DE2602028A1 - Energy storage system for vehicles - uses several flywheels and friction clutches to give progressive acceleration and braking - Google Patents
Energy storage system for vehicles - uses several flywheels and friction clutches to give progressive acceleration and brakingInfo
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Abstract
Description
Vorrichtung zum Speichern von Ener- Device for storing energy
gie und zur Beschleunigung von Massen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Speichern von Energie und zur Beschleunigung von Massen mittels Schwungrädern. energy and to accelerate masses The invention relates to a device for storing energy and accelerating masses by means of flywheels.
Es ist bekannt, Schwungräder zur Speicherung mechanischer Energie zu verwenden, die bei Verringerung der Winkelgeschwindigkeit in Abhängigkeit von dem vorhandenen Massenträgheitsmoment die gespeicherte Energie wieder abgeben können. So wird bei Antrieben z.B. für Generatoren, bei denen die äussere Energiezufuhr zeitweilig aussetzen kann, dieser Zeitraum durch Energieentzug aus Schwungrädern überbrückt. Ferner werden Schwungräder verwandt,um z.B.It is known to use flywheels for storing mechanical energy to use that when reducing the angular velocity as a function of the existing mass moment of inertia can release the stored energy again. In the case of drives, for example, for generators where the external energy supply This period of time can be temporarily suspended due to the extraction of energy from flywheels bridged. Flywheels are also used to e.g.
Schleppwagen hydraulischer oder aerodynamischer Anlagen Svon Versuchsanstalten, die eine große Masse aufweisen, mittels Energieentzug aus Schwungrädern rasch auf hohe Geschwindigkeit zu bringen. Es ist auch vorgeschlagen worden, die Bremsenergie von Fahrzeugen in Schwungrädern zu speichern und anschliessend wieder zur Beschleunigung der Fahrzeuge zu verwenden. Diese bekannten Vorrichtungen haben den Nachteil, dass sie großdimensionierte Schwungräder erfordern und beim Einkoppeln häufig zu Stößen führen und keine dosierte Energieabgabe ermöglichen.Towing vehicles of hydraulic or aerodynamic systems from research institutes, which have a large mass, quickly increase by extracting energy from flywheels bring high speed. It has also been suggested to reduce braking energy of vehicles in flywheels and then again for acceleration of the vehicles to use. These known devices have the disadvantage that they require large-dimensioned flywheels and often cause bumps when coupling lead and do not allow a metered release of energy.
Demgegenüber besteht das Ziel der Erfindung darin, eine Vorrichtung zu schaffen, mittels der Energie gespeichert und dosiert abgegeben werden kann, ohne dass ein großes Bauvolumen erforderlich ist.In contrast, the object of the invention is to provide a device to create, by means of which energy can be stored and released in doses, without the need for a large construction volume.
Erfindungsgemäss erfolgt die Lösung der Auf gae durch eine Vorrichtung zum Speichern von Energie und zur Beschleunigung großer Massen, bei der auf einer Welle Schwungräder gelagert sind, die mittels von einer Regeleinrichtung betätigbarer Kupplungen voneinander trennbar sind und von denen das eine Schwungrad mittels eines umfangsseitig ausgebildeten Zahnkranzes mit einem auf einer mittels einer durch eine Schalteinrichtung betätigbaren Kupplung von einer An/Abtriebswelle trennbaren Welle angeordneten Zahnrad im Eingriff ist. An jedem der durch die Kupplungen gebildeten Wellenabschnitte ist ein Drehzahlfühler angeordnet und mit dem Messglied einer Regeleinrichtung verbunden. Bei der Energiespeicherung und Energieabgabe sind die Kupplungen mittels des Stellwerkes der Regeleinrichtung nacheinander jeweils dann einschaltbar,wenn die Drehzahl des vorher zugeschalteten Schwungrades mindestens annähernddem der An/Abtriebswelle zugeordneten Welle entspricht.According to the invention, the solution of the problem takes place by means of a device to store energy and to accelerate large masses when on a Shaft flywheels are mounted, which can be actuated by means of a control device Clutches are separable from each other and one of which by means of a flywheel circumferentially formed ring gear with one on one by means of one a switching device actuatable clutch separable from an input / output shaft Gear arranged shaft is in mesh. At each of the through the clutches educated Shaft sections, a speed sensor is arranged and with the measuring element of a control device tied together. When storing and releasing energy, the clutches are by means of of the signal box of the control device can be switched on one after the other when the speed of the previously activated flywheel at least approximately that of the Corresponds to the shaft assigned to the input / output shaft.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Kupplungen mittels einer Folgeschaltung nach Betätigung eines Schaltgliedes einer Schalteinrichtung einschaltbar und lösbar.According to a further feature of the invention, the clutches are means a sequential circuit after actuation of a switching element of a switching device switchable and detachable.
