung der maximalen Strahlung des Antennen systems 7 praktisch parallel zur Richtung der maximalen Empfindlichkeit des Antennensystems 14 sein, und die zwei Antennensysteme sollten synchron gedreht werden. Die Antennensysteme können kontinuierlich gedreht oder über schmale Winkel entweder von Hand oder mechanisch geschwenkt werden. Wenn nur eines dieser Antennensysteme gerichtet ist, kann dieses gerichtete Antennensystem kontinuierlich gedreht oder von Hand oder mechanisch um einen kleinen Winkel geschwenkt werden. Eine Leitung8 führt die Synchronisierungsspannungen aus dem Impulsgenerator 5 in den Entfernungsmeßanzeiger 9, der vorzugsweise ein Kathodenstrahloszillograph ist, bestehend aus einer Kathodenstrahlröhre, die die gewöhnlichen Ablenkelektroden und Intensitätssteuerungselemente und einen damit verbundenen Ablenkkreis hat. Die Synchronisierungsspannungen steuern die Ablenkkreise, um eine Zeitlinie auf dem Schirm des Oszillographen zu erzeugen. Ein Verzögerungskreis 10 ist zwischen den Impulsgenerator 5 und den Oszillographen g geschaltet in Gegenwirkung zu der Verbindung des letzteren mit dem Empfänger I3.The receiver 13 connected to the antenna system 14 receives the Waves reflected by objects in the radiation path of the antenna system 7. One or Both antenna systems 7 and I4 can of course be directional. If both Anteric systems, as shown, are directed, the direction of the maximum Radiation of the antenna system 7 practically parallel to the direction of maximum sensitivity of the antenna system 14, and the two antenna systems should be rotated synchronously will. The antenna systems can be rotated continuously or over narrow angles be pivoted either by hand or mechanically. If only one of these antenna systems is directional, this directional antenna system can be rotated or continuously be swiveled manually or mechanically through a small angle. One line 8 leads the synchronization voltages from the pulse generator 5 to the distance measuring indicator 9, which is preferably a cathode ray oscillograph, consisting of a cathode ray tube, the ordinary deflection electrodes and intensity control elements and one has associated distraction circle. The synchronization voltages control the deflection circuits, to create a timeline on the oscilloscope screen. A delay circle 10 is connected between the pulse generator 5 and the oscilloscope g in counteraction to the connection of the latter with the receiver I3.

Das Verzögerungs- oder phasenschiebende Netzwerlç I0, das zwischen den Impulsgenerator 5 und den Oszillographen g geschaltet ist, schafft Impulse verzögerter Phase, die mit gewissen Impulsen aus dem Ausgang des Empfängers I3 kombiniert werden. Die durch das Netzwerk 10 eingeführte Verzögerung sollte praktisch gleich sein der erforderlichen Zeit für einen Impuls vom Verlassen des Senders, Laufzeit bis zum reflektierenden Objekt und Laufzeit der Reflexion zum Empfänger und zum Oszillographen, aber die Verzögerung kann auch um ein ganzes Viel-faches der Impuls folge vergrößert sein, wenn es gewünscht wird. Der Ausgang des Verzögerungsnetzwerkes 10 ist mit dem Oszililographen in Opposition zum Ausgang des Empfängiers I3 verbunden. Der Empfänger I3 versorgt den Oszillographen mit Spannungen oder Strömen zur Steuerung der Ablenkung des Kathodenstrahles und wird normalerweise auf dem Schirm der Kathodenstrahlröhre Anzeigen in der in Fig. I gezeigten Art erzeugen. Wenn der Verzögerungskreis 10 mit dem Oszillographen g in der oben beschriebenen Weise verbunden wird, kann irgendeiner der Impulse 3,-die in Fig. I gezeigt sind, durch geeignete Einstellung der durch das Netzwerk 10 erzeugten Verzögerung ausgelöscht werden, z. B. durch Auswahl des Punktes, an dem die verzögerten Impulse dem Netzwerk entnommen werden. Wenn es gewünscht wird, alle in Fig. I gezeigten Impulse zu entfernen, können mehrere Verbindungen an zudem Netzwerk 10 angeschlossen werden, so daß geeignete verzögerte Impulse daraus erhalten werden können, die entgegengesetzt zu den einfallenden Impulsen 3 sein werden. The delay or phase shifting network I0 that runs between the pulse generator 5 and the oscilloscope g is connected, creates pulses delayed Phase combined with certain pulses from the output of the receiver I3. The delay introduced by network 10 should be practically equal to that required time for a pulse from leaving the transmitter, running time to reflecting object and time of reflection to the receiver and to the oscilloscope, but the delay can also be increased by a whole multiple of the pulse train be when it is desired. The output of the delay network 10 is with connected to the oscililograph in opposition to the output of the receiver I3. Of the Receiver I3 supplies the oscilloscope with voltages or currents for control purposes the deflection of the cathode ray and is normally displayed on the screen of the cathode ray tube Generate displays of the type shown in FIG. When the delay circuit 10 is connected to the oscilloscope g in the manner described above, any of the pulses 3, -shown in Fig. I, by appropriately setting the through the delay created by the network 10, e.g. B. by selecting the Point at which the delayed pulses are taken from the network. If so desired will remove all the pulses shown in Fig. I, multiple connections can can also be connected to network 10 so that suitable delayed pulses therefrom can be obtained can that are opposite to the incident ones Impulses will be 3.

