DE2601752A1

DE2601752A1 - Control for filling machine pump - has sensor to control speed of pump drive in relation to angular position of pump shaft

Info

Publication number: DE2601752A1
Application number: DE19762601752
Authority: DE
Inventors: Sidney Rosen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-01-19
Filing date: 1976-01-19
Publication date: 1977-07-21

Abstract

The switching control is for a filling machine and includes a drive for the pump shaft and control equipment for selectively controlling the speed of the drive in relation to the angular position of the pump shaft. The speed of the drive is so controlled that the suction stroke of the pump is greater than its delivery stroke. The control has two adjusting devices for determining existing speed of the suction and the delivery stroke of the pump and includes a device which selectively supply the control with values as functions of the momentary adjustment. The adjusters are potentiometers with movable contacts for selecting the speed of the pump.

Description

Geschwindigkeitsteuerung für Pumpen von AbfüllmaschinenSpeed control for pumps in filling machines

Die Erfindung bezieht sich auf eine Geschwindigkeitssteuerung für eine Pumpe, insbesondere auf eine ZweiCach Geschwindig1reitssteuerung für Pumpen von Abfüllmaschinen.The invention relates to a speed control for a pump, in particular a two-cach speed control for pumps of filling machines.

Es sind verschiedene Typen von Abfüllmaschinen bekannt, um Flaschen, Phiolen und ähnliche Behälter mit Flüssigkeit, Pulver oder sonstigen Produkten zu füllen. Diese Abfüllmaschinen nach dem Stand der Technik arbeiten normalerweise mit ein oder mehreren Pumpen, die mit konstanter Geschwindigkeit von einem Elektromotor oder dergleichen derart angetrieben werden, daß die Pumpen während des Ansaughubes mit der gleichen Geschwindigkeit laufen wie während des Ausstoßhubs. So beschreibt beispielsweise die US-Patentschrift 2 807 213 eine Abfüllmaschine des in Rede stehenden Typs, die beispielsweise entsprechend der US-Patentschril-t 3 067 786 oder 3 237 661 gesteuert wird. Der Antriebsmotor läßt sich zwar innerhalb gewisser Grenzen von Hand auf unterschiedliche Drehzahlen einstellen, aber die Pumpenwelien arbeten bei diesen Maschinen nach dem Stand der Technik immer bei der konstanten eingeregelten Geschwindigkeit, so daß die Pumpen beim Ansaugen und Ausstoßen mit der gleichen Drehzahl umlaufen.Different types of filling machines are known for filling bottles, Vials and similar containers with liquid, powder or other products to fill. These prior art filling machines normally operate with one or more pumps running at constant speed from an electric motor or the like are driven so that the pumps during the suction stroke run at the same speed as during the exhaust stroke. So describes for example US Pat. No. 2,807,213 a filling machine of the type in question Type, for example, according to U.S. Patent No. 3,067,786 or 3,237 661 is controlled. The drive motor can be within certain limits Set by hand to different speeds, but the pump shafts work in these state-of-the-art machines, always at the constant level Speed so that the pumps suction and discharge with the same Rotate speed.

