DE2554746A1 - Device for working large agricultural areas - has twin inter connecting pivot drive devices connected to lateral beam - Google Patents
Device for working large agricultural areas - has twin inter connecting pivot drive devices connected to lateral beamInfo
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Abstract
Description
Vorrichtung zur Bearbeitung großflächiger Abschnitte vonDevice for processing large areas of
Nutzungs flächen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bearbeitung großflächiger Abschnitte von Nutzungsflächen mit mindestens einem Bearbeitungswerkzeug, das an einem sich quer zur Bearbeitungsrichtung erstreckenden Träger befestigt ist. Usable areas The invention relates to a device for processing large sections of usable areas with at least one processing tool, which is attached to a carrier extending transversely to the machining direction.
Der Träger dieser Vorrichtung fährt auf Schienen diskontinuierlich über den zu bearbeitenden Abschnitt eines Feldes. Er ist ähnlich te ein Portalkrahn mit einer Laufkatze ausgerüstet die das Bearbeitungswerkzeug von einem Ende zum anderen des Trägers bewegt und dabei den Boden des Feldes bearbeitet.The carrier of this device travels discontinuously on rails over the section of a field to be processed. It is similar to a gantry crane Equipped with a trolley that carries the machining tool from one end to the other of the carrier moved and thereby worked the soil of the field.
Der zeitliche Gewinn, der auf diese Weise erzielt werden kann, besteht lediglich darin, daß der Vorschub von einem Bearbeitungsgang zum nächsten beschleunigt werden kann. Die einzelnen Bearbeitungsgänge sind aber auf die Breite des jeweiligen Bearbeitungswerkzeuges festgelegt. Die Vorrichtung bietet keine Möglichkeit dafür, das Feld auf einer Breite kontinuierlich zu bearbeiten, die über die Breite eines einzelnen Bearbeitungsganges hinausgeht.The time gain that can be achieved in this way is there only in the fact that the feed accelerates from one machining step to the next can be. The individual processing steps are, however, on the width of the respective Editing tool set. The device does not offer any possibility of to continuously work the field over a width that is greater than the width of a single processing step.
Diese Art der Bewirtschaftung land- und forstwirtschaftlicher Nutzungsflächen kann insbesondere bei großflächigen Anbaugebieten nicht befriedigen. Diese könnten in wesentlich kürzeren Zeiteinheiten bearbeitet werden, wenn es gelingen würde, die mit modernen technischen Mitteln einsetzbaren Vorschubkräfte nutzbringend in der Weise einzusetzen, daß bei einem einzigen Bearbeitungsgang eine möglichst große Fläche der Bearbeitung unterworfen werden kann. Moderne Antriebselemente stellen Antriebskräfte zur Verfügung, mit denen eine weiträumige Bearbeitung insbesondere ebener Flächen ohne weiteres möglich ist.This type of management of agricultural and forestry areas can be especially useful in large growing areas not satisfy. These could be processed in much shorter time units if successful would use the feed forces that can be used with modern technical means to be used in such a way that one as possible in a single processing step large area of machining can be subjected. Provide modern drive elements Driving forces are available with which a large-scale machining in particular flat surfaces is easily possible.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der einleitend genannten Art so zu verbessern, daß mit ihrer Hilfe bei jedem Bearbeitungsgang eine möglichst große Nutzungsfläche kontinuierlich bearbeitet und die Bearbeitungsbreite dem jeweiligen Bedarfsfall angepaßt werden kann.The object of the present invention is therefore to provide a device of the type mentioned in the introduction so that with their help with every processing step the largest possible usable area continuously processed and the processing width can be adapted to the respective requirement.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Träger mit mindestens zwei lenkbaren Antriebselementen in einer von der jeweiligen Bearbeitungsbreite abhängigen Lage verbunden ist.This object is achieved according to the invention in that the carrier with at least two steerable drive elements in one of the respective processing width dependent location is connected.
Mit Hilfe dieser Vorrichtung können mehrere Bearbeitungswerkzeuge auf einander parallelen Bahnen über die zu bearbeitende Nutzungsfläche bewegt werden, so daß bei jedem Bearbeitungsgang eine Fläche bearbeitet wird, deren Breite der Länge des Trägers entspricht. Trotzdem kann die Vorrichtung jeder gewünschten Bearbeitungsbreite beliebig angepaßt werden, indem sie bezüglich der Bearbeitungsrichtung so schräg gestellt wird, daß ihre Projektion der jeweils gewünschten Bearbeitungsbreite entspricht. Zu diesem Zwecke ist eine Steuerung vorgesehen, die die Lage des Trägers auf dem in Bearbeitungrichtung fahrenden Antriebselement festlegt. Auf diese Weise steht die gesamte Breite der Vorrichtung entsprechend der Länge des Trägers für die Bearbeitung großer Flächen zur Verfügung. Für Randstreifen und Schmalstellen sowie für bestimmte Bearbeitungsvorgänge kann der Träger in jede beliebige Schräglage gebracht werden. Auf diese Weise kann die Vorrichtung auch mit einer Vielzahl schräg hintereinander angeordneter Pflugscharen eingesetzt werden.With the help of this device, several machining tools be moved on parallel tracks over the usable area to be worked, so that with each machining step an area is machined, the width of which is the Length of the carrier corresponds. Nevertheless, the device can process any desired processing width can be adapted as desired by being so inclined with respect to the machining direction is provided that their projection corresponds to the respective desired processing width. For this purpose, a control is provided that the position of the carrier on the defines the drive element moving in the machining direction. That way stands the total width of the device corresponding to the length of the beam for processing large areas available. For edge strips and narrow areas as well as for certain During machining operations, the carrier can be brought into any inclined position. In this way, the device can also be used diagonally behind one another with a large number arranged plowshares are used.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind an beiden Enden des Trägers Antriebselemente befestigt und zur Steuerung ihrer Lage zueinander ist mindestens ein Steuerpult vorgesehen. Mit dieser Ausführungsform lassen sich auch Träger großer Spannweiten in einer gewünschten Lage über ein Feld führen. Eine genaue Steuerung jeder beliebigen Schräglage wird durch die Verwendung von zwei Antriebs elementen erleichtert, von denen je eines an jedem Ende des Trägers angekoppelt ist.According to a preferred embodiment of the invention, both Ends of the carrier drive elements attached and to control their position to each other at least one control panel is provided. With this embodiment can also lead girders of large spans in a desired position over a field. One precise control of any lean angle is achieved through the use of two Easier drive elements, one of which is coupled to each end of the beam is.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen, in denen eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beispielsweise veranschaulicht ist.Further details of the invention emerge from the following detailed description and the accompanying drawings, in which a preferred Embodiment of the invention is illustrated for example.