Das in Fig. 2 gezeigte Verzögerungsnetzwerk 10 kann aus einer künstlichen Leitung oder einer anderen Art Netzwerk bestehen. Ein Beispiel einer Art Netzwerk, welches verwendet werden kann, ist in Fig. 3 dargestellt. Wie in Fig. 3 gezeigt, kann das Netzwerk eine Anzahl Induktivitäten II in Serie miteinander und eine Anzahl Kapazitäten I2, die im Nebenschluß damit verbunden sind, enthalten. Die Impedanz20 ist eine Abschlußimpedanz und ist gleich dem Wellenwiderstand der Leitung. The delay network 10 shown in FIG. 2 can consist of an artificial Line or some other type of network. An example of a kind of network, which can be used is shown in FIG. As shown in Fig. 3, the network can have a number of inductors II in series with one another and a number Capacities I2, which are connected to it in the shunt, included. The impedance20 is a terminating impedance and is equal to the characteristic impedance of the line.

Das Verzögerungsnetzwerk kann natürlich auch auf irgendeine andere bekannte Weise entworfen werden. Die Ausgangsspannung kann von irgendeinem oder allen Anschlußpunkten 21 des Verzögerungsnetzwerkes abgenommen werden.The delay network can, of course, also relate to any other known way. The output voltage can be from any or all connection points 21 of the delay network are removed.

Da es vergleichsweise schwierig ist, ein Verzögerungsnetzwerk für die obige Anordnung zu bauen, das eine genügende Zeitverzögerung hat, und da jeder Ausgangskreis, der an den verschiedenen Anschliußpunkten an dem Verzögerungsnetzwerk angeschlossen ist, mit einem Spezial netzwerk versehen sein muß, um Reflexionen in dem Netzwerk zu vermeiden, wird vorgeschlagen, die verzögerten Impulse auf eine unterschiedliche Weise zu gewinnen. Dies ist in Fig. 3 angedeutet Der Oszillograph 9 ist mit dem Eingang des Netzwerkes verbunden und Impedanzen 23 und 2ß, die auch andere sein können wie die gezeigten, sind mit den Anschlnßklemmen 21 verbunden. Die Impedanzen 23 und 24 rufen Reflexionen in dem Netzwerk 10 hervor, die als Echos zum Eingang des Netzwerkes gesendet werden. Diese Echos gelangen zu dem Oszillographen g und werden verwendet, die durch ortsfeste Objekte erzeugten reflektierten Wellen auszulöschen. Es ist klar, daß die Zeitverzögerung eines Echos durch den Rücklauf auf der Leitung verdoppelt wird. Since it is comparatively difficult to develop a delay network for to build the above arrangement that has a sufficient time delay, and there everyone Output circuit at the various connection points on the delay network connected, must be provided with a special network to avoid reflections to avoid in the network, it is suggested to use the delayed pulses on a different ways to win. This is indicated in Fig. 3 The oscilloscope 9 is connected to the input of the network and impedances 23 and 2ß that too others such as those shown are connected to the connection terminals 21. The impedances 23 and 24 cause reflections in the network 10, which are called echoes sent to the entrance of the network. These echoes reach the oscilloscope g and are used, the reflected waves generated by stationary objects to wipe out. It is clear that the time delay of an echo is due to the return is doubled on the line.