Derartige Maschinen und Steuerungen nach dem Stand der Technik sind ganz zufriedenstellend für die meisten Anwendungsfälle, bei denen keine schwerwiegenden Beschränkungen hinsichtlich der Füllung der Behälter bestehen und bei denen die Drehzahl des Antriebsmotors und damit die der Pumpen je nach den Erfordernissen des jeweiligen Predukttyps und der Form des Behälters verhältnismäßig hoch eingestellt werden kann. Sollen jedoch beispielsweise sogenannte Shaker-Top-Flaschen, d.h. Flasche mit engem Hals, r:it Fliissigkeit gefüllt werden, so muß bei den Abfüllmaschinen nach dem Stand der Technik die Geschwindigkeit auf den für den Ausstoßhub geeigneten Wert reduziert werden, der durch diejenige Geschwindigkeit begrenzt ist, bei der der Behälter gefüllt werden kann, was andererseits zu einer entsprechenden Verminderung in der Geschwindigkeit des Ansaughubs führt. Infolgedessen muß die Geschwindigkeit der gesamten Produktion beträchtlich herabgesetzt werden.Such machines and controls are state of the art quite satisfactory for most applications, at them there are no severe restrictions on how the containers can be filled and where the speed of the drive motor and thus that of the pumps depending on the Requirements of the respective type of product and the shape of the container are proportionate can be set high. However, if so-called shaker-top bottles, for example, i.e. bottle with a narrow neck, r: it liquid must be filled with the filling machines according to the prior art, the speed to that suitable for the ejection stroke Value that is limited by the speed at which the container can be filled, which on the other hand leads to a corresponding reduction results in the speed of the suction stroke. As a result, the speed must of the total production can be reduced considerably.

Ein Ziel der vorRiegenden Erfindung besteht darin, eine Abfüllmaschine, insbesondere eine Geschwindigkeitssteuerung für die Pumpe oder Pumpen derartiger Abfüllmaschinen, zu schaffen, bei der die oben genannten Mängel und Nachteile vermieden sind.An object of the present invention is to provide a filling machine, in particular a speed control for the pump or pumps such To create filling machines in which the above-mentioned shortcomings and disadvantages are avoided are.

Erfindungsgemäß werden die zugrundeliegenden Probleme durch eine Geschwindigkeitssteeuerung für die Pumpe gelöst, bei der sich die Geschwindigkeit des Ansaughubs und die des Ausstoß hubs getrennt einstellen lassen, so daß die Ansaughübe und Ausstoßhübe mit unterschiedlichen vorgegebenen Geschwindigkeiten erfolgen. In der Praxis bedeutet dies, daß beispielsweise zwn Füllen eines Behälters mit engem Hals die geringe Größe der Öffnung des Behälters bei den Abfüllinaschinen nach dem Stand der Technik die Ausstoßgeschwindigkeit auf vier Füllungen pro Minute begrenzt, d.h. daß es insgesamt fünfzehn Sekunden dauert, das Produkt anzusaugen und auszustoßen. Bei den Abfüllmaschinen nach dem Stand der Technik verteilen sich diese fünfzehn Sekunden gleichmäßig auf den Ansaug- und den Ausstoßhub, so daß Jeweils 7,5~Sekunden dem Ansaughub und 7,5 Sekunden dem Ausstoßhub zuzuteilen sind. Bei den Abfüllmaschinen nach dem Stand der Technik wird daher der Ansaughub durch den langsamen Ausstoß begrenzt, der deshalb erforderlich ist, weil sich das Produkt nicht rascher in den enghalsigen Behälter abfüllen läßt. Demgegenüber gestattet die erfindungsgemäße Zweifach-Geschwindigkeissteuerug eine getrennte Regelung der Geschwindigkeit für den Ansaughub gegenüber der für den Ausstoßhub, was in dem oben erwähnten Beispiel eine Verringerung der Ansaugzeit von 7,5 Sekunden auf etwa 2 Sekunden ermöglicht; daher vermindert sich die gesamte Zykluszeit auf 9,5 Sekunden, nämlich 7,5 Sekunden Ausstoßzeit und 2 Sekunden Ansaugzelt. Dadurch wird die Arbeitgeschwindigkeit der Abfüllmaschine pro Düse auf 6,31 Füllungen pro Minute erhöht, was die bedeutende Steigerung von 57, 80$ darstellt.According to the invention, the underlying problems are caused by a speed control solved for the pump at which the speed of the suction stroke and that of the Let the discharge strokes set separately so that the suction strokes and discharge strokes with different predetermined speeds take place. In practice means this is that, for example, when filling a container with a narrow neck, the small size the opening of the container in the filling machines according to the prior art Ejection speed limited to four fillings per minute, i.e. a total of It takes fifteen seconds to suck in and discharge the product. With the filling machines according to the prior art, these fifteen seconds are evenly distributed the suction and discharge strokes, so that 7.5 ~ seconds each of the suction stroke and 7.5 Seconds are to be allocated to the ejection stroke. In the case of the filling machines according to the stand In technology, therefore, the suction stroke is limited by the slow exhaust, which is why is necessary because the product does not move more quickly into the narrow-necked container can be bottled. In contrast allows the dual speed control according to the invention a separate control of the speed for the intake stroke compared to that for the exhaust stroke, which in the above example is a reduction in the suction time from 7.5 seconds to about 2 seconds; therefore the total decreases Cycle time to 9.5 seconds, namely 7.5 seconds discharge time and 2 seconds suction time. This increases the working speed of the filling machine to 6.31 fillings per nozzle per minute which is the significant increase of $ 57.80.