In den Zeichnungen zeigen: Figur 1 einen Träger mit zwei Antriebselementen, Figur 2 eine Draufsicht auf einen Träger mit zwei Antriebselementen, Figur 3 eine Ansicht von vorne, Figur 4 eine Ansicht eines auf Stützen abgestellten Trägers Figur 5 eine Draufsicht auf eine in Bearbeitungsrichtung schräggestellte Vorrichtung Figur 6 eine Ansicht eines als Antriebsschemel ausgebildeten Antriebselementes Figur 7 eine Darstellung der verschiedenen Bewegungsrichtungen einer Vorrichtung, Figur 8 eine Vorderansicht von einem Antriebselement mit Drehkranz, Figur 9 eine Seitenansicht eines Antriebselementes mit mehreren Achsen, Figur 10 eine Ansicht eines als Schlepper ausgebildeten Antriebselementes, Figur 11 eine Draufsicht auf eineMmit drei Dreschmaschinen ausgestatteten Träger, Figur 12 eine Drausicht auf einen Träger mit einer Großdreschmaschine, Figur 13 eine Draufsicht auf eine Vorrichtung mit aufnehmenden Bearbeitungsgeräten, Figur 14 eine Draufsicht auf eine Vorrichtung mit abgebenden Bearbeitungswerkzeugen, Figur 15 eine Draufsicht auf eine Vorrichtung mit Mähbalken, Figur 16 eine Draufsicht auf zwei in Längsrichtung aneinander gekoppelte Vorrichtungen, Figur 17 eine Draufsicht auf zwei in Querrichtung aneinander gekoppelte Vorrichtungen, Figur 18 eine Draufsicht auf zwei in senkrechter Richtung miteinander gekoppelte Vorrichtungen, Figur 19 eine Seitenansicht eines in Richtung auf den Boden nach unten gekröpften Trägers, Figur 20 eine Ansicht eines in entgegengesetzte Richtung vom Boden nach oben gekröpften Trägers, Figur 21 eine Ansicht eines Trägers mit einschwenkbaren Bearbeitungswerkzeugen, Figur 22 eine Seitenansicht einer Vorrichtung mit umschwenkbarer Anbringung des Bearbeitungswerkzeuges, Figur 23 eine Seitenansicht einer Vorrichtung mit seitlich befestigten Rahmen Figur 24 eine Seitenansicht einer Vorrichtung mit Dreipunktaufhängungen für das Bearbeitungswerkzeug, Figur 25 eine Draufsicht auf einen in den Antriebselementen schwenkbar gelagerten Träger, Figur 26 eine Seitenansicht eines von einem Dach bedeckten Trägers, Figur 27 eine Vorderansicht einer Vorrichtung mit knickbarem Träger, Figur 28 eine Vorderansicht einer Vorrichtung mit klappbarer Verlängerung des Trägers, Figur 29 eine Draufsicht auf eine im Kreis verschwenkbare Vorrichtung, Figur 30 eine Skizze einer winkelabhängigen Vorschubsteuerung, Figur 31 eine Vorderansicht einer Vorrichtung mit höhenverstellbarem Fahrerhaus und Figur 32 eine Draufsicht auf eine Vorrichtung mit in der Ebene verstellbarem Fahrerhaus.The drawings show: FIG. 1 a carrier with two drive elements, FIG. 2 shows a plan view of a carrier with two drive elements, FIG. 3 shows one View from the front, FIG. 4 a view of a carrier placed on supports; FIG FIG. 5 shows a plan view of a device inclined in the machining direction 6 shows a view of a drive element in the form of a drive bolster, FIG. 7 a representation of the different directions of movement of a device, figure 8 is a front view of a drive element with a turntable, figure 9 shows a side view of a drive element with several axes, FIG. 10 a View of a drive element designed as a tractor, FIG. 11 a plan view on a carrier equipped with three threshing machines, FIG. 12 a top view on a carrier with a large threshing machine, Figure 13 is a plan view of a Device with receiving processing devices, Figure 14 is a plan view of a Device with dispensing processing tools, FIG. 15 shows a plan view a device with cutter bar, Figure 16 is a plan view of two in the longitudinal direction devices coupled to one another, FIG. 17 a plan view of two in the transverse direction devices coupled to one another, FIG. 18 a top view of two in a vertical direction Direction of coupled devices, Figure 19 is a side view of a in the direction of the ground downwardly cranked carrier, FIG. 20 a view of a in the opposite direction from the bottom upward cranked carrier, Figure 21 a View of a carrier with pivotable machining tools, FIG. 22 a Side view of a device with swiveling attachment of the machining tool, FIG. 23 shows a side view of a device with a frame attached to the side figure 24 a side view of a device with three-point suspension for the machining tool, FIG. 25 is a plan view of a pivot mounted in the drive elements Carrier, FIG. 26 a side view of a carrier covered by a roof, FIG 27 a front view of a device with a foldable carrier, FIG. 28 a front view a device with a foldable extension of the carrier, FIG. 29 a plan view on a device which can be pivoted in a circle, FIG. 30 a sketch of an angle-dependent device Feed control, Figure 31 is a front view of a device with a height-adjustable Driver's cab and FIG. 32 a plan view of a device with adjustable in the plane Cab.
Eine Vorrichtung zur Bearbeitung großflächiger Abschnitte von Nutzungsflächen besteht im wesentlichen aus zwei Antriebselementen 1, 2 und einem Träger 3. Auf dem Träger 3 sind Bearbeitungswerkzeuge befestigt, die der Bearbeitung der Nutzungsfläche dienen. Dabei ist in erster Linie zu denken an alle der Feldbestellung dienenden Werkzeuge und Maschinen, wie z. B.Pf lüge (4), Eggen, Mähmaschinen 5, Mähdrescher 6, Erntegutaufnehmer 7, Verteilungsgeräte 8 und alle weiteren der Bodenbestellung und Pflanzenpflege dienenden Gerätschaften.A device for processing large sections of usable areas consists essentially of two drive elements 1, 2 and a carrier 3. On Processing tools are attached to the carrier 3 and are used to process the usable area to serve. First and foremost, everyone who cultivates the fields should be considered Tools and machines, such as B.Pf lie (4), harrows, mowers 5, combine harvesters 6, crop pick-up 7, distribution devices 8 and all others for soil cultivation and plant care equipment.
Die Antriebselemente 1, 2 können im einfachsten Fall als Schlepper 9 ausgebildet sein. Dieser hat ein Traglager lo, auf dem der Träger 3 befestigt ist. Dabei ist der Schlepper 9 an den Träger 3 drehbeweglich über ein Drehgelenk 11 angekoppelt. Von einem Fahrerhaus 12 des Schleppers 9 wird die Vorrichtung gesteuert hinsichtlich ihres Vorschubes und der Richtung des Trägers 3 bezüglich der Vorschubrichtung. Dabei ist es möglich, daß bei Verwendung von je einem Schlepper 9 an den beiden Fnden eines Trägers 3 von jedem Fahrerhaus 12 aus beobachtet wird, daß die beiden Schlepper 9 synchron über die zu bearbeitende Nutzungsfläche fahren. Dabei kommt es darauf an, die Stellung des einen Schleppers 9 gegenüberdem anderen Schlepper 9 möglichst konstant zu halten, damit der Träger 3 weitgehend parallel zu sich selbst über die Nutzungsfläche gezogen wird.The drive elements 1, 2 can be used as a tractor in the simplest case 9 be formed. This has a support bearing lo on which the carrier 3 is attached is. The tractor 9 is rotatable on the carrier 3 via a swivel joint 11 coupled. The device is controlled from a driver's cab 12 of the tractor 9 with regard to their advance and the direction of the carrier 3 with respect to the advance direction. It is possible that when using one tractor 9 on the two If a carrier 3 is observed from each driver's cab 12, the two Tractor 9 Drive synchronously over the usable area to be processed. It depends on the position of one tractor 9 relative to the other To keep the tractor 9 as constant as possible so that the carrier 3 is largely parallel is drawn to itself over the usable area.