In jedem der obigen Verzögerungsnetzwerke können Verstärker eingeschlossen sein ähnlich in der Art, in der Verstärker in Telefonleitungen eingeschaltet sind, um die Amplitude der verzögerten Impulse zu regulieren. Wenn Verstärker in der Abänderung, die die Netzwerkechos ausnutzt, verwendet werden, sollten die Verstärker Zweiwegverstärker sein. Amplifiers can be included in any of the above delay networks be similar in the way that amplifiers are turned on in telephone lines, to regulate the amplitude of the delayed pulses. When amplifiers in alteration, that exploit the network echoes should be used, the amplifiers should be two-way amplifiers be.

Nach einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung sind Mittel vorgesehen zur Verzögerung eines Teils der nach Reflexion empfangenen Impulse und zur Kombinierung dieser Impulse mit anderen Impulsen, die nicht verzögert werden, in der Art, daß alle von ortsfesten Gegenständen reflektierteii Impulse praktisch ausgelöscht werden. In Fig. 4 ist eine Anordnung zur Verzögerung der empfangenen Impulse und zur Kombinierung der verzögerten Impulse mit unverzögerten Impulsen in solcher Weise, daß nur die von bewegten Objekten veranlaßten Reflexionen auf dem Oszillograpbenscbirm erscheinen, gezeigt. In der Anordnung nach- dieser Figur speist ein durch einen Impulsgenerator 5 kontrollierter Sender 6 ein Antennensystem 7. Die von Objekten iin Weg der ausgesandten Wellen reffektierten Wellen werden durch ein Antennensystem 14 aufgenommen und durch den Empfänger I3 in stenerndeelelrische Impulse umgeformt. Wie in dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel können ein oder beide Antennensysteme gerichtet sein, und das oder die gerichteten Systeme werden geschwenkt oder gedreht wie vorher beschrieben. Ein Blockierungskreis 22 ist zwischen den Impulsgenerator 5 und den Empfänger 13 geschaltet. Der Zweck des Blorkierungskreises 22 ist, den Empfänger I3 während der Aussendung der Impulse vom Sender 6 und Antennensystem 7 zu entkoppeln (unempfindlich zu machen). Solch ein Blockierungskreis kann auch bei der in Fig.2 gezeigten Anordnung verwendet werden. Wenn gewünscht, kann dieser Blockieru'ngskreis weggelassen werden, aber bei der vorgezogenen Anordnung ist ein Blockierungskreis eingeschlossen, da die vom Sender ,direkt ausgesendeten Impulse zum Empfänger sehr stark sind und die reflektierten Wellen blockieren können. Der Impulsgenerator 5 ist auch mit dem Ablenkkreis des Kathodenstrahlröhrenoszillographen g gekoppelt, um den Ablenkkreis mit dem Impulsgenerator zu synchronisieren. Der Abilenkkreis kann eine Ablenkfrequenz gleich der Impulsfrequenz oder ein Mehrfaches der Impulsfrequenz haben. According to another embodiment of the invention are means intended to delay part of the pulses received after reflection and to combine these impulses with other impulses that are not delayed, in such a way that all of them are reflected by stationary objects be wiped out. In Fig. 4 is an arrangement for delaying the received Impulses and to combine the delayed impulses with undelayed impulses in such a way that only the reflections caused by moving objects appear appear on the oscilloscope screen. In the arrangement according to this figure a transmitter 6 controlled by a pulse generator 5 feeds an antenna system 7. The waves reflected by objects in the path of the emitted waves picked up by an antenna system 14 and received by the receiver I3 in staring telephony Transformed impulses. As in the embodiment shown in FIG. 2, a or both antenna systems be directional, and the directional system or systems are panned or rotated as previously described. A blocking circle 22 is connected between the pulse generator 5 and the receiver 13. The purpose of the Blorkierungskreises 22 is, the receiver I3 during the transmission of the pulses to decouple from transmitter 6 and antenna system 7 (to make insensitive). Such a blocking circuit can also be used in the arrangement shown in FIG. If desired, this blocking circuit can be omitted, but with the The preferred arrangement includes a blocking circle, since that of the transmitter , the directly transmitted impulses to the receiver are very strong and the reflected Can block waves. The pulse generator 5 is also connected to the deflection circle of the Cathode ray tube oscilloscope g coupled to the deflection circuit with the pulse generator to synchronize. The deflection circuit can have a deflection frequency equal to the pulse frequency or a multiple of the pulse frequency.