Die erfindungsgemäße Geschwindigkeitssteuerung arbeitet mit einer herkömmlichen Gleichstrommotor-Steuerung mit steuerbarem Siliciumgleichrichtern, die bekanntlich die Arbeitsweise des Gleichstrommotors derart zu steuern vermag, daß dessen Drehzahl unabhangig von Schrnnkungen in der Last im wesentlichen konsant gehalten wird. Derartige Gleichrichtersteuerungen gestatten eine Einstellung der Motordrehzahl durch Änderung der Ankerspannung unter Verwendung eines manuell einstellbaren Potentiometers.The speed control according to the invention works with a conventional DC motor control with controllable silicon rectifier, which is known to be able to control the operation of the DC motor in such a way that that its speed of rotation is essentially constant regardless of restrictions in the load is held. Such rectifier controls allow adjustment of the Motor speed by changing the armature voltage using a manually adjustable Potentiometers.

Erfindungsgemäß sind dabei zwei Potentiometer - eines für die Einstellung der Ansauggeschwindigkeit und eines für die Binstellung der Ausstoßgeschwindigkeit - vorgesehen, die je nach der Stellung eines Schalters abwechselnd mit der Gleichstrommotor-Steuerung verbunden werden. Der Schalter wird durch eine auf der Abtriebswelle des Motors angeordnete Nockenscheibe betätigt und schließt selek-tiv einen Erregerkreis für die Steuerwicklung eines dreipoligen Umschaltrelais, das im entregten Zustand das Potentiometer für die Ausstoßgeschwindigkeit und im erregten Zustand das Potentiometer für die Ansauggeschwindigkeit mit der Steuerung verbindet. Bei dem dreipoligen Umschaltrelais kann es sich um ein handelsübliches Einsteckrelais handeln, wodurch sich Herstellung und Montage sowie Reparatur im Falle einer Beschädigung des Relais vereinfachen.According to the invention there are two potentiometers - one for setting the suction speed and one for setting the discharge speed - Provided, which, depending on the position of a switch, alternates with the DC motor control get connected. The switch is made by one on the output shaft of the motor arranged cam actuates and selectively closes an excitation circuit for the control winding of a three-pole changeover relay, which in the de-energized state the Potentiometer for the ejection speed and in the energized state the potentiometer for the suction speed connects to the controller. With the three-pole changeover relay it can be a commercially available plug-in relay, which makes manufacture and simplify assembly and repair in the event of damage to the relay.