Es ist aber auch möglich, lediglich an einem Ende des Trägers 3 einen Schlepper 9 vorzusehen und das andere Ende des Trägers 3 von einem Antriebsschemel 13 antreiben zu lassen. Dieser besitzt ähnlich wie der Schlepper 9 ein Traglager 14, auf dem der Träger 3 befestigt ist. Die drehbewegliche Anlenkung erfolgt über ein Drehgelenk 15, das als Drehkranz ausgebildet sein kann. Sehr zweckmäßig ist ein Gelenkbolzen 16, der vertikal aus dem Traglager 14 herausragt und in eine entsprechende Lagerschale des Trägers 3 hineingreift. Dieser Gelenkbolzen 16 kann mit einer Schnellschlußverriegelung ausgerüstet sein, mit der eine schnelle und einfache Verklinkung zwischen dem Träger 3 und den Antriebselementen 1, 2 herbeigeführt werden kann.However, it is also possible to only have one at one end of the carrier 3 Provide tractor 9 and the other end of the beam 3 from a drive stool 13 drive. Similar to the tractor 9, this has a support bearing 14 on which the carrier 3 is attached. The rotatable linkage takes place via a swivel joint 15, which can be designed as a turntable. Is very functional a hinge pin 16, which protrudes vertically from the support bearing 14 and in a corresponding Bearing shell of the carrier 3 engages. This hinge pin 16 can be equipped with a quick release lock be equipped with a quick and easy latching between the carrier 3 and the drive elements 1, 2 can be brought about.
Schließlich ist es auch möglich, den Träger 3 an seinen beiden Enden von Antriebsschemeln 13 antreiben zu lassen.Finally, it is also possible to have the carrier 3 at both of its ends to be driven by drive bolsters 13.
Diese können beispielsweise mit Radnabenmotoren ausgerüstet sein oder ihren Antrieb von einem zentralen Antriebsmotor 17 erhalten, der auf dem Träger 3 befestigt ist. Der Antrieb der Vorrichtung über Antriebsschemel 13 hat den großen Vorteil, daß die Bewegung des Trägers durch Aufbauten des Antriebselementes 1, 2 nicht behindert wird. Es ist allerdings auch möglich, die Antriebselemente 1, 2 mit Fahrerhäusern 12 zu versehen, die unterhalb des Schwenkbereichs des Trägers 3 in Fahrstellung der Vorrichtung liegen.These can for example be equipped with wheel hub motors or get their drive from a central drive motor 17 on the carrier 3 is attached. The drive of the device via drive stool 13 has the large Advantage that the movement of the carrier by superstructures of the drive element 1, 2 is not hindered. However, it is also possible to use the drive elements 1, 2 to be provided with cabs 12 which are below the pivoting range of the carrier 3 are in the driving position of the device.
Zur Erleichterung der Steuerung kann ein Steuerpult 18 vorgesehen sein, das von den Antriebselementen 1, 2 unabhängig an einer zentralen Stelle der Vorrichtung befestigt ist. Um dem Fahrer der Vorrichtung in jeder Fahrlage einen guten überblick über den jeweiligen Fahrzustand der Vorrichtung zu verschaffen, kann darüber hinaus das Steuerpult 18 gegenüber der Vorrichtung beweglich angeordnet sein. Es ist zu diesem Zwecke an einem Arm 19 angelenkt, der an einem oder allen Drehgelenken 15 befestigt ist. Dieser Arm 19 ermöglicht eine Höhenverstellung des Steuerpultes 18 und zusätzlich ein Verschwenken auf der Ebene der jeweils eingestellten Höhe. Auf diese Weise ist es z. B. möglich, daß der Fahrer mit dem Steuerpult 18 unterhalb des Trägers hindurchschwenken kann, falls ein Wechsel der Fahrrichtung einen neuen Platz des Fahrers als wünschenswert erscheinen läßt.A control panel 18 can be provided to facilitate control be that of the drive elements 1, 2 independently at a central point of the Device is attached. To give the driver of the device one in every driving position to provide a good overview of the current driving status of the device, can also the control panel 18 opposite the device be movably arranged. It is articulated for this purpose on an arm 19 which is attached to one or all of the swivel joints 15. This arm 19 enables one Height adjustment of the control panel 18 and, in addition, pivoting on the plane the height set in each case. In this way it is e.g. B. possible that the driver can pivot with the control panel 18 below the carrier, if a change the direction of travel makes a new place for the driver appear desirable.
In diesem Rahmen kann der Fahrer auch von einem Steuerpult 18 zu einem anderen überwechseln, wenn beispielsweise der Vorschub der Vorrichtung von dem zweiten Steuerpult 18 besser gesteuert werden kann als von dem bisher besetzten. Ein solcher Wechsel des Fahrers von einem Steuerpult 18 zum anderen erweist sich insbesondere dann als zweckmäßig, wenn die Vorrichtung in einer Transportstellung von einem Einsatzort zum anderen gefahren werden muß. In dieser Transportstellung erfolgt der Vorschub in Längsrichtung des Trägers 3, so daß sie auf öffentlichen Straßen bewegt werden kann.In this context, the driver can also move from a control panel 18 to a change over to another, for example if the advance of the device from the second Control panel 18 can be controlled better than from the previously occupied. Such a Change of the driver from one control panel 18 to the other proves particularly useful when the device is in a transport position from a place of use to the other must be driven. The feed takes place in this transport position in the longitudinal direction of the carrier 3 so that they can be moved on public roads can.
Die Anlenkung der Antriebselemente 1, 2 am Träger 3 gestatten einen Vorschub der gesamten Vorrichtung in jeder beliebigen Richtung.The articulation of the drive elements 1, 2 on the carrier 3 allow one Advance of the entire device in any direction.
Zum Wechsel der Bewegungsrichtung können die Antriebselemente 1, 2 auf einem Kreis bewegt werden, dessen Mittelpunkt das Drehgelenk ist. Zu diesem Zwecke sind die einzelnen Räder 20 des Antriebsschemels 13 bzw. Schleppers 9 so weit lenkbar, daß eine Drehung des Antriebselementes 1, 2 um seine eigene Hochachse möglich ist. Die Antriebselemente 1, 2 können je nach Einsatzzweck der Vorrichtung mit einem oder mit mehreren Rädern 20 versehen sein. Eine zweirädrige Ausführung, die mit einer weiteren mindestens dreirädrigen anderen eingesetzt werden kann, hat den Vorteil guter Lenkbarkeit. Sie paßt sich Bodenunebenheiten gut an. Bei größeren Trägern 3 werden mehrachsige Antriebselemente 1, 2 verwendet. So ist es z.B. möglich, ein Antriebselement 1, 2 mit vier Achsen auszurüsten, von denen jeweils zwei vor bzw. hinter dem Drehgelenk 15 angeordnet sind. Die Verbindung der vorderen mit den hinteren Doppelachsen erfolgt über einen Träger 20, auf dem der Träger 3 aufliegt.To change the direction of movement, the drive elements 1, 2 be moved on a circle, the center of which is the swivel joint. To this Purposes are the individual wheels 20 of the drive bolster 13 or tractor 9 so widely steerable that a rotation of the drive element 1, 2 about its own vertical axis is possible. The drive elements 1, 2 can, depending on the intended use of the device be provided with one or more wheels 20. A two-wheeled version, which can be used with another at least three-wheeled vehicle the advantage of good steerability. It adapts to uneven ground well. With larger ones Carriers 3 multi-axis drive elements 1, 2 are used. For example, it is possible to equip a drive element 1, 2 with four axes, two of which are in front or arranged behind the swivel joint 15 are. The connection of the front to the rear double axles takes place via a carrier 20 on which the Carrier 3 rests.