Der Selektor oder Kommutator 15 mit seinem damit verbundenen Verzögerungskreis I6 und Entkopplungskreis I7 ist zwischen den Empfänger 13 und die anderen Ablenkelektroden des Os-zillographen g geschaltet. Der Kommutator 15 ist so angeordnet, daß er mit dem Impulsgenerator 5 synchronisiert ist. Wenn der Verzögerungskreis i6 eine Zeitverzögerung hat, die gleich der Zeit zwischen zwei Sendeimpulsen ist, dann kann der Kommutator so konstruiert sein, daß er seine Ubertragung mit je'dem Impuls umkehrt. Vorzugsweise jedoch sollte das Schaltverhältnis des Kommutators I5 gleich sein dem Ablenkfrequenzverhältnis, und der Verzögerungskreis sollte demgemäß eingestellt sein. Die Ablenkfrequenz kann gleich der Impulsfrequenz oder ein Vielfaches davon sein, und im bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Ablenkfrequenz gleich der Impulsfrequenz. Der Ausgang des Verzögerungekreises 16 ist so verbunden, daß die Impulse vom Ausgang des Verzögerungskreises entgegengesetzt sind den Impulsen vom Ausgang des direkten Kreises zwischen dem Kommutator 15 und dem Oszillographen 9. Die Entkopplungslkreise I7 sind vorgesehen, um den Verzögerungskreis von dem direkten Kreis zu entkoppeln und können von irglendeiner bekannten Type sein. The selector or commutator 15 with its associated delay circuit I6 and decoupling circuit I7 is between the receiver 13 and the other deflection electrodes of the os-zillograph g switched. The commutator 15 is arranged so that he with the pulse generator 5 is synchronized. When the delay circuit i6 has a time delay that is equal to the time between two transmission pulses, then the commutator can be constructed in such a way that it reverses its transmission with every impulse. Preferably however, the switching ratio of the commutator I5 should be equal to the deflection frequency ratio, and the delay circuit should be adjusted accordingly. The deflection frequency can be equal to or a multiple of the pulse frequency, and in the preferred embodiment the deflection frequency is equal to the pulse frequency. The output of the delay circuit 16 is connected so that the pulses from the output of the delay circuit are opposite are the pulses from the output of the direct circuit between the commutator 15 and the oscilloscope 9. The decoupling circuits I7 are provided around the delay circuit from the direct circle and can be of any known type be.

Nehmen -wir an, daß ,ein kurzer Wellenimpuls vom Sender ausgestrahlt, an ortsfesten und beweglichen Objekten in seinem Wege reflektiert und durch den Empfänger I3 empfangen wird. In dem Empfänger werden die reflektierten Wellen in Steuerimpulse umgeformt, die am Ausgang des Empfängers in der in Fig. I gezeigten Form erscheinen. Let us assume that a short wave pulse emitted by the transmitter reflected on stationary and moving objects in its path and through the Receiver I3 is received. In the receiver, the reflected waves are in Control pulses transformed at the output of the receiver in that shown in Fig. I. Shape appear.