In besonderen Ausgestaltungen können die Kupplungen als Strömungskupplungen, mechanische Reibungskupplungen oder elektrische Schlupfkupplungen ausgebildet sein.In special configurations, the couplings can be used as fluid couplings, mechanical friction clutches or electrical slip clutches can be formed.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt Fig. 1 die Vorrichtung zum Speichern von Energie und zur Beschleunigung von Massen in einer schematischen Ansicht, Fig. 2 ein Fahrgestell eines Fahrzeuges mit der erfindungsgemässen Vorrichtung in einer schaubildlichen schematischen Ansicht.An embodiment of the invention is shown in the drawings. 1 shows the device for storing energy and for acceleration of masses in a schematic view, FIG. 2 shows a chassis of a vehicle with the device according to the invention in a perspective, schematic view.
Die Vorrichtung 9 zum Speichern von Energie und zur Beschleunigung von Massen enthält eine durch Kupplungen 23,33,43 voneinander in Wellenabschnitte 11,21,31,41 trennbare Welle 8. Jedem der Wellenabschnitte 11,21,31,41 ist ein Schwungrad 10,20,30,40 und ein Drehzahlfühler 12,22,32,42 zugecrdnet.(Fig. 1) An dem Schwungrad lo ist umfangsseitig ein Zahnkranz 15 angeordnet, der mit einem Zahnrad 4 im Eingriff ist.The device 9 for storing energy and for acceleration of masses contains one by couplings 23,33,43 from each other in shaft sections 11,21,31,41 separable shaft 8. Each of the shaft sections 11,21,31,41 is a flywheel 10, 20, 30, 40 and a speed sensor 12, 22, 32, 42 are attached. (Fig. 1) On the flywheel lo a ring gear 15 is arranged on the circumference, which with a Gear 4 is engaged.
Das Zahnrad 4 befindet sich auf einer Welle 3, die mittels der Kupplung 1 mit einer An/Abtriebswelle 2 verbindbar ist.The gear 4 is located on a shaft 3, which by means of the coupling 1 can be connected to an input / output shaft 2.
Die Drehzahlfühler 12,22,32,42 sind mit dem Messwerk 51 der Regeleinrichtung 50 verbunden, während die Kupplungen 1,23,33,43 mit dem Stellwerk 52 der Regeleinrichtung 50 in Wirkverbindung stehen. Die Kupplungen 1,23,33,43 können als Trockenkupplungen, Strömungskupplungen oder elektrische Schlupfkupplungen ausgebildet sein.The speed sensors 12,22,32,42 are with the measuring mechanism 51 of the control device 50 connected, while the couplings 1,23,33,43 with the interlocking 52 of the control device 50 are in operative connection. The clutches 1,23,33,43 can be used as dry clutches, Fluid couplings or electrical slip clutches can be formed.