Die Ansaug- und die Ausstoßgeschwindigkeit sind also als Funktion der Einstellung der Jeweiligen Potentiometer getrennt steuerbar, so daß sich Jede beliebige Geschwindigkeit für die Ansaug und Ausstoßhübe erreichen läßt. Diese Anordnung gestattet nicht nur eine geeignete Steuerung sondern gewährleistet auch große Flexibilität hinsichtlich des Einsatzes der Abfüllmaschine, da die besagte Steuerung es ermöglicht, die Abfüllmaschine an Behälter unterscheidlicher Größen und Formen, d.h. mit Einfüllöffnungen unterschiedlicher Größen, wie auch an verschiedene Produkktypen, beispielsweise mehr oder weniger viskose Flüssigkeiten, schäumende Flüssigkeiten, und dergleichen, anzupassen.The suction and discharge speeds are therefore as a function the setting of the respective potentiometer can be controlled separately, so that each any speed for the suction and Achieve ejection strokes leaves. This arrangement not only allows a suitable control but also ensures also great flexibility with regard to the use of the filling machine, since the said Control enables the filling machine to handle containers of different sizes and shapes, i.e. with filling openings of different sizes as well as different ones Product types, for example more or less viscous liquids, foaming Liquids, and the like.

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, eine Abfüllmaschine und eine Steuerung dafür zu schaffen, bei. der die beim Stnd der Technik auftretenden, oben erwähnten Nach teile und Mängel durch einfache Mittel umgangen werden.It is thus an object of the present invention to provide a filling machine and to create a control for it. which occurs in the state of the art, Above-mentioned disadvantages and parts can be bypassed by simple means.

Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht :in einer Geschwindigkeitssteuerung für die Pumpe einer Abfüllmaschine, die eine erhebliche Steigerung der Produktionsgeschwindigkeit selbst dann gestattet, wenn die Abgefüllgeschwindigkeit infolge der besonderen Form der Einfüllöffnung des Behälters und/oder wegen des Produkttyps, mit dem der Behälter gefüllt werden soll, verhältnismäßig niedrig ist.Another object of the invention is to provide speed control for the pump of a filling machine, which significantly increases the production speed allowed even if the filling speed is due to the special shape the filling opening of the container and / or because of the type of product with which the container is is to be filled is relatively low.

Bin weiteres Ziel der Erfindung besteht in einer Zweifach-Geschwindigkeitssteuerung für die Pumpen von Abftillmaschinent die den Nachteil vermeidet, daß die Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine infolge der geringen Füllgeschwindigkeit niedrig ist, die gegebenenfalls durch Beschränkungen aufgrund der Eigenschaften des Produkts und/oder der Einfüllöffnung des Behälters bedingt sind.Another object of the invention is to provide dual speed control for the pumps of filling machine which avoids the disadvantage that the working speed of the machine is low due to the slow filling speed, which may be by restrictions due to the properties of the product and / or the filling opening of the container are conditional.

Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht in einer Zweifach-Geschwindigkeitssteuerung für die Pumpen von Abfüllmaschinen des oben beschriebenen Typs, die einfach in ihrem Aufbau, mühelos zu montieren und installieren und auf verhältnismäßig einfache Weise zu reparieren sind.Another object of the invention is dual speed control for the pumps of filling machines of the type described above, which are simple in their Construction, easy to assemble and install and in a relatively simple manner to be repaired.

Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht in einem Steuersystem für Abfüllmaschinen des oben beschriebenen Typs, das große Flexibilität und Vielseitigkeit hinsichtlich seiner Anwendung auf unterschiedliche Behälter und unterschiedliche Produkte bietet.Another object of the invention is a control system for Filling machines of the type described above, the large one flexibility and versatility in terms of its application to different containers and offers different products.

Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht in einer Zweifach-Geschwindigkeitssteuerung für die Pumpen von Abfüllmaschinen> die sich außerdem leicht in bereits vorhandene Maschinen einbauen.Another object of the invention is dual speed control for the pumps of filling machines> which can also be easily integrated into existing ones Install machines.

läßt.leaves.

Die Erfindung wird in d.er nachstehenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung erläutert, deren einzige Figur ein schematisches Schaltbild einer erfindungsgemäßen Pumpen-Geschwindigkeitssteuerung für Abfüllmaschinen zeigt.The invention is preferred in the description below Embodiment explained with reference to the drawing, the single figure of which is a schematic Circuit diagram of a pump speed control according to the invention for filling machines shows.