Wenn zu der Zeit, da die Impulse am Ausgang des Empfängers erscheinen, der Kommutator in der passenden Stellung ist, werden die Impulse in den Verzögerungskreis 16 geschickt. Nehmen wir an, daß in dem vorgezogenen Ausführungsbeispiel -die Ablenlkfrequerlz, die ausgesandte Impulsfrequenz und die Schalt- oder Kommutierungsfrequenz praktisch a'lle gleich sind. Dann wird bei der Übertragung des zweiten gleichartigen Wellenimpul-ses vom Empfänger der Kommutator in eine neue Lage verändert, so daß, wenn Idie reflektierten Wellenimpulse, veranlaßt durch den zweiten ausgesandten Impuls, empfangen und umgeformt werden, sie entlang dem,direkten Kreis zwischen Kommutator und dem Oszillographen zugeführt werden.. Wenn der Verzögerungskreis genau einges teilt ist, wird der Teil der ersten Impulse, die in den Verzögerungskreis übertragen wurden und die mit den Reflexionen von ortsfesten Objekten übereinstimmen, den Oszillographen zur selben Zeit erreichen wie der Teil der zweiten Impulse, die entlang dem direkten Kreis übertragen werden und die mit den Reflexionen von ortsfesten Gegenständen übereinstimmen, und da der Ausgang des Verzögerungskreises entgegengesetzt mit ,dem Ausgang des direkten Kreises am Oszillator verbunden ist, werden die ,durch ortsfeste Objekte veranlaßten Re-Reflexionen ausgelöscht, wenn sie von gleicher Wellenform und Amplitude sind. Während der Zwischenräume zwischen zudem ersten und zweiten der ausgesendeten Impulse wird sich ein bewegtes Objekt eine kurze Entfernung bewegt haben. Deshalb wird, ausgenommen ,der Fall, daß sich das Objekt auf dem Umfang eines Kreises bewegt"der seinen Mittelpunkt am Sender hat, die Lage des Impulses, der von diesem bewegten Objekt reflektiert - wird, unter Berücksichtigung der Zeit verschieden sein in Ider entlang des direkten Kreises übertragenen Impuls serie gegenüber der über den Verzögerungskreis übertragenen Impulsserie, d. h., wenn das Objekt sich vom Sender wegbewegt, wird seine Stellung später sein, und umgekehrt. In der Praxis ist diese Differenz der Lage sehr klein, und rdlie Impulse, die mit Reflexionen von bewegten Objekten aus beiden Kreisen übereinstimmen, werden fast ausgelöscht und rufen nur zwei schmale Spitzen auf dem Oszillographen hervor, die durch die Impulsbreite minus,der relativen Phasenverschiebung getrennt sind. Wenn natürlich ein Verzögerungskreis, der eine sehr lange Zeitverzögerung hat, sagen wir fünf oder sechs Impulsfolgeperioden, geschaffen werden kann, kann eine bessere Anzeige für die Impulse erhalten werden, die dann eine größere Phasenverschiebung haben werden und Spitzen von größerer Amplitude hervorbringen werden. If by the time the pulses appear at the output of the receiver, the commutator is in the appropriate position, the pulses are in the Delay circuit 16 sent. Let us assume that in the preferred embodiment -the deflection frequency, the transmitted pulse frequency and the switching or commutation frequency are practical all are the same. Then during the transmission of the second wave pulse of the same kind by the receiver the commutator changed to a new position so that when idie reflected Wave pulses caused by the second transmitted pulse are received and transformed along the direct circle between the commutator and the oscilloscope are fed .. If the delay circuit is exactly divided, the part of the first pulses that were transmitted into the delay circuit and those with the Reflections from stationary objects match the oscilloscope to the same Time reach like the part of the second impulse that runs along the direct circle are transmitted and which match the reflections from stationary objects, and since the output of the delay circuit is opposite to the output of the connected to a direct circle on the oscillator, the fixed objects induced re-reflections are extinguished if they are of the same waveform and amplitude are. During the gaps between the first and second of the sent out Impulse will have moved a moving object a short distance. That's why except for the case that the object moves on the circumference of a circle "the has its center at the transmitter, the position of the impulse that is moved by this Object reflected - will be different in Ider, taking into account the time The series of impulses transmitted along the direct circle compared to the series of pulses transmitted via the delay circle transmitted pulse series, d. i.e., when the object moves away from the transmitter, will his position will be later, and vice versa. In practice this difference is the Location very small, and rdlie impulses made with reflections from moving objects coincide with both circles, are almost extinguished and only call out two narrow ones Peaks on the oscilloscope, which are caused by the pulse width minus the relative Phase shift are separated. If of course a delay circle, the one has created a very long time delay, say five or six pulse train periods a better indication of the pulses can then be obtained will have a greater phase shift and peaks of greater amplitude will produce.

In einigen Fällen kann der Verzögerungskreis I6 aus einer einfachen künstlichen Leitung der in Fig. 3 gezeigten Type sein. In anderen Fällen, wo eine beträchtliche Verzögerung gewünscht wird, kann es notwendig sein, die Zuflucht zu mechanischenVerzögerungskreisen oder Kreisen zu nehmen, die die Verzögerung von Ultraschall oder Schallwellen im Raum zwischen einem Sender und Empfänger ausnutzen. Diese letzteren Kreise sind bekannt und erfordern keine ins einzelne gehende Beschreibung. In some cases, the delay circuit I6 can consist of a simple one artificial conduit of the type shown in FIG. In other cases where a If considerable delay is desired, it may be necessary to resort to mechanical delay circles or circles to take the delay of Exploit ultrasound or sound waves in the space between a transmitter and receiver. These latter circles are known and do not require a detailed description.