Die Antriebselemente 1, 2 können auch in der Weise am Träger 3 befestigt werden, daß das eine Antriebselement 1 zum Zwecke des Drückens in Fahrtrichtung hinter dem Träger 3 befestigt ist. Eine derartige Anordnung erweist sich insbesondere bei besonderen Ausbildungen des Trägers 3 im vorderen Anbauraum als vorteilhaft.The drive elements 1, 2 can also be attached to the carrier 3 in this manner be that the one drive element 1 for the purpose of pushing in the direction of travel is attached behind the carrier 3. Such an arrangement is found in particular in the case of special designs of the carrier 3 in the front mounting space as advantageous.
Auch die Kopplung mehrerer Antriebselemente 1, 2 über eine Koppelstange zum Zwecke des gemeinsamen Ziehens oder Drückens ist denkbar. Die Koppelstange ist derart mit den Antriebselementen 1, 2 verbunden, daß sie Schwenkbewegungen gegenüber den gekoppelten Antriebselementen 1, 2 in alle Richtungen ausführen kann. Auf diese Weise können zwei Antriebselemente 1, 2 in verschiedenen Fahrspuren hintereinander laufen.Also the coupling of several drive elements 1, 2 via a coupling rod for the purpose of pulling or pushing together is conceivable. The coupling rod is so connected to the drive elements 1, 2 that they pivot movements with respect to the coupled drive elements 1, 2 can run in all directions. To this Way can two drive elements 1, 2 in different lanes one behind the other to run.
Insbesondere bei der übertragung großer Kräfte auf Antriebselemente 1, 2, die auf sehr unebenem Gelände fahren müssen, ist zwischen den Antriebselementen 1, 2 und dem Träger eine Dreipunktaufhängung vorgesehen. Diese ermöglicht eine statisch bestimmte Auflage des Trägers 3 auf den Antriebselementen 1, 2, auch wenn diese aufgrund von Unebenheiten des Bodens schräg zum Träger 3 stehen.Especially when transmitting large forces to drive elements 1, 2, which have to drive on very uneven terrain, is between the drive elements 1, 2 and the carrier a three-point hitch is provided. This enables a static certain support of the carrier 3 on the drive elements 1, 2, even if these stand at an angle to the carrier 3 due to unevenness in the floor.
Die Steuerung der Antriebselemente 1, 2 kann automatisch erfolgen.The drive elements 1, 2 can be controlled automatically.
Zu diesem Zwecke kann z.B. die Stellung des einen Antriebselementes 1 zum anderen Antriebselement 2 optisch abgetastet werden, so daß Abweichungen des einen Antriebselementes 1 von der vorgeschriebenen Lage bezüglich des anderen Antriebselementes 2 dazu führen, daß das abweichende Antriebselement durch Vergrößern oder Verkleinern der Antriebskraft in die vorgesehene Richtung eingefahren wird.For this purpose, e.g. the position of one drive element 1 to the other drive element 2 are optically scanned, so that deviations of the a drive element 1 from the prescribed position with respect to the other drive element 2 lead to the fact that the deviating drive element by enlarging or reducing the driving force is retracted in the intended direction.
In diesen Fällen genügt für die Bedienung der Vorrichtung ein Fahrer, der die Einhaltung der Vorschubrichtung des Trägers 3 gegenüber der Bearbeitungsrichtung der automatischen Steuerung überläßt.In these cases, one driver is sufficient to operate the device, the compliance with the feed direction of the carrier 3 with respect to the machining direction the automatic control.
Diese kann darüber hinaus auch in der Weise erfolgen, daß ein bestimmter Winkel des Trägers 3 gegenüber der Vorschubrichtung eingehalten wird. Dieser Winkel kann beispielsweise am Drehgelenk 15 des in Bearbeitungsrichtung fahrenden Antriebselementes 1, 2 gemessen werden. Weicht dieser Winkel von einem vorgegebenen Maß ab, so gibt eine automatische Steuerung dem zurückbleibenden Antriebselement einen Impuls, der dessen schnellere Geradeausfahrt einsteuert. Auf diese Weise wird in jeder Phase der Bearbeitung dafür Sorge getragen, daß der Träger 3 parallel zu sich selbst über die zu bearbeitende Nutzungsfläche fährt. Die Steuerung kann auf jede bekannte Weise erfolgen. Bei Flüssigkeitsantrieben kann ein Schlupf des zurückbleibenden Antriebselementes beispielsweise dadurch ausgeglichen werden, daß stufenlos der Flüssigkeitsdruck erhöht wird. Außerdem kann eine gegebenenfalls vorgesehene Differentialsperre eingelegt werden.This can also be done in such a way that a certain Angle of the carrier 3 is maintained relative to the feed direction. That angle can, for example, on the swivel joint 15 of the drive element moving in the machining direction 1, 2 can be measured. If this angle deviates from a given dimension, there is an automatic control the remaining drive element a pulse that whose faster straight-ahead drive controls. Doing this in every stage the machining made sure that the carrier 3 parallel to itself over the usable area to be processed moves. Control can be in any known manner take place. In the case of liquid drives, the remaining drive element can slip for example, can be compensated by the fact that the fluid pressure is continuously variable is increased. In addition, an optional differential lock can be engaged will.
Ferner ist es möglich, mit der vorgesehenen Steuerung die Vorrichtung zur Bearbeitung kreisrunder Nutzungsflächen heranzuziehen.It is also possible, with the control provided, to control the device to be used for processing circular usable areas.
Zu diesem Zwecke wird das eine der beiden Antriebselemente 1 an einem Ende des Trägers 3 festgehalten. Das andere Antriebselement 2 fährt im Kreis, dessen Radius der Länge des Trägers 3 entsprechen kann, um das stillstehende Antriebselement 1 herum. Diese Steuerung wird auch zum Wenden und zur Durchführung von Arbeiten am Trägermittelpunkt bemüht.For this purpose, one of the two drive elements 1 is attached to one End of the carrier 3 held. The other drive element 2 moves in a circle, its Radius of the length of the carrier 3 can correspond to the stationary drive element 1 around. This control is also used for turning and performing work trying hard at the center of the carrier.
Weitere Stellungen des Trägers 3 bezüglich der Vorschubrichtung ergeben sich aus der jeweiligen Bearbeitungsaufgabe. So erfordert beispielsweise der Einsatz der Vorrichtung zum Pflügen eine Schrägstellung des Trägers 3 bezüglich der Bearbeitungsrichtung, damit die einzelnen Pflüge 4 in der für diese Bearbeitung notwendigen Hintereinanderstellung über die Nutzungsfläche gezogen werden können. Auch bestimmte Aufnahmegeräte zum Aufnehmen von Heu, Stroh und anderem Erntegut erfordern eine Schrägstellung des Trägers bezüglich der Bearbeitungsrichtung. Auf diese Weise wird das aufzunehmende Gut durch Einweiser 22 in Richtung auf die Erntegutaufnehmer gelenkt, die das Erntegut auf den Träger 3 und gegebenenfalls von dort in einen Sammelbehälter weiterleiten. Eine Schrägstellung des Trägers 3 ist darüber hinaus notwendig beim Einsatz der Vorrichtung zum Mähen. Bei der Verwendung von Mähbalken 5 müssen diese gestaffelt hintereinander am Träger 3 befestigt werden, damit jeder Mähbalken den vorhergehenden und nachfolgenden um eine gewisse Länge überragt, um sicher zu gehen, daß die gesamte Nutzungsfläche gleichmäßig gemäht wird. Auf diese Wiese wird verhindert, daß zwischen den einzelnen Mähbalken 5 ein nichtgemähter Streifen stehen bleibt.Further positions of the carrier 3 with respect to the direction of advance result from the respective processing task. For example, the mission requires the device for plowing an inclined position of the carrier 3 with respect to the working direction, so that the individual plows 4 in the one behind the other necessary for this processing can be drawn across the usable area. Also certain recording devices for Picking up hay, straw and other crops require the Carrier with respect to the machining direction. That way, this becomes the one to be recorded Well directed by guide 22 in the direction of the crop pick-up, which is the crop forward to the carrier 3 and, if necessary, from there into a collecting container. An inclined position of the carrier 3 is also necessary when using the Device for mowing. When using cutter bars 5, these must be staggered behind each other be attached to the carrier 3 so that each cutter bar the preceding and following protrudes by a certain length in order to be safe ensure that the entire usable area is mowed evenly. In this meadow will prevents an unmowed strip from standing between the individual cutter bars 5 remain.