Gemäß der Zeichnung umfaßt die generell mit 10 bezeichnete Steuerung für den Gleichstrommotor, bei der es sich um eine herkömmliche Steuerung mit Siliciumgleichrichtern handeln ma-gs wie sie beispielsweise von der Firma G.K. Heller do. hergestellt wird, unter anderem drei Klemmen 11, 12 und 13 zur externen Einstellung der Gleichspannung, die dem Anker des von der Steuerung 10 gesteuerten Gleichspannungsmotors 70 zugeführt wird. Bei dem Motor 70 kann es sich dabei um einen Gleichstrommotor mit Permanentmagneten oder einen Nebenschluß-Gleichstrommotor handeln. Eine von der Steuerung 10 abgeleitete Bezugsgleichspannung liegt zwischen den Klemmen 11 und 13, die zum Anschluß an die äußeren Klemmen eines Potentiometers dienen, während die Klemme 12 die Eingangsklemme darstellt, der die die Motordrehzahl bestimmende vorgegebene, eingestellte Spannung zugeführt wird, wie sie vom Abgriff des Potentiometers erhalten wird.According to the drawing, the controller generally designated 10 comprises for the DC motor, which is a conventional control with silicon rectifiers act ma-gs such as those from G.K. Lighter do. will be produced, including three terminals 11, 12 and 13 for external adjustment of the DC voltage, which is fed to the armature of the DC motor 70 controlled by the controller 10 will. The motor 70 can be a direct current motor with permanent magnets or a shunted DC motor. One derived from the controller 10 DC reference voltage is between terminals 11 and 13, which are used for connection to the external terminals of a potentiometer are used, while terminal 12 is the input terminal represents the specified, set voltage which determines the engine speed is supplied as it is obtained from the tap of the potentiometer.

Bin generell mit 20 bezeichnetes dreipoliges Umschaltrelais, bei dem es sich um ein Einsteckrelais handeln kann, umfaßt Klemmen 21 bis 31. Die Klemmen 21 und 22 sind dabei innerhalb des Relais 20 mit dessen Erregerwicklung 32 verbunden, während die Klemmen 23, 24 und 25 mit den bewegbaren Umschalt-Kontaktelementen 35, 34 bzw. 33 verbunden sind, die im entregten Zustand der Wicklung 32 die festen Kontaktelemente 35a, 34a und 33a und im erregten Zustand der Wicklung 32 die andere Gruppe von festen Kontaktelementen 35b, 34b und 33b kontaktieren. Die festen Kontaktelemente 33a, 33b, 34a, 34b, 35a und 35b sind an Klemmen 26, 27, 28, 29, 30 bzW1. 31 des Umschaltrelais 20 angeschlossen.I am generally designated with 20 three-pole changeover relay in which it can be a plug-in relay, comprises terminals 21 to 31. The terminals 21 and 22 are connected within the relay 20 to its excitation winding 32, while the terminals 23, 24 and 25 with the movable changeover contact elements 35, 34 or 33 are connected, the fixed contact elements in the de-energized state of the winding 32 35a, 34a and 33a and in the excited state of the winding 32 the other group of solid Contact elements 35b, 34b and 33b. The fixed contact elements 33a, 33b, 34a, 34b, 35a and 35b are connected to terminals 26, 27, 28, 29, 30 and W1, respectively. 31 of the changeover relay 20 connected.

Die Klemmen 11, 12 und 13 der Steuerung 10 stehen dabei mit den Klemmen 23, 24 und 25 des Relais 20 über Leitungen 16, 17 und 18 in Verbindung.The terminals 11, 12 and 13 of the controller 10 are here with the terminals 23, 24 and 25 of the relay 20 via lines 16, 17 and 18 in connection.