Um die Schwierigkeit zu vermeiden, einen Verzögerungskreis I6 zu schaffen, der eine leidlich große Verzögerungszeit für die Übertragungs frequenz hat, ist es möglich, eine Anordnung zu verwenden, die in Fig. 5 dargestellt ist. Die in Fig. 5 gezeigten Apparate stimmen praktisch mit den lin Fig. 4 gezeigten Apparaten überein. Zusätzlich zu der Anondnung von Fig. 4 ist in Fig. 5 eine zusätzliche Senderausrüstung gezeigt. Diese zusätzliche Senderausrüstung enthält einen Modulator 19 und einen Steueroszillator I8. Diese zusätzliche Ausrüstung kann natürlich in dem in Fig. 4 gezeigten Sender 6 eingeschlossen werden, aber in Fig. 5 ist sie vom Sender getrennt worden, um eine zusätzliche Verwendung zu zeigen, zu welcher sie angehalten wenden kann. Die Arbeitsweise der Anordnung von Fig. 5 ist pralktisch zdie gleiche wie die Arbeitsweise der Anordnung von Fig. 4. To avoid the difficulty of adding a delay circuit I6 create a tolerably long delay time for the transmission frequency it is possible to use an arrangement shown in FIG. The apparatuses shown in FIG. 5 practically agree with those shown in FIG Devices match. In addition to the arrangement of FIG. 4, there is an additional arrangement in FIG Transmitter equipment shown. This additional transmitter equipment includes a modulator 19 and a control oscillator I8. This additional equipment can of course be in the transmitter 6 shown in Fig. 4, but in Fig. 5 it is from the Transmitters have been separated to show an additional use, whichever they are can turn stopped. The operation of the arrangement of Fig. 5 is practical z the same as the operation of the arrangement of FIG. 4.

In ider Anordnung nach Fig. 5 werden kontinuierliche Wellen vom Steueroszillator 18, der ein sehr stabiler Oslzillator, vorzugsweise ein quarzkristaligesteuerter ist, in Iden Empfänger I3 gekoppelt. Diie Energie vom Steueroszillator I8 wird mit der Energie kombiniert, die in zudem Empfänger durch die reflektierte Welle erzeugt wird. In the arrangement of FIG. 5, continuous waves are generated from the control oscillator 18, which is a very stable oscillator, preferably a quartz crystal controlled one is coupled in Iden receiver I3. The energy from the control oscillator I8 is with the energy that is generated in the receiver by the reflected wave will.

Diese Kombination der æwei Energien erzeugt Impulse einer Amplitude, die mit einer Frequenz variiert, die durch die Geschw'indigikeit des bewegten Objektes bestimmt ist und Impulse einer konstanten Amplitude, die durch Reflexionen von ortsfesten Objekten verursacht sind. A1I diese Impulse werden dem Kommutator 15, dem Verzögerungskreis I6 und Iden Entkopplungskreisen 17 zugeführt, Der Ausgang aus dem (direkten Kreis aus dem Kommutator 15 und aus dem Verzögerungskreis i6 sind entgegengesetzte Impulse varlierender Amplitude und entgegengesetzte Impulse konstanter Amplitude. Wenn idiese Impulse in Gegenschaltung kombiniert und.dem Oszillographen zugeführt werden, wird eine Spitze variierender Amplitude auf der Entfernungsskala erscheinen. Die Lage dieser variierenden Spitze wird unter Bezug auf die Skala die Entfernung des bewegten Objektes von der Sendequelle anzeigen, und das Verhältnis der Amplitudenvariation der Spitze wird eine Anzeige der Geschwindigkeit des bewegten Objektes im Hinblick auf die Quelle geben. This combination of the two energies generates pulses of an amplitude which varies with a frequency that depends on the speed of the moving object is determined and pulses of constant amplitude caused by reflections from stationary Objects are caused. A1I these pulses are sent to the commutator 15, the delay circuit I6 and Iden decoupling circuits 17 supplied, the output from the (direct circuit from the commutator 15 and from the delay circuit i6 are opposite pulses varying amplitude and opposite pulses of constant amplitude. If this Pulses are combined in a counter-circuit and fed to the oscilloscope a peak of varying amplitude will appear on the distance scale. The location This varying peak is referenced to the scale the distance of the moved Object from the transmission source and the ratio of the amplitude variation the tip becomes an indication of the speed of the moving object in view to give to the source.