Außerdem ist Platz für den Antrieb der einzelnen Segmente vorhandeln.There is also space to drive the individual segments.
Bei langen Trägern 3 ist es zweckmäßig, deren Mitte durch eine Trageinheit zu unterstützen, die beispielsweise aus einem nichtangetriebenen Fahrgestell bestehen kann. Eine ähnlichPMaßnahme muß getroffen werden, wenn der Träger zum Ausgleich von Bodenunebenheiten in zwei oder mehrere Unterabschnitte unterteilt ist und diese gelenkig gegeneinander gelagert sind. In diesem Fall ist es zweckmäßig, die Trageinheit 23 mit einem Antrieb zu versehen, damit die Verbindungsgelenke 24 durch die auftretenden Belastungen nicht überlastet werden. Diese Verbindungsgelenke 24 können in der Weise ausgebildet sein, daß sie in vertikaler Richtung erfolgende Bewegungen der einzelnen Trägerteile 25, 26 gegeneinander zulassen. In diesen Fällen sind die Gelenkbolzen der Verbindungsgelenke 24 in waagerechter Richtung anzuordnen. Ein derartiger Träger 3 kann sich jeder Bodenunebenheit anpassen, ohne daß die Bearbeitungsgeräte aus der für sie richtigen Be.rbeitiingslage herausrücken.In the case of long girders 3, it is useful to have their center supported by a support unit to support, which for example consist of a non-powered chassis can. A similar measure must be taken if the carrier is to compensate is divided by bumps into two or more subsections and these are articulated against each other. In this case it is advisable to use the carrying unit 23 to be provided with a drive so that the connecting joints 24 through the occurring Loads are not overloaded. These connecting joints 24 can in the way be designed that they take place in the vertical direction movements of the individual Allow support parts 25, 26 against each other. In these cases the hinge pins are the connecting joints 24 to be arranged in the horizontal direction. Such a carrier 3 can adapt to any unevenness in the ground without turning off the cultivator the right working situation for you.
Es ist aber auch möglich, zwei Träger 3 in Längsrichtung miteinander zu koppeln. In diesem Fall wird an der Kopplungsstelle ein weiteres Antriebselement vorgesehen. Dieses dient dem Vorschub der beiden einander zugewandten Enden der gekoppelten Träger 3.But it is also possible to have two carriers 3 with one another in the longitudinal direction to pair. In this case, another drive element is used at the coupling point intended. This is used to advance the two facing ends of the coupled carrier 3.
Auf diesem verbindenden Antriebselement ist zu diesem Zwecke ein im wesentlichen in senkrechter Richtung verlaufender Gelenkbolzen vorgesehen, mit dem entsprechende Gelenkhülsen der beiden Trägerenden verbunden sind. Zusätzlich kann an dieser Verbindungsstelle noch ein in horizontaler Richtung verlaufender Gelenkbolzen vorgesehen sein, um in senkrechter Richtung verlaufende Bewegungen der beiden Träger 3 ausaleichen zu können.On this connecting drive element is an im for this purpose essentially extending in the vertical direction hinge pin provided with the corresponding joint sleeves of the two carrier ends are connected. Additionally can at this connection point another hinge pin running in the horizontal direction be provided in order to move in the vertical direction movements of the two carriers 3 to be able to adjust.
Für diese Antriebszwecke kann auch eine nichtangetriebene Nachlaufeinheit Verwendung finden. Dabei kommt es allerdings darauf an, daß an beiden Enden der gekoppelten Träger 3 Antriebselemente 1, 2 vorgesehen sind, auf denen der Träger3 in der Weise festgelegt werden kann, daß er gegenüber der Bearbeitungsrichtung eine gleichbleibende Lage einhält.A non-driven follower unit can also be used for these drive purposes Find use. It depends, however at that at both ends of the coupled carrier 3 drive elements 1, 2 are provided on which the carrier 3 can be fixed in such a way that it is opposite to the machining direction maintains a constant position.
Diese Nachlaufeinheit kann aber zusätzlich auch mit einem Radnabenmotor ausgerüstet werden, damit die von den Trägern 3 auf die Antriebselemente 1, 2 ausgeübten Drehmomente nicht so groß werden. Diese Nachlaufeinheiten mit angetriebenen Rädern verbessern die Steuerbarkeit gekoppelter Träger, können allerdings auch statt eines zweiten Antriebselementes am Ende eines Trägers 3 Verwendung finden, an dessen anderem Ende ein Antriebselement befestigt ist.This trailing unit can, however, also be equipped with a wheel hub motor be equipped so that the exerted by the carriers 3 on the drive elements 1, 2 Torques do not get that big. These trailing units with driven wheels improve the controllability of coupled carriers, but can also be used instead of one Find second drive element at the end of a carrier 3 use, on the other End of a drive element is attached.
Im Sinne einer Verbesserung der Steuerung wirkt auch eine zu der Längsrichtung verschiebliche Ankopplung des zweiten Antriebselementes 2 gegenüber dem Träger 3, wenn das erste Antriebselement 1 unverschieblich mit dem Träger 3 verbunden ist. Diese Verschiebbarkeit des zweiten Antriebselementes 2 hat den Vorteil, daß sich die Vorrichtung unebenen Geländeverhältnissen und unterschiedlichen Bodenbeschaffenheiten besser anpassen kann. Bleibt das Antriebselement 2 gegenüber dem Antriebselement 1 zurück, so verursacht dieser Fahrzustand keine Verspannungen im Träapr Außerdem kann die Größe der Längsverschiebung zur Erzeugung eines Steuerimpulses herangezogen werden, mit dessen Hilfe die Antriebselemente 1, 2 im Sinne einer Lenkkorrektur in Bearbeitungsrichtung gesteuert werden.In terms of improving the control, one also acts in relation to the longitudinal direction displaceable coupling of the second drive element 2 with respect to the carrier 3, when the first drive element 1 is immovably connected to the carrier 3. This displaceability of the second drive element 2 has the advantage that the device uneven terrain and different soil conditions can adapt better. The drive element 2 remains with respect to the drive element 1 back, this driving condition does not cause any tension in the Träapr the size of the longitudinal displacement can be used to generate a control pulse with the help of which the drive elements 1, 2 in the sense of a steering correction can be controlled in the machining direction.
Außer einer Ankopplung zweier oder mehrerer Vorrichtungen in Längsrichtung des Trägers 3 ist es auch möglich, mehrere Vorrichtungen in Bearbeitungsrichtung hintereinander zu koppeln.Except for a coupling of two or more devices in the longitudinal direction of the carrier 3, it is also possible to have several devices in the machining direction to couple one after the other.