Im Ruhezustand sind die Kupplungen 1,23,33,43 in gelöster Stellung, so dass zwischen der Welle 3 und den Wellenabschnitten 21,31,41 keine Wirkverbindung besteht. Das Verbinden und Trennen der erfindungsgemässen Vorrichtung 9 zur Speicherung von Energie mit der externen An/Abtriebswelle 2, die für die Vorrichtung 9 wohl als Antriebswie auch als Abtriebswelle dient, erfolgt durch Betätigung des Schaltgliedes 57 der Schalteinrichtung 55, die mittels Verbindungskabel 54,56 mit der R geleinric'ltung 50 derart in Wirkverbindung steht, dass sie sowohl als Steuerglied für die Regeleinrichtung 50 als auch als Steuerglied tur die Kupplung 1 dient. Soll z.B. die beim Abbremsen von Fahrzeugen freiwerdende Energie gespeichert werden, wird das Schaltglied 57 und dadurch die Kupplung 1 derart betätigt, dass die Welle 3 mit der An/Abtriebswelle 2 verbunden wird. Über das Zahnrad 4 wird das Schwungrad lo beschleunigt. Wenn die Drehzahl des Schwungrades lo gleich oder annähernd gleich der der An/Abtriebswelle 2 ist, wofür als Messwert für die Regeleinrichtung 50 das Ende der Beschleunigung des Schwungrades l.o dient, wird durch das Stellwerk 52 der Regeleinrichtung 50 die Kupplung 23 geschlossen und somit das Schwungrad 20 dem Schwungrad lo zugeschaltet. Das Schwungrad 20 wird zunächst auf eine bestimmte Drehzahl beschleunigt. Bei Ende der Beschleunigung des Schwungrades 20 wiederholt sich der für dieses Schwungrad beschriebene Vorgang bei den Schwungrädern 30,40 durch jeweiliges Schalten der Kupplungen 33,43 durch das Stellwerk 52. Durch Energieentzug wird das Fahrzeug auf eine bestimmte Geschwindigkeit abgebremst. Sinkt die Drehzahl der An/Abtriebswelle 2 unter die sich einander angepassten Drehzahlen der Schwungräder lo,Zo,30,40, was sich dadurch zeigt, dass die An/Abtriebswelle 2 die Welle 3 zu bremsen sucht, was über den Drehzahlfühler 12 durch Abfall der Drehzahl angezeigt wird,erfolgt vom Stellwerk 52 über das Kabel 54 ein Schaltbefehl an das Schaltwerk 55, das durch Auskuppeln der Kupplung 1 die Welle 3 von der An/Abtriebswelle 2 trennt. Gleichzeitig werden die Kupplungen 23,33,43 ausgekuppelt, so dass die Schwungräder 10,20,30,40 ohne gegenseitige Beeinflussung rotieren können Soll das Fahrzeug wieder beschleunigt werden, wird hierzu die in den Schwungrädern 10,20,30,40 gespeicherte Energie verwender. Durch Betätigung des Schaltgliedes 57 wird über das Schaltwerk 55 die Welle durch Betätigung der Kupplung 1 mit der An/Abtriebswelle 2 verbunden, so dass die in dem Schwungrad lo gespeicherte Energie über das Zahnrad 4 auf die An/Abtriebswelle 2 übertragen wird.In the idle state, the clutches 1, 23, 33, 43 are in the released position, so that there is no operative connection between the shaft 3 and the shaft sections 21, 31, 41 consists. The connection and disconnection of the storage device 9 according to the invention of energy with the external input / output shaft 2, which is probably for the device 9 serves as a drive as well as an output shaft, takes place by actuating the switching element 57 of the switching device 55, which is connected to the R geleinric'ltung by means of connecting cables 54, 56 50 is in operative connection in such a way that it is used both as a control element for the Control device 50 as well as a control member tur the clutch 1 is used. Should e.g. the energy released when vehicles are braked is stored the switching element 57 and thereby the clutch 1 is actuated in such a way that the shaft 3 is connected to the input / output shaft 2. The flywheel is via the gearwheel 4 lo accelerates. When the speed of the flywheel is lo equal or approximately the same that of the input / output shaft 2, for which the measured value for the control device 50 is the The end of the acceleration of the flywheel l.o is used by the signal box 52 of the control device 50, the clutch 23 is closed and thus the flywheel 20 connected to the flywheel lo. The flywheel 20 is initially on a certain Speed accelerated. Repeatedly at the end of the acceleration of the flywheel 20 the process described for this flywheel for the flywheels 30.40 by switching the clutches 33, 43 by the interlocking 52. By extracting energy the vehicle is braked to a certain speed. The speed drops the input / output shaft 2 under the mutually adapted speeds of the flywheels lo, Zo, 30.40, which is shown by the fact that the input / output shaft 2 closes the shaft 3 brake seeks what is indicated by the speed sensor 12 by dropping the speed a switching command is sent from the signal box 52 via the cable 54 to the switchgear 55, by disengaging the clutch 1, the shaft 3 from the input / output shaft 2 separates. At the same time, the clutches 23,33,43 are disengaged so that the Flywheels 10, 20, 30, 40 can rotate without mutual interference Vehicle are accelerated again, this is done in the flywheels 10, 20, 30, 40 stored energy user. By actuating the switching element 57 is over the switching mechanism 55 the shaft by actuating the clutch 1 with the input / output shaft 2 connected so that the energy stored in the flywheel lo via the gear 4 is transmitted to the input / output shaft 2.