Diese zuletzt erwähnte, in Fig. 5 gezeigte Anordnung hat den Vorteil, daß Anzeigen, veranlaßt durch die Reflexionen von bewegten Objekten, praktisch verbessert werden mit einem weniger komplizierten Aufbau des Verzögerungskreises als jener Art von Verzögerungskreis, der erforderlich ist, um ähnliche Anzeigen zu erzeugen. Wie in Verbindung mit Fig. 4 ausgeführt ist, besteht die auf dem Oszillographen erzeugte Anzeige (wenn der Verzögerungskreis I6 eine Zeitverzögerung hat, die praktisch gleich Ider Zeit zwischen aufeinanderfolgenden Sendeimpulsen ist) in aufeinanderfolgenden Impulsen mit zwei Spitzen kleiner Amplitude. This last-mentioned arrangement shown in Fig. 5 has the advantage that displays caused by reflections from moving objects are practically improved become with a less complicated structure of the delay circuit than that Type of lag circuit required to produce similar advertisements. As explained in connection with FIG. 4, there is an oscilloscope generated display (when the delay circuit I6 has a time delay that is practical is equal to the time between successive transmission pulses) in successive Pulses with two peaks of small amplitude.

In der zuletzt erwähnten Anordnung variieren die mit Wellen von bewegten Objekten übereinstimmenden Impulse nicht nur in lder zeitlichen Stellung im Hinblick auf die Impulsserien, die dem direkten Kreis undldem Verzögerungskreis zugeführt werden, sondern auch in der Amplitude mit jedem nachfolgenden Impuls. Dies bedeutet, daß die Anzeige auf dem Oszillographen für bewegte Objekte aus der Kombination zweier Impulse von ungleicher Amplitude, die im Hinblick aufeinander versetzt sind, bestehen wird.In the latter arrangement, those with waves of moving vary Objects matching impulses not only in the temporal position in the Regard on the series of pulses fed to the direct circuit and the delay circuit but also in amplitude with each subsequent pulse. This means, that the display on the oscilloscope for moving objects consists of the combination of two There are pulses of unequal amplitude which are offset with respect to one another will.

Der Kommutator I5, der Verzögerungskreis I6 und der Entkopplungslkreis I7, die in Fig. 5 gezeigt sind, können weggelassen werden. Die sich ergebenden Impulse, die durch die Mischung feder vom Generator 18 erzeugten Wellen mit von beweglichen Objekten und ortsfesten Objekten reflektierten Wellen erzeugt werden, werden anstatt von zwei Spitzenanzeigen bei beweglichen Objekten, die durch Einschluß dieser Kreiselemente erhalten werden, Impulse sein, die in der Amplitude mit einer Frequenz variieren, die Idurch die Geschwindigkeit des bewegten Objelçtes bestimmt ist, und Impulse einer konstanten Amplitude, die mit Reflexlionen von ortsfesten Gegenständen übereinstimmen. The commutator I5, the delay circuit I6 and the decoupling circuit I7 shown in Fig. 5 can be omitted. The resulting impulses the spring generated by the mixture of the generator 18 waves with movable Objects and fixed objects reflected waves are generated instead of two peak indications on moving objects created by the inclusion of these circular elements be received, be pulses that vary in amplitude with a frequency, which is determined by the speed of the moving object, and impulses a constant amplitude that corresponds to reflections from stationary objects.

Wählt man jetzt Idie Phase wider vom Steueroszillator Is an den Empfänger I3 angelegten Schwingungen geeignet, gibt man sden Schwingungen inslbesondere dieselbe Form der reflektierten Impulse, so können ein oder eventuell mehrere besonders störende ortsfeste Objekte ausgeblendet werden. Wenn der Kommutator I5, Ider Verzögerungskreis I6 und die Entkopplungskreise I7 weggelassen sind, kann der Empfänger I3 Idirekt mit dem Oszillographen9 verhunden werden.If you now select the phase from the control oscillator Is to the receiver Suitable vibrations applied to I3, the vibrations are given the same in particular Shape of the reflected impulses, so can one or possibly several particularly disturbing Fixed objects are hidden. When the commutator is I5, Ithe delay circuit I6 and the decoupling circuits I7 are omitted, the receiver I3 can I directly with the oscilloscope9.