Auf diese Weise kann die auf den Trägern 3 vorhandene Arbeitsfläche verdoppelt werden, so daß beispielswiese an eine Weiterverarbeitung des Erntegutes oder an die gleichzeitige Abwicklung mehrerer zeitlich aufeinanderfolgender Arbeitsgänge gedacht werden kann. Insbesondere zum Zwecke der Weiterverarbeitung von Erntegut ist es zweckmäßig, einer das Erntegut aufnehmenden Vorrichtung, die quer zur Bearbeitungsrichtung über die zu bearbeitende Nutzungsfläche fährt, eine weitere in Längsrichtung des Trägers fahrende Vorrichtung folgen zu lassen.In this way, the work surface present on the carriers 3 are doubled, so that, for example, a further processing of the crop or the simultaneous handling of several consecutive work processes can be thought of. In particular for the purpose of processing crops it is expedient to have a device receiving the crop which is transverse to the processing direction moves over the usable area to be processed, another in longitudinal direction of To let the vehicle follow the driving device.
Auf dieser zweiten Vorrichtung können mehrere Bearbeitungsstufen hintereinander folgen.Several processing stages can be carried out in succession on this second device follow.
Weiterhin hat es sich als vorteilhat erwiesen, der Vorrichtung einen nicht angetriebenen Lastentransportwagen folgen zu lassen.Furthermore, it has proven advantageous to provide the device with a to be followed by non-powered goods transport vehicles.
Auf diesen kann das Erntegut nach seiner Bearbeitung auf der Vorrichtung verladen werden, damit diese durch das Gewicht des Erntegutes nicht zusätzlich belastet wird und auf diese Weise ihre Höheneinstellung gegenüber dem zu bearbeitenden Boden verändert. Dieser Lastentransportwagen eignet sich auch zur Aufnahme von Saatgut, Dünger und anderen von der Vorrichtung auszugebenden Materialien. Diese werden von dem Lastentransportwagen je nach Bedarf auf die Vorrichtung übernommen und von dieser in das zu bearbeitende Feld oder in Form von Spritzgut auf die zu spritzenden Pflanzen ausgegeben.Sowohl der als Nachlaufeinheit ausgebildete Lastentransportwagen als auch der Träger 3 können mit Wechselbehältern ausgerüstet sein. Mit einer entsprechenden Wechselvorrichtung können die zur Vorrichtung transportierten Behälter auf diese übernommen werden.After it has been processed on the device, the harvested crop can be placed on these be loaded so that they are not additionally burdened by the weight of the harvested crop and in this way their height adjustment relative to the soil to be worked changes. This truck is also suitable for picking up seeds, Manure and other materials to be dispensed by the device. These are from the load transport vehicle as required on the device and taken from this in the field to be worked or in the form of spray material on the plants to be sprayed Both the cargo trolley designed as a trailing unit as The carrier 3 can also be equipped with interchangeable containers. With a corresponding The changing device can place the containers transported to the device on it be taken over.
Entsprechend können gefüllte Behälter abgegeben werden.Filled containers can be dispensed accordingly.
Der Träger 3 kann in seiner Form jedem Bearbeitungswerkzeug angepaßt werden. Da dieses im Regelfall fest mit dem Träger 3 verbunden ist, wird bei Veränderungen des Bearbeitungsvorganges der gesamte Träger 3 von den Antriebselementen 1, 2 gelöst und durch einen Träger 3 mit anderen Bearbeitungswerkzeugen ersetzt. Der ausgewechselte Träger 3 ruht für die Zeit, in der er nicht eingesetzt wird, auf Stützen 27, auf denen er gegen Behältnissen geschützt ist. Außerdem kann ein Dach 28 den Träger 3 -*rährend der Zeit, -r der er nicht eingesetzt ist, gegen Regen und andere Wettereinflüsse schützen.The shape of the carrier 3 can be adapted to any machining tool will. Since this is usually firmly connected to the carrier 3, changes the entire carrier 3 is detached from the drive elements 1, 2 during the machining process and replaced by a carrier 3 with other machining tools. The substituted one Carrier 3 rests on supports 27 for the time in which it is not used which it is protected against containers. In addition, a roof 28 can support the carrier 3 - * during the time it is not used, against rain and other weather influences protection.
Für niedrig über dem Boden befestigte Bearbeitungsgeräte hat sich ein in Richtung auf den Boden nach unten gekröpfter Träger 29 bewährt.For processing equipment attached low above the ground a carrier 29 cranked downwards in the direction of the floor has proven successful.
In anderen Fällen hat sich ein nach oben gekröpfter Träger 30 bewährt, dessen Köpfung in die vom Boden abgewandte Richtung eist. Dieser Träger 20 ist in besonder Weise zur Aufnahme von Behältnissen 31 geeignet, die hunter dem Träger 3D in Richtung auf den Boden hängen.In other cases, an upwardly cranked carrier 30 has proven itself, whose head is facing away from the ground. This carrier 20 is in Particularly suitable for receiving containers 31 that hunter the wearer 3D hanging towards the floor.
Schließlich kann der Träger 3 auch als Fachwerk 32 ausgebildet sein, das in besonder Weise trotz leichter Konstruktion zur Überspannung großer Weiten geeignet ist.Finally, the carrier 3 can also be designed as a framework 32, this in a special way despite the light construction for spanning large widths suitable is.
Schließlich kann der Träger 3 auch unmittelbar als ein Behälter ausgebildet sein, der selbsttragend zwischen den Antriebselementen 1, 2 ruht. Dieser Behälter eignet sich insbesondere zur nuLnahr.e von Saat- und Erntegütern.Finally, the carrier 3 can also be designed directly as a container be self-supporting between the drive elements 1, 2 rests. This container is particularly suitable for nourishing seeds and crops.
In allen Fällen können die Träger 3 aus zwe in Längsrichtung gegeneinander verschieblichen Teilträgern bestehen. Die Verstellbarkeit des Trägers 3 ru Längsrichtung ermöglicht eine Anpassung der von den Antriebselementen 1, 2 benutzten Fahrspuren auf ein jeweils gewünschtes Maß. Durch diese Anpassung wird verhindert, daß eines der Antriebselemnte 1, 2 bereits vorhandenes Pflanzgut beim Fahren zerdrückt. So kann die Vorrichtung beispielsweise zr Bearbeitung von Weinbergen eingesetzt werden, wenn jedes der beiden Antriebselemente 1, 2 im Zwischenraum zwischen zwei Rebstockreihen fährt. Die Längsverstellung des Trägers 3 laßt eine Anpassung an vorhandene Fahrgassen zu.In all cases, the carrier 3 can be made of two against each other in the longitudinal direction displaceable sub-carriers exist. The adjustability of the carrier 3 ru longitudinal direction enables the lanes used by the drive elements 1, 2 to be adapted to the desired level. This adaptation prevents one the drive elements 1, 2 crushed existing planting material while driving. So the device can be used, for example, for cultivating vineyards, when each of the two drive elements 1, 2 in the space between two rows of vines moves. The longitudinal adjustment of the carrier 3 can be adapted to existing tramlines to.