Sobald die Drehzahl der Welle 3 annähernd gleich der der An/Abtriebswelle 2 ist, was durch eine Verringerung der Drehzahl abnahme der Welle 11 mittels des Drehzahlfühlers 12 messbar ist, schaltet die Regeleinrichtung 50 über das Stellwerk 52 durch Eillkuppeln der Welle 21 infolge Betätigung der Kupplung 23 das Schwunrad 20 zu, das nunmehr seine gespeicherte Energie abgeben kann. Die Zuschaltung der Schwungräder 30,40 erfolgt analog. Wenn der Drehzahlfühler 42 eine Stagnation des Drehzahlabfalles des Schwungrades 40 anzeigt, wird die Welle 3 durch Betätigung der Kupplung 1 von der An/Abtriebswelle 2 abgekuppelt, da die Vorrichtung 9 keine zur Beschleunigung des Fahrzeuges verwendbare Energie mehr enthält.As soon as the speed of the shaft 3 is approximately equal to that of the input / output shaft 2 is what by reducing the speed of the shaft 11 decrease by means of the Speed sensor 12 can be measured, the control device 50 switches via the interlocking 52 by rapid coupling of the shaft 21 as a result of actuation of the clutch 23, the flywheel 20 to, which can now release its stored energy. The activation of the Flywheels 30.40 are carried out analogously. If the speed sensor 42 shows stagnation of the Indicates a drop in the speed of the flywheel 40, the shaft 3 is actuated the clutch 1 is decoupled from the input / output shaft 2, since the device 9 does not contains more energy that can be used to accelerate the vehicle.
Durch das sukzessive Zuschalten der Schwungräder 10,20,30,40 wird eine stoßfreie Beschleunigung des Fahrzeuges erreicht, da die insgesamt in den Schwungrädern 10,20,30,40 der Vorrichtung 9 gespeicherte Energie in Teilbeträgen dosiert an die An/Abtriebswelle 2 abgegeben wird. Durch entsprechende Einstellung der Regeleinrichtung 50 lassen sich die Zeitpunkte für das Zuschalten der einzelnen Schwungräder 10,20,30,40 variieren.By successively switching on the flywheels 10, 20, 30, 40 becomes a shock-free acceleration of the vehicle is achieved because the total in the flywheels 10, 20, 30, 40 of the device 9 energy stored in partial amounts to the At / output shaft 2 is delivered. By setting the control device accordingly The times for switching on the individual flywheels 10, 20, 30, 40 can be determined vary.