Vorgesehen sind ferner zwei generell mit 50 und 60 bezeichnete Potentiometer, von denen das Potentiometer 50 zur Einstellung der Ausstoßgeschwindigkeit und das Potentiometer 60 zur B.instellung der Ansauggeschwindigkeit des Motors 70 dient. Das Potentiometer 50 ist mit seiner Klemme 51 über eine Leitung 55 an die Kleine 30 des Relais 20 angeschlossen, während die Klemmen 52 und 53 des Potentiometers 50 über Leitungen 56 bzw.There are also two potentiometers, generally designated 50 and 60, of which the potentiometer 50 for setting the ejection speed and the Potentiometer 60 is used, for example, to adjust the suction speed of the motor 70. The potentiometer 50 is with its terminal 51 via a line 55 to the little one 30 of the relay 20 is connected, while the terminals 52 and 53 of the potentiometer 50 via lines 56 resp.

57 mit den Klemmen 28 bzw. 26 des Relais 20 verD.-t.den sind.57 are connected to terminals 28 and 26 of relay 20.

Der verstellbare Potentiometerabgriff 54 ist dabei an die Klemme 52 angeschlossene Das Potentiometer 60 umfaßt ähnlich wie das Potentiometer 50 Klemmen 61, 62 und 63, die über Leitungen 65, 66 bzw. 67 mit den Klemmen 31, 29 bzw. 27 des Relais 20 verbunden sind. Der verstellbare Potentiometerabgriff 64 ist dabei mit der Klemme 62 verbunden.The adjustable potentiometer tap 54 is connected to terminal 52 connected The potentiometer 60 comprises similar to the potentiometer 50 terminals 61, 62 and 63, which are connected via lines 65, 66 and 67 to terminals 31, 29 and 27 of the relay 20 are connected. The adjustable potentiometer tap 64 is included connected to terminal 62.

Der Motor 70 wirkt auf eine Abtriebswelle 71, auf der ein Nockenelement 72 in geeigneter Weise drehfest montiert ist.The motor 70 acts on an output shaft 71 on which a cam element 72 is mounted rotatably in a suitable manner.

Das Nockenelement 72 umfaßt einen erhabenen Nockenabschnitt 73, der mit einem Schalter, etwa einem generell mit 75 bezeichneten Mikroschalter, derart zusammenwirkt, daß der Schalter geschlossen wird, solange er sich in Eingriff mit dem Nockenabschnitt 73 befindet. Der Schalter 75 liegt im Erregerkreis 76 und 77 der Wicklung 32, der entsprechend mit den Klemmen 21 und 22 des Relais 20 verbunden ist. Der Erregerkreis 76, 77 umfaßt außerdem einen herkömmlichen Ein/Ausschalter 78, um den Klemmen 21 und 22 der Erregerwicklung 32 beispielsweise eine Netzspannung von 110 Volt Gleichspannung von den Klemmen 80 und 81 zuzu-Sührcn.The cam member 72 includes a raised cam portion 73, the with a switch, such as a microswitch generally designated 75, such cooperates that the switch is closed as long as it is in engagement with the cam portion 73 is located. The switch 75 is in the excitation circuit 76 and 77 of winding 32, which is connected to terminals 21 and 22 of relay 20, respectively is. The excitation circuit 76, 77 also includes a conventional on / off switch 78 to the terminals 21 and 22 of the excitation winding 32, for example a mains voltage of 110 volts DC from terminals 80 and 81 to be supplied.