Einem derartigen Einsatzzweck dient auch die vertikale Verschwenkbarkeit des Trägers 3 gegenüber den Antriebselementen 1, 2. Wird der Träger 3 gegenüber dem einen Antriebselement 1 nach unten und gegenüber dem anderen Antriebselement 2 nach oben geschwenkt, so können die beiden Antriebselemente 1, 2 auf verscheidenen Höhenebenen fahren und cer sich schräg zwischen ihnen erstreckende Träger 3 Bestreicht den Hang beispielsweise eines Weinberges.The vertical pivotability also serves such a purpose of the carrier 3 opposite the drive elements 1, 2. If the carrier 3 opposite the one drive element 1 downwards and opposite the other drive element 2 pivoted upwards, so the two drive elements 1, 2 can be different Drive height levels and cer obliquely extending carrier 3 brushed between them the slope for example a vineyard.
Die Anpassbarkeit des Trägers 3 an das jeweilige Bearbeitungswerkzeug ermöglicht den Einsatz aller herkömmlichen und speziell auf die Vorrichtung zugeschnittenen Bearbeitungswerkzeuge. So können beispielsweise auf dem Träger 3 nebeneinander mehrere herkömmliche Mähdrescher 6 angeordnet sein, die das von ihnen gedreschene Erntegut auf eine weiterverarbeitende Vorrichtung abgeben. Diesen Mähdreschern fehlt das sie üblicherweise tragende Fahrgestell. Sie können auch von einem gemeinsamen Zentralantrieb aus angetrieben werden. Es ist aber auch möglich, einen für den Einsatz auf der Vorrichtung vorgesehenen großen Mähdrescher 33 zu konstruieren. Diesem wird das in den Seitenabschnitten des Trägers 3 geerntete Dreschgut über Fördermittel zugeführt. Die Sammlung des gedroschenen Gutes nach Verlassen der Dreschmaschine 33 gestaltet sich einfacher als bei der Verwendung von drei herkömmlichen Dreschmaschinen 6.The adaptability of the carrier 3 to the respective machining tool enables the use of all conventional and specially tailored to the device Editing tools. For example, several can be next to each other on the carrier 3 conventional combine harvester 6 can be arranged, which threshed the crop to a further processing device. These combine harvesters lack that they usually load-bearing chassis. You can also use a common central drive driven off. But it is also possible to use one for use on the Device provided to construct large combine 33. This will be In the side sections of the carrier 3 harvested threshed material is supplied via conveying means. The collection of the threshed goods after leaving the threshing machine 33 is designed easier than using three conventional threshing machines 6.
Die Anbringung der Bearbeitungswerkzeuge auf dem Träger 3 erfolgt auch entsprechend der jeweiligen Verwendungszweck des Bearbeitungswerkzeuges. Soweit es Beispielsweise auf eine gleichbleibende Bearbeitungshöhe des Bearbeitungswerkzeuges ankommt, wird dieser zweckmäßigerweise mit der Träger 3 über eine Diagonalaufhängung verbunden. Diese paßt sich selbsttätig den jeweiligen Bodenunebenheiten an.The machining tools are attached to the carrier 3 also according to the respective purpose of the processing tool. So far For example, on a constant machining height of the machining tool arrives, this is expediently with the carrier 3 via a diagonal suspension tied together. This adapts itself automatically to the respective unevenness of the ground.
Eine pendelnde Aufhängung, die zu dem gleichen Ergebnis führt, kann auch angewendet werden.A pendulum suspension that leads to the same result can can also be applied.
Im übrigen können längere Bearbeitungsgeräte, wie beispielsweise Mähbalken, auch in einzelne Sektionen aufgeteilt werden, die sich an einer Längskante des Trägers 3 erstrecken.In addition, longer processing equipment, such as cutter bars, can also be divided into individual sections, which are located on a longitudinal edge of the beam 3 extend.
Diese einzalnen Sektionen sind über Einzelaufhängungen mit dem Träger 3 verbunden und auf diese Weise geeignet, sich jeder Bodenunebenheit anzupassen.These individual sections are attached to the carrier via individual suspensions 3 connected and in this way suitable to adapt to any unevenness in the ground.
Für den Anbau von Bodenbearbeitungswerkzeugen steht Anbauraum in Fahrtrichtung vor uns hinter den Träger 3 zur Verfügung.There is space for the attachment of tillage tools in Direction of travel in front of us behind carrier 3.
erdet kann Werkzeug im Anbauraum unterhalb und oberhalb es Trägers 3 angelenkt werden. Schließlicn befindet sich anbauraum für Bearbeitungswerkzeug in Fahrtrichtung links und rechts an den Enden des Trägers 3. Für einzelne Bearbeitungsfälle kommt jeweils nur ein Anbauraum in Frage. So können beispielsweise Mähdrescher 6 nur ir Anbauraur. oberhalb des Trägers 3 befestigt werden. in anderen Fällen erden mehrere Anbauräume gleichzeitig genutzt für den Anbau von Bodenbearbeitungswerkzeug; beispielsweise werden Pflüge 4 im Anbauraum vor und hinter dem Träger 3 befestigt, von denen die des einen Anbauraumes bei Vorschub in die eine und die des anderen Anbauraumes in die andere Bearbeitungsrichtung eingestellt werden. Zu diesem Zwecke sind die Pflüge 4 spiegelbildich zueinander in den jeweiligen Anbauräumen angebracht. Schließlich ist es möglich, beim Wechsel der Fahrtrichtung das Bearbeitungswerkzeug von einem Anbauraum in den anderen zu schwenken. So können beispielsweise Bearbeitungswerkzeuge an einem Schwenkarm 35 Befestigt sein, der dieses bei jeder Fahrtrichtung jeweils in den hinter dem Träger 3 gelegenen Anbauraum verschwenkt. Auch seitliches Ausschwenken der Bearbeitungswerkzeuge ist möglich.The tool can be earthed in the mounting space below and above the carrier 3 are hinged. Finally, there is installation space for the machining tool Left and right in the direction of travel at the ends of the beam 3. For individual processing cases only one mounting space is possible at a time. For example, combine harvesters 6 only for cultivation. be attached above the carrier 3. earth in other cases several cultivation areas used at the same time for the cultivation of tillage tools; For example, plows 4 are attached in the cultivation space in front of and behind the carrier 3, of which those of one mounting space are fed into one and those of the other Mounting space can be set in the other machining direction. To this end the plows 4 are mirror images of each other in the respective cultivation areas. Finally, it is possible to use the processing tool when changing the direction of travel to swivel from one mounting space to the other. For example, editing tools be attached to a pivot arm 35, which this in each direction of travel pivoted into the mounting space located behind the carrier 3. Also swiveling out to the side the editing tools is possible.
Schließlich kann an einem mit gleichbleibender Höhe auf den Antriebselementen 1, 2 befestigten Träger 3 ein Anbaurahmen befestigt sein der die nutzbare Plattform des Trägers 3 vergrößert. Dieser Anbaurahmen 36 kann beispielsweise von dem Träger 3 nach unten gekröpft sein. Auf seinem unmittelbar über den Boden gleitenden waagerechten Teil 37 können die einzelnen Bearbeitungswerkzeuge befestigt sein.Finally, at a constant height on the drive elements 1, 2 attached carrier 3 a mounting frame attached to the usable platform of the carrier 3 enlarged. This mounting frame 36 can, for example, from the carrier 3 be cranked downwards. On its horizontal plane, which glides directly over the floor Part 37 can be attached to the individual processing tools.