In Fig. 2 ist ein Fahrgestell 60 eines Fahrzeuges mit Vorderrädern 61, die mittels einer Lenkstangenanordnung 67 betätigbar sind und Hinterrädern 62 dargestellt. Im Bereich der Vorderachse ist der Antriebsmotor 63 für das Fahrzeug angeordnet, der abtriebsseitig über eine Kupplung 64 mit einem Getriebe 65 verbunden ist. Von dem Getriebe 65 wird die Leistung über eine Abtriebswelle 66 auf die Hinterradantriebswelle 68 übertragen.Im hinteren Abschnitt des Fahrgestells 60 befindet sich oberhalb der Abtriebswelle 66 die erfindungsgemässe Vorrichtung 9. Deren An/Abtriebswelle 2 ist über das Getriebe 65 mit der Abtriebswelle 66 und damit der Hinterradantriebswelle 68 verbunden. Eine Regeleinrichtung 69 betätigt abhängig von den eingegebenen Steuerimpulsen die Kupplung 64 und das Schaltglied 57 des Schaltwerks 55. Wird das Fahrzeug z.B. abgebremst, wird der Antriebsmotor 63 manuell oder.. automatisch durch Betätigung der Kupplung 64 von dem Getriebe 65 getrennt, während das Schaltglied 57 einen Steuerimpuls erhält, worauf durch Schließen der Kupplung 1 die Welle 3 mit der An/Abtriebswelle 2 verbunden wird und durch Beschleunigung der Schwungräder 10,20,30,40 dem Fahrzeug Bewegungsenergie entzogen , es also abgebremst wird.In Fig. 2 is a chassis 60 of a vehicle with front wheels 61, which can be actuated by means of a handlebar arrangement 67, and rear wheels 62 shown. The drive motor 63 for the vehicle is in the area of the front axle arranged, which is connected on the output side via a clutch 64 to a gear 65 is. The power is transmitted from the transmission 65 via an output shaft 66 to the rear wheel drive shaft 68 transferred. In the rear section of the chassis 60 is located above the Output shaft 66 is the device 9 according to the invention. Its input / output shaft 2 is Via the transmission 65 to the output shaft 66 and thus the rear wheel drive shaft 68 connected. A control device 69 operates depending on the input control pulses the clutch 64 and the switching member 57 of the rear derailleur 55. If the vehicle is e.g. braked, the drive motor 63 is manually or .. automatically by actuation the clutch 64 separated from the transmission 65, while the switching element 57 a control pulse receives, whereupon by closing the clutch 1, the shaft 3 with the input / output shaft 2 is connected and through Acceleration of the flywheels 10, 20, 30, 40 Movement energy is withdrawn from the vehicle, i.e. it is braked.
Beim Beschleunigen des Fahrzeuges wird mittels des Reglers 69 sowohl die Kupplung 64 als auch die Kupplung 1 geschlossen, so dass die in den Schwungrädern 10,20,30,40 gespeicherte Energie zur Fahrzeugbeschleunigung verwertet wird. Erst wenn die Vorrichtung 9 keine Energie mehr abgeben kann, wird sie durch Öffnen der Kupplung 1 von der An/Abtriebswelle 2 getrennt, so dass nur noch der Antriebsmotor 63 wirksam ist. Es ist auch möglich, die Beschleunigung des Fahrzeuges zu.lächst mittels der Vorrichtung 9 zu bewirken und den Antriebsmotor 63 erst später zuzuschalten.When the vehicle is accelerated, the controller 69 is used for both the clutch 64 as well as the clutch 1 are closed, so that the flywheels 10, 20, 30, 40 stored energy is used to accelerate the vehicle. First when the device 9 can no longer deliver energy, it is opened by opening the Clutch 1 separated from the input / output shaft 2, so that only the drive motor 63 is effective. It is also possible to slow down the acceleration of the vehicle to effect by means of the device 9 and to switch on the drive motor 63 only later.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung 9 ist aufgrund ihrer Anpassungsfähigkeit an die verschiedenen Betriebsbedingungen nicht nur für Fahrzeug unterschiedlichr Größe geeignet, sondern kann auch flor den Antrieb anderer Maschinen verwendet werden. Sie ist besonders dann vorteilhaft anwendbar, wenn zu besti.timten Zeiten Überschussenergien vorhanden sind, die gespeichert und zur Deckung kurzfristigerEnergiebedaffisspitzen verwendet werden können.The device 9 according to the invention is due to its adaptability to the different operating conditions not only for different vehicles Suitable for size, but can also be used to drive other machines. It is particularly useful when there is excess energy at certain times are available that are stored and used to cover short-term energy demand peaks can be used.
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- 1976-01-21 DE DE19762602028 patent/DE2602028A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OGA | New person/name/address of the applicant | ||
8130 | Withdrawal |