Arbeitsweise Die beiden Potentiometer 50 und 60 werden auf die gewünschten Geschwindigkeiten für das Ausstoßen und das Ansaugen eingestellt, so daß etwa in dem oben erwähnten Beispiel der Ausstoßhub 7,5 Sekunden und der Ansaughub 2 Sekunden dauert. Beim Schließen des Schalters 78, bei den es sich um einen Mehrfachschalter handeln kann, der gleichzeitig die Steuerung 10 und damit den Motor 70 beaufschlagt, bleibt das Relais 20 entregt, solange nicht der Nockenabschnitt 73 während der Drehung der Abtribswelle 71 den Schalter 75 schließt, und verbindet daher das Potentiometer 50 mit den K mell 11 bis 13 der Steuerung 10 über die Umschalt-Kontakelemente 33, 24 und 35, die sich zu dieser Zeit in den mit ausgezogenen Linien gezeigten Stellungen befinden. Die durch die Einstellung des Potentiometerabgriffs 54 bestimmte Spannung erscheint daher an der Klemme 12, die während dieser Zeit die verhältnismäßig geringere Ausstoßgeschwindigkeit des von der Steuerung 10 gesteuerten Motors 70 bestimmt. Gelangt die Abtriebswelle 71 des Motors 70 in eine Drehstellung, in der der Nockenabschnitt 73 den Mikroschalter 75 schließt, so wird die Wicklung 32 des Relais 20 erregt und legt die Umschalt-Kontaktelemente 33, 34 und 35 in die in gestrichelten Linien gezeigten Stellungen um, so daß äetzt das Potentiometer 60 mit den Klemmen 11 bis 13 verbunden ist. In dieser Stellung liegt an der Klemme 12 die durch den Potentiometerabgriff 64 eigenstellte Spannung und steuert jetzt die verhältnismäßig höhere Ansauggeschwindigkeit. Die durch die Einstellung des Potentiometerabgriffs 64 bestimmte Spannung, die in dem obigen Beispiel einen Ansaughub von etwa zwei Sekunden vermittelt, bleibt an der Klemme 12 bestehen, bis sich die Abtriebswelle 71 in eine Winkelstellung dreht, in der der Nockenabschnitt 73 am Ende des Ansaughubs den Schalter 75 verläßt, so daß dieser wieder öffnet, die Erregerwicklung 32 des Relais 20 abfällt und die Umschalt-Kontaktelemente 33, 34 und 35 wieder ihre in ausgezogenen Linien gezeigten Stellungen einnehmen. In diesem Zeitpunkt liegt an der Klemme 12 wieder die durch die Stellung des Potentiometerabgriffs 54 bestimmte Spannung, so daß in dem obigen Beispiel wieder die verhältnismäßig geringere Ausstoß-Geschwindigkeit für einen Auss-toS,hul) von etwa 7,5 Sekunden für die Abtriebswelle 71 des Motors 70 beim nächsten Abfüllvorgang eingestellt wird.Mode of operation The two potentiometers 50 and 60 are set to the desired Ejection and suction speeds set so that about in in the example mentioned above, the discharge stroke 7.5 seconds and the suction stroke 2 seconds take. When closing switch 78, which is a multiple switch can act, which acts on the controller 10 and thus the motor 70 at the same time, the relay 20 remains de-energized as long as the cam section 73 does not rotate of output shaft 71 closes switch 75, and therefore connects the potentiometer 50 with the K mell 11 to 13 of the controller 10 via the switchover contact elements 33, 24 and 35, which at that time were in the positions shown in solid lines are located. The voltage determined by the setting of the potentiometer tap 54 therefore appears at terminal 12, which is the relatively lower during this time The discharge speed of the motor 70 controlled by the controller 10 is determined. If the output shaft 71 of the motor 70 is in a rotational position in which the cam section 73 the microswitch 75 closes, so the winding 32 of the relay 20 is energized and places the changeover contact elements 33, 34 and 35 in those shown in dashed lines Positions around so that the potentiometer 60 is connected to the terminals 11 to 13 is. In this position the terminal 12 is connected to the potentiometer tap 64 own voltage and now controls the relatively higher suction speed. The voltage determined by the setting of the potentiometer tap 64, which is shown in given the above example a suction stroke of about two seconds, remains on of the clamp 12 until the output shaft 71 rotates into an angular position, in which the cam portion 73 leaves the switch 75 at the end of the suction stroke, so that this opens again, the excitation winding 32 of the Relay 20 falls off and the changeover contact elements 33, 34 and 35 are again in their extended position Assume the positions shown in the lines. At this point in time, terminal 12 is present again the voltage determined by the position of the potentiometer tap 54, see above that in the above example again the relatively lower ejection speed for an Aus-toS, hul) of about 7.5 seconds for the output shaft 71 of the motor 70 is set for the next filling process.