Anstatt eines Kommutators I5, wie in Fig. 4 und 5 gezeigt, können zwei Empfänger mit dem Antennensystem 14 verbunden sein. Der Ausgang des einen !dieser Empfänger würde direkt mit dem Oszillographen verbunden sein, und der andere dieser Empfänger würde über einen Verzögernngskreis mit dem Oszillatorg verbunden sein. Um jedoch den Betrag der notwendigen Ausrüstung zu verringern, würde ein Schalt- oder Kommutatorkreis vorgeschlagen, der entweder ein mechanischer oder elektrischer Schaltkreis sein kann. Instead of a commutator I5, as shown in FIGS. 4 and 5, can two receivers can be connected to the antenna system 14. The outcome of one! This one Receiver would be connected directly to the oscilloscope, and the other to this The receiver would be connected to the oscillator via a delay circuit. However, to reduce the amount of equipment required, a switching or commutator circuit, which is either mechanical or electrical Circuit can be.

PATENTANSPRSCHE: I. Entfernungsmeßanondnung für die Impulsmethode mit Unterdrückung der Anzeige nicht anzuzeigender Objekte, bestehend aus einem Sender mit Antenne für die Aussendung von Impulsen elektromagnetischer Wellen an ein entferntes Ziel, einem Empfänger mit Antenne an wider Sendestation für die von dem Ziel zurückreflektierten Wellenimpulse und einer Anzeigevorrichtung für die Messung der Zeit, die für die Impulse erforderlich ist, um an das reflektierende Ziel und zurück zur Station zu gelangen, gekennzeichnet durch eine Einnichtung zur Erzeugung einer anderen elektrischen Schwingung von praktisch derselben Wellenform wie die ausgesandten und reflektierten Wellenimpul,se, aber von entgegengesetzter Wirkung auf die Anzeigevorrichtung, und durch Mittel für die phasehrichtige Kombination dieser Schwingungen mit minldestens einem Teil wider empfangenen reflektierten Wellenimpulse, um die Anzeige bestimmter Objekte zu unterdrücken. PATENT CLAIMS: I. Distance measuring arrangement for the pulse method with suppression of the display of objects not to be displayed, consisting of a transmitter with antenna for the emission of pulses of electromagnetic waves to a distant Aim, a receiver with an antenna at a transmitting station for the reflected back from the target Wave pulses and a display device for measuring the time it takes for the Impulse is required to get to the reflective target and back to the station arrive, characterized by a device for generating another electrical Vibration of practically the same waveform as those emitted and reflected Wave impulse, se, but of opposite effect on the display device, and by means of the correct phase combination of these vibrations with at least the minimum a part reflected received reflected wave impulses to make the display certain Suppress objects.

Claims

2. Arrangement according to claim I, characterized in that Idaß the output the pulse generator with the transmitting antenna and also via a phase shifter network is coupled to the display device (Fig. 2).

3. Arrangement according to claim I, characterized in that the receiver output is split into two parallel paths, one of which is a phase shift network has, and that both paths are connected to the display device that in-phase Impulse parts cancel each other out.

4. Arrangement according to claim 3, characterized gekennzelichnet, Idaß the receiver output via a commutator in the rhythm of the pulse repetition frequency alternately to each which is switched in two ways.

5. Arrangement according to claim 4, characterized in that the transmitter comprises an oscillator for generating a continuous high frequency voltage and that this is combined in the receiver with the reflected pulses before The combined voltage alternates over the two routes to the display device is applied (Fig. 5).

6. Arrangement according to claim 1, characterized in that the indicator is a cathode ray tube oscilloscope, the means for deflecting the beam in a fixed predetermined relationship to the frequency of the electromagnetic Having wave pulses to produce a predetermined time line and that deflecting electrodes are provided to create distractions in I said timeline that a phase shift circuit is connected to the deflection electrodes and that means are provided are once direct for <the alternating connection of the receiver output with deflection electrodes and the other time via the phase shift circuit with (the deflection electrodes.

7. Arrangement according to claim 6, characterized in that Idaß the means for <the alternating connection at the receiver output have a commutator, meanwhile, the switching time is practically equal to the delay time of the phase shifter circuit is.