Nach Beendigung des jeweiligen Bearbeitungsvorganges können die Anbaurahmen 36 in Pic;,turo auf den Träger 3 zurückgeklappt werden, so daß auf diese Weise die Vorrichtung eine größere Bodenfreiheit behält. Außerdem wird auf diese Weise die Transportbreite auf das zulässige Maß beschränkt.After completion of the respective machining process, the mounting frames 36 in pic;, turo can be folded back onto the carrier 3, so that in this way the Device retains greater ground clearance. In addition, this way the Transport width limited to the permissible size.
Eine weitere Transportvereinfachung für die Vorrichtung besteht darin, daß der Träger 3 in den Antriebselementen 1, 2 schwenkbar gelsagert ist. Ein nac unten gekröpfte Träger 29 kann auf diese Weise zu Transpcrtzwecken innerhalb der Antriebselemente 1, 2 verschwenkt werden, so daß die Kröpfung zur Seite oder nach oben steht. Auch auf diese Weise erhält die Vorrichtung eine größere Bodenfreiheit.Another simplification of transportation for the device is to that the carrier 3 is pivotably gel-mounted in the drive elements 1, 2. A nac Carrier 29 cranked at the bottom can be used in this way for transport purposes within the Drive elements 1, 2 are pivoted so that the crank to the side or after is above. In this way, too, the device has a greater ground clearance.
Darüber hinaus kann der Träger kippbar angeordnet sein.In addition, the carrier can be arranged to be tiltable.
Die Kippvorrichtung bietet insbesondere bei der Ausbildung des Trägers als Transportbehälter zum Entleeren des Inhalts Vorteile.The tilting device is particularly useful in the formation of the carrier as a transport container for emptying the contents Advantages.
Es ist auch möglich, den Träger 3 über seine beiden Enden hinaus durch Zusatzstücke 38 zu verlängern Auf diese Weise kann die Arbeitsbreite der Vorrichtung nochmals erheblich vergrößert werden. Diese Zusatzstucke 38 können klappbar mit dem Träger 3 verbunden werden. Nach Beendigung der Bearbeitung werden die beiden Zusatzstücke 3S i- Richtung auf den Träger 3 nach innen gekleppt, so daß die Vorrichtung nicht mit übergroßer Länge in T=aflspcrtstellung über öffentliche Straßen fahren muß-Eine Verbesserung von Transportmoglichkeiten ergibt sich auch durch die schwenkbare Anordnung der Bearbeitungswerkzeuge auf dem Träger 3. Ragen beispielsweise Mähdrescher 6 in Arbeitsstellung in Richtung auf den vorderen und hinteren Anbauraum über den Träger 3 hinaus, so ist es zweckmäßig, diese Mähdrescher 6 zum Zwecke des Transports der Vorrichtung so umzuschwenken, daß sie in Transportrichtung nicht über das Profil des Trägers 3 hinausragen. Zu diesem Zwekce ist ein Verschwenkmechanismns 39 rgesehen, der gleichzeitig eine Verstell- und eine Einrastellung aufweist. Nach dem Verstellen des Bearbeitungswerkzeuges entweder in Transportrichtung oder in Arbeitsstellung rastet das Bearbeitungswerkzeug in eine Einklinkung ein, in der das Bearbeitungswerkzeug eine gegenüber dem Träger 3 stabile Lage aufweist.It is also possible to pass the carrier 3 through both of its ends Additional pieces 38 to lengthen In this way, the working width of the device can be increased again considerably. These additional pieces 38 can be folded with the carrier 3 are connected. After finishing the editing, the two Additional pieces 3S i-direction on the carrier 3 inwardly glued, so that the device Do not drive over public roads with excessive length in T = aflspcrtstellung Must-An improvement in transport options also results from the swiveling Arrangement of the processing tools on the carrier 3. For example, combine harvesters protrude 6 in the working position in the direction of the front and rear mounting space via the Carrier 3 addition, it is expedient to use this combine harvester 6 for the purpose of transport swivel the device so that it does not go over the profile in the direction of transport of the carrier 3 protrude. A pivoting mechanism 39 is intended for this purpose, which has an adjustment and a Einrastellung at the same time. After adjusting of the processing tool either in the transport direction or in the working position the machining tool engages in a notch in which the machining tool has a stable position relative to the carrier 3.
In dieser Lage kann der Träger 3 entweder in Vorschubrichtung oder in Transportrichtung bewegt werden, ohne daß sich das Bearbeitungswerkzeug aus seiner Verklinkung löst.In this position, the carrier 3 can either be in the feed direction or be moved in the transport direction without the machining tool moving out of his Latching releases.
Die Vorrichtung kann mit allem üblichen Zubehör von Feldbearbeitungsmaschinen ausgerüstet sein Beispielsweise können sowohl am Träger 3 als auch an den Antriebselementen 1, 2 Zapfwellen- und Hydraulikanschlüsse vorgesehen sein. Soweit diese an den Antriebselementen 1, 2 vorgesehen sind, vergrößern sie die Einsatzmöglichkeiten dieser Antriebselemente für die üblichen Aufgaben von Schleppern in der Landwirtschaft.The device can be combined with all the usual accessories for field cultivation machines For example, can be equipped both on the carrier 3 and on the drive elements 1, 2 PTO and hydraulic connections can be provided. So much for the drive elements 1, 2 are provided, they increase the possible uses of these drive elements for the usual tasks of tractors in agriculture.
Es ist-dankbar, für die Vorrichtung eine automatische Steuerung zu entwickeln, die diese in Längsrichtung automatisch über die zu bearbeitende Fläche steuert. Am Ende der Fläche sind Sensoren angeordnet, die den Antriebselementen 1, 2 einen Impuls für die seitliche Verschiebung der Vorrichtung geben. Diese verfährt aufgrund dieses Impulses bis in die der ersten folgende zweite Bearbeitungslage. Diese wird automatisch angesteuert und ohne jegliche menschliche Steuerungshilfe abgefahren.It is grateful to have automatic control for the device that automatically develop this lengthways over the area to be processed controls. At the end of the surface there are sensors that control the drive elements 1, 2 give an impulse for the lateral displacement of the device. This proceeds due to this impulse into the second processing position following the first. This is controlled automatically and without any human control assistance gone.
Claims (86)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19752554746 DE2554746A1 (en) | 1975-12-05 | 1975-12-05 | Device for working large agricultural areas - has twin inter connecting pivot drive devices connected to lateral beam |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE19752554746 DE2554746A1 (en) | 1975-12-05 | 1975-12-05 | Device for working large agricultural areas - has twin inter connecting pivot drive devices connected to lateral beam |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| DE2554746A1 true DE2554746A1 (en) | 1977-06-16 |
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ID=5963561
Family Applications (1)
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| DE19752554746 Pending DE2554746A1 (en) | 1975-12-05 | 1975-12-05 | Device for working large agricultural areas - has twin inter connecting pivot drive devices connected to lateral beam |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2554746A1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4819738A (en) * | 1985-07-29 | 1989-04-11 | Fountain Glen L | Vehicle for supporting an implement |
| WO1990007866A2 (en) * | 1989-01-11 | 1990-07-26 | Dowler Gantry Systems Limited | A vehicle |
| US20200060058A1 (en) * | 2014-02-21 | 2020-02-27 | Dawn Equipment Company | Modular Autonomous Farm Vehicle |
| EP3416469B1 (en) | 2016-02-18 | 2021-03-10 | Seedmaster Manufacturing Ltd. | Implement operating apparatus |
-
1975
- 1975-12-05 DE DE19752554746 patent/DE2554746A1/en active Pending
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| WO1990007866A3 (en) * | 1989-01-11 | 1990-09-20 | Dowler Gantry Systems | A vehicle |
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