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf das oben beschriebene Ausführungsbeispiel; vielmehr erfaßt sie auch zahlreiche Änderungen und Varianten. Beispielsweise ist es möglich, anstelle des dreipoligen Umschaltrelais 20 und des von dem einzelnen Nockenabschnitt 73 betätigten einzelnen Schalters 75 auf der Welle 71 zwei getrennte Nockenelemente vorzusehen, die zwei getrennte Schalter betätigen und dadurch die Erregung und Entregung zweier getrennter Relais steuern, die die jeweiligen Potentiometer für die Ausstoß- und die Ansaug-Geschwindigkeit mit der Steuerung 10 verbinden.The invention is not limited to the exemplary embodiment described above; rather, it also covers numerous changes and variants. For example is it possible instead of the three-pole changeover relay 20 and that of the individual Cam portion 73 actuated single switch 75 on the shaft 71 two separate Provide cam elements that operate two separate switches and thereby the Control the excitation and de-excitation of two separate relays that control the respective potentiometers Connect to the controller 10 for the discharge and suction speeds.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Claims 1. Control circuit for a filling machine for filling of containers with a product using a pump, characterized by a drive (70) for the shaft of the pump and a control device (10, 20, 50, 60) that controls the speed of the drive (70) as a function of the angular position of the pump shaft selectively controls the speed of the suction stroke the pump is larger than that of its Ausstroßhus.

2. A circuit according to claim 1 dadui'oh characterized in that the controller two setting devices (50, 60) for determining the respective speed of the intake and exhaust stroke and a device (20) that of the controller (10) selectively a control variable as a function of the setting of the respective adjustment devices (50, 60) supplies.

3. A circuit according to claim 2, characterized in that the adjusting devices Potentiometer (50, 60) with movable taps (54, 64) for selecting the specified Velocities of the pump shaft during the suction or discharge stroke sin (i.

4. Circuit according to claim 2 or 3, characterized in that the controller, a motor controller (10) and a relay device (20) comprises, which the adjusting device (50, 60) selectively as a function of the angular position of pumps shaft it connects to the controller (10).

5. Circuit according to Ärjspruch 2 or 3, characterized in that the drive comprises an electric motor (70) and that the controller comprises an electric motor controller (10) and a relay device (20) which the setting device (50, 60) as a function of the angular position of the output shaft (71) of the electric motor (70) and / or the pump shaft connects to the controller (10).

6. A circuit according to claim 4 or 5, characterized in that the Relay device (20) an excitation winding (32), an excitation circuit (76, 77) for comprises the winding (32) and a switching device (75), which in dependence is selectively actuatable from the position of the pump shaft.

7. Circuit according to claim 6, characterized in that the relay device (20) is a three-pole changeover relay.

8. A circuit according to claim 6, characterized in that the relay device (20) consists of two two-pole changeover relays, each of which is dependent on is selectively actuatable from the position of the pump shaft.

9. A circuit according to claim 6 or 7, characterized in that the Output shaft (71) comprises a cam element (72) which has a switch (75) in the excitation circuit (76, 77) of a control winding (32) of the relay device (20) selectively closes.

10. Method of operating a filling machine for filling containers with a product using at least one connected to a discharge nozzle Pump, characterized in that the pump with a first speed and during each subsequent discharge stroke with a second Speed lower than the first speed is operated.

11. The method according to claim 10, characterized in that the speeds of the suction and discharge strokes of the pump are selected such that the speed of the discharge stroke is adapted to the requirements imposed by the inlet opening of the respective container and the product to be filled into this container are given, and that the suction stroke versus the speed of the discharge stroke is accelerated to the extent permitted by the product.